CN104499696B - 一种铺设机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铺设机，包括机体、行走轮、基准找正装置和上料铺设装置，行走轮固定在机体的底部，机体的前部设有把手，基准找正装置安装在机体的上端面上，上料铺设装置安装在基准找正装置的上端中部。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，能够自动实现天花板铺设，替代了传统的人工爬梯的方式，提高了铺设的效率，对施工人员起到了保护作用。

Description

一种铺设机

技术领域

本发明涉及装潢专用设备，具体的说是一种铺设机。

背景技术

现有的室内装潢均是采用人工铺设天花板的方式，即实现架设好天花板固定框架，天花板固定框架上隔出了均匀分布的矩形槽，矩形槽所在位置即用于铺设天花板，通常是人工爬梯的方式将天花板铺设在对应的矩形槽内，每铺设好一块天花板后，需要将梯子挪位以进行下一个位置的天花板安装，这种方式效率较低，操作人员需要反复的攀爬梯子，存在着安全隐患，易造成施工人员摔伤，使得装潢周期较长，增加了装潢的成本。

发明内容

针对上述技术，本发明提出了一种结构设计合理的、自动化程度高的、操控方便的，能够自动实现天花板铺设的装置，即一种铺设机。

一种铺设机，包括机体、行走轮、基准找正装置和上料铺设装置，所述行走轮固定在机体的底部，所述机体的前部设有把手，所述基准找正装置安装在机体的上端面上，所述上料铺设装置安装在基准找正装置的上端中部。在进行天花板铺设时，操作人员先将天花板堆放在基准找正装置上，接着推动把手，使机体运动至天花板固定框架的矩形槽的正下方，然后启动基准找正装置进行基准矫正，待定位后，启动上料铺设装置将堆放在基准找正装置上的天花板举升并铺设在天花板固定框架的矩形槽上，完成后，操作人员即可继续推动把手，使机体运动至下一个天花板固定框架的矩形槽的正下方，即可进行下一块天花板的铺设。

所述基准找正装置包括一号升降缸、承载板、一号找正柱和二号找正柱，所述一号升降缸对称安装在机体的上端面上，所述一号找正柱和二号找正柱分别对应分布在承载板的后侧左端、后侧右端，所述一号找正柱和二号找正柱均与承载板垂直连接，所述一号找正柱和二号找正柱的高度相等。所述一号找正柱的左侧母线与二号找正柱的右侧母线之间的距离等于天花板固定框架的矩形槽的对角线长度。在进行铺设前，需要矫正机体的位置，以确保天花板铺设的顺利进行，矫正过程如下：启动一号升降缸，向上举升承载板，使一号找正柱、二号找正柱分别对应卡在天花板固定框架的矩形槽的对角线方向的两个拐角处，以起到对机体的位置的定位，以防止在天花板铺设过程中机体的错位，确保了天花板装配的顺利进行。

所述上料铺设装置沿着承载板的宽度方向安装在承载板的中部，所述一号找正柱和二号找正柱关于上料铺设装置对称布置。

所述上料铺设装置包括滑移基座、侧移电机、侧移丝杠、滑台、二号升降缸、旋转电机、转臂、摇摆电机、吸盘和负压吸嘴，所述滑移基座沿着承载板的宽度方向安装在承载板的中部，所述侧移电机固定安装在滑移基座的后侧中部，所述侧移丝杠沿着平行于承载板的宽度方向分布在滑移基座的上方，所述侧移丝杠的前端与滑移基座相连，所述侧移丝杠的后端与侧移电机相连，所述滑台与滑移基座间滑动配合，所述滑台与侧移丝杠间通过螺纹配合的方式连接，所述二号升降缸垂直安装在滑台的上端，所述旋转电机固定在二号升降缸的上端，所述旋转电机的轴线与二号升降缸的轴线重合，所述转臂水平安装在旋转电机上，所述摇摆电机固定在转臂的前端，所述吸盘的上端与转臂的前端通过轴承相连，所述吸盘的上端与摇摆电机固连，所述吸盘的下端呈圆盘状，所述负压吸嘴对称分布在吸盘的圆盘状下端面上，待一号找正柱、二号找正柱分别对应卡在天花板固定框架的矩形槽的对角线方向的两个拐角处时，即完成了位置矫正，随后即可启动上料铺设装置进行天花板的铺设，具体工作过程如下：事先操作人员需要将待铺设的天花板堆放在承载板的前部上侧面上，且天花板应关于侧移丝杠的轴线所在的竖直面对称，此时的天花板正好位于吸盘的圆盘状的正下方，随后启动二号升降缸，带动旋转电机下移，即可同步的使吸盘下移，直至负压吸嘴吸附在天花板上，二号升降缸开始向上举升旋转电机，进而使天花板上移，在天花板上移的同时需要进行两步操作，第一步为后移，即侧移电机开始工作，驱动侧移丝杠转动，从而使滑台在滑移基座的导向作用下后移，即同步的带动天花板后移；第二步为天花板转位，即启动摇摆电机，驱动吸盘向上摆动，摆动的角度为90°，这样原本水平摆放的天花板即变为了竖直状，即完成转位将这两步运动合成后，最终天花板会运动至与一号找正柱、二号找正柱所在的平面共面，即天花板运动至天花板固定框架的矩形槽的对角线的正下方，此后二号升降缸开始工作，向上举升旋转电机，同步的带动天花板上移，使天花板沿着天花板固定框架的矩形槽的对角线所在的竖直面穿过天花板固定框架，待天花板运动至天花板固定框架的正上方后，启动摇摆电机，以再次驱动吸盘向上转动90°，这样天花板即可由竖直状态变为水平状态，此时天花板与天花板固定框架的矩形槽的错位角度为45°，即可启动旋转电机，驱动转臂转动45°，这样天花板即可与天花板固定框架的矩形槽位置相对应，随后，启动一号升降缸、二号升降缸下移，这样一号找正柱、二号找正柱脱离天花板固定框架的矩形槽，并且由于天花板固定框架的矩形槽阻止了天花板的下移，从而使天花板与负压吸嘴分离，实现了天花板的铺设。

所述二号升降缸为多级升降缸，从而满足天花板铺设过程中的升降行程。

本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，能够自动实现天花板铺设，替代了传统的人工爬梯的方式，提高了铺设的效率，对施工人员起到了保护作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种铺设机，包括机体1、行走轮2、基准找正装置和上料铺设装置，所述行走轮2固定在机体1的底部，所述机体1的前部设有把手1a，所述基准找正装置安装在机体1的上端面上，所述上料铺设装置安装在基准找正装置的上端中部。在进行天花板5铺设时，操作人员先将天花板5堆放在基准找正装置上，接着推动把手1a，使机体1运动至天花板5固定框架的矩形槽的正下方，然后启动基准找正装置进行基准矫正，待定位后，启动上料铺设装置将堆放在基准找正装置上的天花板5举升并铺设在天花板固定框架的矩形槽上，完成后，操作人员即可继续推动把手1a，使机体1运动至下一个天花板固定框架的矩形槽的正下方，即可进行下一块天花板的铺设。

所述基准找正装置包括一号升降缸3、承载板4、一号找正柱13和二号找正柱15，所述一号升降缸3对称安装在机体1的上端面上，所述一号找正柱13和二号找正柱15分别对应分布在承载板4的后侧左端、后侧右端，所述一号找正柱13和二号找正柱15均与承载板4垂直连接，所述一号找正柱13和二号找正柱15的高度相等。所述一号找正柱13的左侧母线与二号找正柱15的右侧母线之间的距离等于天花板固定框架的矩形槽的对角线长度。在进行铺设前，需要矫正机体1的位置，以确保天花板5铺设的顺利进行，矫正过程如下：启动一号升降缸3，向上举升承载板4，使一号找正柱13、二号找正柱15分别对应卡在天花板固定框架的矩形槽的对角线方向的两个拐角处，以起到对机体1的位置的定位，以防止在天花板5铺设过程中机体1的错位，确保了天花板5装配的顺利进行。

所述上料铺设装置沿着承载板4的宽度方向安装在承载板4的中部，所述一号找正柱13和二号找正柱15关于上料铺设装置对称布置。

所述上料铺设装置包括滑移基座6、侧移电机7、侧移丝杠16、滑台17、二号升降缸8、旋转电机9、转臂10、摇摆电机11、吸盘12和负压吸嘴14，所述滑移基座6沿着承载板4的宽度方向安装在承载板4的中部，所述侧移电机7固定安装在滑移基座6的后侧中部，所述侧移丝杠16沿着平行于承载板4的宽度方向分布在滑移基座6的上方，所述侧移丝杠16的前端与滑移基座6相连，所述侧移丝杠16的后端与侧移电机7相连，所述滑台17与滑移基座6间滑动配合，所述滑台17与侧移丝杠16间通过螺纹配合的方式连接，所述二号升降缸8垂直安装在滑台17的上端，所述旋转电机9固定在二号升降缸8的上端，所述旋转电机9的轴线与二号升降缸8的轴线重合，所述转臂10水平安装在旋转电机9上，所述摇摆电机11固定在转臂10的前端，所述吸盘12的上端与转臂10的前端通过轴承相连，所述吸盘12的上端与摇摆电机11固连，所述吸盘12的下端呈圆盘状，所述负压吸嘴14对称分布在吸盘12的圆盘状下端面上。

