CN104494289B - 分段传动的自动单刀丝网印花装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械技术，尤其涉及一种分段传动的自动单刀丝网印花装置，包括有椭圆轨道、印花台板，相邻两印花台板用刚性连杆连接；椭圆轨道内侧设置传动装置，工作位印花台板正上方设置有单刀刮印和回墨装置，传动装置、单刀刮印和回墨装置均与控制装置电连接。本发明相邻两印花台板用刚性连杆连接，即可传递拉力也可传递推力，具有刚性，克服了链条柔性带来定位不准的问题；传动装置由伺服电机驱动，配合可编程控制器控制，光电开关位置反馈，自动化程度高，且定位准确；单刀实现印花的主要刮印和回墨两个动作，简化印花工艺，机构简化，制造工艺简单，降低装置成本；刮印和回墨采用一个动作实现，印花速度快，提高了生产效率。

Description

分段传动的自动单刀丝网印花装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术，尤其涉及一种分段传动的单刀一次性刮印和回墨的丝网印花装置。

背景技术

丝网印花工序较为复杂，所以工位较多，另外为了提高工作效率，一般将丝网印花设置成椭圆轨道或圆形轨道，圆形轨道驱动简单，但工位固定，不能随意添加。椭圆轨道驱动较为复杂，但工位灵活，可根据需要在直线段添加工位。目前，椭圆轨道的传动多采用链传动方式，将各印花台板连接在链条上，由于链条的柔性，这种方式传动精度不高，使得后续的印花不正确。另外，传统的丝网印花刮印和回墨通常两把刀交替起落来实现，存在机构复杂、操作和调节不便、生产效率低的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种效率高、传动准确的分段传动的自动单刀丝网印花装置。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：一种分段传动的自动单刀丝网印花装置，包括有椭圆轨道，沿椭圆轨道行进且两两串联的印花台板，其不同之处在于，相邻两印花台板用刚性连杆连接；椭圆轨道内侧封闭区域两头端各设置一套传动装置，工作位印花台板正上方设置有单刀刮印和回墨装置，传动装置、单刀刮印和回墨装置均与控制装置电连接；其中：传动装置由夹持气缸、同步带传动机构、伺服电机组成，印花台板侧壁设有凸台，夹持气缸缸杆头端连有卡槽块，卡槽块卡住印花台板凸台时可带动印花台板移动，夹持气缸连接在同步带上，同步带由伺服电机驱动；单刀刮印和回墨装置包括有连接在换刀机构末端的刮胶刀和回墨刀，换刀机构的刀架连接在机架上，换刀机构包括有换刀气缸、刀架、导架、行程导槽板，换刀气缸缸体固定在刀架上，换刀气缸缸杆穿过刀架后与导架铰接，导架外侧与行程导槽板固定连接，行程导槽板开设有曲线导槽，刀架两端连有导栓，导栓穿入行程导槽板与曲线导槽内壁配合，在换刀气缸驱动下导栓沿曲线导槽的曲线轨迹相对运动，导栓处于行程导槽板的左极限位置时，刮胶刀工作，导栓处于行程导槽板的右极限位置时，回墨刀工作；控制装置包括有可编程控制器、伺服驱动器、电磁阀、光电开关，可编程控制器内设有程序，可编程控制器通过伺服驱动器与伺服电机电连接，可编程控制器通过电磁阀分别控制夹持气缸、换刀气缸的动作，光电开关设置在夹持气缸缸杆的极限位置作为反馈信号与可编程控制器电连接。

较佳地，所述电磁阀为两位四通阀。

较佳地，所述刀架设有倒U型企口，回墨刀插入企口，并用螺钉固定。

较佳地，所述回墨刀设有倒U型企口，刮胶刀插入企口，并用螺钉固定。

较佳地，所述换刀气缸缸杆与刀架通过鱼眼接头铰接。

本发明的有益效果：相邻两印花台板用刚性连杆连接，即可传递拉力也可传递推力，具有刚性，克服了链条柔性带来定位不准的问题；传动装置由伺服电机驱动，配合可编程控制器控制，光电开关位置反馈，自动化程度高，且定位准确；单刀实现印花的主要刮印和回墨两个动作，简化印花工艺，机构简化，制造工艺简单，降低装置成本；刮印和回墨采用一个动作实现，印花速度快，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例分段传动布置示意图；

图2为本发明实施例中单刀刮印和回墨装置正视示意图；

图3为本发明实施例中单刀刮印和回墨装置侧视示意图；

图4为本发明实施例中气动原理图；

图5为本发明实施例中分段传动控制装置控制原理图；

图中标记说明：1—印花台板，2—外轨道，3—凸台，4—卡槽块，5—夹持气缸，

6—同步带传动机构，7—伺服电机，8—连杆，9—内轨道；

201—导架，202—气缸缸杆，203—换刀气缸，204—行程导槽板，205—导栓，206—销钉，207—鱼眼接头，208—刀架，209—刮胶刀，210—回墨刀，211—固定螺钉，212—螺钉；

301—夹持电磁阀，302—气源系统，303—换刀电磁阀。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明，参见图1至图5：

按本发明实施的一种分段传动的自动单刀丝网印花装置，椭圆内轨道9内侧封闭区域两头端各设置一套传动装置，传动装置由夹持气缸5、同步带传动机构6、伺服电机7组成，印花台板1侧壁设有凸台3，夹持气缸5缸杆头端连有卡槽块4，卡槽块4卡住印花台板凸台3时可带动印花台板1移动，夹持气缸5连接在同步带传动机构6的同步带上，同步带由伺服电机7驱动。两相邻的印花台板1间用连杆8铰接，由于连杆8的刚性，由夹持气缸5拖动的印花台板1就拉动其他台板沿轨道行进。

