CN104502116B - 液压模拟测试装置及其系统以及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压测试领域，公开了一种液压模拟测试装置，包括气动三联件，所述气动三联件连通三位五通阀，所述三位五通阀连通气缸，所述气缸连通真空助力泵总成，所述真空助力泵总成连通ABS总成，所述真空助力泵总成连通真空罐，所述真空罐连接真空泵，所述ABS总成连通四个制动钳总成，所述气缸与真空助力泵总成之间连通的管路上设有压力传感器。本发明能为ABS总成的实车匹配做前期的验证工作，并直观的显示匹配的效果，为后期的实车匹配提供技术参考，减少实车匹配的工作量，降低开发费用，缩短开发时间。

Description

液压模拟测试装置及其系统以及测试方法

技术领域

本发明涉及测试装置，尤其涉及了一种液压模拟测试装置，本发明设有一种模拟测试系统，尤其涉及一种液压模拟测试系统。

背景技术

目前在做ABS总成的车辆匹配时，由于无法在实验室中对不同车型的制动系统进行ABS匹配，并且由于没有前期的技术参考，需要在实车上装ABS总成并进行一系列复杂的试验才能知道匹配的效果，这样测试需要做大量的测试来收集大量的数据，因此开发费用高，开发周期长、测试效率低等缺点。

发明内容

本发明针对现有技术中开发费用高，开发周期长、测试效率低等缺点，提供了一种能够很方便的为ABS的车型匹配提供相应的参数，并能直观的显示匹配的效果的一种ABS液压模拟测试装置及其系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种液压模拟测试装置，包括气动三联件，所述气动三联件连通三位五通阀，所述三位五通阀连通气缸，所述气缸连通真空助力泵总成，所述真空助力泵总成连通ABS总成，所述ABS总成连通真空助力泵总成，所述真空助力泵总成连通真空罐，所述ABS总成连通至少一个制动钳总成，所述气缸与真空助力泵总成之间连通的管路上设有压力传感器。

在整个测试装置中，压缩空气源通过管道进入气动三联件，气动三联件对压缩空气源中送入的压缩空气进行调压以及稳压，空气源压强稳定后通过管道到达三位五通阀，三位五通阀设有两个出口，两个出口分别和气缸相互连通，三位五通阀将压缩空气分别注入气缸的前腔和后腔，当压缩空气注入前腔时，由于前腔的压强增大，气缸推件向真空助力泵总成方向推进，从而推动真空助力泵总成，此时模拟的是将车辆的制动踏板踩下的动作刹车动作；当压缩空气注入后腔时，气缸推件往前腔推动，从而使得真空助力泵总成恢复原位，此时模拟的制动踏板回位的动作即刹车解除动作，真空泵将真空罐抽真空，再通过管路将真空罐和真空助力泵总成相连，从而为真空助力泵总成提供一个真空源，模拟车辆发动机对真空助力泵总成的抽真空作用，压力传感器可以测出气缸的推力，也就是人踩刹车的力。

气动三联件是一种将空气过滤器、减压阀和油雾器同时完成的一种装置，空气过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，避免水分随气体进入装置。减压阀可对气源进行调压以及稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。油雾器可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。

作为优选，所述真空助力泵总成与ABS总成连通的管路上设有第一液压传感器，所述制动钳总成上设有第二液压传感器，所述ABS总成上设有位移传感器与电流传感器，所述真空罐上设有真空表与真空度传感器。在真空助力泵总成与ABS总成连通的管路上设有液压传感器，所述制动钳总成上设有第二液压传感器，第一液压传感器分别测试液真空助力泵总成的液压力以及制动钳总成的液压力。位移传感器和电流传感器分别测试ABS总成工作时，其内部蓄能器活塞的位移量以及ABS柱塞泵电机的电流大小。真空表可以读取真空度的大小，真空度传感器则将真空值大小通过采集卡反馈给上位机，从而形成一个闭环控制，使得真空度维持在66.7±1.3Kpa左右。

