CN104490356B - 一种洗碗机及其洗涤控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于餐具洗涤控制技术领域，提供了一种洗碗机及其洗涤控制方法和装置。在洗碗机的浊度校准阶段、预洗阶段及主洗阶段根据所检测到的浊度值准确选取后续的洗涤方式，且在浊度校准阶段和预洗阶段根据所检测到的浊度值对浊度传感器进行故障异常判断，当浊度传感器出现故障异常时，控制洗碗机自动按照主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作；且在主洗阶段根据所检测到的浊度值对浊度传感器进行故障异常判断，当浊度传感器出现故障异常时，控制洗碗机自动按照漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，解决了因浊度判断易出错而导致无法对餐具实现自适应洗涤操作，且在浊度传感器故障异常时导致洗碗机无法自行完成洗涤进程的问题。

Description

一种洗碗机及其洗涤控制方法和装置

技术领域

本发明属于餐具洗涤控制技术领域，尤其涉及一种洗碗机及其洗涤控制方法和装置。

背景技术

目前，在洗碗机中通常会配置有对水的浊度进行检测的浊度传感器，洗碗机在工作过程中可通过浊度传感器所检测到的浊度值判断餐具污染程度，并根据餐具污染程度自动选择洗涤方式和相应的控制参数，以达到根据餐具污染程度对餐具实现自适应洗涤操作的目的。然而，在现有技术所提供的洗碗机洗涤控制方式中，由于对浊度传感器所反馈的浊度信号的处理方法不稳定，且洗涤方式的设置不合理，所以经常会出现浊度判断出错，进而导致无法达到对餐具实现自适应洗涤操作的目的；另外，在浊度传感器出现故障异常时，其无法自行对餐具执行洗涤操作，导致洗碗机无法完成洗涤进程，从而影响了用户对洗碗机的使用体验。因此，现有技术存在因浊度判断易出错而导致无法对餐具实现自适应洗涤操作，且在浊度传感器故障异常时导致洗碗机无法自行完成洗涤进程的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗碗机洗涤控制方法，旨在解决现有技术所存在的因浊度判断易出错而导致无法对餐具实现自适应洗涤操作，且在浊度传感器故障异常时导致洗碗机无法自行完成洗涤进程的问题。

本发明是这样实现的，一种洗碗机洗涤控制方法，所述洗碗机洗涤控制方法包括以下步骤：

A.在浊度校准阶段通过洗碗机中的浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值；

B.根据所述进水前浊度值和所述进水后浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；

C.控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

D.在预洗阶段控制洗碗机进行工作后，控制洗碗机中的洗涤泵在第一预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取预洗浊度值；

E.根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤C，否，则执行步骤F；

F.根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值控制洗碗机在主洗阶段按照相应的主洗洗涤方式进行工作；

G.控制所述洗涤泵在第二预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取主洗浊度值；

H.根据所述预洗浊度值和所述主洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤I，否，则执行步骤J；

I.控制洗碗机根据漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

J.根据所述进水后浊度值、所述预洗浊度值及所述主洗浊度值控制洗碗机在漂洗阶段按照相应的漂洗洗涤方式进行工作；

K.控制洗碗机执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束。

本发明还提供了一种洗碗机洗涤控制装置，其与洗碗机中的洗涤泵连接，且包括浊度传感器；所述浊度传感器用于进行浊度检测，所述洗涤泵用于在洗碗机工作过程中控制水循环流动；

所述洗碗机洗涤控制装置还包括控制模块；所述控制模块与所述浊度传感器连接；所述控制模块用于：

在浊度校准阶段通过所述浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值；

根据所述进水前浊度值和所述进水后浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常；

若是，则控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

若否，则在预洗阶段控制洗碗机进行工作后，控制所述洗涤泵在第一预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取预洗浊度值；

根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常；

若是，则控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

若否，则根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值控制洗碗机在主洗阶段按照相应的主洗洗涤方式进行工作；

控制所述洗涤泵在第二预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取主洗浊度值；

根据所述预洗浊度值和所述主洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常；

若是，则控制洗碗机根据漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

若否，则根据所述进水后浊度值、所述预洗浊度值及所述主洗浊度值控制洗碗机在漂洗阶段按照相应的漂洗洗涤方式进行工作，最后控制洗碗机执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束。

