CN104500501B - 液压浮动卡环锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种液压浮动卡环锁,旨在提供一种解决开锁、上锁导致钢球划伤开锁、上锁面，而使钢球锁性能不可靠的问题的卡环锁。本发明通过下述技术方案予以实现：在作动筒液压锁壳体上，第一梭阀阀座通过梭阀阀套相连第二梭阀阀座；其中，在梭阀阀套内移动的梭阀阀芯，以及推动梭阀阀芯复位的弹簧集成在液压锁壳腔体梭阀腔内，构成一个在作动筒伸出过程中沟通作动筒收上腔和放下腔、在作动筒缩回隔断作动筒收上腔和放下腔的梭阀；当第一弹簧圈(10)在保持器(9)带动下，完全经过卡环座(6)时，浮动卡环锁实现了完全开锁，第一梭阀阀座(16)锥面形成密封腔，隔断收上腔与系统回油的通路，收上腔回油通过梭阀进入作动筒放下腔，实现快放功能。

Description

液压浮动卡环锁

技术领域

本发明涉及一种对液压系统执行机构：作动筒的液压浮动卡环锁。

背景技术

作动筒又称为液压缸，是液压传动系统中常见的一类执行元件，是用来实现工作机构直线往复运动或小于 360摆动运动的能量转换装置。作动筒长度可调，内部有一个内锁机构，内锁机构可以将作动筒锁定在全伸位。作为液压系统执行机构的作动筒的锁定装置可在伸出以及缩回位置将活塞杆可靠锁定， 具体形式有钢珠锁、卡环锁、摩擦锁、液压锁等。常见有挂钩式锁、撑杆式锁。挂钩式锁通常通过锁作动筒、摇臂及连杆作动。当锁滚轮进入到锁钩内即为入锁状态；无液压时，锁簧可保持其处于锁定状态。主起落架收上位置锁通常采用挂钩式锁机构； 撑杆式锁由锁簧保持锁定，由开锁作动筒开锁。通过限制侧撑杆的折叠而使起落架锁定。当起落架放下时，上侧撑杆运动到过中心状态并被锁连杆保持在过中心位，即进入锁定状态。收起落架时，开锁作动筒在液压油作用下，拉动锁连杆，锁连杆克服锁定弹簧的张力，将侧撑杆由过中心锁定位拉开，完成解锁；起落架在收放作动筒的推动下，将侧撑杆折叠起来，起落架便被收起。主起落架下位锁和前起落架的上位锁下位锁都为撑杆式锁。作动筒的主要故障有:活塞杆运动过于迟缓，速度不均匀或有间断现象;钢珠锁和卡环销开锁、上锁不灵活，使开、上锁压力超过规定，上锁不牢靠，甚至不能上锁。(1)活动杆运动迟缓活动杆运动迟缓的原因，一是作动筒的密封装置损坏漏油，使进入作动筒推动活塞运动的油液流量减小。如活塞上的胶圈损坏，工作腔的高压油液会泄漏到非工作腔去，使工作压力减小，反压力增大，活塞杆运动迟缓。二是外筒内壁、锥形活塞和活塞锈蚀，或活动杆上的铬层脱落，使活动杆运动的摩擦力增大，也会加速密封装置的磨损，使活动杆运动迟缓。如果外筒内壁局部划伤或作动筒局部摩擦力增大，则会使活塞杆运动速度不均匀或有间断现象;如果装配不当，也会引起活塞杆运动迟缓。(2)钢珠锁开锁、上锁不灵活，主要是由于作动筒密封不良或活塞摩擦力过大，还可能是由于钢珠在钢珠孔运动不灵活，或锥形活塞等零件运动不灵活，甚至不能上锁。(3)钢珠锁上锁不牢靠，一般的原因是:钢珠孔和锁槽磨损、撞伤，使钢珠锁的活动间隙过大。因为间隙过大，活塞杆受外力作用时，钢珠锁承受很大的撞击载荷，容易自动脱锁，甚至将锁顶坏。 此外，钢珠锁上弹簧疲乏或固定弹簧的螺帽松动，使弹簧张力减小，也会造成上锁不牢靠。起落架收放操纵开关有“放下”、“收上”、“中立”三个位置与起落架液压电磁阀的三个位置相对应。起落架在收上位置有上位锁锁住起落架在放下位置有下位锁锁住。 1 操纵开关中立。当起落架操纵开关置于“中立”位置时，此时电磁阀不通电而处于中位，压力管路被堵塞，液压油缸两腔同时与回油路相通，起落架保持在原来所处位置。 2 放起落架。当起落架操纵开关置于“放下”位置时，此时电磁阀处于左位，油缸无杆腔与压力管路接通，有杆腔与回油管路接通。液压油经应急转换活门，进入主起上位锁液压缸特型件，打开上位锁，再经单向限流阀，液压油被分成两部分：一部分进入主起液压缸quot 的无杆腔放下腔，推动活塞杆伸出，将起落架放下另一部分液压油进入回流阀的控制腔quot，将回流阀两个管嘴接通，有杆腔来的液压油，通过回流阀进入无杆腔，使液压缸两腔相通形成差动连接。此时，液压泵输出的油液和液压缸有杆腔收上腔返回的油液合流进入液压缸的无杆腔。收上管路上的单向阀，则保证回油完全进入无杆腔。3 收起落架。当起落架操纵开关置于“收上”位置时，此时电磁阀处于右位。有杆腔与压力管路接通，无杆腔与回油管路接通。一部分液压油直接到下位锁液压缸，打开主起下位锁另一部分液压油进入回流阀 的控制腔，将回流阀两个管嘴断开，液压缸两腔关闭同时液压油经单向阀和节流阀后进入主起液压缸 的有杆腔收上腔，推动活塞杆缩进，将主起落架收上。无杆腔放下腔的油液通过放下管路直接返回油箱。