工作位印花台板1正上方设置有单刀刮印和回墨装置，单刀刮印和回墨装置采用一把刀实现刮印和回墨，其换刀机构末端的刮胶刀209和回墨刀210，换刀机构包括有换刀气缸203、刀架208、导架201、行程导槽板204，换刀气缸203缸体固定在刀架208上，换刀气缸203缸杆穿过刀架208后与导架201铰接，导架201外侧与行程导槽板204固定连接，行程导槽板204开设有曲线导槽，刀架208两端连有导栓205，导栓205穿入行程导槽板204与曲线导槽内壁配合，在换刀气缸203驱动下导栓205沿其曲线轨迹相对运动，导栓205处于行程导槽板204的左极限位置时，刮胶刀209工作，导栓205处于行程导槽板204的右极限位置时，回墨刀210工作。

控制装置包括有可编程控制器、伺服驱动器、夹持电磁阀301和换刀电磁阀303、光电开关，可编程控制器内（PLC）设有程序，可编程控制器通过伺服驱动器与伺服电机7电连接，夹持电磁阀301和换刀电磁阀303均为两位四通阀，可编程控制器通过夹持电磁阀301、换刀电磁阀303分别控制夹持气缸5、换刀气缸203的动作，光电开关设置在夹持气缸5缸杆的极限位置作为反馈信号与可编程控制器电连接。

其工作过程为：（1）PLC数字量输出控制夹持电磁阀301的 3Y、1Y端同时得电，上夹持气缸处于右极限位置，下夹持气缸处于左极限位置。PLC数字量输出控制换刀电磁阀303的8Y、6Y端同时得电，换刀气缸203均处于上极限位置。行程导槽板204的曲线导槽底端和导栓205活套，此时，回墨刀210底部处于工作状态，印花处于回墨工作。

（2）PLC通过伺服驱动器驱动伺服电机7运动，夹持气缸5的卡槽块4对准印花台板凸台3。

（3）PLC数字量输出控制夹持电磁阀301的4Y、2Y端同时得电，夹持气缸5缸杆末端上的卡槽块4分别卡住印花台板凸台3。

（4）PLC通过伺服驱动器驱动伺服电机7逆时针转动，驱动印花台板1移动一个节距，即相邻两台板之间距离。这样所有印花台板顺时针移动一个节距。

（5）PLC数字量输出使得换刀电磁阀303的7Y、5Y端同时得电，换刀气缸203缸杆到下限位置，行程导槽板204的曲线导槽上端分别导栓205活套，此时，刮胶刀209底部处于工作状态，印花处于刮印工作。

（6）PLC数字量输出使得换刀电磁阀303的8Y、6Y端同时得电，换刀气缸203均处于上极限位置。行程导槽板204的曲线导槽底端分别导栓205活套，此时，回墨刀210底部处于工作状态，印花处于回墨工作。

（7）PLC数字量输出使得夹持电磁阀301的3Y、1Y端同时得电，夹持气缸5上的卡槽块4分别从台板凸台3脱离。

（8）PLC分别驱动伺服电机7顺时针转动，伺服电机7带动同步带、夹持气缸5使得卡槽块4对准下一块台板凸台。

（9）从第（1）步开始往复循环。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种分段传动的自动单刀丝网印花装置，包括有椭圆轨道，沿椭圆轨道行进且两两串联的印花台板，其特征在于：相邻两印花台板用刚性连杆连接；椭圆轨道内侧封闭区域两头端各设置一套传动装置，工作位印花台板正上方设置有单刀刮印和回墨装置，传动装置、单刀刮印和回墨装置均与控制装置电连接；其中：

传动装置由夹持气缸、同步带传动机构、伺服电机组成，印花台板侧壁设有凸台，夹持气缸缸杆头端连有卡槽块，卡槽块卡住印花台板凸台时可带动印花台板移动，夹持气缸连接在同步带上，同步带由伺服电机驱动；

单刀刮印和回墨装置包括有连接在换刀机构末端的刮胶刀和回墨刀，换刀机构的刀架连接在机架上，换刀机构包括有换刀气缸、刀架、导架、行程导槽板，换刀气缸缸体固定在刀架上，换刀气缸缸杆穿过刀架后与导架铰接，导架外侧与行程导槽板固定连接，行程导槽板开设有曲线导槽，刀架两端连有导栓，导栓穿入行程导槽板与曲线导槽内壁配合，在换刀气缸驱动下导栓沿曲线导槽的曲线轨迹相对运动，导栓处于行程导槽板的左极限位置时，刮胶刀工作，导栓处于行程导槽板的右极限位置时，回墨刀工作；

控制装置包括有可编程控制器、伺服驱动器、电磁阀、光电开关，可编程控制器内设有程序，可编程控制器通过伺服驱动器与伺服电机电连接，可编程控制器通过电磁阀分别控制夹持气缸、换刀气缸的动作，光电开关设置在夹持气缸缸杆的极限位置作为反馈信号与可编程控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的分段传动的自动单刀丝网印花装置，其特征在于：所述电磁阀为两位四通阀。

3.根据权利要求1所述的分段传动的自动单刀丝网印花装置，其特征在于：所述刀架设有倒U型企口，回墨刀插入企口，并用螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的分段传动的自动单刀丝网印花装置，其特征在于：所述回墨刀设有倒U型企口，刮胶刀插入企口，并用螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的分段传动的自动单刀丝网印花装置，其特征在于：所述换刀气缸缸杆与刀架通过鱼眼接头铰接。