作为优选，所述三位五通阀设有第一出口与第二出口，所述气缸设有前缸与后缸，所述第一出口连通前缸，第二出口连通后缸。三位五通阀将压缩空气分别注入气缸的前腔和后腔，当压缩空气注入前腔时，气缸向前推，从而推动真空助力泵总成，此时模拟的是将车辆的制动踏板踩下的动作刹车动作；当压缩空气注入后腔时，气缸向后退，使得真空助力泵总成恢复原位，模拟制动踏板回位的动作刹车解除的动作，真空泵将真空罐抽真空，再通过管路将真空罐和真空助力泵总成相连，从而为真空助力泵总成提供一个真空源，模拟车辆发动机对真空助力泵总成的抽真空作用。

作为优选，所述三位五通阀连通节流阀。节流阀是靠调节流通面积来调节气体流量的，在本发明中安装的为排气节流阀，排气节流阀安装在系统的排气口处，不仅能够控制执行元件的运动速度，并且一般情况下也带有消声器件，具有减少排气噪声的作用，所以常称其为排气消声节流阀。

作为优选，所述气动三联件设有接收压缩空气源的管道，所述管道上设有阀门。

作为优选，所述气动三联件与三位五通阀连通的管路上设有第一抗震压力表。抗震压力表测量气体对气动三联件与三位五通阀连通的管路上的压力。

作为优选，所述制动钳总成设有出油管路，出油管路上设有排气阀，出油管路的末端设有油滤，油滤与油箱相互配合。制动液通过油滤排入到油箱中，可以再次利用。

作为优选，所述真空助力泵总成与ABS总成连通的管路上设有第二抗震压力表。抗震压力表测量制动液对真空助力泵总成与ABS总成连通的管路上的压力。

一种液压模拟测试装置实现的系统，所述第一液压传感器、第二液压传感器、压力传感器、位移传感器、电流传感器与真空度传感器分别连接数据采集单元，所述数据采集单元连接上位机或计算机，上位机或计算机连接驱动板卡，所述驱动板卡分别连接所述三位五通阀、所述真空泵以及所述ABS总成，所述第一液压传感器、第二液压传感器、压力传感器、位移传感器、电流传感器与真空度传感器分别连接电源单元。

压缩空气源通过管道进入气动三联件，气动三联件对压缩空气源中送入的压缩空气进行稳压以及调压，空气源压强稳定后通过管道到达三位五通阀，三位五通阀设有两个出口，两个出口分别和气缸相互连通，上位机通过控制三位五通阀的动作将压缩空气分别注入气缸的前腔和后腔，当压缩空气注入前腔时，由于前腔的压强增大，气缸推件向真空助力泵总成方向推进，从而推动真空助力泵总成，此时模拟的是将车辆的制动踏板踩下的动作刹车动作；当压缩空气注入后腔时，气缸推件往前腔推动，从而使得真空助力泵总成恢复原位，此时模拟的制动踏板回位的动作即就是刹车解除动作，真空泵将真空罐抽真空，再通过管路将真空罐和真空助力泵总成相连，从而为真空助力泵总成提供一个真空源，模拟车辆发动机对真空助力泵总成的抽真空作用。气缸向真空助力泵总成推进时，会产生一个力，此时压力传感器可以测出气缸的推力，也就是人踩刹车的力。利用真空泵将真空罐抽成真空，再通过管路将真空罐和真空助力泵总成相连，真空罐为真空助力泵总成提供一个真空源，此时模拟的是车辆发动机对真空助力泵总成的抽真空作用，真空表可以读取真空度的大小，真空度传感器则将真空值大小通过采集卡反馈给上位机，从而形成一个闭环控制，使得真空度维持在66.7±1.3Kpa左右。

一种液压模拟测试系统实现的测试方法，包括PWM测试：

S1、将液压模拟测试系统安装固定好，其中也包括待检测的ABS总成样件，对ABS总成中的制动轮缸设定初始压力值；

S2、启动真空泵助力总成，使真空罐的压力维持在66.7±1.3Kpa；

S3、对三位五通阀通电，使气缸推动制动主缸进行模拟刹车动作；

S4、当制动轮缸压力值达到初始设定值时，关闭三位五通阀，并且保持气缸压力；

S5、对轮缸进行减压试验：对ABS总成中的柱塞泵电机通电，将常开阀通电关闭，此时，常闭阀通过固定脉冲频率开启，使轮缸压力降至1MPa以下；

S6、对轮缸进行增压试验：对常开阀通过固定脉冲频率开启，使轮缸压力升至初始设定压力值；

ABS总成中常开阀与常闭阀耐久性测试：以测试PWM方法进行循环测试；

ABS总成中柱塞泵电机调速控制测试：对ABS总成中的柱塞泵电机进行PWM控制。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明能为ABS总成的实车匹配做前期的验证工作，并直观的显示匹配的效果，为后期的实车匹配提供技术参考，减少实车匹配的工作量，降低开发费用，缩短开发时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的测试装置图；

