CN104494815A - 一种飞机防滑刹车系统落地保护方法 - Google Patents

Abstract

一种飞机防滑刹车系统落地保护的方法，包括确定系统状态、确定飞机落地状态和确定是否进行飞机落地状态初始化。通过所述确定飞机落地状态和对飞机落地状态初始化，即可全面覆盖飞机各种空中和地面状态，在空中时进行落地保护，在地面时进行防滑刹车，形成落地保护的闭环控制。本发明提高了飞机防滑刹车系统落地保护的可靠性，实现了对在空中连续供电飞机的落地保护。

Description

一种飞机防滑刹车系统落地保护方法

技术领域

本发明涉及飞机刹车控制技术领域，具体是一种飞机刹车系统防止带刹车压力着陆控制方法。

背景技术

落地保护是飞机刹车系统的重要功能。落地保护功能是为了防止带压力着陆引起爆胎等危险而设设置，是确保飞机安全着陆的重要功能。通常只有在轮载开关接通或主轮充分转动后，才允许输出刹车压力。在轮载开关没有接通且主轮没有充分转动时，不输出收起落架刹车压力以外的。

落地保护是对飞机着陆安全性至关重要，因此，在各种类型的飞机刹车系统中，均首先要考虑设设置落地保护功能。这些刹车系统包括早期的模拟防滑系统和如今数字防滑刹车系统。所述模拟防滑系统主要包括电磁防滑系统和电子防滑系统等；所述数字防滑刹车系统主要包括电传防滑刹车系统和全电防滑刹车系统等。

在模拟防滑系统中，在系统中的控制盒中设设置有落地保护工作电路，落地保护工作电路接收机轮速度和落地信号，判断是否输出最大防滑电流。当机轮速度小于设定值且落地信号为低电平信号时，系统输出最大防滑电流信号，不允许刹车压力输出，该状态为飞机处于空中状态。当机轮速度大于或等于设定值或落地信号为高电平信号时，系统允许输出刹车压力，该状态为飞机处于地面状态。当飞机处于地面状态后，不再判断轮速度是否小于设定值或落地信号是否为低电平信号，均允许输出刹车压力。允许输出刹车压力后，在系统重新上电后，落地保护功能重新起效。

所述落地信号来自飞机起落架的轮载开关信号，轮载开关接通时，为高电平信号，轮载开关断开时，为低电平信号。

在数字防滑刹车系统中，落地保护功能的实现不在单独依靠电路实现，落地保护功能逻辑的实现主要依靠软件，但判断依据依然与模拟防滑系统相同。当机轮速度小于设定值且落地信号为低电平信号时，系统输出最大防滑电流信号，不允许刹车压力输出，该状态为飞机处于空中状态。当机轮速度大于或等于设定值或落地信号为高电平信号时，系统允许输出刹车压力，该状态为飞机处于地面状态。当飞机处于地面状态后，不再判断轮速度是否小于设定值或落地信号是否为低电平信号，均允许输出刹车压力。允许输出刹车压力后，在系统重新上电后，落地保护功能重新起效。

在模拟防滑系统中，机轮速度大于或等于设定值或落地信号为高电平信号时，使刹车系统判断飞机为地面状态的时间就是落地保护工作电路响应工作时间，通常为几毫秒。在数字防滑刹车系统中，判断飞机为地面状态的时间依据软件控制周期，落地信号为高电平信号一个控制周期即判断飞机落地，机轮速度通常需要数个周期连续大于或等于设定值才判断飞机落地。

总上所述，不管模拟防滑系统还是数字防滑刹车系统，大多数飞机的落地保护没有对机轮速度和落地信号进行实时判断，均为只要判断为地面状态，不再对机轮速度和落地信号判断，判断飞机一直处于地面状态直至防滑刹车系统断电才重新判断。

大多数飞机的落地保护没有对机轮速度进行实时判断是因为飞机在低速或静止状态无法刹车；大多数飞机的落地保护没有对落地信号进行实时判断是因为轮载开关存在失效可能，若轮载开关失效，也无法刹车。当然，部分飞机迫不得已也采用对机轮速度和轮载开关进行实时判断，实现落地保护功能，但采用这种方法降低了防滑刹车系统的可靠性和安全性。

随着技术的发展，如今不断涌现出防滑刹车系统在空中连续供电的飞机，这些飞机涉及无人机、舰载机、歼击机等多种机型。如果防滑刹车系统在空中连续供电，那么基于以上常规的落地保护逻辑显然毫无意义，飞机在起飞前的地面状态将一直保留，所设设置的落地保护功能将丧失，带来飞机着陆安全风险。

