CN104486060B - 一种基于滑动积分的比特位同步方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于滑动积分的比特位同步方法，对采样量化后的比特位数据进行滑动积分计算，然后对与最佳积分值间隔相同采样时间计算所得的超前积分值和迟后积分值的绝对值进行比较，然后调整最佳积分值的获取采样位置，从而最终将最佳积分值点稳定在一个比特位信号中的一个固定采样点位置，从而实现比特位同步。该方法计算简单、易于实现、资源消耗较小且适用于多种通信调制模式。本发明还设计一种基于滑动积分的比特位同步方法的系统，包括采样量化模块、滑动积分模块、积分锁存模块、环路滤波模块、锁存周期调整模块，该系统结构简单，计算快速准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于数字通信系统中的基于滑动积分的比特位同步方法及系统。
背景技术
在数字通信系统中，为了限制被传输数字信号的频谱，需要对数字信号进行成型滤波后，再对载波进行调制，以实现信号的带限传输，接收端经过相干解调、采样判决后恢复出发射端的数字信号。由于信道传输延时以及收发两端时钟偏移，接收端采样判决无法在最佳时刻进行，比特位同步就是用来调整接收端的采样时钟与发送端时钟同步的一种同步措施。
比特位同步的方法主要有两种：非线性变换滤波法和锁相法。其中通过比较本地时钟与接收数据码元，使本地时钟与接收数据码元同步的绝对值型超前-迟后积分同步环法应用最为广泛。传统的超前-迟后积分同步环法如图1所示，通过比较超前、迟后积分值的绝对值取得检相误差，经环路滤波后调整压控振荡器(VCO)产生超前和迟后采样时钟。其不仅需要两路积分器，还需要设计复杂的VCO电路，设计实现困难，资源消耗较大。如授权公告号为CN1988435B(申请号为200610147457.0)的中国发明专利《一种数组比特位同步方法》中即采用该类似于超前-迟后积分同步环法的方法。
又如授权公告号为CN101889408B(申请号为200880002215.X)的中国发明专利《一种改进的位同步数字化的方法》，其中公开的位同步数字化的方法，其对信号的处理过程及计算过程相对复杂。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种计算简单、易于实现、资源消耗较小且适用于多种通信调制模式的基于滑动积分的比特位同步方法。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种结构简单，计算快速准确的基于滑动积分的比特位同步系统。
本发明解决上述第一个问题所采用的技术方案为：一种基于滑动积分的比特位同步方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、根据本地参考时钟，以Fs的采样频率对波特率为Fd的比特位信号进行采样并量化，以获取比特位数据，依次做连续k个采样点对应获取的比特位数据的滑动积分，从而获取比特位数据的滑动积分序列，其中k＝Fs/Fd，对比特位信号的采样周期t＝1/Fs；
步骤二、随机取滑动积分值序列中一个积分值为超前积分值；
步骤三、获取超前积分值后延时T个采样周期计算获取最佳积分值，延时2T个采样周期计算获取迟后积分值，其中
步骤四、比较超前积分值绝对值和迟后积分值绝对值的大小；
如果超前积分值绝对值等于迟后积分值绝对值，则执行步骤五；
如果超前积分值绝对值大于迟后积分值绝对值，则执行步骤六；
如果超前积分值绝对值小于迟后积分值绝对值，则执行步骤七；
步骤五：在滑动积分序列中相对于当次超前积分值获取的采样时间位置，延时k个采样周期对应获取的下一个滑动积分值作为超前积分值；
步骤六、在滑动积分序列中相对于当前超前积分值获取的采样时间位置，延时k-1个采样周期对应获取的下一个滑动积分值作为超前积分值；
步骤七、在滑动积分序列中相对于当次超前积分值获取的采样时间位置，延时k+1个采样周期对应获取的下一个滑动积分值作为超前积分值；
步骤八、返回步骤三，直至最佳积分值点稳定在一个比特位信号中的一个固定采样点位置，最终实现比特位同步。