图2是本发明的系统结构图。

标号说明：1—压缩空气源、2—阀门、3—气动三联件、4—节流阀、5—三位五通阀、51—第一出口、52—第二出口、61—第一抗震压力表、62—第二抗震压力表、7—气缸、71—前缸、72—后缸、8—压力传感器、9—真空助力泵总成、10—位移传感器、11—电流传感器、12—ABS总成、131—第一液压传感器、132—第二液压传感器、133—第三液压传感器、134—第四液压传感器、135—第五液压传感器、14—制动钳总成、142—第二制动钳总成、143—第三制动钳总成、144—第四制动钳总成、15—排气阀、152—第二排气阀、153—第三排气阀、154—第四排气阀、16—油滤、17—油箱。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1：

一种液压模拟测试装置，如图1所示，包括气动三联件3，气动三联件3上设有进气管道，空气源通过进气管道进入气动三联件3中，气动三联件3是一种将空气过滤器、减压阀和油雾器同时完成的一种装置，空气过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，避免水分随气体进入装置。减压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤，油雾器可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命，气动三联件3的空气输出管道连通三位五通阀5的进气口，空气源压强稳定后通过管道到达三位五通阀5，三位五通阀5设有两个出口，两个出口分别和气缸7相互连通，气缸7连通真空助力泵总成9，真空助力泵总成9连通ABS总成12，真空助力泵总成9连通真空罐19，真空罐19连接真空泵18，ABS总成12连通至少一个制动钳总成14，气缸7与真空助力泵总成9之间连通的管路上设有压力传感器8，整个运动过程是：三位五通阀5将压缩空气分别注入气缸7的前腔和后腔，当压缩空气注入前腔时，由于气缸7前腔的压强增大，气缸7推件向真空助力泵总成9方向推进，从而推动真空助力泵总成9，此时模拟的是将车辆的制动踏板踩下的动作刹车动作；当压缩空气注入气缸7后腔时，气缸7推件往前腔推动，从而使得真空助力泵总成9恢复原位，此时模拟的制动踏板回位的动作即就是刹车解除动作，真空泵18将真空罐19抽真空，再通过管路将真空罐19和真空助力泵总9成相连，从而为真空助力泵总成9提供一个真空源，模拟车辆发动机对真空助力泵总成的抽真空作用，真空罐19上设有真空表20与真空度传感器21。真空表20可以读取真空度的大小，真空度传感器21则将真空值大小通过采集卡反馈给上位机，从而形成一个闭环控制，使得真空度维持在66.7±1.3Kpa左右。

实施例2：

一种液压模拟测试装置，如图1所示，包括气动三联件3，气动三联件3上设有进气管道，空气源通过进气管道进入气动三联件3中，气动三联件3是一种将空气过滤器、减压阀和油雾器同时完成的一种装置，空气过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，避免水分随气体进入装置。减压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤，油雾器可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命，气动三联件3的空气输出管道连通三位五通阀5的进气口，空气源压强稳定后通过管道到达三位五通阀5，三位五通阀5设有两个出口，两个出口分别和气缸7相互连通，气缸7连通真空助力泵总成9，真空助力泵总成9连通ABS总成12，真空助力泵总成9连通真空罐19，真空罐19连接真空泵18，ABS总成12连通至少一个制动钳总成14，气缸7与真空助力泵总成9之间连通的管路上设有压力传感器8，压力传感器8可以测出气缸的推力，也就是人踩刹车的力。整个运动过程是：三位五通阀5将压缩空气分别注入气缸7的前腔和后腔，当压缩空气注入前腔时，由于气缸7前腔的压强增大，气缸7推件向真空助力泵总成9方向推进，从而推动真空助力泵总成9，此时模拟的是将车辆的制动踏板踩下的动作刹车动作；当压缩空气注入气缸7后腔时，气缸7推件往前腔推动，从而使得真空助力泵总成9恢复原位，此时模拟的制动踏板回位的动作即就是刹车解除动作，真空泵18将真空罐19抽真空，再通过管路将真空罐19和真空助力泵总成9成相连，从而为真空助力泵总成提供一个真空源，模拟车辆发动机对真空助力泵总成的抽真空作用。