本发明还提供了一种洗碗机，其包括水杯、洗涤泵及洗涤泵连接管，所述水杯的圆柱形流道的出口与所述洗涤泵连接管的一端相连，所述洗涤泵连接管的另一端与所述洗涤泵相连；所述洗碗机还包括上述的洗碗机洗涤控制装置，浊度传感器竖直向上设置于所述圆柱形流道的下方的安装口处，所述安装口的轴线垂直于所述圆柱形流道。

本发明通过在洗碗机工作过程中，在浊度校准阶段、预洗阶段及主洗阶段根据所检测到的浊度值准确选取后续的洗涤方式，且在浊度校准阶段和预洗阶段可根据所检测到的浊度值对浊度传感器进行故障异常判断，当浊度传感器出现故障异常时，控制洗碗机自动按照主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作；且在主洗阶段也可根据所检测到的浊度值对浊度传感器进行故障异常判断，当浊度传感器出现故障异常时，控制洗碗机自动按照漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，因此解决了现有技术所存在的因浊度判断易出错而导致无法对餐具实现自适应洗涤操作，且在浊度传感器故障异常时导致洗碗机无法自行完成洗涤进程的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的洗碗机洗涤控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的洗碗机洗涤控制方法的另一实现流程图；

图3是本发明实施例提供的洗碗机洗涤控制装置的模块结构图；

图4是本发明实施例提供的洗碗机洗涤控制装置的示例电路结构图；

图5是本发明实施例提供的洗碗机所涉及的浊度传感器安装位置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的洗碗机洗涤控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S1中，在浊度校准阶段通过洗碗机中的浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值。

其中，浊度校准阶段是洗碗机在启动工作后所执行的第一个工作阶段，在此阶段中，洗碗机进水后会对浊度传感器进行浊度校准以保证后续浊度检测的精度。

步骤S1中通过洗碗机中的浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值的步骤具体包括以下步骤：

在洗碗机进水前，每隔一个预设时间段通过浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到进水前浊度值；

在洗碗机进水后，每隔一个预设时间段通过浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到进水后浊度值。

进一步的，上述根据预设数量的浊度值得到进水前浊度值的步骤具体为：对预设数量的浊度值进行均值运算以得到进水前浊度值；其中的预设数量不小于3。

或者，上述根据预设数量的浊度值得到进水前浊度值的步骤具体为：将预设数量的浊度值中除最大值和最小值之外的其余浊度值进行均值运算以得到进水前浊度值；其中的预设数量不小于5。

同理，上述根据预设数量的浊度值得到进水后浊度值的步骤具体为：对预设数量的浊度值进行均值运算以得到进水后浊度值；其中的预设数量不小于3。

或者，上述根据预设数量的浊度值得到进水后浊度值的步骤具体为：将预设数量的浊度值中除最大值和最小值之外的其余浊度值进行均值运算以得到进水后浊度值；其中的预设数量不小于5。

此外，上述的预设时间段可以为1秒、100毫秒或者500毫秒。

在步骤S2中，根据进水前浊度值和进水后浊度值判断浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤S3，否，则执行步骤S4。

其中，根据进水前浊度值和进水后浊度值判断浊度传感器是否出现故障异常的步骤具体包括以下步骤：

S21.判断进水后浊度值是否大于预设浊度上限值，是，则判定浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤S22；

S22.判断进水后浊度值是否小于预设浊度下限值，是，则判定浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤S23；

S23.判断进水后浊度值是否等于进水前浊度值，是，则判定浊度传感器出现故障异常，否，则判定浊度传感器未出现故障异常。

其中，预设浊度上限值和预设浊度下限值分别是预先设定的最大浊度值和最小浊度值，两者作为判断浊度传感器是否出现故障异常的依据。

此处需要说明的是：步骤S21实际上是用于判断浊度传感器是否因短路而出现故障异常，由于浊度传感器在短路时所接收到电流会急剧增大，所以此时所获取到的进水后浊度值会大于预设浊度上限值。步骤S22实际上是用于判断浊度传感器是否因开路而出现故障异常，由于浊度传感器在开路时所接收到的电流会急剧减小，所以此时所获取到的进水后浊度值会小于预设浊度上限值。步骤S23实际上是通过将进水后浊度值与进水前浊度值进行对比以判断浊度传感器是否出现故障异常，由于经过预洗阶段，洗碗机中的餐具的污染程度相对于浊度校准阶段时的污染程度会有所降低，则通过浊度传感器所检测到的浊度值也会相应降低，如果此时进水后浊度值与进水前浊度值相同，则表明是因为浊度传感器出现故障异常而导致浊度检测出错。