活塞运动摩擦力试验在活塞杆上加载荷的条件下，从收上腔和放下腔输入油压，测量活塞不上锁的情况下开始运动的 最低压力值。活塞运动摩擦力试验在活塞杆上加载荷的条件下，从收上腔和放下腔输入油压，测量活塞不上锁的情况下开始运动的最低压力值，不得超过规定。这项试验实际上是检查活塞与外筒及活塞杆与密封螺盖处的摩 擦力是否超过规定。对主起落架作动筒，分别向“收上”、“放下”接管嘴加入7X0.0981MPa的液压。同时检查活塞杆应能平稳地运动，不许有跳动、划纹或挂油现象。如果活塞杆运动有跳动现象，说明外筒、活塞与活塞杆上有毛刺或变形，须分解检查。(3)开锁、上锁灵活性试验机械锁开锁、上锁的灵活性，也是通过开上锁时的最低压力值来判断。具体方法是: 在用(20-30)X0.0981MPa 的液压上锁后，向“收上”管嘴加入液压，机械锁的打开压力 应不大于20X0.0981MPa;在用210X0.0981MPa 的液压上锁后，机械锁的打开压力为(50 土 5)X0.0981MPa。重复试验 3 次，工作性能均应正常。对主起落架作动筒，要求开锁压力不超过20X0.0981MPa，上锁压力为(50 土 5)X0.0981MPa，在油压进入作动筒的收上腔进行开锁时，由于活塞油压作用的面积比较小，因此，规定开锁的压力略高于上锁的压力。(4)钢珠锁上锁牢靠性试验要保证机械锁上锁牢靠，应做到:第一，活塞的行程必须符合规定，使活塞杆在伸出后，卡环能准确地处于上锁的位置。第二，卡环进入锁槽后的活动间隙不得超过规定，以免在工作中卡环与锁槽的撞击力过大而脱锁。第三，卡环和锁槽必须有足够的强度。因此，在进行试验时，应分别检验活塞的行程、钢珠锁的活动间隙及外载荷作用下钢珠锁的强度。①钢珠锁活动间隙的测量机械锁活动间隙用百分表进行测量，方法是:待 活塞杆伸出并上锁后，把百分表固定在活塞杆上，使百分表测量杆顶在外筒固定螺帽端面，并保持一定的压紧值。然后，沿活塞杆轴向加1000-1500k 萨外力(户)，先推人再拉出活塞 杆，通过百分表测出活塞杆这一活动范围的数值就是机械锁的活动间隙。主起落架作动筒的 该间隙应为0.2-0.5mm。为了保证间隙测量准确，加人活塞杆的轴向力(户)应符合规定。为此，待作动筒活塞杆放下并上锁后，应卸开膨胀阀的进油接头。因为活塞杆受外力作用后，放下腔的油压要升高，这样，油压作用力会抵消一部分外力，从而影响测量的准确性。钢珠锁的活动间隙过大，可能是由于钢珠、钢珠孔和锁槽(或锁圈)配合不当，须分解检查。②活塞行程的测量向作动筒内输入一定的油压进行收放，分别测量出活塞杆收入时的外露长度和伸出时的①1kgf~9.8N。外露长度。活塞的行程应等于活塞杆伸出时的外露长度减去收入时的外露长度和机械锁的实际间隙。对于主起落架作动筒，该行程应为435::mm。③ 钢珠锁的强度试验当作动筒活塞伸出并上锁后，沿活塞杆轴线加7000k旷的推力，保持1min，机械锁不得开锁。由于试验所需的外力较大，试验通常要在专用试验台上进行。试验时，被 试验的作动筒固定在夹具上，将活塞杆与试验台的作动筒相连，操纵开关，向试验台的作动筒输入一定的油压，即可产生所需的外力。此外，为了保证起落架作动筒在机械锁万一失效的情况下，仍能靠液压锁将起落架锁在放下位置，在试验机械锁的强度后还应检验液压锁上锁的牢靠性。试验的方法是:将活塞杆往复运动，使作动筒充满油液，打开机械锁，往活塞杆上沿收上方向施加 7000k 蕊的推力，保持 1min，活塞杆不得回缩。活塞杆压缩量过大，通常是由于液压锁不密封，放下腔的油液泄漏所致。④冷气应急上锁和密封性试验以上各项 都是用油压试验的。为了判断用冷气应急放起落架或襟翼时作动筒的密封性和上锁情况，往往规定还用气压进行试验。从应急放起落架的冷气接头加入(20-30)X0.0981MPa 的气压，机械锁应能上锁。当压力升高到50X0.0981MPa 时，保持3min，检查作动筒放下部分各接 合处和液压放下来油接头处均不应漏气。试验后放出作动筒中的气压。(5)外筒的强度试验外筒经珩磨或焊修后，应单独进行强度试验。要求在1.5 倍的工作油压下，外筒各处不允许变形或漏油。