本发明解决上述第二个问题所采用的技术方案为：一种基于滑动积分的比特位同步系统，其特征在于：包括：
采样量化模块，根据本地参考时钟对比特位信号波形进行采样并量化，从而获取比特位数据；
滑动积分模块，与所述采样量化模块相连接，用于对比特位数据实现滑动积分处理，从而获取比特位数据的滑动积分数据序列；
积分锁存模块，与所述滑动积分模块相连接，根据使能信号用于存储比特位数据的超前积分值、最佳积分值和迟后积分值；
环路滤波模块，与所述积分锁存模块相连接，用于对超前积分值和迟后积分值进行比较运算，并获取调整数据；
锁存周期调整模块，分别与所述积分锁存模块和所述环路滤波模块相连接，根据调整数据调整积分锁存模块的使能信号。
优选地，所述滑动积分模块包括：
数据缓存单元，与所述采样量化模块相连接，用于存储采样量化的比特位数据；
循环累加单元，分别与所述采样量化模块和所述数据缓存单元相连接，用于实现比特位数据的滑动积分；
优选地，所述积分锁存模块包括：
第一使能信号延迟单元，与所述锁存周期调整模块相连接，将锁存周期调整模块获取的使能信号作为超前积分值使能信号，同时根据使能信号获取最佳积分值使能信号和迟后积分值使能信号；
数据锁存单元，分别与循环累加单元和和第一使能信号延迟单元相连接，获取与循环累加单元中传送的比特位数据滑动积分序列，并根据自第一使能信号延迟单元中获取的超前积分值使能信号锁存超前积分值，获取的最佳积分值使能信号锁存最佳积分值，获取的迟后积分值使能信号锁存迟后积分值。
优选地，所述环路滤波模块包括：
绝对值比较单元，与所述数据锁存单元相连接，用于比较超前积分值绝对值和迟后积分值绝对值的大小；
第二使能信号延迟单元，分别与所述绝对值比较单元和所述锁存周期调整模块相连接，根据锁存周期调整模块输出的使能信号获取绝对值比较单元的数据有效使能信号；
双向滤波单元，与所述绝对值比较单元相连接，根据绝对值比较单元的比较结果调整双向滤波器单元参数。
优选地，所述锁存周期调整模块包括：
使能信号调整单元，与所述双向滤波单元相连接，根据双向滤波器单元参数调整使能信号周期；
使能信号生成单元，分别与所述使能信号调整单元、第一使能信号延迟单元、第二使能信号延迟单元相连接，根据使能信号调整单元调整后的使能信号周期，生成使能信号。
方便地，所述数据缓存单元为一个FIFO，所述FIFO的深度为k。
为了完成循环累加单元对比特位数据的滑动积分计算，所述循环累加单元包括三个数据输入端，其中，第一个数据输入端与所述数据缓存单元的输出端相连接，第二个数据输入端与所述采样量化模块的输出端相连接，第三个数据输入端与循环累加单元的数据输出端相连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该基于滑动积分的比特位同步方法计算简单、计算量小，易于实现、资源消耗较小，同时适用于移频键控(FSK)、最小移频键控(MSK)、高斯最小移频键控(GMSK)等多种通信调制模式。同时基于滑动积分的比特位同步系统配合其方法使用，整体架构简单，计算快速准确，能够有效的实现比特位同步。
附图说明
图1为传统绝对值型超前-迟后积分环位同步方法的结构示意图。
图2为本实施例中基于滑动积分的比特位同步系统结构框图。
图3为本实施例中比特位信号波形和比特位数据滑动积分波形示意图。
图4为本实施例中基于滑动积分的比特位同步方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图2所示，本实施例中的基于滑动积分的比特位同步系统，包括采样量化模块1、滑动积分模块2、积分锁存模块3、环路滤波模块4、锁存周期调整模块5。
其中，采样量化模块1，根据本地参考时钟对比特位信号波形进行采样并量化，从而获取比特位数据，本实施例中采样频率为Fs，则相应的采样周期t＝1/Fs，比特位信号的波特率为Fd。
滑动积分模块2，与采样量化模块1相连接，用于对比特位数据实现滑动积分处理，从而获取比特位数据的滑动积分数据序列。
该滑动积分模块2包括数据缓存单元21和循环累加单元22。
