CN104483680B - 移动定位系统及其抗干扰方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种移动定位系统。所述移动定位系统包括无线通信模块、应用处理器和GPS组件，所述无线通信模块和所述GPS组件均连接到所述应用处理器；所述无线通信模块的其中一个GPIO端口被定义为GPS控制端口，且所述无线通信模块用于在其工作在GSM模式并处于GSM发射功率状态时通过所述GPS控制端口向所述应用处理器输出GPS控制信号；所述应用处理器用于在从所述无线通信模块的GPS控制端口接收到所述GPS控制信号时关闭所述GPS组件或者停止GPS数据接收。本发明同时还提供一种基于上述移动定位系统的移动定位抗干扰方法。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术，特别地，涉及一种移动定位系统及其抗干扰方法。
背景技术
随着无线通信技术的迅猛发展，智能手机和平板电脑等智能无线通信设备已经非常普及，无线通信设备内部通常配备有无线通信模块来实现无线信号的发射和接收。无线通信设备的许多功能(包括地图导航、天气、社交应用等)需要移动定位技术来支撑，因此无线通信设备一般配备有移动定位功能。
无线通信设备常用的移动定位技术主要有两种，一种是基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的定位技术，另一种是基于移动通信网络的定位技术。不过，前者由于GPS定位信号容易受到地形和建筑物的影响，一般存在定位盲区；而后者的定位精度和定位能力受到移动网络的限制，如果某个地区的移动网络覆盖不到或者网络信号比较弱，其将无法进行准确的定位。因此，目前将GPS和移动网络相融合的定位技术逐渐成为趋势。
不过，由于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication,GSM)的发射频段与GPS的接收频段较为接近，因此在GPS功能启用的时候GPS的数据接收容易受到GSM功率发射的影响，从而干扰GPS定位功能，影响无线通信设备的移动定位的准确性。
发明内容
本发明的其中一个目的是为了改进现有技术的上述缺陷而提供了一种移动定位系统；本发明同时还提供一种基于上述移动定位系统的移动定位抗干扰方法。
本发明提供的移动定位系统，包括无线通信模块、应用处理器和GPS组件，所述无线通信模块和所述GPS组件均连接到所述应用处理器；所述无线通信模块的其中一个GPIO端口被定义为GPS控制端口，且所述无线通信模块用于在其工作在GSM模式并处于GSM发射功率状态时通过所述GPS控制端口向所述应用处理器输出GPS控制信号；所述应用处理器用于在从所述无线通信模块的GPS控制端口接收到所述GPS控制信号时关闭所述GPS组件或者停止GPS数据接收。
在本发明提供的移动定位系统的一种较佳实施例中，所述GPS控制信号为与GSM突发时序同步的脉冲信号。
在本发明提供的移动定位系统的一种较佳实施例中，所述无线通信模块包括微处理器和射频模块，所述微处理器连接到所述射频模块，且其用于检测所述射频模块的工作状态，并在检测到所述射频模块处于GSM发射功率状态时控制所述GPS控制端口向所述应用处理器输出所述GPS控制信号。
在本发明提供的移动定位系统的一种较佳实施例中，所述微处理器还用于在所述射频模块未处于GSM发射功率状态时控制所述GPS控制端口向所述应用处理器输出缺省电平。
在本发明提供的移动定位系统的一种较佳实施例中，所述应用处理器还用于在从所述无线通信模块接收到所述缺省电平时采用所述GPS组件的GPS信号进行移动定位，而在关闭所述GPS组件或者停止GPS数据接收之后采用GSM网络的定位信号进行移动定位。
本发明提供的移动定位抗干扰方法，其特征在于，包括：预先定义无线通信模块的其中一个GPIO端口为GPS控制端口；微处理器检测无线通信模块的射频芯片是否工作在GSM模式并且处于GSM发射功率状态；在检测到所述射频芯片工作在GSM模式并处于GSM发射功率状态时，所述微处理器控制所述GPS控制端口向应用处理器输出GPS控制信号；所述应用处理器根据所述GPS控制信号关闭所述GPS组件或者停止GPS数据接收。
在本发明提供的动定位抗干扰方法一种较佳实施例中，所述GPS控制信号为与GSM突发时序同步的脉冲信号。
在本发明提供的动定位抗干扰方法一种较佳实施例中，还包括：在检测到所述射频芯片未处于GSM发射功率状态时，所述微处理器控制所述GPS控制端口向应用处理器输出缺省电平。
在本发明提供的动定位抗干扰方法一种较佳实施例中，还包括：所述应用处理器在从所述无线通信模块的GPS控制端口接收到所述缺省电平时维持所述GPS组件的工作状态，并采用所述GPS组件的GPS信号进行移动定位。
在本发明提供的动定位抗干扰方法一种较佳实施例中，还包括：所述应用处理器在关闭所述GPS组件或者停止GPS数据接收之后采用GSM网络的定位信号进行移动定位。
相较于现有技术，在本发明提供的移动定位系统及其抗干扰方法中，无线通信模块的其中一个GPIO端口被定义为GPS控制端口，且其可以在所述无线通信模块处于GSM发射功率状态时向应用处理器发射GPS控制信号，以使应用处理器控制关闭GPS或者停止GPS数据接收，从而避免GSM发射信号对GPS数据接收造成的干扰，有效提高所述移动定位系统的定位准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明提供的移动定位系统一种实施例的结构示意图；
图2是本发明提供的移动定位抗干扰方法一种实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的移动定位系统及其抗干扰方法通过在无线通信模块处于GSM发射功率状态时控制关闭GPS或者停止GPS数据接收，来防止GSM发射对GPS移动定位信号的干扰，提高系统的移动定位准确性。
具体地，请参阅图1，其为本发明提供的移动定位系统一种实施例的结构示意图。所述移动定位系统100包括无线通信模块110、应用处理器(Application Processor,AP)120和GPS组件130，其中所述无线通信模块110和所述GPS组件(GPS Chipset)130可以分别连接到所述应用处理器120。
所述无线通信模块110可以为GSM模块，或者支持GSM通信模式的第三代移动通信模块(俗称3G模块)或第四代移动通信模块(俗称4G模块)。所述无线通信模块110可以包括射频(Radio Frequency,RF)芯片111和微处理器(Micro Process Unit,MCU)112，其中所述RF芯片111和所述微处理器112相互连接。所述RF芯片111在所述无线通信模块110工作在GSM模式并且处于即处于GSM发射功率状态时按照GSM突发(GSM Burst)时序发射GSM频段的无线信号。
另一方面，所述无线通信模块110还可以具有多个通用输入/输出(GeneralPurpose Input/Output,GPIO)端口113，其中一个GPIO端口113被预留出来并且定义为GPS控制端口，所述GPS控制端口113同样通过相应的引脚(即GPS控制引脚)连接到所述应用处理器112，所述GPS控制端口113可以在所述微处理器112的控制下向所述应用处理器112输出GPS控制信号。
具体地，在所述RF芯片111未处于GSM发射功率状态时所述微处理器112可以控制所述GPS控制端口113输出缺省电平，比如向所述应用处理器112输出低电平信号，所述应用处理器112在检测到所述低电平信号时可以控制所述GPS组件130维持其工作状态，并采用所述GPS组件130的定位信号进行移动定位。而当所述微处理器112检测到所述RF芯片111工作在GSM模式并且处于GSM发射功率状态时，所述微处理器112可以按照GSM模式的发射功率时隙来控制所述GPS控制端口113输出所述GPS控制信号，并通过所述GPS控制引脚输出到所述应用处理器112；也即是说，此时所述GPS控制端口输出113的GPS控制信号可以为与GSM突发时序同步的脉冲信号。所述应用处理器112在检测到所述GPS控制信号时，可以关闭所述GPS组件130或者停止GPS数据接收，转而采用GSM网络的定位信号进行移动定位，从而有效消除由于GSM发射信号对GPS接收数据的干扰。
基于上述移动定位系统，本发明还提供一种移动定位抗干扰方法，请参阅图2，其为本发明提供的移动定位抗干扰方法一种实施例的流程示意图，所述移动定位抗干扰方法包括：
步骤S1，预先定义无线通信模块的其中一个GPIO端口为GPS控制端口；
步骤S2，检测RF芯片是否工作在GSM模式并且处于GSM发射功率状态；
如以上实施例的描述，所述无线通信模块的微处理器可以检测所述无线通信模块的RF芯片是否工作在GSM模式，若其工作在GSM模式，所述微处理器可以进一步检测所述RF芯片是否处于GSM发射功率状态，即检测RF芯片当前是否发射GSM功率。如果是，转至步骤S3，否则，转至步骤S5。
步骤S3，控制所述GPS控制端口输出缺省电平；
具体地，在所述无线通信模块的微处理器检测到RF芯片未处于GSM发射功率状态时，可以控制所述GPS控制端口向应用处理器输出缺省电平，比如低电平信号，所述低电平信号用于通知所述应用处理器当前没有GSM发射功率，不会对GPS数据接收造成干扰；
步骤S4，维持GPS组件的工作状态；
在所述应用处理器从所述无线通信模块的GPS控制端口接收到所述低电平信号时，其可以维持GPS组件的工作状态，并且采用所述GPS组件的GPS信号进行移动定位。
步骤S5，控制所述GPS控制端口输出与GSM突发时序同步的脉冲信号；
具体地，当在步骤S2中检测到所述RF芯片工作在GSM模式并且处于GSM发射功率状态时，所述微处理器可以按照GSM模式的发射功率时隙来控制所述GPS控制端口113输出与GSM突发时序同步的脉冲信号，所述脉冲信号可以作为GPS控制信号并通过所述GPS控制引脚输出到所述应用处理器，其可以用来通知所述应用处理器当前有GSM发射功率，可能会对GPS数据接收干扰。
步骤S6，关闭GPS组件或GPS数据接收；
在所述应用处理器从所述无线通信模块的GPS控制端口接收到所述脉冲信号时，为保证移动定位的准确定，所述应用处理器可以关闭所述GPS组件或者停止GPS数据接收，转而采用GSM网络的定位信号进行移动定位。
相较于现有技术，在本发明提供的移动定位系统及其抗干扰方法中，无线通信模块的其中一个GPIO端口被定义为GPS控制端口，且其可以在所述无线通信模块处于GSM发射功率状态时向应用处理器发射GPS控制信号，以使应用处理器控制关闭GPS或者停止GPS数据接收，从而避免GSM发射信号对GPS数据接收造成的干扰，有效提高所述移动定位系统的定位准确性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (3)
1.一种移动定位系统，其特征在于，包括无线通信模块、应用处理器和GPS组件，所述无线通信模块和所述GPS组件均连接到所述应用处理器，所述无线通信模块包括微处理器和射频模块，所述微处理器连接到所述射频模块；所述无线通信模块的其中一个GPIO端口被定义为GPS控制端口，且所述无线通信模块用于在其工作在GSM模式并处于GSM发射功率状态时通过所述GPS控制端口向所述应用处理器输出GPS控制信号，所述GPS控制信号为与GSM突发时序同步的脉冲信号；所述应用处理器用于在从所述无线通信模块的GPS控制端口接收到所述GPS控制信号时关闭所述GPS组件或者停止GPS数据接收；所述微处理器用于检测所述射频模块的工作状态，当检测到所述射频模块处于GSM发射功率状态时控制所述GPS控制端口向所述应用处理器输出所述GPS控制信号，所述应用处理器采用所述无线通信模块的GSM网络的定位信号进行移动定位；当检测到所述射频模块未处于GSM发射功率状态时控制所述GPS控制端口向所述应用处理器输出缺省电平，所述应用处理器采用所述GPS组件的GPS信号进行移动定位。
2.一种移动定位抗干扰方法，其特征在于，包括：
预先定义无线通信模块的其中一个GPIO端口为GPS控制端口；
微处理器检测无线通信模块的射频芯片是否工作在GSM模式并且处于GSM发射功率状态；
在检测到所述射频芯片工作在GSM模式并处于GSM发射功率状态时，所述微处理器控制所述GPS控制端口向应用处理器输出GPS控制信号；
所述应用处理器根据所述GPS控制信号关闭所述GPS组件或者停止GPS数据接收；所述应用处理器在关闭所述GPS组件或者停止GPS数据接收之后采用GSM网络的定位信号进行移动定位；
在检测到所述射频芯片未处于GSM发射功率状态时，所述微处理器控制所述GPS控制端口向应用处理器输出缺省电平；
所述应用处理器在从所述无线通信模块的GPS控制端口接收到所述缺省电平时维持所述GPS组件的工作状态，并采用所述GPS组件的GPS信号进行移动定位。
3.如权利要求2所述的移动定位抗干扰方法，其特征在于，所述GPS控制信号为与GSM突发时序同步的脉冲信号。
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