CN109951789A - 发出定位信息的方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种发出定位信息的方法、装置、存储介质及设备，用以解决相关技术中获取丢失设备定位信息较为困难问题。公开的发出定位信息的方法包括：在判断设备工作状态异常的情况下获取设备的位置信息；利用设备的全向天线广播位置信息。本公开使得丢失设备的位置信息易于被获取，提高了丢失设备被找回的几率。

Description

发出定位信息的方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种发出定位信息的方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

目前，无人飞行器、无人车等设备，经常会出现由于设备故障、干扰、碰撞等原因导致设备失去控制而丢失的情况。为了找回丢失设备，需要对丢失设备进行定位，然而受丢失设备自身定位功能以及通信功能的限制，如果在丢失设备距辅助找回设备较远的情况下，则获取丢失设备的定位信息较为困难，以至于无法找回丢失设备。

发明内容

本公开的目的是提供一种发出定位信息的方法、装置、存储介质及设备，用以解决相关技术中获取丢失设备定位信息较为困难问题。

根据本公开的第一个方面，提供了一种发出定位信息的方法，包括：在判断设备工作状态异常的情况下，获取所述设备的位置信息；利用所述设备的全向天线广播所述位置信息。

可选地，所述方法还包括：在获取所述设备的位置信息之前，控制所述设备保持广播信道以及同步信道，关闭其他通信信道。

可选地，所述方法还包括：在判断所述设备工作状态异常的情况持续预设时间段之后，如果所述设备处于静止状态，则控制所述设备发出提示音和/或提示光。

可选地，所述获取所述设备的位置信息，包括：若无法获取所述设备当前的位置信息，则获取所述设备上次定位时获得的位置信息。

可选地，所述利用所述设备的全向天线广播所述位置信息，包括：利用所述设备的全向天线广播所述位置信息时以预设周期在所述设备支持的频段内进行跳频。

可选地，所述广播所述位置信息，包括：使用所述广播信道的至少高两比特表示所述位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用所述广播信道的其余比特传输所述大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。

根据本公开的第二个方面，提供了一种发出定位信息的装置，包括：第一获取模块，用于在判断设备工作状态异常的情况下，获取所述设备的位置信息；广播模块，用于利用所述设备的全向天线广播所述位置信息。

可选地，所述装置还包括：第一控制模块，用于在获取所述设备的位置信息之前，控制所述设备保持广播信道以及同步信道，关闭其他通信信道。

可选地，所述装置还包括：第二控制模块，用于在判断所述设备工作状态异常的情况持续预设时间段之后，如果所述设备处于静止状态，则控制所述设备发出提示音和/或提示光。

可选地，所述获取模块用于：若无法获取所述设备当前的位置信息，则获取所述设备上次定位时获得的位置信息。

可选地，所述广播模块用于：利用所述设备的全向天线广播所述位置信息时以预设周期在所述设备支持的频段内进行跳频。

可选地，所述广播模块用于：使用所述广播信道的至少高两比特表示所述位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用所述广播信道的其余比特传输所述大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。

根据本公开的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一个方面所述方法的步骤。

根据本公开的第四个方面，提供了一种电子设备，包括：本公开第三个方面所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。

本实施例提供的发出定位信息的方案，在判断设备处于异常工作状态的情况下，关闭设备其他通信通道，保持设备的广播信道以及同步信道，利用设备的全向天线广播设备的位置信息，扩大了广播信号的影响范围，同时提高了广播信道发送信号的质量，使得设备的位置信息易于被获取，提高了丢失设备被找回的几率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本申请实施例一的发出定位信息的方法的流程图。

图2是本申请实施例三的发出定位信息的装置的框图。

图3是本申请实施例四的发出定位信息的设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

实施例一

本实施例提供了一种发出定位信息的方法，该方法可用于找回丢失的设备，涉及的设备例如可以是无人飞行器、无人车等。该方法例如可以由设备中的调制解调器来执行，更进一步的，可以由调制解调器中的信号处理器来执行，图1是该方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101：在判断设备工作状态异常的情况下获取设备的位置信息；

由于设备工作状态异常可以是设备丢失所表现出的一种工作状态，故在本实施例中可以根据判断设备工作状态是否异常来判断设备是否丢失。其中，判断设备工作状态异常可以是基于设备的通信情况进行判断，例如，在设备与遥控器失去连接的时长达到一指定时长后，确定设备工作状态异常；或者还可以是基于对设备自身的状况进行判断，例如，在设备坠落后设备的部件发生损坏时，确定设备工作状态异常；还可以是基于设备上的各类传感器获取设备周围的环境信息，基于环境信息来判断设备的工作状态是否发生异常。

在设备工作状态异常的情况下，关闭设备其他通信通道会使得利用广播信道广播的位置信息传送的范围更大，信号质量更好，扩大了信号的覆盖范围，同时也降低了设备的功耗，使得设备电池的电量能够维持更长时间，以使设备能够在较长的时间内处于可被获取定位信息的状态，有利于设备被找回，故，在获取设备的位置信息的之前，以及判断设备工作状态异常之后，本实施例的方法还包括：控制设备保持广播信道以及同步信道，关闭其他通信信道。保持同步信道则能使得设备能够正常进行时间同步，以确保信息接收端能够正确解析接收到的设备广播的信号。

其中，获取设备的位置信息具体可以是获取设备的GPS模块定位得到的设备的地理位置信息。

步骤102：利用设备的全向天线广播位置信息。

一般来说，设备进行通讯使用定向天线来发射信号，但在设备丢失的情况下，定向天线发射的定向信号覆盖范围则不够大，为了扩大设备广播信号的覆盖范围，在本实施例中，使用终端设备的全向天线来广播设备的位置信息，以使设备的位置信息更易于获取。此外，为了进一步提高设备广播信号的质量，在步骤102中，可以控制全向天线以最大发射功率以及最小带宽发送信号。

在本实施例了中，为了避免设备被盗，在设备丢失后的一段时间内不进行声光辅助定位，在超过该段时间后，再进行声光辅助定位，基于此，本实施例的发出定位信息的方法还包括：在判断设备工作状态异常的情况持续预设时间段之后，如果设备处于静止状态，则控制设备发出提示音和/或提示光。

在本实施例中，设备的位置信息不仅包括设备实时定位得到的位置信息，在无法获得实时定位信息的情况下，设备的位置信息可以是设备上一次进行定位时获得的位置信息，基于此，本实施例的发出定位信息的方法还包括：在控制设备保持广播信道以及同步信道，关闭其他通信信道之后，若无法获取设备当前的位置信息，则获取设备上次定位时获得的位置信息。

在本实施例中，为了避免设备广播的信号受到干扰，在执行利用设备的全向天线通过广播信道广播位置信息的步骤时以预设周期在设备支持的频段内进行跳频，示例的，预设周期不小于1分钟。

在本实施例中，为了提高定位信息的精度，可以在物理层对BCH信道进行改造，使用改造后的广播信道来广播设备的位置信息。基于此，利用设备的全向天线通过广播信道广播位置信息，包括：使用广播信道的至少高两比特表示位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用广播信道的其余比特传输大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据，示例的，可以使用广播信道的高两比特表示位置信息的大地经度，使用广播信道的低二十二比特传输大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。

本实施例提供的发出定位信息的方法，在判断设备处于异常工作状态的情况下，关闭设备其他通信通道，保持设备的广播信道以及同步信道，利用设备的全向天线广播设备的位置信息，扩大了广播信号的影响范围，同时提高了广播信道发送信号的质量，使得设备的位置信息易于被获取，提高了丢失设备被找回的几率。

实施例二

本实施例以一个例子来对本申请的发出定位信息的方法进行说明。

在该例子中，发出定位信息的方法包括如下处理过程：

在判断设备的工作状态为异常的情况下，将设备状态切到待找回状态；

在该例子中，设备处于待找回状态时，对设备的控制应该遵循节省电量消耗以及增加信号的覆盖范围两方面进行，基于此，在本实施例中，设备处于待找回状态时，关闭设备中无关的传感器以及模块，降低设备中GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块的计算频率。控制设备的全向天线以最大功率发送信号，可以仅允许发送同步信号及广播信号，且可以最小工作带宽发送信号。

将设备的GPS模块获得的设备的定位信息(同上述位置信息)通过设备的modem(调制解调器)的BCH(broadcast channel，广播信道)信道进行广播；若设备被遮挡，无法计算GPS位置，广播GPS模块最后获取的定位信息。其中，本实施例中的modem可以包括射频模块以及DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)模块。

通过事先在物理层对BCH信道进行的改造，在设备处于待找回状态时，将GPS模块定位得到的经、纬以及高(同上述大地经度、大地纬度以及大地高度)使用BCH的高2bit用来区分经纬高BLH，低22bit用来传输经、纬以及高对应的数据，使用改造后的BCH广播设备的位置信息，能够使位置信息精确到5-10米左右。

为了防止恶意干扰，在本实施例中以一个较长的周期(例如1分钟)在设备可支持的全部频段内的预定频点进行跳频。

在设备失连了较长时间后，且设备判断处于静止状态，可以发出声光进行辅助定位。

在本实施例中，可以利用设备对应的遥控器来找回丢失设备，在找回丢失设备过程中，遥控器执行如下操作：

在遥控器被切换至找回设备状态的情况下，以遥控器支持的频段范围内的预定频点不断尝试进行小区搜索；若小区搜索成功，对接收到的信息进行BCH解码，以获取丢失设备的GPS定位信息；若获取到的GPS位置不合法，或GPS位置更新不符合规律，则认为搜索到的小区为假小区，继续进行小区搜索，否则认为已获取丢失设备的定位信息，通过获取到的定位信息找回设备。

本实施例提供的发出定位信息的方法，在判断设备工作状态异常后，节省设备的能耗，增大信号的覆盖范围，使得丢失设备的位置信息容易被获取到，且利用改造后的广播信道来传送位置信息，提高了定位信息的精度。

实施例三

本实施例提供了一种发出定位信息的装置，该装置用于实现本申请的发出定位信息的方法，图2是该装置的框图，如图2所示，该装置20包括：

获取模块21，用于在判断设备工作状态异常的情况下获取设备的位置信息；

广播模块22，用于利用设备的全向天线广播位置信息。

在一种情况下，广播模块22可以用于：利用设备的全向天线通过广播信道广播位置信息时以预设周期在设备支持的频段内进行跳频，预设周期不小于1分钟。在另一种情况下，广播模块22用于：使用广播信道的至少高两比特表示位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用广播信道的其余比特传输大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。

可选地，本实施例的发出定位信息的装置还包括：第一控制模块，用于在获取设备的位置信息之前，控制设备保持广播信道以及同步信道，关闭其他通信信道。

可选地，本实施例的发出定位信息的装置还包括：第二控制模块，该模块用于在判断设备工作状态异常的情况持续预设时间段之后，如果设备处于静止状态，则控制设备发出提示音和/或提示光。

可选地，本实施例的发出定位信息的装置还包括：第二获取模块，用于在控制设备保持广播信道以及同步信道，关闭其他通信信道之后，若无法获取设备当前的位置信息，则获取设备上次定位时获得的位置信息。

实施例四

本实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以被提供为一种发出定位信息的装置，图3是该电子设备的框图，如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，计算机可读存储介质，本实施例以存储器302为例进行说明，多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305。

其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的发出定位信息的方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如，存储的数据可以包括设备的定位信息。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件可以用来拍摄视频/照片，该多媒体组件可以包括屏幕和音频组件，其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件304发送，或者音频组件可以用于发出声音提示，以进行辅助定位。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口303为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件304用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件304可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的发出定位信息的方法。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请上述实施例提供的任意一种发出定位信息的方法，该存储介质例如包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述发出定位信息的方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (14)

1.一种发出定位信息的方法，其特征在于，包括：

在判断设备工作状态异常的情况下，获取所述设备的位置信息；

利用所述设备的全向天线广播所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取所述设备的位置信息之前，控制所述设备保持广播信道以及同步信道，关闭其他通信信道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断所述设备工作状态异常的情况持续预设时间段之后，如果所述设备处于静止状态，则控制所述设备发出提示音和/或提示光。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述设备的位置信息，包括：

若无法获取所述设备当前的位置信息，则获取所述设备上次定位时获得的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述设备的全向天线广播所述位置信息，包括：

利用所述设备的全向天线广播所述位置信息时以预设周期在所述设备支持的频段内进行跳频。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述广播所述位置信息，包括：

使用所述广播信道的至少高两比特表示所述位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用所述广播信道的其余比特传输所述大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。

7.一种发出定位信息的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在判断设备工作状态异常的情况下，获取所述设备的位置信息；

广播模块，用于利用所述设备的全向天线广播所述位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一控制模块，用于在获取所述设备的位置信息之前，控制所述设备保持广播信道以及同步信道，关闭其他通信信道。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在判断所述设备工作状态异常的情况持续预设时间段之后，如果所述设备处于静止状态，则控制所述设备发出提示音和/或提示光。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：

若无法获取所述设备当前的位置信息，则获取所述设备上次定位时获得的位置信息。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述广播模块用于：

利用所述设备的全向天线广播所述位置信息时以预设周期在所述设备支持的频段内进行跳频。

12.根据权利要求7至11任意一项所述的装置，其特征在于，所述广播模块用于：

使用所述广播信道的至少高两比特表示所述位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用所述广播信道的其余比特传输所述大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述方法的步骤。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

权利要求13中所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。