其中，数据缓存单元21，与采样量化模块1相连接，用于存储当比特位信号量化后的比特位数据。本实施例中的数据缓存单元21为一个FIFO，该FIFO的深度为k，其中k＝Fs/Fd。则FIFO中仅能存储k个数据，FIFO根据其先进先出原则存储最新的k个采样点获取的比特位数据，而将当前采样点前的第k个采样点对应的数据输出到循环累加单元22。
循环累加单元22，分别与采样量化模块1和数据缓存单元21相连接，用于做k个采样点对应的比特位数据的滑动积分。
该循环累加单元22包括三个数据输入端，其中，第一个数据输入端与数据缓存单元21的输出端相连接，第二个数据输入端与采样量化模块1的输出端相连接，第三个数据输入端与循环累加单元22的数据输出端相连接。该循环累加单元22在累加计算时，将循环累加单元22的数据输出端输出的累加计算结果与采样量化模块1的输出端传送的最新采样量化的比特位数据进行相加，同时减去FIFO中送出的比特位数据，获取当前的比特位积分值。即当前的比特位积分值为当前采样点前k个采样点获取的比特位数据和加上当前采样点的比特位数据，再减去当前采样点前的第k个采样点对应获取的比特位数据。
积分锁存模块3，与滑动积分模块2相连接，根据使能信号用于存储比特位数据的超前积分值、最佳积分值和迟后积分值。
该积分锁存模块3包括第一使能信号延迟单元31和数据锁存单元32。
其中，第一使能信号延迟单元31，与所述锁存周期调整模块5相连接，将锁存周期调整模块5获取的使能信号作为超前积分值使能信号，同时根据使能信号获取最佳积分值使能信号和迟后积分值使能信号；
本实施例中，根据使能信号延时k/4个采样周期获取最佳积分值使能信号，延时k/2个采样周期得到迟后积分值使能信号。
数据锁存单元32，分别与循环累加单元22和和第一使能信号延迟单元31相连接，获取与循环累加单元22中传送的比特位数据滑动积分序列，并根据自第一使能信号延迟单元31中获取的超前积分值使能信号锁存超前积分值，获取的最佳积分值使能信号锁存最佳积分值，获取的迟后积分值使能信号锁存迟后积分值。
环路滤波模块4，与所述积分锁存模块3相连接，用于对超前积分值和迟后积分值进行比较运算，并调整双向滤单元波参数。
该环路滤波模块4包括绝对值比较单元42、第二使能信号延迟单元41和双向滤波单元43。
其中，绝对值比较单元42，与数据锁存单元32相连接，用于比较超前积分值绝对值和迟后积分值绝对值的大小。
第二使能信号延迟单元41，分别与所述绝对值比较单元42和所述锁存周期调整模块5相连接，根据锁存周期调整模块5输出的使能信号获取绝对值比较单元42的数据有效使能信号；
本实施例中根据使能信号延时k/2+1个采样周期获取绝对值比较单元42的数据有效使能信号。
双向滤波单元43，与绝对值比较单元42相连接，根据绝对值比较单元42的比较结果调整双向滤波器单元参数。
锁存周期调整模块5，分别与积分锁存模块3和环路滤波模块4相连接，根据调整数据调整积分锁存模块3的使能信号。
该锁存周期调整模块5包括使能信号调整单元51和使能信号生成单元52。
其中，使能信号调整单元51，与双向滤波单元43相连接，根据双向滤波器单元参数调整使能信号周期。
使能信号生成单元52，分别与使能信号调整单元51、第一使能信号延迟单元31、第二使能信号延迟单元41相连接，根据使能信号调整单元51调整后的使能信号周期，生成使能信号。
本实施例中，双向滤波单元43中输出的双向滤波单元43参数N作为使能信号中的采样时间位置指针参数，用于指示计算超前积分值相对应的采样时间位置。同时，根据双向滤波单元43中输出的双向滤波单元43参数N调整使能信号的周期，从而形成使能信号的周期参数L，最终在使能信号生成单元52中生成一个具有位置信息N和周期信息L的使能信号。该使能信号在本实施例中作为超前积分值使能信号。其中N＝[N0,N1,...,Ni,Ni+1,...]，i为自然数，Ni表示第i个完整的波特位信号对应的滑动积分序列中的采样时间位置指针参数。
如图3和图4所示，利用前述的基于滑动积分的比特位同步系统实现的比特位同步方法，包括如下步骤：
步骤一、采样量化模块1根据本地参考时钟，以Fs的采样频率对波特率为Fd的比特位信号进行采样并对其进行量化，从而不断的获取比特位数据；