在步骤S3中，控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束。

其中，主洗阶段是洗碗机在经过预洗阶段后对餐具进行全面洗涤的阶段；漂洗阶段则是洗碗机在经过主洗阶段后对餐具进行漂洗操作的阶段；主洗阶段的异常洗涤方式是主洗阶段中为应对浊度传感器出现故障异常而预先设定的洗涤方式；同理，漂洗阶段的异常洗涤方式是漂洗阶段中为应对浊度传感器出现故障异常而预先设定的洗涤方式；末段洗涤操作则是洗碗机依次经过浊度校准阶段、预洗阶段、主洗阶段及漂洗阶段后，最后根据预先设定的洗涤程序对餐具所执行的最后一个阶段的洗涤操作，此洗涤操作完成时，洗碗机的整个洗涤进程便到此结束。由此可知，通过步骤S3便可在浊度传感器出现故障异常时使洗碗机按照主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式自行对餐具执行洗涤操作，避免了因浊度传感器出现故障异常而无法继续完成洗涤进程的问题。

在步骤S4中，在预洗阶段控制洗碗机进行工作后，控制洗碗机中的洗涤泵在第一预设时间内停止工作，并通过浊度传感器对水进行浊度检测以获取预洗浊度值。

其中，第一预设时间的取值范围为5秒至2分钟；在第一预设时间内控制洗涤泵停止工作是为了使洗碗机中的水在一段时间内停止流动，以便通过浊度传感器对水进行准确的浊度检测。

上述步骤S4中通过浊度传感器对水进行浊度检测以获取预洗浊度值的步骤具体为：

在第一预设时间内，每隔一个预设时间段通过浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到预洗浊度值。

进一步的，上述根据预设数量的浊度值得到预洗浊度值的步骤具体为：对预设数量的浊度值进行均值运算以得到预洗浊度值；其中的预设数量不小于3。

或者，上述根据预设数量的浊度值得到预洗浊度值的步骤具体为：将预设数量的浊度值中除最大值和最小值之外的其余浊度值进行均值运算以得到预洗浊度值；其中的预设数量不小于5。

此外，上述的预设时间段可以为1秒、100毫秒或者500毫秒。

在步骤S5中，根据进水后浊度值和预洗浊度值判断浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤S3，否，则执行步骤S6。

其中，上述步骤S5中根据进水后浊度值和预洗浊度值判断浊度传感器是否出现故障异常的步骤包括以下步骤：

S51.判断预洗浊度值是否大于预设浊度上限值，是，则判定浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤S52；

S52.判断预洗浊度值是否小于预设浊度下限值，是，则判定浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤S53；

S53.判断预洗浊度值是否等于进水后浊度值，是，则判定浊度传感器出现故障异常，否，则判定浊度传感器未出现故障异常。

在步骤S6中，根据进水后浊度值和预洗浊度值控制洗碗机在主洗阶段按照相应的主洗洗涤方式进行工作。

其中，步骤S6具体包括以下步骤：

将进水后浊度值与预洗浊度值进行求差运算以得到第一浊度差；

确定第一浊度差所处的浊度差区间，并根据与该浊度差区间对应的主洗洗涤方式控制洗碗机在主洗阶段进行工作。

此处需要说明的是：上述的浊度差区间是预先设定的与不同的主洗洗涤方式对应的区间值；不同的浊度差区间对应不同的主洗洗涤方式，主洗洗涤方式的数量是不少于3。例如：主洗洗涤方式共有5个，分别标记为Zx1、Zx2、Zx3、Zx4及Zx5，Zx1、Zx2、Zx3、Zx4及Zx5分别对应[0,30)、[30,60)、[60,90)、[90,120)、[120,150]等五个浊度差区间。

