CN104494335B

CN104494335B - 翻转式黑板

Info

Publication number: CN104494335B
Application number: CN201410796300.5A
Authority: CN
Inventors: 曲兴田; 刘昊; 吴国建; 杜海东; 徐椅成
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2014-12-19
Publication date: 2016-04-13
Anticipated expiration: 2034-12-19
Also published as: CN104494335A

Abstract

本发明公开了一种翻转式黑板，是由黑板机构、黑板翻转机构、黑板锁定机构、黑板擦拭机构和粉笔灰收集机构组成，黑板翻转机构带动黑板机构的数条三角形翻转棱柱翻转，将无粉笔字迹的面翻转到外用于书写，有粉笔字迹的面翻转到内进行擦拭；黑板锁定机构解锁后，三角形翻转棱柱可以进行翻转；黑板锁定机构锁定后，可以使用三角形翻转棱柱正面进行书写，并对背面进行擦拭粉笔字迹；黑板擦拭机构翻转到后面的三角形翻转棱柱进行擦拭，粉笔字迹擦除；粉笔灰收集机构将粉笔灰集中收集起来。本发明应用三角形翻转棱柱做黑板面，黑板集翻转、清洁、集灰于一体。在黑板背后自动擦黑板，不影响书写。集灰装置将粉笔灰收集统一处理，防止污染。

Description

翻转式黑板

技术领域

本发明涉及一种翻转式黑板。

背景技术

目前学校用的黑板都是整块板构成，写满后需要人工用黑板擦擦掉，版面上面的内容就有限，需要人工擦掉，增加了劳动量，更重要的是粉笔灰会污染环境影响师生健康。

发明内容

本发明的目的是为了为解决上述问题，而提供一种翻转式黑板。

本发明是由黑板机构、黑板翻转机构、黑板锁定机构、黑板擦拭机构和粉笔灰收集机构组成，

所述的黑板机构是由外壳和数条三角形翻转棱柱构成，数条三角形翻转棱柱上下排列，数条三角形翻转棱柱的两端以第一枢轴枢接在外壳上；

所述的黑板翻转机构是由第一电机、第一传动齿轮、第一传动链条和数个链轮构成，第一电机固定在外壳内，第一传动齿轮枢接在外壳上，数个链轮分别套设固定在数条三角形翻转棱柱一端的第一枢轴上，第一传动齿轮的传动轴上套设固定有主动链轮，第一电机的输出轴上具有第一主动齿轮，第一电机的第一主动齿轮与第一传动齿轮啮合，第一传动链条绕设在数个链轮和主动链轮外。第一电机转动，通过第一主动齿轮、第一传动齿轮、主动链轮、第一传动链条和数个链轮带动数条三角形翻转棱柱翻转。

所述的黑板锁定机构是由机架、限位架、连杆、两个第一螺杆、第一传动轴、第二传动齿轮、第二主动齿轮、第二电机和第一锥齿轮传动副构成，两个机架设置在三角形翻转棱柱的前部两侧，两个限位架位于三角形翻转棱柱后部，两个限位架的前部开设有三角形限位槽，该三角形限位槽与三角形翻转棱柱配合，能防止三角形翻转棱柱定位后翻转；两个限位架的上下通过两个连杆固定在一起，第一螺杆的前后段具有旋向相反的螺纹，两个第一螺杆的前段螺接在两个机架上，两个第一螺杆的后段分别螺接在两个限位架上，第一螺杆带动机架与限位架向内或向外移动，两个第一螺杆的后端分别以第一锥齿轮传动副与第一传动轴联接，第二传动齿轮固定在第一传动轴上，第二电机的输出轴上固定第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二传动齿轮啮合；四根导向柱分别穿设在机架和限位架的四个角上，机架和限位架能在导向柱上滑动；第二电机通过第二主动齿轮、第二传动齿轮、第一传动轴、第一锥齿轮传动副和两个第一螺杆带动机架与限位架沿导向柱向内或向外移动，进而对数条三角形翻转棱柱锁定或解锁。