将获取的比特位数据分别送入到数据缓存单元21和循环累加单元22中，并在循环累加单元22中依次做连续k个采样点对应获取的比特位数据的滑动积分，从而获取比特位数据的滑动积分序列，比特位数据的滑动积分序列再被传送到数据锁存单元32中。
步骤二、随机取滑动积分值序列中一个积分值为超前积分值。
本实施例中，预设双向滤波单元43参数初始值N0＝k/8，即自采样开始，k/8个采样周期内计算的积分值作为超前积分值。
预设使能信号的周期参数初始值L0＝k，即初始阶段使能信号时周期为k个采样周期，使能信号电平保持一个采样周期。
步骤三、根据使能信号，在积分锁存模块3中获取超前积分值、最佳积分值和迟后积分值；
对于初始状态而言，自获取超前积分值后延时k/4个采样周期计算获取最佳积分值，即自采样开始，3k/8个采样周期内计算的积分值作为最佳积分值；
自获取超前积分值后延时k/2个采样周期计算获取迟后积分值，即自采样开始，5k/8个采样周期内计算的积分值作为最佳积分值。
步骤四、根据第二使能信号延迟单元41中输出的数据有效使能信号，在绝对值比较单元42中分别对数据锁存单元32中输出的超前积分值和延后积分值进行绝对值运算，从而获取超前积分值绝对值C1和迟后积分值绝对值C2，并比较C1和C2的大小；
如果超前积分值绝对值C1等于迟后积分值绝对值C2，则执行步骤五；
如果超前积分值绝对值C1大于迟后积分值绝对值C2，则执行步骤六；
如果超前积分值绝对值C1小于迟后积分值绝对值C2，则执行步骤七；
步骤五、双向滤波单元43中的双向滤波单元43参数不进行调整，即Ni+1＝Ni，其中i为自然数，即在滑动积分序列中相对于当次超前积分值获取的采样时间位置，延时k个采样周期对应获取的下一个滑动积分值作为超前积分值。
步骤六、双向滤波单元43中的双向滤波单元43参数进行调整，Ni+1＝Ni-1，其中i为自然数，即在滑动积分序列中相对于当次超前积分值获取的采样时间位置，延时k-1个采样周期对应获取的下一个滑动积分值作为超前积分值。
步骤七、双向滤波单元43中的双向滤波单元43参数进行调整，Ni+1＝Ni+1，其中i为自然数，即在滑动积分序列中相对于当次超前积分值获取的采样时间位置，延时k+1个采样周期对应获取的下一个滑动积分值作为超前积分值。
在步骤五、步骤六和步骤七中，如果N＝0，则调整使能信号周期参数L＝k-1，即表示使能信号周期调整为k-1个采样周期，同时双向滤波参数N复位为初始值，即Ni+1＝N0，最终在使能信号生成单元52中生成使能信号；
如果Ni+1＝2N0，则调整使能信号周期参数L＝k+1，即表示使能信号周期调整为k+1个采样周期，同时双向滤波参数N复位为初始值，即Ni+1＝N0，最终在使能信号生成单元52中生成使能信号；
如果0<Ni+1＝2N0，则使能信号周期参数保持初始值，即L＝k，同时双向滤波参数N不做调整，最终在使能信号生成单元52中生成使能信号。
步骤八、返回步骤三，直至最佳积分值点稳定在一个比特位信号中的一个固定采样点位置，最终实现比特位同步。
Claims (8)
1.一种基于滑动积分的比特位同步方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、根据本地参考时钟，以Fs的采样频率对波特率为Fd的比特位信号进行采样并对其进行量化，以获取比特位数据；
当前采样点前k个采样点获取的比特位数据和加上当前采样点的比特位数据，再减去当前采样点前的第k个采样点对应获取的比特位数据，即为当前的比特位积分值；
依次做连续k个采样点对应获取的比特位数据的滑动积分，从而获取比特位数据的滑动积分序列，其中k＝Fs/Fd，对比特位信号的采样周期t＝1/Fs；
步骤二、随机取滑动积分值序列中一个积分值为超前积分值；
步骤三、获取超前积分值后延时T个采样周期计算获取最佳积分值，延时2T个采样周期计算获取迟后积分值，其中
步骤四、比较超前积分值绝对值和迟后积分值绝对值的大小；
如果超前积分值绝对值等于迟后积分值绝对值，则执行步骤五；
如果超前积分值绝对值大于迟后积分值绝对值，则执行步骤六；