在真空助力泵总成9与ABS总成12连通的管路上设有第一液压传感器131，制动钳总成14上设有第二液压传感器132，所述ABS总成12上设有位移传感器10与电流传感器11，第一液压传感器131和第二液压传感器132分别测试液真空助力泵总成9的液压力以及制动钳总成14的液压力，位移传感器10和电流传感器11分别测试ABS总成12工作时，其内部蓄能器活塞的位移量以及ABS柱塞泵电机的电流大小，真空罐19上设有真空表20与真空度传感器21。真空表20可以读取真空度的大小，真空度传感器21则将真空值大小通过采集卡反馈给上位机，从而形成一个闭环控制，使得真空度维持在66.7±1.3Kpa左右。

三位五通阀5设有第一出口51与第二出口52，气缸7设有前缸71与后缸72，第一出口51连通前缸71，第二出口52连通后缸72，三位五通阀5连通节流阀4。

气动三联件3设有接收压缩空气源1的管道，管道上设有阀门2。阀门2用来控制气体的流通，在此，本发明选用的阀门2是手滑阀，手滑阀是一种二位三通手动滑阀，常接在管道中用作气源开关，当气源关闭的同时，气动系统中的气压亦即排空，手滑阀是两位三通手动阀门的一种管道体结构，外侧有一个套，滑动该套可实现气体的通断。

气动三联件3与三位五通阀5连通的管路上设有第一抗震压力表61，真空助力泵总成9与ABS总成12连通的管路上设有第二抗震压力表62。第一抗震压力表61与第二抗震压力表62分别测量气体对气动三联件与三位五通阀连通的管路上的压力以及制动液对真空助力泵总成9与ABS总成12连通的管路上的压力。

制动钳总成14设有出油管路，出油管路上设有排气阀15，出油管路的末端设有油滤16，油滤16与油箱17相互配合。若ABS总成12与多个制动钳总成14连接时，多个制动钳总成14管路采用并列方式排列，为了节省装置，多个制动钳总成14连接一个油滤16，油滤16下方设有邮箱17，制动液通过油滤16排入到油箱17中，如附图1所示，图中为4个制动钳总成所在的管路采用并联方式的结构图，制动钳总成14上设有第二液压传感器132，制动传感器14连接排气阀15，排气阀15连接油滤16；第二制动钳总成142上设有第三液压传感器133，第二制动传感器142连接第二排气阀152，第二排气阀152连接油滤16；第三制动钳总成143上设有第四液压传感器134，第三制动传感器143连接第三排气阀153，排第三气阀153连接油滤16；第四制动钳总成144上设有第五液压传感器135，第四制动传感器144连接第四排气阀154，第四排气阀154连接油滤16，油滤16下方设有邮箱17，制动液通过油滤16排入到油箱17中，可以再次利用。

基于一种液压模拟测试装置实现的一种液压模拟测试系统，第一液压传感器131、第二液压传感器132、压力传感器8、位移传感器10、电流传感器11与真空度传感器21分别连接数据采集单元，数据采集单元连接上位机或计算机，上位机或计算机连接驱动板卡，驱动板卡分别连接三位五通阀5、真空泵18以及ABS总成12，第一液压传感器131、第二液压传感器132、压力传感器8、位移传感器10、电流传感器11与真空度传感器21分别连接电源单元。在本实施例中，选用4路制动钳总成并联，制动钳总成14上设有第二液压传感器132，制动传感器14连接排气阀15，排气阀15连接油滤16；第二制动钳总成142上设有第三液压传感器133，第二制动传感器142连接第二排气阀152，第二排气阀152连接油滤16；第三制动钳总成143上设有第四液压传感器134，第三制动传感器143连接第三排气阀153，第三排气阀153连接油滤16；第四制动钳总成144上设有第五液压传感器135，第四制动传感器144连接第四排气阀154，第四排气阀154连接油滤16，油滤16下方设有邮箱17，制动液通过油滤16排入到油箱17中，可以再次利用。第一液压传感器131、第二液压传感器132、第三液压传感器133、第四液压传感器134、第五液压传感器135分别连接数据采集单元，数据采集单元把接收到的数据传送给上位机或计算机，上位机或计算机对数据进行处理。