浊度差区间与主洗洗涤方式之间的对应关系可通过以下两种方式预先确定的：

(1)选取多个具有不同污染程度(如污染程度为0％、25％、50％、75％、150％)的物品，每次将其中一个物品放入洗碗机中执行上述的浊度校准阶段和预洗阶段，然后获取预洗浊度值，并将该预洗浊度值与浊度误差(如±5)进行加减运算后得到浊度差区间的上限值和下限值，且将根据该浊度差区间选定相应的主洗洗涤方式；通过此种方式便可根据不同污染程度的物品确定多个不同的浊度差区间与多个不同的主洗洗涤方式的对应关系，其中，在对污染程度最严重(通常是污染程度为150％)的物品执行浊度校准阶段和预洗阶段后得到的浊度差区间所对应的主洗洗涤方式作为步骤S3中所提及的主洗阶段的异常洗涤方式。在实际应用中，根据浊度差区间所选定的主洗洗涤方式的数量可以是不小于3。

(2)将洗碗机中执行上述的浊度校准阶段所获取到的进水后浊度值与预先设定的最小浊度值(对应污染程度最大)进行求差运算得到浊度差值，并将该浊度差值按照主洗洗涤方式的数量均分为多个浊度值区间，每个浊度值区间对应一个主洗洗涤方式，浊度值不在上述多个浊度值区间的情况则对应步骤S3中所提及的主洗阶段的异常洗涤方式。在实际应用中，主洗洗涤方式的数量可以是不小于3。

在步骤S7中，控制洗涤泵在第二预设时间内停止工作，并通过浊度传感器对水进行浊度检测以获取主洗浊度值。

其中，第二预设时间的取值范围为5秒至2分钟；在第二预设时间内控制洗涤泵停止工作是为了使洗碗机中的水在一段时间内停止流动，以便通过浊度传感器对水进行准确的浊度检测。

上述步骤S7中通过浊度传感器对水进行浊度检测以获取主洗浊度值的步骤具体为：

在第二预设时间内，每隔一个预设时间段通过浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到主洗浊度值。

进一步的，上述根据预设数量的浊度值得到主洗浊度值的步骤具体为：对预设数量的浊度值进行均值运算以得到主洗浊度值；其中的预设数量不小于3。

或者，上述根据预设数量的浊度值得到预洗浊度值的步骤具体为：将预设数量的浊度值中除最大值和最小值之外的其余浊度值进行均值运算以得到主洗浊度值；其中的预设数量不小于5。

此外，上述的预设时间段可以为1秒、100毫秒或者500毫秒。

在步骤S8中，根据预洗浊度值和主洗浊度值判断浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤S9，否，则执行步骤S10。

其中，上述步骤S8中根据预洗浊度值和主洗浊度值判断浊度传感器是否出现故障异常的步骤包括以下步骤：

S81.判断主洗浊度值是否大于预设浊度上限值，是，则判定浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤S82；

S82.判断主洗浊度值是否小于预设浊度下限值，是，则判定浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤S83；

S83.判断主洗浊度值是否等于预洗浊度值，是，则判定浊度传感器出现故障异常，否，则判定浊度传感器未出现故障异常。

在步骤S9中，控制洗碗机根据漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束。

在步骤S10中，根据进水后浊度值、预洗浊度值及主洗浊度值控制洗碗机在漂洗阶段按照相应的漂洗洗涤方式进行工作。

其中，步骤S10具体包括以下步骤：

将进水后浊度值与主洗浊度值进行求差运算得到第二浊度差；

将预洗浊度值与主洗浊度值进行求差运算得到第三浊度差；

计算第三浊度差在第二浊度差中所占的比例；

确定上述比例所处的比例区间，并根据与该比例区间对应的漂洗洗涤方式控制洗碗机在漂洗阶段进行工作。

此处需要说明的是：上述的比例区间是预先设定的与不同的漂洗洗涤方式对应的区间值，不同的比例区间对应不同的漂洗洗涤方式，漂洗洗涤方式的数量是不少于3。例如：漂洗洗涤方式共有4个，分别标记为Px1、Px2、Px3及Px4，Px1、Px2、Px3及Px4分别对应[0％,25％)、[25％,50％)、[50％,75％)及[75％,100％]等四个比例区间。

在步骤S11中，控制洗碗机执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束。

在本发明实施例中，上述的主洗洗涤方式、主洗阶段的异常洗涤方式、漂洗洗涤方式以及漂洗阶段的异常洗涤方式均是具备相应的控制参数以便洗碗机根据控制参数执行进行工作，控制参数包括洗涤次数(一次洗涤以进水开始，排水结束)、每次洗涤的进水量、每次洗涤的时间长度、洗碗机中的洗涤剂分配器在每次洗涤过程中的工作时间、每次洗涤的加热温度值以及洗涤泵在每次洗涤过程中的转速等等。

另外，为了在浊度传感器出现故障异常时能够发出故障异常提示以提醒用户，如图2所示，在步骤S3之后还包括以下步骤：

S12.控制洗碗机发出故障异常提示。

同理，在步骤S9之后也还包括以下步骤：

S13.控制洗碗机发出故障异常提示。

其中，步骤S12和步骤S13所发出的故障异常提示可以为故障异常信息提示和/或故障异常声音提示；故障异常信息提示可通过洗碗机的显示屏进行提示，故障异常声音提示可通过洗碗机的蜂鸣器或扬声器进行提示。

综上所述，在洗碗机工作过程中，可通过在浊度校准阶段、预洗阶段及主洗阶段根据所检测到的浊度值准确选取后续的洗涤方式，且在浊度校准阶段和预洗阶段可根据所检测到的浊度值对浊度传感器进行故障异常判断，当浊度传感器出现故障异常时，控制洗碗机自动按照主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作；且在主洗阶段也可根据所检测到的浊度值对浊度传感器进行故障异常判断，当浊度传感器出现故障异常时，控制洗碗机自动按照漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，因此解决了现有技术所存在的因浊度判断易出错而导致无法对餐具实现自适应洗涤操作，且在浊度传感器故障异常时导致洗碗机无法自行完成洗涤进程的问题。

图3示出了本发明实施例提供的洗碗机洗涤控制装置的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

洗碗机洗涤控制装置100与洗碗机中的洗涤泵200连接，且包括浊度传感器101；浊度传感器101用于进行浊度检测；洗涤泵200用于在洗碗机工作过程中控制水循环流动。

洗碗机洗涤控制装置100还包括控制模块102；控制模块102与浊度传感器101连接；控制模块102用于：

在浊度校准阶段通过浊度传感器101在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值；

根据进水前浊度值和进水后浊度值判断浊度传感器101是否出现故障异常；

若是，则控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

若否，则在预洗阶段控制洗碗机进行工作后，控制洗涤泵200在第一预设时间内停止工作，并通过浊度传感器101对水进行浊度检测以获取预洗浊度值；

根据进水后浊度值和预洗浊度值判断浊度传感器101是否出现故障异常；

若是，则控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

若否，则根据进水后浊度值和预洗浊度值控制洗碗机在主洗阶段按照相应的主洗洗涤方式进行工作；

控制洗涤泵200在第二预设时间内停止工作，并通过浊度传感器101对水进行浊度检测以获取主洗浊度值；

根据预洗浊度值和主洗浊度值判断浊度传感器101是否出现故障异常；

若是，则控制洗碗机根据漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

若否，则根据进水后浊度值、预洗浊度值及主洗浊度值控制洗碗机在漂洗阶段按照相应的漂洗洗涤方式进行工作，最后控制洗碗机执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束。

此外，为了在浊度传感器101出现故障异常时能够发出故障异常提示以提醒用户，在控制模块102控制洗碗机执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束后，控制模块102还用于控制洗碗机发出故障异常提示。具体的，该故障异常提示可以为故障异常信息提示和/或故障异常声音提示；故障异常信息提示可通过洗碗机的显示屏进行提示，故障异常声音提示可通过洗碗机的蜂鸣器或扬声器进行提示。

进一步的，如图4所示，控制模块102包括：

单片机U1、第一电阻R1、电容C1及第二电阻R2；

单片机U1的AD信号管脚13连接第一电阻R1的第一端和电容C1的第一端，第一电阻R1的第二端与第二电阻R2的第一端共接于浊度传感器101的信号输出端，电容C1的第二端与第二电阻R2的第二端共接于地。

其中，单片机U1具体可以是型号为UPD78F8513A、UPD78F0524A或者UPD78F0511的单片机。

在本发明实施例中，由于控制模块102的结构简单，所以通过采用控制模块102对浊度传感器101所输出的浊度信号进行检测和处理可以降低电路成本。

本发明实施例还提供了一种洗碗机，其包括水杯、洗涤泵、洗涤泵连接管以及上述的洗碗机洗涤控制装置。由于在现有技术中，浊度传感器多数被设置在洗涤泵连接管的拐角处、紊流处或者气泡产生较多的位置，这些位置的水流较为不稳定且存在大量气泡，所以会影响浊度传感器所输出的浊度信号的稳定性和精度，为了解决此问题，如图5所示，可将浊度传感器101竖直向上设置于圆柱形流道11的下方的安装口2处，安装口2的轴线垂直于圆柱形流道11。水杯1的圆柱形流道11的出口与洗涤泵连接管3的一端相连，洗涤泵连接管3的另一端与洗涤泵4相连。