液压锁与一般内部机械锁在作动筒上的集成已经得到了普遍使用，现有技术液压锁与卡环锁、钢球锁在作动筒中的组合应用：作动筒伸出过程：当液压油进入时经过阀壳13，推动阀芯14进入作动筒上腔，推动游动活塞4运动，游动活塞4斜面压缩钢球6，钢球6推动衬套5，衬套5压缩弹簧7，同时游动活塞4带动钢球2沿保持器1斜面转动下落，实现钢球锁开锁（在转动过程中因摩擦较大，会出现钢球不转动而直接被拉出的情况，随着使用时间的增加，导致保持器1以及卡环3斜面划伤会出现开锁压力加大情况），然后在液压力作用下作动筒继续伸出（在作动筒伸出过程中，弹簧圈8在筒体中运动时处于压缩状态，由于液压力作用通过游动活塞4直接作用到弹簧圈8上以及弹簧圈8自身张力的作用，弹簧圈8作用到筒体内表面的力比较大，随着使用时间增加会出现划伤筒体现象），等到作动筒完全伸出到头，弹簧圈8由压缩状态变为自由状态，游动活塞4在液压力作用下进入弹簧圈，撑住弹簧圈8，同时钢球6落入游动活塞4左侧卡槽18里对游动活塞定位，最终实现放下到位卡环锁上锁。

作动筒缩回过程：当液压油进入时推动小活塞10，小活塞10推动推杆11，推杆11推动阀芯14打开单向阀，油液进入作动筒收上腔，推动游动活塞4向左运动，游动活塞4斜面压缩钢球6，钢球6推动衬套5，衬套5压缩弹簧7，当游动活塞4从弹簧圈中完全退出时，在液压油作用下，活塞杆9推动弹簧圈8，弹簧圈8由自由状态变为压缩状态，实现卡环锁开锁，此时放下腔回油通过打开的液压锁阀进行回油，而在液压力作用下，作动筒继续缩回，当作动筒快缩回到位时，钢球2在游动活塞带动下，沿卡环3斜面滚动（在转动过程中因摩擦力较大，会出现钢球不转动而直接被推动的情况，随着使用时间的增加，导致卡环3斜面划伤会出现上锁压力加大情况）直到进入卡环3卡槽内，在液压力作用下，钢球6落入游动活塞4右侧卡槽19里，实现收上到位上锁。该结构主要由保持器1、八个钢球2、卡环3、游动活塞4、一对衬套5、四个钢球6、一对弹簧7、弹簧圈8、活塞杆9、小活塞10、推杆11、弹簧12、阀壳13、阀芯14、弹簧15组成。

发明内容

本发明的任务是应用液压浮动卡环锁改变原有内部机械锁，在长期工作过程中划伤筒体的问题和钢球锁因长期开锁、上锁导致钢球划伤开锁、上锁面，而使钢球锁性能不可靠的问题的液压浮动卡环锁。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压浮动卡环锁,包括：制有放下腔的作动筒端盖4，装配固定在作动筒端盖4放下腔内的支承座3、沿支承座3同轴移动的弹簧座1、推动弹簧座1移动的第一弹簧2和顺次装配在作动筒外筒8轴向孔端的卡环座6、轴向移动且与活塞杆固联的保持器9、第一弹簧圈10和浮动滑块组11，在作动筒液压锁壳体上，第一梭阀阀座16通过梭阀阀套19相连第二梭阀阀座20，在作动筒缩回隔断作动筒收上腔和放下腔的梭阀，其特征在于：在作动筒液压锁壳体上，第一梭阀阀座16通过梭阀阀套19相连第二梭阀阀座20；其中，在梭阀阀套内移动的梭阀阀芯17，以及推动梭阀阀芯17复位的弹簧18集成在液压锁壳腔体梭阀腔内，构成一个在作动筒伸出过程中沟通作动筒收上腔和放下腔、在作动筒缩回隔断作动筒收上腔和放下腔的梭阀；在开锁过程中，液压油推动弹簧座1压缩第一弹簧2使弹簧座1向左移动从保持器9中退出，同时液压油推动保持器9向右移动，带动第一弹簧圈10沿卡环座6左斜面下滑，此时第一弹簧圈10在保持器向右的力和卡环座6左斜面的力共同作用下处于压缩状态，并沿卡环座6左斜面下滑，同时第一弹簧圈10压缩浮动滑块组11沿保持器滑槽径向移动；当第一弹簧圈10在保持器9带动下，完全经过卡环座6时，浮动卡环锁实现了完全开锁，在开锁后保持器9继续带动浮动卡环组11和第一弹簧圈10一起沿作动筒轴向向右运动，此时第一弹簧圈10在自身张力作用下恢复自由状态；当浮动卡环锁完全开锁时，此时梭阀阀芯17在第二弹簧18预压力作用下，与第一梭阀阀座16锥面形成密封腔，隔断了收上腔与系统回油的通路，收上腔回油经过管道24进入梭阀，通过第二梭阀阀座进入液压锁，然后通过管道23进入作动筒放下腔，使作动筒收上腔和放下腔处于沟通状态，作动筒放下腔流量加大，实现快放功能。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

本发明通过浮动滑块11在开锁和上锁时的上下浮动，保证了弹簧圈12在开锁后在筒体中运动时，与筒体间保持间隙而不接触，避免了筒体的划伤问题。同时应用作动筒上集成梭阀的结构解决了在液压系统流量较小情况下，实现作动筒快放功能的问题。

本发明在开锁，上锁过程中通过液压油的压力和第一弹簧2的弹簧力推动弹簧座1左右移动，在弹簧座1左右移动过程中，推动浮动滑块11下上移动，进一步通过浮动滑块11和卡环座6，保证了第一弹簧圈10处于自由和压缩两个状态。从而满足了上锁、开锁功能，而液压浮动卡环锁在开锁，上锁过程中增大了受力接触面，从而克服了点接触的划伤问题。在开锁后保持器9继续带动浮动卡环组11和第一弹簧圈10一起沿作动筒轴向向右运动，此时第一弹簧圈10在自身张力作用下恢复自由状态，因第一弹簧圈10自由状态外径小于作动筒筒体内径，因此在作动筒筒体内沿轴向运动时不会划伤筒体。如图1所示状态。

本发明将液压浮动卡环锁与梭阀集成在液压锁的作动筒上，通过液压力和第二弹簧18的弹簧力推动梭阀阀芯17处于两个不同位置，实现了带液压锁和内部双端机械锁结构的作动筒在伸出过程中有杆腔和无杆腔处于沟通状态，而在缩回过程中带液压锁和双端机械锁结构的作动筒有杆腔和无杆腔处于隔断状态。从而满足了快放功能，以及第二弹簧圈14在作动筒中运动时不受液压力作用（因梭阀功能，游动活塞13在运动过程中，两端压力平衡），而本设计方案在满足了快放功能的基础上，也保证了液压锁在作动筒上的原有功能以及双端机械锁的正常工作。进而应用液压浮动卡环锁结构解决了收上端内部机械锁，在长期工作过程中划伤筒体的问题以及内部机械锁因长期开锁、上锁导致摩擦划伤而使内部机械锁开锁、上锁不可靠的问题。

本发明通过在液压锁的作动筒中上集成了梭阀功能，在满足了双端机械锁与液压锁正常工作的前提下，解决了在液压系统流量较小情况下，实现作动筒快放的功能以及放下端机械锁受液压力太大严重划伤筒体的问题。

本发明能够同时满足:（1）在液压系统流量较小情况下，实现作动筒快放功能。（2）在作动筒伸出到位以及缩回到位后，双端有内部机械锁锁定功能。（3）保证了作动筒内部机械锁不划伤筒体，开锁、上锁可靠。（4）作动筒放下液压锁功能。

附图说明

图1 是本发明液压浮动卡环锁的开锁后状态示意图。

图2是本发明液压浮动卡环锁的上锁后状态示意图

图3是本发明液压浮动卡环锁在作动筒中的伸出过程示意图。

图中：1弹簧座，2第一弹簧，3支承座，4作动筒端盖，5第一垫片，6卡环座，7第二垫片，8作动筒外筒，9保持器，10第一弹簧圈，11浮动滑块组，12弹簧组，13游动活塞，14第二弹簧圈，15活塞杆，16第一梭阀阀座，17梭阀阀芯，18第二弹簧，19梭阀阀套，20第二梭阀阀座，21放下腔，22收上腔，23放下腔通油管道， 24收上腔通油管道, 25收上腔通油嘴，26放下腔通油嘴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。所有这些构思应视为本技术所公开的内容和本发明的保护范围。

参阅图1～图3。在以下描述的实施例中，液压液压浮动卡环锁主要由弹簧座1、第一弹簧2、支承座3、作动筒端盖4、第一垫片5、卡环座6、第二垫片7、外筒8、保持器9、第一弹簧圈10、浮动滑块组11组成。集成在液压锁上的梭阀主要由第一梭阀阀座16、梭阀阀芯17、第二弹簧18、梭阀阀套19、第二梭阀阀座20组成。具体地说，液压浮动卡环锁，包括装配固定在作动筒端盖4和作动筒外筒8里面的支承座3和卡环座6、沿支承座3同轴移动的弹簧座1、推动弹簧座1移动的第一弹簧2、沿作动筒外筒8内移动且与活塞杆固联的保持器9、装在保持器9滑槽里可以沿径向移动的浮动滑块组11以及第一弹簧圈10。集成在液压锁上的梭阀包括固装在液压锁壳体上的第一梭阀阀座16、梭阀阀套19、第二梭阀阀座20，可以在梭阀阀套里移动的梭阀阀芯17，以及推动梭阀阀芯复位的弹簧18；浮动滑块组11在开锁和上锁时的上下浮动，保证了弹簧圈10开锁、上锁过程中的运动以及开锁后在筒体中的运动。在梭阀阀套内移动的梭阀阀芯17，以及推动梭阀阀芯17复位的弹簧18集成在液压锁壳腔体梭阀腔内，构成一个在作动筒伸出过程中沟通作动筒收上腔和放下腔；在开锁，上锁过程中通过液压油的压力和第一弹簧2的弹簧力推动弹簧座1左右移动，在弹簧座1左右移动过程中，推动浮动滑块组11下上移动，进一步通过浮动滑块组11和卡环座6，使第一弹簧圈10处于自由和压缩两个状态，通过液压力和第二弹簧18的弹簧力推动梭阀阀芯17处于与第一梭阀阀座和第二梭阀阀座锥面相接触的两个不同位置，使液压锁和双端机械锁结构的作动筒在伸出过程中有杆腔和无杆腔处于沟通状态。

在作动筒收上过程中，液压油通过管嘴21进入梭阀，推动梭阀阀芯17压缩第二弹簧18，因液压力大于第二弹簧的弹簧力，使梭阀阀芯与第二阀座锥面形成封闭腔，液压油通过管道24进入作动筒收上腔21，推动作动筒缩回，当缩回到位时，浮动卡环锁进入上锁过程，作动筒收上腔液压油推动保持器9向左运动，保持器9带动第一弹簧圈10沿卡环座6右斜面下滑，此时在保持器向左的力和卡环座6右斜面的力共同作用下第一弹簧圈10处于压缩状态，同时第一弹簧圈10压缩浮动滑块组11沿保持器9滑槽径向移动，而浮动滑块组11推动弹簧座1向左移动压缩第一弹簧2使第一弹簧2处于压缩状态，当第一弹簧圈10完全通过了卡环座6时，第一弹簧圈10在自身张力作用下处于自由状态，此时，弹簧座1在第一弹簧2的作用下推动浮动滑块组11沿保持器9滑槽移动，弹簧座1最终进入保持器9，撑住浮动滑块组11，实现上锁，如图2状态。

a) 作动筒伸出过程：通过放下腔通油嘴26进油，通过与液压锁相连的放下腔通油管道23进入作动筒放下腔21，液压油推动弹簧座1，弹簧座1压缩第一弹簧2，使弹簧座1从保持器9中退出，在液压力作用下，液压力推动保持器9，保持器9带动第一弹簧圈10沿卡环座6斜面运动，此时第一弹簧圈10由自由状态变为压缩状态，并且推动浮动滑块组11沿径向移动，等保持器9带动第一弹簧圈10完全通过卡环座6时，内部液压浮动卡环锁实现开锁，同时随着活塞杆15移动，在完全开锁后弹簧圈在筒体中处于自由状态，此时弹簧圈外径小于筒体内径，在筒体中运动时不会划伤筒体。在作动筒继续伸出过程的同时，作动筒收上腔22回油通过第二梭阀阀座进入液压锁，此时，梭阀阀芯17与第一梭阀阀座16锥面接触密封，再通过液压锁回到作动筒放下腔21，作动筒放下腔流量加大，因此实现快放功能。当作动筒完全伸出到位时，在筒体中运动时处于压缩状态的第二弹簧圈14由压缩状态变为自由状态，（因梭阀功能，游动活塞13两端液压力平衡，张力只有自身和弹簧11作用，力比较小，不会划伤筒体）游动活塞14在弹簧组12的弹簧力作用下进入第二弹簧圈14，撑住弹簧圈14，实现放下端上锁。

b) 收上过程：通过收上腔通油嘴25进油，推动梭阀阀芯17，在液压力作用下梭阀阀芯17向下运动，与第二梭阀阀座20结合形成锥面密封（断开作动筒收上腔22与放下腔21，液压油进入液压锁的同时进入作动筒收上腔22，推动游动活塞13，游动活塞13压缩弹簧组12。当游动活塞完全退出第二弹簧圈14时，第二弹簧圈14在活塞杆带动下，由自由状态变为压缩状态实现开锁（在筒体中运动时第二弹簧圈14处于压缩状态），此时放下腔21回油通过打开的液压锁阀回油。当作动筒缩回到位时，在液压力作用下，保持器9带动第一弹簧圈10在卡环座6斜面上运动（压缩过程），同时第一弹簧圈10压缩浮动滑块组11径向移动，当第一弹簧圈10完全通过卡环座6时，第一弹簧圈10在自身弹力作用下恢复自由状态，而弹簧座1在第一弹簧2的弹簧力作用下进入保持器9，撑住浮动滑块组11，再通过浮动滑块组11撑住第一弹簧圈10，实现液压浮动卡环锁收上端上锁。

Claims (3)

1.一种液压浮动卡环锁,包括：制有放下腔的作动筒端盖（4），装配固定在作动筒端盖（4）放下腔内的支承座（3）、沿支承座（3）同轴移动的弹簧座（1）、推动弹簧座（1）移动的第一弹簧（2）和顺次装配在作动筒外筒（8）轴向孔端的卡环座（6）、轴向移动且与活塞杆固联的保持器（9）、第一弹簧圈（10）和浮动滑块组（11），其特征在于：在作动筒液压锁壳腔体上，第一梭阀阀座（16）通过梭阀阀套（19）相连第二梭阀阀座（20）；其中，在梭阀阀套内移动的梭阀阀芯（17），以及推动梭阀阀芯（17）复位的第二弹簧（18）集成在液压锁壳腔体梭阀腔内，构成一个在作动筒伸出过程中沟通作动筒收上腔和放下腔、作动筒缩回过程中隔断作动筒收上腔和放下腔的梭阀；在开锁过程中，液压油推动弹簧座（1）压缩第一弹簧（2）使弹簧座（1）向左移动从保持器（9）中退出，同时液压油推动保持器（9）向右移动，带动第一弹簧圈（10）沿卡环座（6）左斜面下滑，此时第一弹簧圈（10）在保持器向右的力和卡环座（6）左斜面的力共同作用下处于压缩状态，并沿卡环座（6）左斜面下滑，同时第一弹簧圈（10）压缩浮动滑块组（11）沿保持器滑槽径向移动；当第一弹簧圈（10）在保持器（9）带动下，完全经过卡环座（6）时，浮动卡环锁实现了完全开锁，在开锁后保持器（9）继续带动浮动滑块组（11）和第一弹簧圈（10）一起沿作动筒轴向向右运动，此时第一弹簧圈（10）在自身张力作用下恢复自由状态；当液压浮动卡环锁完全开锁时，此时梭阀阀芯（17）在第二弹簧（18）预压力作用下，与第一梭阀阀座（16）锥面形成密封腔，隔断了收上腔与系统回油的通路，收上腔回油经过管道（24）进入梭阀，通过第二梭阀阀座进入液压锁，然后通过管道（23）进入作动筒放下腔，使作动筒收上腔和放下腔处于沟通状态，作动筒放下腔流量加大，实现快放功能。

2.如权利要求1所述的液压浮动卡环锁,其特征在于：在放下腔进油嘴（26）进油时，液压油进入作动筒放下腔（21），液压油推动弹簧座（1），弹簧座（1）压缩第一弹簧（2），使弹簧座（1）从保持器（9）中退出。

3.如权利要求1所述的液压浮动卡环锁,其特征在于：在作动筒收上过程中，液压油通过收上腔通油嘴（25）进入梭阀，推动梭阀阀芯（17）压缩第二弹簧（18），因液压力大于第二弹簧的弹簧力，使梭阀阀芯与第二梭阀阀座锥面形成封闭腔，液压油通过管道（24）进入作动筒收上腔，推动作动筒缩回，当缩回到位时，浮动卡环锁进入上锁过程，作动筒收上腔液压油推动保持器（9）向左运动，保持器（9）带动第一弹簧圈（10）沿卡环座（6）右斜面下滑，此时在保持器向左的力和卡环座（6）右斜面的力共同作用下第一弹簧圈（10）处于压缩状态，同时第一弹簧圈（10）压缩浮动滑块组（11）沿保持器（9）滑槽径向移动，浮动滑块组（11）推动弹簧座（1）向左移动压缩第一弹簧（2）使第一弹簧（2）处于压缩状态，当第一弹簧圈（10）完全通过了卡环座（6）时，第一弹簧圈（10）在自身张力作用下处于自由状态，此时，弹簧座（1）在第一弹簧（2）的作用下推动浮动滑块组（11）沿保持器（9）滑槽移动，弹簧座（1）最终进入保持器（9），撑住浮动滑块组（11）实现上锁。