系统工作原理：首先将ABS总成12、真空助力泵总成914和制动钳总成安装到位，组装好后，要先对系统进行排气动作，从而确保整个系统的管路中不存在气泡。上位机通过驱动板卡控制真空泵18工作，对真空罐19进行抽真空，当达到需要的真空度后，再通过驱动板卡控制三位五通阀5动作，使得气缸7进行推出和后退的动作，以模拟人踩刹车的动作，真空助力泵总成9将其油壶中的制动液通过液压管路压入ABS总成12中，通过ABS总成12，制动液在进入到制动钳总成14当中，从而实现刹车的动作。在上位机中通过设置ABS总成12的柱塞泵电机调速周期和占空比参数，以及ABS总成12中增压阀和减压阀的动作等相关参数，再通过驱动板卡控制ABS总成12中的电机运行和阀动作，系统工作期间，通过采集真空助力泵总成中的液压力以及制动钳总成中的液压力，通过压力传感器8采集气缸的推力，通过电流传感器11和位移传感器10分别采集ABS总成12中的柱塞泵电流大小和蓄能器活塞位移，数据收集单元对第一液压力传感器131以及第二液压力传感器132以及电流传感器11以及位移传感器11以及压力传感器8所采集的数据再进行采集，采集之后对数据进行处理，并对柱塞泵电流大小和蓄能器活塞位移进行采样，然后绘制出线条，根据线条反应的情况来确定柱塞泵电机的调速周期、占空比等参数，并且可以判断增压阀减压阀的动作等参数是否符合当前所匹配的真空助力泵总9成和制动钳总成14，从而为实车匹配提供前期的参考。

工作原理：压缩空气源1通过手滑阀2和气动三联件3，气动三联件3对压缩空气源1进行过滤稳压，稳压后的压缩空气到达三位五通阀5，三位五通阀5的两个出口分别和气缸7相连，上位机31通过控制三位五通阀5的动作将压缩空气分别注入气缸7的前腔71和后腔72。当压缩空气注入前腔71时，气缸7向前推，从而推动真空助力泵总成9，此时模拟的是将车辆的制动踏板踩下的动作刹车动作；当压缩空气注入后腔72时，气缸7向后退，使得真空助力泵总成9恢复原位，模拟制动踏板回位的动作刹车解除的动作，压力传感器8可以测出气缸的推力，也就是人踩刹车的力，真空泵18将真空罐19抽真空，再通过管路将真空罐19和真空助力泵总成9相连，从而为真空助力泵总成9提供一个真空源，模拟车辆发动机对真空助力泵总成的抽真空作用，真空表可以读取真空度的大小，真空度传感器则将真空值大小通过采集卡反馈给上位机，从而形成一个闭环控制，使得真空度维持在66.7±1.3Kpa左右。

当气缸7推动真空助力泵总成9的时候，真空助力泵总成9将其油壶中的制动液通过液压管路压入ABS总成12中，通过ABS总成9再进入到制动钳总成14当中，从而实现刹车的作用，第一液压力传感器131与第二液压力传感器132分别测试真空助力泵总9成中的液压力以及制动钳总成14中的液压力，位移传感器10测量ABS总成12在工作时的蓄能器的活塞的位移量和电流传感器11分别测试ABS总成12在工作时的柱塞泵电机的电流大小，排气阀15可以在系统排气过程中将系统中的制动液通过油滤16排入油箱17中。

一种测试系统实现的测试方法，包括PWM测试：

S1、将整个液压模拟测试系统安装固定好，其中也包括待检测的ABS总成12样件，对ABS总成12中的制动轮缸设定初始压力值；

S2、启动真空泵助力总成9，使真空罐的压力维持在66.7±1.3Kpa；

S3、对三位五通阀5通电，使气缸7推动制动主缸进行模拟刹车动作，当压缩空气注入前腔71时，气缸7向前推，从而推动真空助力泵总成9，此时模拟的是将车辆的制动踏板踩下的动作刹车动作；