所述二号升降缸8为多级升降缸，从而满足天花板5铺设过程中的升降行程。

如图4所示，使用时，操作人员将本发明推送至指定位置，即运动至天花板固定框架的矩形槽的正下方，随后启动一号升降缸3，向上举升承载板4，使一号找正柱13、二号找正柱15分别对应卡在天花板固定框架的矩形槽的对角线方向的两个拐角处，以完成定位，即可启动上料铺设装置进行天花板5的铺设，具体工作过程如下：事先操作人员需要将待铺设的天花板5堆放在承载板4的前部上侧面上，且天花板5应关于侧移丝杠16的轴线所在的竖直面对称，此时的天花板5正好位于吸盘12的圆盘状的正下方，随后启动二号升降缸8，带动旋转电机9下移，即可同步的使吸盘12下移，直至负压吸嘴14吸附在天花板5上，二号升降缸8开始向上举升旋转电机9，进而使天花板5上移，在天花板5上移的同时需要进行两步操作，第一步为后移，即侧移电机7开始工作，驱动侧移丝杠16转动，从而使滑台17在滑移基座6的导向作用下后移，即同步的带动天花板5后移；第二步为天花板5转位，即启动摇摆电机11，驱动吸盘12向上摆动，摆动的角度为90°，这样原本水平摆放的天花板5即变为了竖直状，即完成转位将这两步运动合成后，最终天花板5会运动至与一号找正柱13、二号找正柱15所在的平面共面，即天花板5运动至天花板固定框架的矩形槽的对角线的正下方，此后二号升降缸8开始工作，向上举升旋转电机9，同步的带动天花板5上移，使天花板5沿着天花板固定框架的矩形槽的对角线所在的竖直面穿过天花板固定框架，待天花板5运动至天花板固定框架的正上方后，启动摇摆电机11，以再次驱动吸盘12向上转动90°，这样天花板5即可由竖直状态变为水平状态，此时天花板5与天花板固定框架的矩形槽的错位角度为45°，即可启动旋转电机9，驱动转臂10转动45°，这样天花板5即可与天花板固定框架的矩形槽位置相对应，随后，启动一号升降缸3、二号升降缸8下移，这样一号找正柱13、二号找正柱15脱离天花板固定框架的矩形槽，并且由于天花板固定框架的矩形槽阻止了天花板5的下移，从而使天花板5与负压吸嘴14分离，实现了天花板5的铺设，此后，操作人员即可操控一号升降缸3、二号升降缸8、侧移电机7、摇摆电机11复位，即可进行下一块天花板的铺设。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种铺设机，包括机体(1)、行走轮(2)、基准找正装置和上料铺设装置，所述行走轮(2)固定在机体(1)的底部，所述机体(1)的前部设有把手(1a)，其特征在于：所述基准找正装置安装在机体(1)的上端面上，所述上料铺设装置安装在基准找正装置的上端中部；

所述基准找正装置包括一号升降缸(3)、承载板(4)、一号找正柱(13)和二号找正柱(15)，所述一号升降缸(3)对称安装在机体(1)的上端面上，所述一号找正柱(13)和二号找正柱(15)分别对应分布在承载板(4)的后侧左端、后侧右端，所述一号找正柱(13)和二号找正柱(15)均与承载板(4)垂直连接，所述一号找正柱(13)和二号找正柱(15)的高度相等；

所述上料铺设装置沿着承载板(4)的宽度方向安装在承载板(4)的中部，所述一号找正柱(13)和二号找正柱(15)关于上料铺设装置对称布置；

所述上料铺设装置包括滑移基座(6)、侧移电机(7)、侧移丝杠(16)、滑台(17)、二号升降缸(8)、旋转电机(9)、转臂(10)、摇摆电机(11)、吸盘(12)和负压吸嘴(14)，所述滑移基座(6)沿着承载板(4)的宽度方向安装在承载板(4)的中部，所述侧移电机(7)固定安装在滑移基座(6)的后侧中部，所述侧移丝杠(16)沿着平行于承载板(4)的宽度方向分布在滑移基座(6)的上方，所述侧移丝杠(16)的前端与滑移基座(6)相连，所述侧移丝杠(16)的后端与侧移电机(7)相连，所述滑台(17)与滑移基座(6)间滑动配合，所述滑台(17)与侧移丝杠(16)间通过螺纹配合的方式连接，所述二号升降缸(8)垂直安装在滑台(17)的上端，所述旋转电机(9)固定在二号升降缸(8)的上端，所述旋转电机(9)的轴线与二号升降缸(8)的轴线重合，所述转臂(10)水平安装在旋转电机(9)上，所述摇摆电机(11)固定在转臂(10)的前端，所述吸盘(12)的上端与转臂(10)的前端通过轴承相连，所述吸盘(12)的上端与摇摆电机(11)固连，所述吸盘(12)的下端呈圆盘状，所述负压吸嘴(14)对称分布在吸盘(12)的圆盘状下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种铺设机，其特征在于：所述二号升降缸(8)为多级升降缸。