所述的黑板擦拭机构是由擦拭板、第二螺杆、第三传动齿轮、第三主动齿轮和第三电机构成，擦拭板的上下端穿设在连杆上可以移动，擦拭板的前部开设有三角形擦拭槽，三角形擦拭槽的数量与三角形翻转棱柱的数量相同，三角形翻转棱柱的三角形边能进入三角形擦拭槽中，第二螺杆的两端穿过限位架与外壳枢接，第二螺杆穿过擦拭板并与擦拭板螺合，第二螺杆的转动能带动擦拭板左右移动，第二螺杆的一端固定第三传动齿轮，第三电机的输出轴上固定第三主动齿轮，第三主动齿轮与第三传动齿轮啮合。当黑板锁定机构将三角形翻转棱柱锁定后，擦拭板在黑板锁定机构的带动下与三角形翻转棱柱的后端面接触贴合在一起，然后启动第三电机，第三电机通过第三主动齿轮、第三传动齿轮和第二螺杆带动擦拭板左右移动，将三角形翻转棱柱板面上粉笔字迹擦除。

所述的粉笔灰收集机构是由粉笔灰收集槽、螺旋绞龙、第四传动齿轮、第四主动齿轮和第四电机组成，粉笔灰收集槽设置在三角形翻转棱柱以及限位架的底部，螺旋绞龙位于粉笔灰收集槽中，螺旋绞龙的两端与外壳枢接，螺旋绞龙的一端固定第四传动齿轮，第四电机的输出轴上固定第四主动齿轮，第四传动齿轮与第四主动齿轮啮合，粉笔灰收集槽的一端具有粉笔灰盛装盒。黑板擦拭机构擦除的粉笔灰掉落到粉笔灰收集槽中，启动第四电机，第四电机通过第四主动齿轮、第四传动齿轮带动螺旋绞龙转动，螺旋绞龙将粉笔灰推到粉笔灰收集槽的一端而进入粉笔灰盛装盒。

本发明的工作过程：

1、黑板翻转机构带动数条三角形翻转棱柱翻转，将无粉笔字迹的面翻转到外用于书写，有粉笔字迹的面翻转到内进行擦拭。

2、黑板锁定机构解锁后，三角形翻转棱柱可以进行翻转；黑板锁定机构锁定后，可以使用三角形翻转棱柱正面进行书写，并对背面进行擦拭粉笔字迹。

3、黑板擦拭机构翻转到后面的三角形翻转棱柱进行擦拭，粉笔字迹擦除，

4、粉笔灰收集机构将粉笔灰集中收集起来。

本发明的有益效果：

1.一体化：应用三棱柱做黑板面，黑板集翻转、清洁、集灰于一体。

2.自动化：自动板擦和后夹紧装置共进退，模仿人擦黑板时的压力，清洁彻底，且背后清洁不影响板书。

3.清洁化：粉笔灰置于密闭箱体，防止污染。集灰装置将粉笔灰收集统一处理。

附图说明

图1为本发明的第一立体外观示意图。

图2为本发明的第二立体外观示意图。

图3为本发明的内部结构第一立体示意图。

图4为本发明的内部结构第二立体示意图。

图5为本发明的内部结构第三立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明是由黑板机构1、黑板翻转机构2、黑板锁定机构3、黑板擦拭机构4和粉笔灰收集机构5组成，

所述的黑板机构1是由外壳11和数条三角形翻转棱柱12构成，数条三角形翻转棱柱12上下排列，数条三角形翻转棱柱12的两端以第一枢轴121枢接在外壳11上；

所述的黑板翻转机构2是由第一电机21、第一传动齿轮22、第一传动链条23和数个链轮24构成，第一电机21固定在外壳11内，第一传动齿轮22枢接在外壳11上，数个链轮24分别套设固定在数条三角形翻转棱柱12一端的第一枢轴121上，第一传动齿轮22的传动轴上套设固定有主动链轮26，第一电机21的输出轴上具有第一主动齿轮25，第一电机21的第一主动齿轮25与第一传动齿轮22啮合，第一传动链条23绕设在数个链轮24和主动链轮26外。第一电机21转动，通过第一主动齿轮25、第一传动齿轮22、主动链轮26、第一传动链条23和数个链轮24带动数条三角形翻转棱柱12翻转。

所述的黑板锁定机构3是由机架31、限位架32、连杆33、两个第一螺杆34、第一传动轴35、第二传动齿轮36、第二主动齿轮37、第二电机38和第一锥齿轮传动副39构成，两个机架31设置在三角形翻转棱柱12的前部两侧，两个限位架32位于三角形翻转棱柱12后部，两个限位架32的前部开设有三角形限位槽321，该三角形限位槽321与三角形翻转棱柱12配合，能防止三角形翻转棱柱12定位后翻转；两个限位架32的上下通过两个连杆33固定在一起，第一螺杆34的前后段具有旋向相反的螺纹，两个第一螺杆34的前段螺接在两个机架31上，两个第一螺杆34的后段分别螺接在两个限位架32上，第一螺杆34带动机架31与限位架32向内或向外移动，两个第一螺杆34的后端分别以第一锥齿轮传动副39与第一传动轴35联接，第二传动齿轮36固定在第一传动轴35上，第二电机38的输出轴上固定第二主动齿轮37，第二主动齿轮37与第二传动齿轮36啮合；四根导向柱111分别穿设在机架31和限位架32的四个角上，机架31和限位架32能在导向柱111上滑动；第二电机38通过第二主动齿轮37、第二传动齿轮36、第一传动轴35、第一锥齿轮传动副39和两个第一螺杆34带动机架31与限位架32沿导向柱111向内或向外移动，进而对数条三角形翻转棱柱12锁定或解锁。

所述的黑板擦拭机构4是由擦拭板41、第二螺杆42、第三传动齿轮43、第三主动齿轮44和第三电机45构成，擦拭板41的上下端穿设在连杆33上可以移动，擦拭板41的前部开设有三角形擦拭槽411，三角形擦拭槽411的数量与三角形翻转棱柱12的数量相同，三角形翻转棱柱12的三角形边能进入三角形擦拭槽411中，第二螺杆42的两端穿过限位架32与外壳11枢接，第二螺杆42穿过擦拭板41并与擦拭板41螺合，第二螺杆42的转动能带动擦拭板41左右移动，第二螺杆42的一端固定第三传动齿轮43，第三电机45的输出轴上固定第三主动齿轮44，第三主动齿轮44与第三传动齿轮43啮合。当黑板锁定机构3将三角形翻转棱柱12锁定后，擦拭板41在黑板锁定机构3的带动下与三角形翻转棱柱12的后端面接触贴合在一起，然后启动第三电机45，第三电机45通过第三主动齿轮44、第三传动齿轮43和第二螺杆42带动擦拭板41左右移动，将三角形翻转棱柱12板面上粉笔字迹擦除。

所述的粉笔灰收集机构5是由粉笔灰收集槽51、螺旋绞龙52、第四传动齿轮53、第四主动齿轮54和第四电机55组成，粉笔灰收集槽51设置在三角形翻转棱柱12以及限位架32的底部，螺旋绞龙52位于粉笔灰收集槽51中，螺旋绞龙52的两端与外壳枢接，螺旋绞龙52的一端固定第四传动齿轮53，第四电机55的输出轴上固定第四主动齿轮54，第四传动齿轮53与第四主动齿轮54啮合，粉笔灰收集槽51的一端具有粉笔灰盛装盒。黑板擦拭机构4擦除的粉笔灰掉落到粉笔灰收集槽51中，启动第四电机55，第四电机55通过第四主动齿轮54、第四传动齿轮53带动螺旋绞龙52转动，螺旋绞龙52将粉笔灰推到粉笔灰收集槽51的一端而进入粉笔灰盛装盒。

本实施例的工作过程：

1、黑板翻转机构2带动数条三角形翻转棱柱12翻转，将无粉笔字迹的面翻转到外用于书写，有粉笔字迹的面翻转到内进行擦拭。

2、黑板锁定机构3解锁后，三角形翻转棱柱12可以进行翻转；黑板锁定机构3锁定后，可以使用三角形翻转棱柱12正面进行书写，并对背面进行擦拭粉笔字迹。

3、黑板擦拭机构4翻转到后面的三角形翻转棱柱12进行擦拭，粉笔字迹擦除，

4、粉笔灰收集机构5将粉笔灰集中收集起来。

Claims

1.一种翻转式黑板，其特征在于：是由黑板机构（1）、黑板翻转机构（2）、黑板锁定机构（3）、黑板擦拭机构（4）和粉笔灰收集机构（5）组成，

所述的黑板机构（1）是由外壳（11）和数条三角形翻转棱柱（12）构成，数条三角形翻转棱柱（12）上下排列，数条三角形翻转棱柱（12）的两端以第一枢轴（121）枢接在外壳（11）上；

所述的黑板翻转机构（2）是由第一电机（21）、第一传动齿轮（22）、第一传动链条（23）和数个链轮（24）构成，第一电机（21）固定在外壳（11）内，第一传动齿轮（22）枢接在外壳（11）上，数个链轮（24）分别套设固定在数条三角形翻转棱柱（12）一端的第一枢轴（121）上，第一传动齿轮（22）的传动轴上套设固定有主动链轮（26），第一电机（21）的输出轴上具有第一主动齿轮（25），第一电机（21）的第一主动齿轮（25）与第一传动齿轮（22）啮合，第一传动链条（23）绕设在数个链轮（24）和主动链轮（26）外；第一电机（21）转动，通过第一主动齿轮（25）、第一传动齿轮（22）、主动链轮（26）、第一传动链条（23）和数个链轮（24）带动数条三角形翻转棱柱（12）翻转；

所述的黑板锁定机构（3）是由机架（31）、限位架（32）、连杆（33）、两个第一螺杆（34）、第一传动轴（35）、第二传动齿轮（36）、第二主动齿轮（37）、第二电机（38）和第一锥齿轮传动副（39）构成，两个机架（31）设置在三角形翻转棱柱（12）的前部两侧，两个限位架（32）位于三角形翻转棱柱（12）后部，两个限位架（32）的前部开设有三角形限位槽（321），该三角形限位槽（321）与三角形翻转棱柱（12）配合，能防止三角形翻转棱柱（12）定位后翻转；两个限位架（32）的上下通过两个连杆（33）固定在一起，第一螺杆（34）的前后段具有旋向相反的螺纹，两个第一螺杆（34）的前段螺接在两个机架（31）上，两个第一螺杆（34）的后段分别螺接在两个限位架（32）上，第一螺杆（34）带动机架（31）与限位架（32）向内或向外移动，两个第一螺杆（34）的后端分别以第一锥齿轮传动副（39）与第一传动轴（35）联接，第二传动齿轮（36）固定在第一传动轴（35）上，第二电机（38）的输出轴上固定第二主动齿轮（37），第二主动齿轮（37）与第二传动齿轮（36）啮合；四根导向柱（111）分别穿设在机架（31）和限位架（32）的四个角上，机架（31）和限位架（32）能在导向柱（111）上滑动；第二电机（38）通过第二主动齿轮（37）、第二传动齿轮（36）、第一传动轴（35）、第一锥齿轮传动副（39）和两个第一螺杆（34）带动机架（31）与限位架（32）沿导向柱（111）向内或向外移动，进而对数条三角形翻转棱柱（12）锁定或解锁；

所述的黑板擦拭机构（4）是由擦拭板（41）、第二螺杆（42）、第三传动齿轮（43）、第三主动齿轮（44）和第三电机（45）构成，擦拭板（41）的上下端穿设在连杆（33）上可以移动，擦拭板（41）的前部开设有三角形擦拭槽（411），三角形擦拭槽（411）的数量与三角形翻转棱柱（12）的数量相同，三角形翻转棱柱（12）的三角形边能进入三角形擦拭槽（411）中，第二螺杆（42）的两端穿过限位架（32）与外壳（11）枢接，第二螺杆（42）穿过擦拭板（41）并与擦拭板（41）螺合，第二螺杆（42）的转动能带动擦拭板（41）左右移动，第二螺杆（42）的一端固定第三传动齿轮（43），第三电机（45）的输出轴上固定第三主动齿轮（44），第三主动齿轮（44）与第三传动齿轮（43）啮合；当黑板锁定机构（3）将三角形翻转棱柱（12）锁定后，擦拭板（41）在黑板锁定机构（3）的带动下与三角形翻转棱柱（12）的后端面接触贴合在一起，然后启动第三电机（45），第三电机（45）通过第三主动齿轮（44）、第三传动齿轮（43）和第二螺杆（42）带动擦拭板（41）左右移动，将三角形翻转棱柱（12）板面上粉笔字迹擦除；

所述的粉笔灰收集机构（5）是由粉笔灰收集槽（51）、螺旋绞龙（52）、第四传动齿轮（53）、第四主动齿轮（54）和第四电机（55）组成，粉笔灰收集槽（51）设置在三角形翻转棱柱（12）以及限位架（32）的底部，螺旋绞龙（52）位于粉笔灰收集槽（51）中，螺旋绞龙（52）的两端与外壳枢接，螺旋绞龙（52）的一端固定第四传动齿轮（53），第四电机（55）的输出轴上固定第四主动齿轮（54），第四传动齿轮（53）与第四主动齿轮（54）啮合，粉笔灰收集槽（51）的一端具有粉笔灰盛装盒；黑板擦拭机构（4）擦除的粉笔灰掉落到粉笔灰收集槽（51）中，启动第四电机（55），第四电机（55）通过第四主动齿轮（54）、第四传动齿轮（53）带动螺旋绞龙（52）转动，螺旋绞龙（52）将粉笔灰推到粉笔灰收集槽（51）的一端而进入粉笔灰盛装盒。