CN104488377B - 一种取土装置及包含该取土装置的水田筑埂机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种取土装置及包含该取土装置的水田筑埂机,该取土装置包括安装于筑埂机上的圆盘犁片驱动箱以及用于土壤翻耕的圆盘犁片,其中,所述圆盘犁片驱动箱包括一箱体和箱盖,箱体内设有弧齿锥齿轴、弧齿锥齿轮、油封以及传动轴,其中,所述弧齿锥齿轴通过轴承安装在箱体的法兰盘端,所述传动轴通过轴承安装在箱体和箱盖上,油封安装于传动轴两端,弧齿锥齿轮安装在所述传动轴上并与所述弧齿锥齿轴相啮合,所述圆盘犁片通过圆盘犁轴连接至所述传动轴上。本发明解决了原有的水田筑埂机传动平稳性差、精度不高,不能适应多种不同土壤环境的水田筑梗作业的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械,具体涉及一种取土装置及包含该取土装置的水田筑埂机。
背景技术
水田筑埂是水稻生产过程中最为重要的环节,由于缺少高质量的筑埂机械,使水稻全程机械化的运用大打折扣。目前,中外企业都进行了水田筑梗机的研制开发。主要有铧式犁筑梗机、旋耕刀式筑梗机、偏置式筑梗机。它们虽然都能完成筑埂作业,但它们都对土壤的耕作条件有所要求,筑梗机本身对不同地区间土壤环境适应差。而且现有的水田筑埂在工作过程中多采用链传动。
链传动长期使用后会产生失效形式。主要有以下几种:(1)链板疲劳破损,链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下,经过一定的循环次数,链板会发生疲劳破坏,正常润滑条件下,链板疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。(2)滚子套筒的冲击疲劳破坏链传动,啮入冲击,首先由滚子和套筒承受,在反复多次的冲击下,经过一定循环次数,滚子套筒可能会发生冲击疲劳破坏,这种失效形式多发生于中高速闭式链传动中。(3)销轴与套筒的胶合,润滑不当或速度过高时销轴和套筒的工作表面会发生胶合,胶合限定了链传动的极限转速。(4)链条铰链磨损,铰链磨损和链节变长,容易引起跳齿或脱链,降低了链条的使用寿命。(5)过载拉断,这种拉断常发生与低速重载的传动中,若润滑密封不良好,工况恶劣时,磨损将更严重其极限功率会大幅度下降。
链传动的缺点主要有:仅能用于两平行轴间的传动,成本高,易磨损,易伸长,传动平稳性差,运转时会产生附加动载荷,振动,冲击和噪声,不宜用在急速反向的传动中,在土壤环境差的水田筑埂作业中故障率高。
随着现代化农业的发展和水田种植的需求,亟需研制出一种传动精确、平稳性好的取土装置并能够适应不同土壤环境水田筑梗机具。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足,本发明公开了一种取土装置,包括安装于筑埂机上的圆盘犁片驱动箱以及用于土壤翻耕的圆盘犁片,其中,所述圆盘犁片驱动箱包括一箱体和箱盖,箱体内设有弧齿锥齿轴、弧齿锥齿轮、油封以及传动轴,其中,所述弧齿锥齿轴通过轴承安装在箱体的法兰盘端,弧齿锥齿轴的上端连接侧变速箱传动机构,所述传动轴通过轴承安装在箱体和箱盖上,所述油封安装于传动轴两端,弧齿锥齿轮安装在所述传动轴上并与所述弧齿锥齿轴相啮合,所述圆盘犁片圆盘犁轴连接至所述传动轴上。
进一步地,在圆盘犁轴与圆盘犁片之间还安装有圆盘犁片加强板。
进一步地,所述弧齿锥齿轴、轴承、弧齿锥齿轮、油封以及空心轴均封闭在所述箱体中,箱盖封住所述箱体。
进一步地,所述传动轴为空心轴,所述圆盘犁轴插接在所述空心轴内,形成固定连接。
基于本发明的另一构思,还提供一种水田筑埂机,其包含有上述所述的取土装置。
进一步地,所述筑埂机还包括有:
主传动箱,固定于机架上方;
侧变速箱总成,固定于机架侧面,通过一传动轴连接所述主传动箱;
副传动箱,通过法兰连接并固定于主传动箱上;
成型辊固定框架,通过销轴铰接在机架后梁上;
成型辊传动箱,固定在所述成型辊固定框架侧面的法兰上,通过传动轴连接所述副传动箱;
成型辊总成,通过一轴头连接至所述成型辊传动箱。
进一步地,所述侧变速箱总成由固定在机架的两侧,所述侧变速箱总成下端通过法兰盘与圆盘犁片驱动箱连接,圆盘犁片固定于圆盘犁片驱动箱的法兰盘上。
进一步地,所述成型辊总成主要由定成型盘、定压实辊固定板、辊轴、定压实辊、定位矩形滑道、活动矩形滑道、动压实辊、动压实辊固定板、动压实辊定位套、定位孔、动成型盘组成,其中,所述定成型盘焊接在定压实辊上,定压实辊固定板与辊轴焊接在一起,定位矩形滑道与定压实辊固定板、辊轴焊接固定;所述动成型盘焊接在动压实辊上,动压实辊固定板与活动矩形滑道焊接在一起,动压实辊定位套焊接在动压实辊固定板上用来固定动压实辊在轴向活动时的轴向位置,定位孔决定宽度。
进一步地,所述成型辊总成还包括加强板,所述加强板安装在定成型盘和定压实辊之间。
进一步地,所述主传动箱与侧变速箱总成、所述主传动箱与副传动箱、所述侧变速箱总成与圆盘犁片驱动箱、所述副传动箱与成型辊传动箱之间均相连,形成整体的箱式封闭传动系统。
与现有技术相比,本发明所提供的一种水田筑埂机,采用更加合理的齿轮箱式传动,减少了拖拉机的动力损耗,使该水田成型机械用于中型以上的筑埂机械,工作效率高,结构紧凑,工作可靠,传动平稳,传动精确,故障率低,并可适用于不同地区的埂形要求。该取土装置采用驱动圆盘设计,双面取土方式,结构新颖,作业时犁片旋转运动,对土壤进行耕翻具有不缠草,不阻塞,不壅土,能够切断作物茎秆,根茬,不怕土壤中有碎石,工作阻力小,在杂草丛生,茎秆林立,土壤板结等复杂条件不影响耕作。且成型辊采用左右可调式拉伸,便于不同地区对埂形的不同要求。
附图说明
图1是本发明所述的水田筑埂机的结构示意图;
图2是本发明所述的水田筑埂机的结构示意图;
图3是本发明所述的取土装置的主视图;
图4是本发明所述的圆盘犁片驱动箱的结构示意图;
图5是本发明所述的圆盘犁片驱动箱的主视图;
图6是本发明所述的成型辊总成的主视图。
具体实施方式
以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定部件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个部件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分部件的方式,而是以部件在功能上的差异来作为区分的准则。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式,然所述描述乃以说明本新型的一般原则为目的,并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
本发明公开了一种水田筑埂机,并具体公开了该水田筑埂机中的取土装置,该筑埂机主要用于农田和堤坝的筑埂。
图1和图2分别示出了本发明所公开的一种水田筑埂机的结构示意图。
所述水田筑埂机主要由下述机构组成:
主传动箱2,通过螺丝固定于机架4上方,并通过传动轴3连接所述侧变速箱总成6,把动力传递给所述侧变速箱总成6和副传动箱8;
侧变速箱总成6,固定于机架4的两个侧面,通过一传动轴3连接所述主传动箱2,其中,所述侧变速箱总成6下端通过法兰盘与圆盘犁片驱动箱7连接;
圆盘犁片驱动箱7,连接所述侧变速传动箱总成6,圆盘犁片5固定于圆盘犁片驱动箱7的法兰盘上,圆盘犁片驱动箱7驱动圆形犁片5完成取土过程;
副传动箱8,通过法兰连接并固定于主传动箱2上,副传动箱8的动力也来自于主传动箱2,副传动箱8将力传递给成型辊传动箱10;
成型辊固定框架11,通过销轴铰接在机架4后梁上;
成型辊传动箱10,固定在所述成型辊固定框架11侧面的法兰上,通过一传动轴9连接所述副传动箱8,成型辊传动箱10的动力来源于所述副传动箱8;
成型辊总成12,通过一轴头连接插入至所述成型辊传动箱10中,所述成型辊总成12也安装在成型辊固定框架11上,所述成型辊传动箱10带动所述成型辊总成12转动。
所述筑埂机还包括一个悬挂牵引架1,悬挂牵引架1焊接在机架4上,牵引架可与拖拉机相连接。
工作时,拖拉机向前行驶,主传动箱2通过传动轴3将动力传给两侧侧变速箱总成6,通过侧变速箱总成6将动力传送给犁片传动箱7,再将动力传送给双犁片作旋转运动来完成取土过程,机具前头的两个筑埂犁首先入土翻耕,将土推向机架中心,进入后面的筑埂犁的翻耕范围;后面两个筑埂犁继续翻耕,将大量的土培植成土埂。主传动箱2在将动力传给两侧侧变速箱总成6的同时也将动力传递给副传动箱8,在由副传动箱8通过传动轴将动力传递给成型辊传动箱10,由于成型辊总成12的主轴是插接在成型辊传动箱10内,故可带动成型辊总成12的旋转,成型辊随着机具滚动,对培植的土埂进行成型压实。采用该机筑埂作业,可以覆土、成型、压实在一次作业中完成,筑出的土埂,埂实、线直、表面光滑,抗水渗泡,作业效率高。
其中,本发明所述的主传动箱2与侧变速箱总成6、主传动箱2与副传动箱8、副传动箱8与成型辊传动箱10、侧变速箱总成6与犁片驱动箱7之间均相连,形成一个整体的全封闭传动系统,采用此封闭箱体式传动方式的主要特点在于,结构紧凑,传动平稳,传动比精确,工作可靠,效率高,故障率也较小,能够防止灰尘杂物进入箱体影响到部件的工作性能。
本发明的水田筑埂机的取土过程主要通过安装于筑埂机上的圆盘犁片驱动箱7和进行土壤耕翻的圆盘犁片5组成的取土装置来完成取土作业。
具体请参照图3所示,所述圆盘犁片驱动箱7的动力来自侧变速箱总成6的传动,其中,所述圆盘犁片驱动箱7包括一箱体703和箱盖708,该箱体703内设有弧齿锥齿轴701、弧齿锥齿轮704、油封706以及传动轴707,其中,所述弧齿锥齿轴701通过轴承702安装在箱体703的法兰盘端,所述传动轴707通过轴承705安装在箱体703和箱盖708上,所述油封706安装于传动轴707两端,弧齿锥齿轮704安装在所述传动轴707上并与所述弧齿锥齿轴701相啮合,弧齿锥齿轮704能够增大接触比,承载能力高,转速范围大,减小转动时的冲击,使得传动平稳,降低噪音,圆盘犁轴710连接所述传动轴707,圆盘犁片5通过螺丝固定在所述圆盘犁轴710上,传动轴707可带动圆盘犁轴710转动,进而带动犁片5旋转,犁片5进行土壤翻耕。
本发明所述的取土装置中的圆盘犁片驱动箱7采用齿轮安装结构,各部件配合紧密,结构紧凑,通过齿轮式传动,可减少拖拉机的动力损耗,相比链条传动,其传动精确平稳,工作可靠。所述圆盘犁片5和圆盘犁片驱动箱7均设有两组,双面取土方式,每一个圆盘犁片驱动箱7控制其对应的圆盘犁片5,作业时,犁片旋转运动,对土壤进行耕翻作业,特别适用于杂草丛生,茎杆直立,土壤比阻较大,土壤中有砖石碎块等复杂农田的耕翻作业,具有不缠草,不阻塞、不壅土,能够切断作物茎杆和克服土壤的砖石碎块、工作效率高、作业质量好,调整方便、简易耐用等特点。
作为本发明一个优选的实施方式,所述弧齿锥齿轴701、轴承702、轴承705、弧齿锥齿轮704、油封706以及传动轴707均封闭在所述箱体703中,箱体通过箱盖708盖住,弧齿锥齿轴701连接位于其上面的侧变速箱总成的法兰盘端。由于各个齿轮、轴、轴承等部件均封闭在箱体内传动,密封性好,易装卸,润滑条件好,灰沙不易进入,安装精确,为齿轮工作提供了良好的工作条件,且能够进一步减小安装空间,使各部件在封闭的空间里稳定有序的工作。
在圆盘犁轴710与圆盘犁片5之间还安装有圆盘犁片加强板711,圆盘犁片加强板711与圆盘犁片5通过螺钉固定,圆盘犁片加强板711安装在犁轴上,通过加强板的设置能够进一步增强在翻耕过程中的犁片抗压强度。
参照图4、图5所示,作为本发明另一个优选的实施方式,所述传动轴707中心设有通孔,为空心轴,所述圆盘犁轴710插接在所述空心轴内形成固定连接。具体来说,在传动轴707的中心设置中空的通孔与内部的犁轴710套接,输入动力通过轴体外表面安装的传动齿轮带动该传动轴进而直接传递给犁轴。采用圆盘犁轴710独立插装的方式,方便装卸,可以降低轴的重量,密封性也较好,减小安装空间,传动也更精确平稳。
为了适应不同埂形的宽度,本发明对成型辊结构做了一定的改进,如图6所示,图6为本发明所述的成型辊总成的主视图,所述成型辊总成12主要完成土壤的成型、压实等任务。所述成型辊总成12主要由定成型盘801、定压实辊固定板803、辊轴804、定压实辊805、定位矩形滑道806、活动矩形滑道807、动压实辊808、动压实辊固定板809、动压实辊定位套810、定位孔811、动成型盘812组成,其中,所述定成型盘801焊接在定压实辊805上,定压实辊固定板803与辊轴804焊接在一起,定位矩形滑道806与定压实辊固定板803、辊轴804焊接固定;所述动成型盘812焊接在动压实辊808上,动压实辊固定板809与活动矩形滑道807焊接在一起,动压实辊定位套810焊接在动压实辊固定板809上用来固定动压实辊在轴向活动时的轴向位置,定位孔811决定宽度,这样,通过滑动矩形滑道的左右滑动,以及定位套和定位孔的定位固定作用,成型辊可以左右可调式拉伸,在筑埂作业时随着农艺的要求调整埂型的宽度,便于不同地区对埂形的不同要求。
所述成型辊总成12还包括加强板802,所述加强板802安装在定成型盘801和定压实辊805之间,加强板802的设计能够进一步加强安装强度和成型压实过程中的挤压强度。
与现有技术相比,本发明所提供的一种取土装置及相应的水田筑埂机,采用更加合理的齿轮箱式传动,减少了拖拉机的动力损耗,使该水田成型机械用于中型以上的筑埂机械,工作效率高,结构紧凑,工作可靠,传动平稳,传动精确,故障率低,并可适用于不同地区的埂形要求。
值得注意的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非因此限定本发明的专利保护范围,本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进,或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化,或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种取土装置,包括安装于筑埂机上的圆盘犁片驱动箱以及用于土壤翻耕的圆盘犁片,其特征在于,所述圆盘犁片驱动箱包括一箱体和箱盖,箱体内设有弧齿锥齿轴、弧齿锥齿轮、油封以及传动轴,其中,所述弧齿锥齿轴通过轴承安装在箱体的法兰盘端,所述传动轴通过轴承安装在箱体和箱盖上,所述油封安装于传动轴两端,弧齿锥齿轮安装在所述传动轴上并与所述弧齿锥齿轴相啮合,所述圆盘犁片通过圆盘犁轴连接至所述传动轴上。
2.如权利要求1所述的取土装置,其特征在于,在圆盘犁轴与圆盘犁片之间还安装有圆盘犁片加强板。
3.如权利要求1所述的取土装置,其特征在于,所述传动轴为空心轴,所述圆盘犁轴插接在所述空心轴内,形成固定连接。
4.如权利要求3所述的取土装置,其特征在于,所述弧齿锥齿轴、轴承、弧齿锥齿轮、油封以及空心轴均封闭在所述箱体中,箱盖封住所述箱体。
5.一种水田筑埂机,其特征在于,包含有上述任一权利要求所述的取土装置。
6.如权利要求5所述的水田筑埂机,其特征在于,还包括有:
主传动箱,固定于机架上方;
侧变速箱总成,固定于机架侧面,通过一传动轴连接所述主传动箱;
副传动箱,通过法兰连接并固定于主传动箱上;
成型辊固定框架,通过销轴铰接在机架后梁上;
成型辊传动箱,固定在所述成型辊固定框架侧面的法兰上,通过传动轴连接所述副传动箱;
成型辊总成,通过一轴头连接至所述成型辊传动箱。
7.如权利要求6所述的水田筑埂机,其特征在于,所述侧变速箱总成固定在机架的两侧,所述侧变速箱总成下端通过法兰盘与所述圆盘犁片驱动箱连接,圆盘犁片固定于圆盘犁片驱动箱的法兰盘上。
8.如权利要求6所述的水田筑埂机,其特征在于,所述成型辊总成主要由定成型盘、定压实辊固定板、辊轴、定压实辊、定位矩形滑道、活动矩形滑道、动压实辊、动压实辊固定板、动压实辊定位套、定位孔、动成型盘组成,其中,所述定成型盘焊接在定压实辊上,定压实辊固定板与辊轴焊接在一起,定位矩形滑道与定压实辊固定板、辊轴焊接固定;所述动成型盘焊接在动压实辊上,动压实辊固定板与活动矩形滑道焊接在一起,动压实辊定位套焊接在动压实辊固定板上用来固定动压实辊在轴向活动时的轴向位置,定位孔决定宽度。
9.如权利要求8所述的水田筑埂机,其特征在于,所述成型辊总成还包括加强板,所述加强板安装在定成型盘和定压实辊之间。
10.如权利要求6-9任一所述的水田筑埂机,其特征在于,所述主传动箱与侧变速箱总成、所述主传动箱与副传动箱、所述侧变速箱总成与圆盘犁片驱动箱、所述副传动箱与成型辊传动箱之间均相连,形成整体的箱式封闭传动系统。
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