在洗碗机对餐具执行洗涤操作的过程中，餐具上的污染物在水的作用下汇集到水杯1中，水杯1中的水经过洗涤泵连接管3进入洗涤泵4，在洗涤泵4的作用下，水循环洗涤餐具；浊度传感器101在圆柱形流道11处对含污染物的水流进行浊度检测，并将浊度信号输出至上述的控制模块102，由控制模块102根据所获取的浊度值控制洗碗机执行相应的工作。

在本发明实施例中，通过将浊度传感器101设置在水杯1的圆柱形流道11的下方的安装口2，由于此处水流相对稳定且气泡少，所以有利于提高浊度传感器101所输出的浊度信号的稳定性和精度，进而使洗碗机的控制精度得到提升。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述洗碗机洗涤控制方法包括以下步骤：

A.在浊度校准阶段通过洗碗机中的浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值；

B.根据所述进水前浊度值和所述进水后浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；

C.控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

D.在预洗阶段控制洗碗机进行工作后，控制洗碗机中的洗涤泵在第一预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取预洗浊度值；

E.根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤C，否，则执行步骤F；

F.根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值控制洗碗机在主洗阶段按照相应的主洗洗涤方式进行工作；

G.控制所述洗涤泵在第二预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取主洗浊度值；

H.根据所述预洗浊度值和所述主洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常，是，则执行步骤I，否，则执行步骤J；

I.控制洗碗机根据漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

J.根据所述进水后浊度值、所述预洗浊度值及所述主洗浊度值控制洗碗机在漂洗阶段按照相应的漂洗洗涤方式进行工作；

K.控制洗碗机执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束。

2.如权利要求1所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，在所述步骤C之后和所述步骤I之后均包括以下步骤：

控制洗碗机发出故障异常提示。

3.如权利要求1或2所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤A中通过洗碗机中的浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值的步骤包括以下步骤：

在洗碗机进水前，每隔一个预设时间段通过所述浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到进水前浊度值；

在洗碗机进水后，每隔一个预设时间段通过所述浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到进水后浊度值。

4.如权利要求3所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到进水前浊度值的步骤具体为：对预设数量的浊度值进行均值运算以得到进水前浊度值；

所述预设数量不小于3。

5.如权利要求3所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到进水前浊度值的步骤具体为：将预设数量的浊度值中除最大值和最小值之外的其余浊度值进行均值运算以得到进水前浊度值；

所述预设数量不小于5。

6.如权利要求3所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到进水后浊度值的步骤具体为：对预设数量的浊度值进行均值运算以得到进水后浊度值；

所述预设数量不小于3。

7.如权利要求3所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到进水后浊度值的步骤具体为：将预设数量的浊度值中除最大值和最小值之外的其余浊度值进行均值运算以得到进水后浊度值；

所述预设数量不小于5。

8.如权利要求1或2所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤B中根据所述进水前浊度值和所述进水后浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常的步骤包括以下步骤：

B1.判断所述进水后浊度值是否大于预设浊度上限值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤B2；

B2.判断所述进水后浊度值是否小于预设浊度下限值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤B3；

B3.判断所述进水后浊度值是否等于所述进水前浊度值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则判定所述浊度传感器未出现故障异常。

9.如权利要求1或2所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤D中通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取预洗浊度值的步骤具体为：

在第一预设时间内，每隔一个预设时间段通过所述浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到预洗浊度值。

10.如权利要求9所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到预洗浊度值的步骤具体为：对预设数量的浊度值进行均值运算以得到预洗浊度值；

所述预设数量不小于3。

11.如权利要求9所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到预洗浊度值的步骤具体为：将预设数量的浊度值中除最大值和最小值之外的其余浊度值进行均值运算以得到预洗浊度值；

所述预设数量不小于5。

12.如权利要求1或2所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤E中根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常的步骤包括以下步骤：

E1.判断所述预洗浊度值是否大于预设浊度上限值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤E2；

E2.判断所述预洗浊度值是否小于预设浊度下限值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤E3；

E3.判断所述预洗浊度值是否等于所述进水后浊度值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则判定浊度传感器未出现故障异常。

13.如权利要求1或2所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤F包括以下步骤：

将所述进水后浊度值与所述预洗浊度值进行求差运算以得到第一浊度差；

确定所述第一浊度差所处的浊度差区间，并根据与所述浊度差区间对应的主洗洗涤方式控制洗碗机在主洗阶段进行工作。

14.如权利要求1或2所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤G中通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取主洗浊度值的步骤具体为：

在第二预设时间内，每隔一个预设时间段通过所述浊度传感器获取一个浊度值，并在获取到预设数量的浊度值后，根据预设数量的浊度值得到主洗浊度值。

15.如权利要求14所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到主洗浊度值的步骤具体为：对预设数量的浊度值进行均值运算以得到主洗浊度值；

所述预设数量不小于3。

16.如权利要求14所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述根据预设数量的浊度值得到主洗浊度值的步骤具体为：将预设数量的浊度值中除最大值和最小值之外的其余浊度值进行均值运算以得到主洗浊度值；

所述预设数量不小于5。

17.如权利要求1或2所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤H中根据所述预洗浊度值和所述主洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常的步骤包括以下步骤：

H1.判断所述主洗浊度值是否大于预设浊度上限值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤H2；

H2.判断所述主洗浊度值是否小于预设浊度下限值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则执行步骤H3；

H3.判断所述主洗浊度值是否等于所述预洗浊度值，是，则判定所述浊度传感器出现故障异常，否，则判定所述浊度传感器未出现故障异常。

18.如权利要求1或2所述的洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤J包括以下步骤：

将所述进水后浊度值与所述主洗浊度值进行求差运算得到第二浊度差；

将所述预洗浊度值与所述主洗浊度值进行求差运算得到第三浊度差；

计算所述第三浊度差在所述第二浊度差中所占的比例；

确定所述比例所处的比例区间，并根据与所述比例区间对应的漂洗洗涤方式控制洗碗机在漂洗阶段进行工作。

19.一种洗碗机洗涤控制装置，其与洗碗机中的洗涤泵连接，且包括浊度传感器；所述浊度传感器用于进行浊度检测，所述洗涤泵用于在洗碗机工作过程中控制水循环流动；其特征在于，所述洗碗机洗涤控制装置还包括控制模块；所述控制模块与所述浊度传感器连接；所述控制模块用于：

在浊度校准阶段通过所述浊度传感器在进水前后进行浊度检测以获取进水前浊度值和进水后浊度值；

根据所述进水前浊度值和所述进水后浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常；

若是，则控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

若否，则在预洗阶段控制洗碗机进行工作后，控制所述洗涤泵在第一预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取预洗浊度值；

根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常；

若是，则控制洗碗机依次根据主洗阶段的异常洗涤方式和漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

若否，则根据所述进水后浊度值和所述预洗浊度值控制洗碗机在主洗阶段按照相应的主洗洗涤方式进行工作；

控制所述洗涤泵在第二预设时间内停止工作，并通过所述浊度传感器对水进行浊度检测以获取主洗浊度值；

根据所述预洗浊度值和所述主洗浊度值判断所述浊度传感器是否出现故障异常；

若是，则控制洗碗机根据漂洗阶段的异常洗涤方式进行工作，并随后执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束；

若否，则根据所述进水后浊度值、所述预洗浊度值及所述主洗浊度值控制洗碗机在漂洗阶段按照相应的漂洗洗涤方式进行工作，最后控制洗碗机执行末段洗涤操作直至洗涤进程结束。

20.如权利要求19所述的洗碗机洗涤控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

单片机、第一电阻、电容及第二电阻；

所述单片机的AD信号管脚连接所述第一电阻的第一端和所述电容的第一端，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端共接于所述浊度传感器的信号输出端，所述电容的第二端与所述第二电阻的第二端共接于地。

21.一种洗碗机，其包括水杯、洗涤泵及洗涤泵连接管，所述水杯的圆柱形流道的出口与所述洗涤泵连接管的一端相连，所述洗涤泵连接管的另一端与所述洗涤泵相连；其特征在于，所述洗碗机还包括如权利要求19或20所述的洗碗机洗涤控制装置，所述浊度传感器竖直向上设置于所述圆柱形流道的下方的安装口处，所述安装口的轴线垂直于所述圆柱形流道。