常规的防滑刹车系统落地保护功能可基本保证飞机着陆安全，但该方法适应性不强，存在以下缺点：

1.控制方法简单，不能闭环控制；

2.不适用于在空中连续供电的飞机，通用性差；

3.存在安全隐患，可靠性低，安全性差。

经检索“中国期刊全文数据库”论文数据库有HB6761-1991《飞机机轮刹车系统设计要求》等标准中提到落地保护概念,1993年发布，2013年9月24日更新。

发明内容

为了提高飞机防滑刹车系统落地保护功能的通用性，为了提高飞机防滑刹车系统落地保护功能的可靠性和安全性，本发明提出了一种飞机防滑刹车系统落地保护的方法。

本发明通过三个方面实现：第一，确定系统状态，只有在防滑刹车系统正常工作时，防滑刹车系统落地保护才工作。第二，确定飞机落地状态，是指飞机防滑刹车系统初步供电工作后，飞机防滑刹车系统根据轮载开关信号和机轮速度传感器信号的不同组合条件，确定飞机处于空中还是地面，如果在空中，则飞机防滑刹车系统落地保护工作。第三，确定是否进行飞机落地状态初始化，落地状态初始化是指飞机在地面状态时允许进行防滑刹车，但飞机由地面起飞后，由于飞机防滑刹车系统具有记忆功能，将一直允许防滑刹车，故飞机起飞后，需重新判断飞机是在空中还是在地面。重新判断飞机在空中时即进行飞机落地状态初始化，通过判断轮载开关信号和收放起落架位动开关信号进行飞机落地状态初始化。通过所述确定飞机落地状态和对飞机落地状态初始化，即可全面覆盖飞机各种空中和地面状态，在空中时进行落地保护，在地面时进行防滑刹车，形成落地保护的闭环控制。

所述确定系统状态，是由防滑刹车系统中防滑刹车控制盒发出BIT故障检测信号，防滑刹车系统中各部件响应BIT故障检测信号并产生反馈信号。防滑刹车控制盒接收反馈信号。若防滑刹车系统无故障，落地保护功能响应工作；若防滑刹车系统有故障，落地保护功能不响应工作。

所述确定飞机落地状态时，防滑刹车系统根据轮载开关信号和机轮速度传感器信号确定飞机的落地状态。所述落地状态指飞机处于空中状态或飞机处于地面状态。轮载开关信号为开关量信号，“1”表明轮载开关接通，“0”表明轮载开关断开。“1”和“0”为防滑刹车控制盒控制软件根据轮载开关信号生成的数字量值。机轮速度传感器信号范围为0～300km/h。

所述落地状态的响应如下：

Ⅰ在轮载开关信号设置于“0”且机轮速度传感器信号设置于30km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝0mA，电磁液压锁关闭，防滑刹车系统输出刹车压力为0MPa。表明飞机处于空中状态，飞机处于落地保护状态。

Ⅱ在轮载开关信号设置于“1”且机轮速度传感器信号设置于30km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态。

Ⅲ在轮载开关信号设置为“1”20ms后,轮载开关信号设置于“0”且机轮速度传感器信号设置30km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态并具有记忆能力。

Ⅳ在轮载开关信号设置于“0”且机轮速度传感器信号连续设置于50km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态。

Ⅴ在轮载开关信号设置于“0”且机轮速度传感器信号设置于50km/h持续时间为100ms后，机轮速度传感器信号设置30km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态并具有记忆能力。

Ⅵ在轮载开关信号设置于“1”且机轮速度传感器信号连续设置于50km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态。

所述确定是否进行飞机落地状态初始化是防滑刹车系统根据轮载开关信号和收放起落架位动开关信号确定落地状态初始化。收放起落架位动开关信号为开关量信号，“1”表明起落架收上，“0”表明起落架放下，“1”和“0”为防滑刹车控制盒控制软件根据收放起落架位动开关信号生成的数字量值。

所述是否进行落地状态初始化的响应如下：

Ⅰ设置收放起落架位动开关信号为“0”，即起落架放下，设置轮载开关信号为“1”，即飞机着陆，且设置机轮速度传感器信号为30km/h，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态。

Ⅱ设置收放起落架位动开关信号由“0”转换至“1”，即起落架处于从打开到收起的过程，8s后设置轮载开关信号为“0”，即飞机在空中，且设置机轮速度传感器信号为30km/h，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝2.5mA，电磁液压锁关闭，防滑刹车系统输出刹车压力为2.5MPa。表明飞机处于空中状态，落地状态已初始化，飞机重新处于落地保护状态。此时仅允许输出收起落架刹车压力。