如果超前积分值绝对值小于迟后积分值绝对值，则执行步骤七；
步骤五：在滑动积分序列中相对于当次超前积分值获取的采样时间位置，延时k个采样周期对应获取的下一个滑动积分值作为超前积分值；
步骤六、在滑动积分序列中相对于当前超前积分值获取的采样时间位置，延时k-1个采样周期对应获取的下一个滑动积分值作为超前积分值；
步骤七、在滑动积分序列中相对于当次超前积分值获取的采样时间位置，延时k+1个采样周期对应获取的下一个滑动积分值作为超前积分值；
步骤八、返回步骤三，直至最佳积分值点稳定在一个比特位信号中的一个固定采样点位置，最终实现比特位同步。
2.一种实现如权利要求1所述方法的基于滑动积分的比特位同步系统，其特征在于：包括：
采样量化模块(1)，根据本地参考时钟对比特位信号波形进行采样并量化，从而获取比特位数据；
滑动积分模块(2)，与所述采样量化模块(1)相连接，用于对比特位数据实现滑动积分处理，从而获取比特位数据的滑动积分数据序列；
积分锁存模块(3)，与所述滑动积分模块(2)相连接，根据使能信号用于存储比特位数据的超前积分值、最佳积分值和迟后积分值；
环路滤波模块(4)，与所述积分锁存模块(3)相连接，用于对超前积分值和迟后积分值进行比较运算，并获取调整数据；
锁存周期调整模块(5)，分别与所述积分锁存模块(3)和所述环路滤波模块(4)相连接，根据调整数据调整积分锁存模块(3)的使能信号。
3.根据权利要求2所述的基于滑动积分的比特位同步系统，其特征在于：所述滑动积分模块(2)包括：
数据缓存单元(21)，与所述采样量化模块(1)相连接，用于存储采样量化的比特位数据；
循环累加单元(22)，分别与所述采样量化模块(1)和所述数据缓存单元(21)相连接，用于实现比特位数据的滑动积分。
4.根据权利要求3所述的基于滑动积分的比特位同步系统，其特征在于：所述积分锁存模块(3)包括：
第一使能信号延迟单元(31)，与所述锁存周期调整模块(5)相连接，将锁存周期调整模块(5)获取的使能信号作为超前积分值使能信号，同时根据使能信号获取最佳积分值使能信号和迟后积分值使能信号；
数据锁存单元(32)，分别与循环累加单元(22)和和第一使能信号延迟单元(31)相连接，获取与循环累加单元(22)中传送的比特位数据滑动积分序列，并根据自第一使能信号延迟单元(31)中获取的超前积分值使能信号锁存超前积分值，获取的最佳积分值使能信号锁存最佳积分值，获取的迟后积分值使能信号锁存迟后积分值。
5.根据权利要求4所述的基于滑动积分的比特位同步系统，其特征在于：所述环路滤波模块(4)包括：
绝对值比较单元(42)，与所述数据锁存单元(32)相连接，用于比较超前积分值绝对值和迟后积分值绝对值的大小；
第二使能信号延迟单元(41)，分别与所述绝对值比较单元(42)和所述锁存周期调整模块(5)相连接，根据锁存周期调整模块(5)输出的使能信号获取绝对值比较单元(42)的数据有效使能信号；
双向滤波单元(43)，与所述绝对值比较单元(42)相连接，根据绝对值比较单元(42)的比较结果调整双向滤波器单元参数。
6.根据权利要求5所述的基于滑动积分的比特位同步系统，其特征在于：所述锁存周期调整模块(5)包括：
使能信号调整单元(51)，与所述双向滤波单元(43)相连接，根据双向滤波器单元参数调整使能信号周期；
使能信号生成单元(52)，分别与所述使能信号调整单元(51)、第一使能信号延迟单元(31)、第二使能信号延迟单元(41)相连接，根据使能信号调整单元(51)调整后的使能信号周期，生成使能信号。
7.根据权利要求3～6任一权利要求所述的基于滑动积分的比特位同步系统，其特征在于：所述数据缓存单元(21)为一个FIFO，所述FIFO的深度为k。
8.根据权利要求7所述的基于滑动积分的比特位同步系统，其特征在于：所述循环累加单元(22)包括三个数据输入端，其中，第一个数据输入端与所述数据缓存单元(21)的输出端相连接，第二个数据输入端与所述采样量化模块(1)的输出端相连接，第三个数据输入端与循环累加单元(22)的数据输出端相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |