CN104482866A - 一种机车车轮轮辋厚度检测方法及系统 - Google Patents
一种机车车轮轮辋厚度检测方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104482866A CN104482866A CN201410790609.3A CN201410790609A CN104482866A CN 104482866 A CN104482866 A CN 104482866A CN 201410790609 A CN201410790609 A CN 201410790609A CN 104482866 A CN104482866 A CN 104482866A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- light
- locomotive
- rim
- locomotive wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明实施例提供一种机车车轮轮辋厚度检测方法及系统,其中方法包括:投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮,形成光截曲线;采集包括所述光截曲线的光截曲线图像;利用图像分割法对获取的光截曲线图像进行分析,得到所述机车车轮轮辋的厚度。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械检测领域,特别是涉及一种机车车轮轮辋厚度检测方法及系统。
背景技术
车轮是机车行走系统的关键部件之一,车轮是机车车辆上与钢轨相接触的部件,其主要作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向。在机车行驶过程中,机车车轮的工作状态将直接影响到机车的行车安全,因此,车轮常作为机车日常检修维护的重要部件之一。
机车车轮日常检修的主要有机车车轮外形尺寸检测、机车车轮缺陷检测等,其中,机车车轮的外形尺寸检测包括机车车轮直径的检测、机车轮辋厚度的测量和机车车轮的踏面斜度的检测等。
目前,当使用光线投射器来对机车车轮的外形尺寸进行检测时,由于使用的光线投射器位于被测机车车轮的底部,光线投射器投射的光线无法覆盖被测机车车轮的轮辋内侧面,使得使用光线投射器来对机车车轮的外形尺寸进行检测时,只可检测到被测机车车轮的直径,而无法检测到被测机车车轮的轮辋厚度,需要另寻方法来检测机车车轮轮辋的厚度,使获得机车车轮外形尺寸的检测过程变得繁琐复杂。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种机车车轮轮辋厚度检测方法及系统,以解决现有技术中使用光线投射器来对机车车轮的外形尺寸进行检测时,只可检测到被测机车车轮的直径,而无法检测到被测机车车轮的轮辋厚度,使获得机车车轮外形尺寸的检测过程变得繁琐复杂的问题。
为实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
一种机车车轮轮辋厚度检测方法,包括:
投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮,形成光截曲线;
采集包括所述光截曲线的光截曲线图像;
利用图像分割法对获取的光截曲线图像进行分析,得到所述机车车轮轮辋的厚度。
其中,所述机车车轮轮辋厚度检测方法还包括:投射与所述第一光线处于机车轨道不同侧的覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线到机车车轮。
其中,所述第一光线为可见光线,且所述第二光线为不可见光线。
其中,在收到启动检测信号后再投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮。
其中,所述机车车轮轮辋厚度检测方法还包括:判断环境温度是否低于预定阈值,若低于,则进行加热。
其中,所述机车车轮轮辋厚度检测方法还包括:判断环境温度是否高于预定阈值,若高于,则进行制冷。
一种机车车轮轮辋厚度检测系统,包括:控制器、第一光线投射器、图像采集设备和处理器,其中,
在所述控制器控制下,所述第一光线投射器投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮,形成光截曲线;
所述图像采集设备采集包括所述光截曲线的光截曲线图像;
所述处理器利用图像分割法对获取的光截曲线图像进行分析,得到所述机车车轮轮辋的厚度。
其中,所述机车车轮轮辋厚度检测系统还包括:第二光线投射器,所述第二光线投射器与第一光线投射器位于机车轨道不同侧,用于投射与所述第一光线处于轨道不同侧的覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线到机车车轮。
其中,所述第一光线投射器为可见光线投射器,且所述第二光线投射器为不可见光线投射器。
其中,所述机车车轮轮辋厚度检测系统还包括:车轮触发传感器,当车轮触发传感器检测到车轮存在时,车轮触发传感器向控制器发送启动检测信号,控制器收到启动检测信号后控制第一光线投射器投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线。
基于上述技术方案,本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法,投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮,形成光截曲线,然后采集包括这些光截曲线的光截曲线图像,最后利用图像分割法对获取的光截曲线图像进行分析,从而得到所述机车车轮轮辋的厚度,因为用来检测机车车轮轮辋厚度而投射的第一光线覆盖了整个被测机车车轮轮辋的内侧面,因此,通过采集该第一光线投射机车车轮后形成的光截曲线,可以检测出被测机车车轮轮辋的厚度,即当使用光线投射器来对机车车轮的外形尺寸进行检测时,既可检测到被测机车车轮的直径,又可检测到被测机车车轮轮辋的厚度,无需另寻他法再来检测被测机车车轮轮辋的厚度,降低了对机车车轮外形尺寸检测过程的复杂程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法的另一流程图;
图3为本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法的又一流程图;
图4为本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法中环境加热的方法流程图;
图5为本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法中环境制冷的方法流程图;
图6为本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测系统的系统框图;
图7为本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测系统的系统框图另一系统框图;
图8为本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测系统的系统框图再一系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法的流程图,因为投射机车车轮的第一光线覆盖机车车轮轮辋内侧面,因此,使当使用光线投射器来对机车车轮的外形尺寸进行检测时,可检测到被测机车车轮轮辋的厚度,降低了对机车车轮外形尺寸检测过程的复杂程度,参照图1,该机车车轮轮辋厚度检测方法可以包括:
步骤S100:投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮,形成光截曲线;
其中,光截曲线即光线投射到机车车轮后,因为机车车轮轮辋的阻挡,无法按照原来的投射方向正常直线传播,而在机车车轮上随着机车车轮轮辋的形状发生弯曲,在机车车轮上照射出的一条光曲线。
可选的,第一光线可以从机车车轮的前方外侧、前方内侧、后方外侧和后方内侧四个方法的任一个方向投射到机车车轮。其中,前方指的是机车车轮被检测时行驶的方向,后方指的是机车车轮被检测时行驶方向的逆方向,外侧指的是机车车轮被检测时所处轨道的外侧,即外轨道侧,内侧指的是机车车轮被检测时所处轨道的内侧,即内轨道侧,可以看出其中前方和后方是个相对的方向,当机车车轮被检测时行驶的方向发生改变,其前方方向和后方方向也相应改变,而内侧与外侧则是个绝对方向,其不随机车车轮行驶方向的改变而改变。
可选的,为了增加可以用于计算机车车轮轮辋厚度的光截曲线的数量,在机车车轮上与第一光线位于机车轨道不同侧的方向照射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线,增加机车车轮轮辋厚度检测所得结果的精度,提高测得的机车车轮的车轮轮辋厚度参数的可靠性。例如,在机车车轮不改变行驶方向的前提下,当第一光线从机车车轮的前方外侧投射到机车车轮覆盖机车车轮轮辋内侧面时,则从机车车轮的前方内侧投射第二光线覆盖机车车轮轮辋内侧面的,反正亦然,当第一光线从机车车轮的后外侧投射到机车车轮使其覆盖机车车轮轮辋内侧面的时,则从机车车轮的后内侧投射第二光线覆盖机车车轮轮辋内侧面的,反正也亦然。
可选的,为了增加所获得的光截曲线的清晰度,可以采用高亮度且发散度小的激光光束来作为第一光线。
可选的,可以一次投射多条第一光线到需检测的机车车轮,用以增加计算机车车轮轮辋厚度的数据,进一步增加机车车轮轮辋厚度检测所得结果的精度,提高测得的机车车轮的车轮轮辋厚度参数的可靠性。
可选的,可以设置为一次投射3条第一光线到需检测的机车车轮。
可选的,可以通过第一光线投射器来投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线。可选的,该第一光线投射器可以是投射线光源的光线投射器。
可选的,由于每次检测机车车轮轮辋厚度时,为同时对机车的两个车轮同检测,即每次检测机车车轮轮辋厚度时,都是检测机车车轮对,而每个机车车轮的前方和后方均可以投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线来检测机车车轮轮辋厚度,因此,可以在检测机车车轮时,在第一个车轮的前方内侧或外侧和后方内侧或外侧,第二个车轮的前方内侧或外侧和后方内侧或外侧,总共四个方向各投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线,来检测被测机车车轮的轮辋厚度,增加计算机车车轮轮辋厚度的数据,达到增加机车车轮轮辋厚度检测所得结果的精度,提高测得的机车车轮的车轮轮辋厚度参数的可靠性的目的。可选的,可以通过在该四个方向各设置一台第一光线投射器,即通过4台第一光线投射器,分别从该四个方向来投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线。
可选的,可以通过控制器来控制投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线,当第一光线投射设备接收到控制器的投射光线信号后向机车车轮投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线。
可选的,因为只有当被测机车车轮位于检测轨道的固定支架上时,才需要开启对机车车轮轮辋厚度的检测,当检测支架上没有被测机车车轮时,将不需要投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线,因此,为了节省能源,可以当控制器接收到启动检测信号后再投射第一光线。
可选的,可以在机车轨道固定支架的外侧设置一个车轮触发传感器,用来感受被测机车车轮是否存在,当受被测机车车轮存在时,车轮触发传感器向控制器发送启动检测信号给控制器。
步骤S110:采集包括所述光截曲线的光截曲线图像;
可选的,可以通过图像采集设备来采集包括所述光截曲线的光截曲线图像。其中,图像采集设备的图像采集范围应该也包含整个覆盖机车车轮轮辋内侧面,即图像采集设备采集的光截曲线图像中的光截曲线应该为覆盖机车车轮轮辋内侧面的光截曲线。
可选的,图像采集设备可以是摄像机。
可选的,可以使采集光截曲线图像的图像采集设备和照射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线的第一光线投射器之间具有一个固定的角度,使采集的光截曲线图像中包含的光截曲线完整、清晰。
可选的,可以将照射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线的第一光线投射器和采集光截曲线图像的图像采集设备集成安装在一个固定的单个箱体内,从而固定第一光线投射器的光线投射角度,固定图像采集设备的图像采集角度,同时固定第一光线投射角度与图像采集角度之间的夹角,使现场无需再调节第一光线投射器和图像采集设备的角度。
步骤S120:利用图像分割法对获取的光截曲线图像进行分析,得到所述机车车轮轮辋的厚度。
因为用来检测机车车轮轮辋厚度而投射的第一光线覆盖了整个被测机车车轮轮辋的内侧面,因此,通过第一光线投射到机车车轮后形成的光截曲线,然后采集包括这些光截曲线的光截曲线图像,最后利用图像分割法对获取的光截曲线图像进行分析,可以得到所述机车车轮轮辋的厚度。
可选的,由于机车车轮轮辋厚度检测方法的实施过程中环境温度不可过低,为了保证机车车轮轮辋厚度检测的正常进行,可以在机车车轮轮辋厚度的检测过程中随时确定被检测机车车轮所处的环境温度,判断该环境温度是否低于预定阈值,若低于,则对被测机车车轮所处的环境进行加热,增强机车车轮轮辋厚度检测过程中环境的稳定性。
可选的,可以通过加热装置来判断环境温度是否低于预定阈值,若低于,则该加热装置自动启动,并进行加热。
可选的,由于机车车轮轮辋厚度检测方法的实施过程中环境温度也不可过高,为了保证机车车轮轮辋厚度检测的正常进行,还可以在机车车轮轮辋厚度的检测过程中随时确定被检测机车车轮所处的环境温度,判断该环境温度是否高于预定阈值,若高于,则对被测机车车轮所处的环境进行制冷,进一步增强机车车轮轮辋厚度检测过程中环境的稳定性。
可选的,可以通过冷却装置来判断环境温度是否高于预定阈值,若高于,则该冷却装置自动启动,并进行制冷。
基于上述技术方案,本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法,投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮,形成光截曲线,然后采集包括这些光截曲线的光截曲线图像,最后利用图像分割法对获取的光截曲线图像进行分析,从而得到所述机车车轮轮辋的厚度,因为用来检测机车车轮轮辋厚度而投身的第一光线覆盖了整个被测机车车轮轮辋的内侧面,因此,通过采集该第一光线投射机车车轮后形成的光截曲线,可以检测出被测机车车轮轮辋的厚度,即当使用光线投射器来对机车车轮的外形尺寸进行检测时,既可检测到被测机车车轮的直径,又可检测到被测机车车轮轮辋的厚度,无需另寻他法再来检测被测机车车轮轮辋的厚度,降低了对机车车轮外形尺寸检测过程的复杂程度。
可选的,图2示出了本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法的另一流程图,参照图2,该机车车轮轮辋厚度检测的另一方法可以包括:
步骤S200:投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮,形成第一光截曲线;
步骤S210:投射与所述第一光线处于机车轨道不同侧的覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线到机车车轮,形成第二光截曲线;
其中,覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线和覆盖机车车轮轮辋内侧面的的第一光线之间覆盖的机车车轮轮辋内侧面为被测机车车辆轮辋的同一个内侧面。
可选的,当同时向同一机车车轮的同一机车车轮使用覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线照射和覆盖机车车轮轮辋同一内侧面的第二光线照射时,由于第一光线和第二光线之间可能会相互产生干扰,影响检测机车车轮轮辋厚度的数据的真实性,因此,可以将第一光线和第二光线中其一设置为可见光,另一设置为不可见光。
可选的,可以将覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线设置为不可见光,设置该第一光线的波长为808纳米,将覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线设置为可见光,设置该第二光线的波长为660纳米。
可选的,为了增加所获得的光截曲线的清晰度,可以采用高亮度且发散度小的激光光束来作为第二光线。
可选的,可以一次投射多条覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线到需检测的机车车轮,用以增加计算机车车轮轮辋厚度的数据,进一步增加机车车轮轮辋厚度检测所得结果的精度,提高测得的机车车轮的车轮轮辋厚度参数的可靠性。
可选的,可以设置一次投射3条覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到需检测的机车车轮,且一次投射3条覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线到需检测的机车车轮。
可选的,可以通过第二光线投射器来投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线,该第二光线投射器位于第一光线投射器所处的机车轨道的不同侧,与第一光线投射器相对,例如,当第一光线投射器位于机车轨道的前方内侧时,设置第二光线投射器位于机车轨道的前方外侧。
可选的,该第二光线投射器同第一光线投射器一样也可以是投射线光源的光线投射器。
可选的,该覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线同覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线,也可以相应从四个方向在第一光线的机车轨道另一侧方向投递第二光线投射第二光线,增加机车车轮轮辋厚度检测所得结果的精度,提高测得的机车车轮的车轮轮辋厚度参数的可靠性。可选的,可以通过在该四个方向各设置一台第二光线投射器,即通过4台第二光线投射器,分别从该四个方向来投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线。
步骤S220:采集包括第一光截曲线的第一光截曲线图像,和包括第二光截曲线的第二光截曲线图像;
其中,通过与投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线相匹配的的第一图像采集设备采集包括第一光截曲线的第一光截曲线图像,通过与投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线相匹配的的第二图像采集设备采集包括第二光截曲线的第二光截曲线图像。
可选的,可以同时采集包括第一光截曲线的第一光截曲线图像,和包括第二光截曲线的第二光截曲线图像,提高图像采集的速率,加快机车车轮轮辋厚度检测的效率。
步骤S230:利用图像分割法对获取的第一光截曲线图像和第二光截曲线图像进行分析,得到所述机车车轮轮辋的厚度。
既对获取的第一光截曲线图像进行分析,又对获取的第二光截曲线图像进行分析,增加可以用于计算机车车轮轮辋厚度的光截曲线的数量,提高了机车车轮轮辋厚度检测所得结果的精度。
可选的,图3示出了本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法的又一流程图,参照图3,该机车车轮轮辋厚度检测的又一方法可以包括:
步骤S300:判断是否收到启动检测信号;
可选的,可以在机车轨道固定支架的外侧设置一个车轮触发传感器,用来感受被测机车车轮是否存在,当被测机车车轮存在时,车轮触发传感器向控制器发送启动检测信号给控制器。
步骤S310:若检测到,投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮,形成第一光截曲线;
控制器收到车轮触发传感器发送来的启动检测信号后控制第一光线投射器投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮。
步骤S320:采集包括所述光截曲线的光截曲线图像;
步骤S330:利用图像分割法对获取的光截曲线图像进行分析,得到所述机车车轮轮辋的厚度。
由于,当被测机车的车轮不在检测支架上时,不需要投射第一光线,因此,当控制器接收到启动检测信号后再控制第一光线投射器投射第一光线,可以有效节约能源。
可选的,图4示出了本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法中环境加热的方法流程图,参照图4,该环境加热的方法可以包括:
步骤S400:确认环境温度;
步骤S410:判断环境温度是否低于预定阈值;
步骤S420:若低于,则进行加热。
由于机车车轮轮辋厚度检测方法的实施过程中环境温度不可过低,在机车车轮轮辋厚度的检测过程中,随时确定被检测机车车轮所处的环境温度,判断该环境温度是否低于预定阈值,当环境温度低于预定阈值时对被测机车车轮所处的环境进行加热,可以增强机车车轮轮辋厚度检测过程中环境的稳定性,保证机车车轮轮辋厚度检测的正常进行。
可选的,图5示出了本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法中环境制冷的方法流程图,参照图5,该环境制冷的方法可以包括:
步骤S500:确认环境温度;
步骤S510:判断环境温度是否高于预定阈值;
步骤S520:若高于,则进行制冷。
同样的,机车车轮轮辋厚度检测方法的实施过程中环境温度不可过高,在机车车轮轮辋厚度的检测过程中,随时确定被检测机车车轮所处的环境温度,判断该环境温度是否高于预定阈值,当环境温度高于预定阈值时对被测机车车轮所处的环境进行制冷,可以增强机车车轮轮辋厚度检测过程中环境的稳定性,保证机车车轮轮辋厚度检测的正常进行。
本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测方法,可以使当使用光线投射器来对机车车轮的外形尺寸进行检测时,可以检测到被测机车车轮轮辋的厚度,降低了对机车车轮外形尺寸检测过程的复杂程度。
图6为本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测系统的系统框图,参照图6,该机车车轮轮辋厚度检测系统可以包括:控制器100、第一光线投射器200、图像采集设备300和处理器400,其中,
在控制器100控制下,第一光线投射器200投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮,形成光截曲线;
图像采集设备300采集包括所述光截曲线的光截曲线图像;
处理器400利用图像分割法对获取的光截曲线图像进行分析,得到所述机车车轮轮辋的厚度。
可选的,图7为本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测系统的系统框图另一系统框图,参照图7,该机车车轮轮辋厚度检测系统还可以包括:第二光线投射器500,
第二光线投射器500与第一光线投射器100位于机车轨道不同侧,用于投射与所述第一光线处于轨道不同侧的覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线到机车车轮。
可选的,第一光线投射器200可以为可见光线投射器,且第二光线投射器500为不可见光线投射器。
可选的,图8为本发明实施例提供的机车车轮轮辋厚度检测系统的系统框图再一系统框图,参照图8,该机车车轮轮辋厚度检测系统还可以包括:车轮触发传感器600,
当车轮触发传感器600检测到车轮存在时,车轮触发传感器600向控制器100发送启动检测信号,控制器100收到启动检测信号后控制第一光线投射器200投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线。