Ⅲ落地状态已初始化后，设置收放起落架位动开关信号由“1”转换至“0”，设置轮载开关信号为“0”且设置机轮速度传感器信号为30km/h，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝0mA，电磁液压锁关闭，防滑刹车系统输出刹车压力为0MPa。此时由于起落架已放下，无刹车压力输出，表明飞机处于空中状态。

Ⅳ设置收放起落架位动开关信号为“0”，设置轮载开关信号为“1”且设置机轮速度传感器信号为30km/h，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态。

本发明的防滑刹车系统落地保护方法采用常规的电传防滑刹车系统。采用电传防滑刹车系统涉及的执行部件有：收放起落架位动开关、轮载开关、机轮速度传感器、防滑刹车控制盒、刹车指令传感器、电液压力伺服阀及电磁液压锁等。

本发明的飞机防滑刹车系统落地保护方法与常规的飞机防滑刹车系统落地保护方法对比见表1。

表1本发明与常规控制方法的对比表

项目	本发明控制方法	常规控制方法
			是否闭环控制	具有	不具有
是否适用于在空中连续供电的飞机	适用	不适用
			可靠性	高	低

随着飞机机电设备的集成化发展趋势，防滑刹车系统的控制器已发展为板卡，板卡插装于机电控制设备中，机电控制设备在空中均为连续供电，因此，常规的落地保护方法已不能实现落地保护功能。另外，常规的落地保护控制方法为1次有效，即飞机防滑刹车系统判断飞机落地后，将永久允许刹车压力输出，为开环控制，在飞机进行着陆后立即复飞的科目时，防滑刹车系统不再具有落地保护功能，可靠性降低。总之，本发明的飞机防滑刹车系统落地保护方法，将收放起落架位动开关信号引入落地保护控制，实现落地保护功能的闭环控制，不但提高了飞机防滑刹车系统落地保护的可靠性，而且解决了在空中连续供电飞机不能实现落地保护的缺陷。国、内外防滑刹车系统中没用采用本发明控制方法的报道和案例。

具体实施方式

本实施例是某型飞机防滑刹车系统落地保护方法。飞机防滑刹车系统的主要功能是飞机着陆后对飞机进行防滑刹车，但飞机在落地前禁止输出大的刹车压力，以防止爆胎故障的发生。所述飞机在空中时禁止飞机防滑刹车系统输出的刹车压力是飞机防滑刹车系统的落地保护功能。落地保护功能是飞机防滑刹车系统重要功能。

所述飞机防滑刹车系统落地保护通过三个方面实现的：第一，确定系统状态，只有在防滑刹车系统正常工作时，防滑刹车系统落地保护才工作。第二，确定飞机落地状态，是指飞机防滑刹车系统初步供电工作后，飞机防滑刹车系统根据轮载开关信号和机轮速度传感器信号的不同组合条件，确定飞机处于空中还是地面，如果在空中，则飞机防滑刹车系统落地保护工作。第三，确定飞机落地状态初始化，进行飞机落地状态初始化是本发明的核心内容，落地状态初始化是指飞机在地面状态时允许进行防滑刹车，但飞机由地面起飞后，由于步骤二所述的防滑刹车具有记忆功能，将一直允许防滑刹车，因此飞机起飞后，需重新判断飞机在空中还是地面，重新判断飞机在空中时，通过判断轮载开关信号和收放起落架位动开关信号进行。所述的防滑刹车具有记忆功能是指在防滑刹车过程中，为防止轮载开关接触不可靠或机轮速度传感器信号在判断为落地速度信号上下跳动时，造成系统失去压力无法刹车而设置。

通过所述确定飞机落地状态和对飞机落地状态初始化，即可全面覆盖飞机各种空中和地面状态，在空中时进行落地保护，在地面时进行防滑刹车，形成落地保护的闭环控制。

本实施例基于电传防滑刹车系统，防滑刹车系统控制周期为20ms。通过对飞机防滑刹车系统中防滑刹车控制盒的控制进行落地保护控制。通过对防滑刹车控制盒采集硬件信号进行判断实现飞机的落地保护功能。

本实施例的具体过程是：

步骤一，确定系统状态

由防滑刹车系统中防滑刹车控制盒发出BIT故障检测信号，防滑刹车系统中各部件响应BIT故障检测信号并产生反馈信号。防滑刹车控制盒接收反馈信号。若防滑刹车系统无故障，落地保护功能响应工作；若防滑刹车系统有故障，落地保护功能不响应工作。

步骤二，确定是否进行飞机落地状态初始化

防滑刹车系统根据轮载开关信号和机轮速度传感器信号确定飞机的落地状态。所述落地状态指飞机处于空中状态或飞机处于地面状态。轮载开关信号为开关量信号，“1”表明轮载开关接通，“0”表明轮载开关断开。“1”和“0”为防滑刹车控制盒控制软件根据轮载开关信号生成的数字量值。机轮速度传感器信号范围为0～300km/h。

本实施例中,落地状态响应如下：

1)在轮载开关信号设置于“0”且机轮速度传感器信号设置于30km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝0mA，电磁液压锁关闭，防滑刹车系统输出刹车压力为0MPa。表明飞机处于空中状态，飞机处于落地保护状态。

2)在轮载开关信号设置于“1”且机轮速度传感器信号设置于30km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态。

3)在轮载开关信号设置为“1”20ms后,轮载开关信号设置于“0”且机轮速度传感器信号设置30km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态并具有记忆能力。

4)在轮载开关信号设置于“0”且机轮速度传感器信号连续设置于50km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态。

5)在轮载开关信号设置于“0”且机轮速度传感器信号设置于50km/h持续时间为100ms后，机轮速度传感器信号设置30km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态并具有记忆能力。

6)在轮载开关信号设置于“1”且机轮速度传感器信号连续设置于50km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态。

步骤三，确定飞机落地状态初始化

防滑刹车系统根据轮载开关信号和收放起落架位动开关信号确定落地状态初始化。收放起落架位动开关信号为开关量信号，“1”表明起落架收上，“0”表明起落架放下，“1”和“0”为防滑刹车控制盒控制软件根据收放起落架位动开关信号生成的数字量值。

本实施例落地状态初始化响应如下：

1)设置收放起落架位动开关信号为“0”，即起落架放下，设置轮载开关信号为“1”，即飞机着陆，且设置机轮速度传感器信号为30km/h，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态。

2)设置收放起落架位动开关信号由“0”转换至“1”，即起落架处于从打开到收起的过程，8s后设置轮载开关信号为“0”，即飞机在空中，且设置机轮速度传感器信号为30km/h，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝2.5mA，电磁液压锁关闭，防滑刹车系统输出刹车压力为2.5MPa。表明飞机处于空中状态，落地状态已初始化，飞机重新处于落地保护状态。此时仅允许输出收起落架刹车压力。

3)落地状态已初始化后，设置收放起落架位动开关信号由“1”转换至“0”，设置轮载开关信号为“0”且设置机轮速度传感器信号为30km/h，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝0mA，电磁液压锁关闭，防滑刹车系统输出刹车压力为0MPa。此时由于起落架已放下，无刹车压力输出，表明飞机处于空中状态。

4)设置收放起落架位动开关信号为“0”，设置轮载开关信号为“1”且设置机轮速度传感器信号为30km/h，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa。表明飞机处于地面状态。

本实施例中，通过对防滑刹车系统输入条件的变化，实时判断飞机处于空中还是地面状态，是否允许刹车压力输出，结果与预期一致,达到了对飞机防滑刹车系统落地保护进行闭环控制的目标。测试结果表明，落地后具有记忆功能，可进行落地状态初始化，提高了防滑刹车系统使用可靠性。

Claims (6)

1.一种飞机防滑刹车系统落地保护方法，其特征在于，所述飞机防滑刹车系统落地保护通过三个方面实现：第一，确定系统状态，只有在防滑刹车系统正常工作时，防滑刹车系统落地保护才工作；第二，确定飞机落地状态，是指飞机防滑刹车系统初步供电工作后，飞机防滑刹车系统根据轮载开关信号和机轮速度传感器信号的不同组合条件，确定飞机处于空中还是地面，如果在空中，则飞机防滑刹车系统落地保护工作；第三，确定是否进行飞机落地状态初始化，落地状态初始化是指飞机在地面状态时允许进行防滑刹车，但飞机由地面起飞后，由于飞机防滑刹车系统具有记忆功能，将一直允许防滑刹车，故飞机起飞后，需重新判断飞机是在空中还是在地面；重新判断飞机在空中时即进行飞机落地状态初始化，通过判断轮载开关信号和收放起落架位动开关信号进行飞机落地状态初始化；通过所述确定飞机落地状态和对飞机落地状态初始化，即可全面覆盖飞机各种空中和地面状态，在空中时进行落地保护，在地面时进行防滑刹车，形成落地保护的闭环控制。

2.如权利要求1所述飞机防滑刹车系统落地保护方法，其特征在于，所述确定系统状态，是由防滑刹车系统中防滑刹车控制盒发出BIT故障检测信号，防滑刹车系统中各部件响应BIT故障检测信号并产生反馈信号；防滑刹车控制盒接收反馈信号；若防滑刹车系统无故障，落地保护功能响应工作；若防滑刹车系统有故障，落地保护功能不响应工作。

3.如权利要求1所述飞机防滑刹车系统落地保护方法，其特征在于，所述确定飞机落地状态时，防滑刹车系统根据轮载开关信号和机轮速度传感器信号确定飞机的落地状态；所述落地状态指飞机处于空中状态或飞机处于地面状态；轮载开关信号为开关量信号，“1”表明轮载开关接通，“0”表明轮载开关断开；“1”和“0”为防滑刹车控制盒控制软件根据轮载开关信号生成的数字量值；机轮速度传感器信号范围为0～300km/h。

4.如权利要求3所述飞机防滑刹车系统落地保护方法，其特征在于，所述落地状态的响应如下：

Ⅰ在轮载开关信号设置于“0”且机轮速度传感器信号设置于30km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝0mA，电磁液压锁关闭，防滑刹车系统输出刹车压力为0MPa；表明飞机处于空中状态，飞机处于落地保护状态；

Ⅱ在轮载开关信号设置于“1”且机轮速度传感器信号设置于30km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa；表明飞机处于地面状态；

Ⅲ在轮载开关信号设置为“1”20ms后,轮载开关信号设置于“0”且机轮速度传感器信号设置30km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa；表明飞机处于地面状态并具有记忆能力；

Ⅳ在轮载开关信号设置于“0”且机轮速度传感器信号连续设置于50km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa；表明飞机处于地面状态；

Ⅴ在轮载开关信号设置于“0”且机轮速度传感器信号设置于50km/h持续时间为100ms后，机轮速度传感器信号设置30km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa；表明飞机处于地面状态并具有记忆能力；

Ⅵ在轮载开关信号设置于“1”且机轮速度传感器信号连续设置于50km/h情况下，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa；表明飞机处于地面状态。

5.如权利要求1所述飞机防滑刹车系统落地保护方法，其特征在于，所述确定是否进行飞机落地状态初始化是防滑刹车系统根据轮载开关信号和收放起落架位动开关信号确定落地状态初始化；收放起落架位动开关信号为开关量信号，“1”表明起落架收上，“0”表明起落架放下，“1”和“0”为防滑刹车控制盒控制软件根据收放起落架位动开关信号生成的数字量值。

6.如权利要求5所述飞机防滑刹车系统落地保护方法，其特征在于，所述是否进行落地状态初始化的响应如下：

Ⅰ设置收放起落架位动开关信号为“0”，即起落架放下，设置轮载开关信号为“1”，即飞机着陆，且设置机轮速度传感器信号为30km/h，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa；表明飞机处于地面状态；

Ⅱ设置收放起落架位动开关信号由“0”转换至“1”，即起落架处于从打开到收起的过程，8s后设置轮载开关信号为“0”，即飞机在空中，且设置机轮速度传感器信号为30km/h，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝2.5mA，电磁液压锁关闭，防滑刹车系统输出刹车压力为2.5MPa；表明飞机处于空中状态，落地状态已初始化，飞机重新处于落地保护状态；此时仅允许输出收起落架刹车压力；

Ⅲ落地状态已初始化后，设置收放起落架位动开关信号由“1”转换至“0”，设置轮载开关信号为“0”且设置机轮速度传感器信号为30km/h，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝0mA，电磁液压锁关闭，防滑刹车系统输出刹车压力为0MPa；此时由于起落架已放下，无刹车压力输出，表明飞机处于空中状态；

Ⅳ设置收放起落架位动开关信号为“0”，设置轮载开关信号为“1”且设置机轮速度传感器信号为30km/h，刹车指令传感器输出4.5VAC刹车指令信号给防滑刹车控制盒，测定防滑刹车系统控制压力如下：

电液压力伺服阀接收到防滑刹车控制盒的刹车电流I＝7.5mA，电磁液压锁开启，防滑刹车系统输出刹车压力为8MPa；表明飞机处于地面状态。