S4、当制动轮缸压力值达到初始设定值时，关闭三位五通阀5，并且保持气缸压力；

S5、对轮缸进行减压试验：对ABS总成中的柱塞泵电机通电，将常开阀通电关闭，此时，常闭阀通过固定脉冲频率开启，使轮缸压力降至1MPa以下；

S6、对轮缸进行增压试验：对常开阀通过固定脉冲频率开启，使轮缸压力升至初始设定压力值；

ABS总成中常开阀与常闭阀耐久性测试：以测试PWM方法进行循环测试；

ABS总成中柱塞泵电机调速控制测试：对ABS总成中的柱塞泵电机进行PWM控制。

其中，对ABS总成中常开阀与常闭阀耐久性测试的方式还包括以路谱回放方式进行循环测试。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种液压模拟测试装置，其特征在于：包括气动三联件(3)，所述气动三联件(3)连通三位五通阀(5)，所述三位五通阀(5)连通气缸(7)，所述气缸(7)连通真空助力泵总成(9)，所述真空助力泵总成(9)连通ABS总成(12)，所述真空助力泵总成(9)连通真空罐(19)，所述真空罐(19)连接真空泵(18)，所述ABS总成(12)连通四个制动钳总成(14)，所述气缸(7)与真空助力泵总成(9)之间连通的管路上设有压力传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种液压模拟测试装置，其特征在于：所述真空助力泵总成(9)与ABS总成(12)连通的管路上设有第一液压传感器(131)，所述制动钳总成(14)上设有第二液压传感器(132)，所述ABS总成(12)上设有位移传感器(10)与电流传感器(11)，所述真空罐(19)上设有真空表(20)与真空度传感器(21)。

3.根据权利要求1所述的一种液压模拟测试装置，其特征在于：所述三位五通阀(5)设有第一出口(51)与第二出口(52)，所述气缸(7)设有前缸(71)与后缸(72)，所述第一出口(51)连通前缸(71)，第二出口(52)连通后缸(72)，所述三位五通阀(5)连通节流阀(4)。

4.根据权利要求1所述的一种液压模拟测试装置，其特征在于：所述气动三联件(3)设有接收压缩空气源(1)的管道，所述管道上设有阀门(2)。

5.根据权利要求1所述的一种液压模拟测试装置，其特征在于：所述气动三联件(3)与三位五通阀(5)连通的管路上设有第一抗震压力表(61)。

6.根据权利要求1所述的一种液压模拟测试装置，其特征在于：所述制动钳总成(14)设有出油管路，出油管路上设有排气阀(15)，出油管路的末端设有油滤(16)，油滤(16)与油箱(17)相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种液压模拟测试装置，其特征在于：所述真空助力泵总成(9)与ABS总成(12)连通的管路上第二设有抗震压力表(62)。

8.基于权利要求2所述的一种液压模拟测试装置实现的系统，其特征在于：所述第一液压传感器(131)、第二液压传感器(132)、压力传感器(8)、位移传感器(10)、电流传感器(11)与真空度传感器(21)分别连接数据采集单元，所述数据采集单元连接上位机或计算机，上位机或计算机连接驱动板卡，所述驱动板卡分别连接所述三位五通阀(5)、所述真空泵(18)以及所述ABS总成(12)，所述第一液压传感器(131)、第二液压传感器(132)、压力传感器(8)、位移传感器(10)、电流传感器(11)与真空度传感器(21)分别连接电源单元。

9.基于权利要求8所述的基于一种液压模拟测试装置实现的系统的测试方法，其特征在于包括：PWM测试：

S1、将液压模拟测试装置实现的系统安装固定好，其中也包括待检测的ABS总成(12)样件，对ABS总成(12)中的制动轮缸设定初始压力值；

S2、启动真空泵助力总成(9)，使真空罐的压力维持在66.7±1.3Kpa；

S3、对三位五通阀(5)通电，使气缸(7)推动制动主缸进行模拟刹车动作；

S4、当制动轮缸压力值达到初始设定值时，关闭三位五通阀(5)，并且保持气缸压力；

S5、对轮缸进行减压试验：对ABS总成中的柱塞泵电机通电，将常开阀通电关闭，此时，常闭阀通过固定脉冲频率开启，使轮缸压力降至1MPa以下；

S6、对轮缸进行增压试验：对常开阀通过固定脉冲频率开启，使轮缸压力升至初始设定压力值；

ABS总成中常开阀与常闭阀耐久性测试：以测试PWM方法进行循环测试；

ABS总成中柱塞泵电机调速控制测试：对ABS总成中的柱塞泵电机进行PWM控制。