可选的,当同时使用第一光线投射器200覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线,和二光线投射器500投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线时,控制器100收到启动检测信号后同时控制第一光线投射器200投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线,且控制第二光线投射器500投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种机车车轮轮辋厚度检测方法,其特征在于,包括:
投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮,形成光截曲线;
采集包括所述光截曲线的光截曲线图像;
利用图像分割法对获取的光截曲线图像进行分析,得到所述机车车轮轮辋的厚度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:投射与所述第一光线处于机车轨道不同侧的覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线到机车车轮。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一光线为可见光线,且所述第二光线为不可见光线。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在收到启动检测信号后再投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:判断环境温度是否低于预定阈值,若低于,则进行加热。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:判断环境温度是否高于预定阈值,若高于,则进行制冷。
7.一种机车车轮轮辋厚度检测系统,其特征在于,包括:控制器、第一光线投射器、图像采集设备和处理器,其中,
在所述控制器控制下,所述第一光线投射器投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线到机车车轮,形成光截曲线;
所述图像采集设备采集包括所述光截曲线的光截曲线图像;
所述处理器利用图像分割法对获取的光截曲线图像进行分析,得到所述机车车轮轮辋的厚度。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,还包括:第二光线投射器,所述第二光线投射器与第一光线投射器位于机车轨道不同侧,用于投射与所述第一光线处于轨道不同侧的覆盖机车车轮轮辋内侧面的第二光线到机车车轮。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述第一光线投射器为可见光线投射器,且所述第二光线投射器为不可见光线投射器。
10.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,还包括:车轮触发传感器,当车轮触发传感器检测到车轮存在时,车轮触发传感器向控制器发送启动检测信号,控制器收到启动检测信号后控制第一光线投射器投射覆盖机车车轮轮辋内侧面的第一光线。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410790609.3A CN104482866A (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 一种机车车轮轮辋厚度检测方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410790609.3A CN104482866A (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 一种机车车轮轮辋厚度检测方法及系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104482866A true CN104482866A (zh) | 2015-04-01 |
Family
ID=52757436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410790609.3A Pending CN104482866A (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 一种机车车轮轮辋厚度检测方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104482866A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107525467A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-12-29 | 浙江清华长三角研究院台州创新中心 | 一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测方法及装置 |
CN111089547A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-01 | 成都主导科技有限责任公司 | 列车轮对外形尺寸测量系统、测量装置及测量方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3221412A (en) * | 1961-04-24 | 1965-12-07 | H Ernault Somua Sa | Means for measuring railway wheels and axles |
CN1843822A (zh) * | 2006-04-30 | 2006-10-11 | 西安英卓电子科技有限公司 | 列车轮对动态检测系统及检测方法 |
CN1868793A (zh) * | 2006-06-23 | 2006-11-29 | 西南交通大学 | 机车车辆轮对外形尺寸在线动态检测装置 |
JP2010181216A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Hankyu Corp | 車輪形状測定装置 |
-
2014
- 2014-12-18 CN CN201410790609.3A patent/CN104482866A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3221412A (en) * | 1961-04-24 | 1965-12-07 | H Ernault Somua Sa | Means for measuring railway wheels and axles |
CN1843822A (zh) * | 2006-04-30 | 2006-10-11 | 西安英卓电子科技有限公司 | 列车轮对动态检测系统及检测方法 |
CN1868793A (zh) * | 2006-06-23 | 2006-11-29 | 西南交通大学 | 机车车辆轮对外形尺寸在线动态检测装置 |
JP2010181216A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Hankyu Corp | 車輪形状測定装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
张志峰等: "非接触测量在轮对参数检测技术的应用", 《激光与红外》 * |
杨恩泽等: "列车车辆轮辋厚度动态检测系统设计", 《系统仿真学报》 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107525467A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-12-29 | 浙江清华长三角研究院台州创新中心 | 一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测方法及装置 |
CN107525467B (zh) * | 2017-08-16 | 2020-03-24 | 浙江清华长三角研究院台州创新中心 | 一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测方法及装置 |
CN111089547A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-01 | 成都主导科技有限责任公司 | 列车轮对外形尺寸测量系统、测量装置及测量方法 |
CN111089547B (zh) * | 2020-01-20 | 2021-09-07 | 成都主导科技有限责任公司 | 列车轮对外形尺寸测量系统、测量装置及测量方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6765728B2 (ja) | タイヤ状態解析 | |
CN100449264C (zh) | 车辆轮对踏面缺陷在线检测方法及装置 | |
KR102311403B1 (ko) | 타이어 상태 분석을 위한 방법 및 디바이스 | |
JP4702426B2 (ja) | 車両検出装置、車両検出プログラム、およびライト制御装置 | |
CN100449259C (zh) | 车辆轮对直径在线检测方法及装置 | |
CN101358839A (zh) | 确定车轮几何尺寸的方法和设备 | |
CN104076366A (zh) | 激光雷达装置 | |
CN102721693B (zh) | 尾气不透光烟度检测方法和系统 | |
CN103380447B (zh) | 用于机动车辆的驾驶员辅助系统和方法 | |
US20200408682A1 (en) | Optical Wheel Evaluation | |
JP4567533B2 (ja) | パンタグラフのすり板検査装置 | |
CN102971776A (zh) | 障碍物检测系统以及方法、障碍物检测装置 | |
US20180031366A1 (en) | Abrasion inspection apparatus, abrasion inspection method, and program | |
CN104482870A (zh) | 一种机车车轮直径检测方法 | |
JP5952234B2 (ja) | 光軸角度検査装置 | |
CN104482866A (zh) | 一种机车车轮轮辋厚度检测方法及系统 | |
CN116569016A (zh) | 光学设备验证 | |
CN104482867A (zh) | 机车闸瓦图像处理方法及装置 | |
JP6955402B2 (ja) | 障害物検出システム及び障害物検出方法 | |
CN104406534A (zh) | 一种机车车轮直径检测系统 | |
KR101583274B1 (ko) | 간섭 무늬를 이용한 철도 레일의 마모 측정장치 | |
JP2007240387A (ja) | 画像認識装置および画像認識方法 | |
EP2952960A1 (fr) | Dispositif et procédé de prise de vues 3d | |
CN204301696U (zh) | 一种机车车轮直径检测系统 | |
JP4791053B2 (ja) | 濡れた道路を検出する方法、およびこの方法を実施した照明システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150401 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |