CN104482058A - 一种总线式玉米收获机轴承智能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种总线式玉米收获机轴承智能控制方法，工控触摸屏总线式温度检测系统和总线式开关量控制，温度检测的方法至少包括3个温度采集点，一个是环境温度，第二和第三个采集点在同一个轴的两端靠近轴承，开关量控制至少包括一个开关节点，工控触摸屏可以实时监控温度情况，通过点击触摸屏可以控制开关量的开启和关闭；设置工控触摸屏、CAN主板、CAN温度采集板、CAN开关量控制板。本发明的温度信号由CAN温度采集板收集温度信息，通过CAN总线传输到CAN主板；CAN开关量控制板通过CAN总线接受到触摸屏的开关信号。本发明的结构简单，操作方便，大大节省了铺设开关线路和温度线路的成本和线路费用。

Description

一种总线式玉米收获机轴承智能控制方法

技术领域

本发明属于电路控制技术领域，尤其涉及一种总线式玉米收获机轴承智能控制方法。

背景技术

普通总线温度采集系统。大多只是通过总线把温度采集回来显示。虽然可以直观的看见温度。但是对于玉米收获机来说，工作环境恶劣。采集点众多。外部温度不确定。农忙时节机器需要连续作业，秋天晚上和中午温度差别巨大。直接看见一堆枯燥的数据，机器操作人员根本不容易判断机器的运行状态。本发明突破总体温度采集显示的局限。固定了对比的数据地址。只需要2个数据就可以得出机器的工作状态。比如传感器1和传感器2进行对比，因为2个采集点是一个轴的两端。他们的转速是一样的。如果一端的温度超过了另一端的数值超过了设定值。就明显说明某一个轴承温度超高了。工作中的轴稍微高于环境温度是正常的，如果高出环境温度超过设定值就能判断出这个轴在转动过程中轴承工作不正常。

现有玉米收获机上，开关量控制采用手动开关直接通过控制线控制被控物，比如灯光等。由于玉米收获机上开关量众多。从而导致机器上线路复杂。通常有几十股线路。控制成本大。故障频率高。维护麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种总线式玉米收获机轴承智能控制方法，旨在解决玉米收获机工作环境复杂、线路众多、操作复杂，成本高的问题。

本发明是这样实现的，一种总线式玉米收获机轴承智能控制方法，该总线式玉米收获机轴承智能控制方法工控触摸屏总线式温度检测系统和总线式开关量控制，温度检测的方法至少包括3个温度采集点，一个是环境温度，第二和第三个采集点在同一个轴的两端靠近轴承，开关量控制至少包括一个开关节点，工控触摸屏可以实时监控温度情况，通过点击触摸屏可以控制开关量的开启和关闭；

具体的方法如下：

步骤一，单片机初始化及初始化各项参数；

步骤二，将读到的温度值数据放到缓存器进行处理，当左右两轴承的温度值相差＞8摄氏度，则发送0x0100；

步骤三，将读到的温度值数据进行CRC校验，且以软硬件接口协议的约定通过串口发送给工控触摸屏；

步骤四，通过CAN接口读CAN温度采集板PIC18F26K80单片机发送的16进制温度值数据。

进一步，温度值数据的获取方法具体包括：

步骤一，单片机初始化及初始化各项参数，PCA寄存器，IO口，DAC模式，晶振，定时器；

步骤二，用冒泡排序算法将接收到的16进制温度值排序，去掉4个最高值和4个最低值，并将剩余温度值相加求平均数；

步骤三，AD通道校准及转换；

步骤四，将AD通道得到的值与PT100分度表进行比较得到温度值；

步骤五，串口向CAN温度采集板的PIC18F26K80单片机发送16进制温度值数据，此单片机将接收到的数据再通过CAN总线向CAN主机发送。

进一步，工控触摸屏的实现方法如下：

步骤一，当工控触摸屏的按钮被按下，工控触摸屏向CAN主机发送协议 约定格式的16进制数据；

步骤二，CAN主机判断读到的第五字节数据是04，则为下发配对ID号功能；

步骤三，CAN主机判断读到的第六字节数据以搜索CAN温度采集板；

步骤四，将第九字节的ID号写入搜索到的CAN温度采集板ROM内；

步骤五，CAN主机判断读到的第五字节数据是03，则为开关控制功能；

步骤六，CAN主机判断读到的第六字节数据以搜索CAN温度采集板；

步骤七，将第九字节的状态信息发送给搜索到的CAN温度采集板；

步骤八，CAN主机判断读到的第五字节数据是FF，则为索要配对功能；

步骤九，CAN主机向工控触摸屏回复配对信息。

本发明提供的总线式玉米收获机轴承智能控制方法，通过安装在轴承上的温度传感器PT100实时检测轴承的环境温度，并显示在工控触摸屏上。由于各个轴承不同的工作需要，即各个轴承所承受的温度也是不同的，在投入使用前可以为每个轴承设置一个温度值，当工作中某个轴承的温度达到其设定值时，喇叭就会报警，工控触摸屏也会有叹号的提醒标志来提示司机这个轴承温度过高。避免了在使用中轴承因温度过高而继续使用的问题，导致机器不能工作。设置工控触摸屏、CAN主板、CAN温度采集板、CAN开关量控制板；开关量和温度采集点的地址通过CAN主板映射到工控触摸屏上，在工控触摸屏上通过输入法可以给这些开关量命名，更直观，所见即所得；温度信号由CAN温度采集板收集温度信息，通过CAN总线传输到CAN主板；CAN开关量控制板通过CAN总线接受到触摸屏的开关信号；相关的继电器吸合，避免了一个开关就需要一条线路专门来控制；所有的温度和开关量只需要4条线。本发明的结构简单，操作方便，大大节省了铺设开关线路和温度线路的成本和线路费用。

附图说明

图1是本发明实施例提供的总线式玉米收获机轴承智能控制方法流程图；

图2是本发明实施例提供的总线式玉米收获机轴承智能控制系统结构示意图；

图3是本发明实施例提供的工控触摸屏的实现方法流程图；

图4是本发明实施例提供的总线式玉米收获机轴承智能控制系统示意图；

图中：1、工控触摸屏；2、CAN温度采集板；2-1、环境温度传感器；2-2、第一轴温度传感器；2-3、第二轴温度传感器；3、CAN主板；；4、CAN开关量控制板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

如图1所示，本发明实施例的总线式玉米收获机轴承智能控制方法包括以下步骤：

S101：单片机初始化及初始化各项参数；

S102：将读到的温度值数据放到缓存器进行处理，当左右两轴承的温度值相差＞8摄氏度，则发送0x0100；

S103：将读到的温度值数据进行CRC校验，且以软硬件接口协议的约定通过串口发送给工控触摸屏；

S104：通过CAN接口读CAN温度采集板PIC18F26K80单片机发送的16进制温度值数据。

如图2所示，温度值数据的获取方法具体包括：

S201：单片机初始化及初始化各项参数(PCA寄存器，IO口，DAC模式，晶振，定时器)；

S202：用冒泡排序算法将接收到的16进制温度值排序，去掉4个最高值和4个最低值，并将剩余温度值相加求平均数；

S203：AD通道校准及转换；

S204：将AD通道得到的值与PT100分度表进行比较得到温度值；

S205：串口向CAN温度采集板的PIC18F26K80单片机发送16进制温度值数据，此单片机将接收到的数据再通过CAN总线向CAN主机发送。

如图3所示，工控触摸屏的实现方法如下：

S301：当工控触摸屏的按钮被按下，工控触摸屏向CAN主机发送协议约定格式的16进制数据；

S302：CAN主机判断读到的第五字节数据是04，则为“下发配对ID号”功能；

S303：CAN主机判断读到的第六字节数据以搜索CAN温度采集板；

S304：将第九字节的ID号写入搜索到的CAN温度采集板ROM内；

S305：CAN主机判断读到的第五字节数据是03，则为“开关控制”功能；

S306：CAN主机判断读到的第六字节数据以搜索CAN温度采集板；

S307：将第九字节的状态信息发送给搜索到的CAN温度采集板； 

S308：CAN主机判断读到的第五字节数据是FF，则为“索要配对”功能；

S309：CAN主机向工控触摸屏回复配对信息。

本发明实施例的总线式玉米收获机轴承智能控制方法包括：工控触摸屏总线式温度检测系统和总线式开关量控制，温度检测的方法至少包括3个温度采集点，一个是环境温度，第二和第三个采集点在同一个轴的两端靠近轴承，开关量控制至少包括一个开关节点，工控触摸屏可以实时监控温度情况，通过点击触摸屏可以控制开关量的开启和关闭。

本发明克服了玉米收获机工作环境复杂线路众多的特点，采用了CAN总线所有采集点和开关量全部通过一条总线传输给驾驶室的工控触摸屏。大大减少了系统复杂性。线路简单运行可靠。传输速率高。

如图4所示，本发明实施例的总线式玉米收获机轴承智能控制系统主要由：工控触摸屏1、CAN主板3、CAN温度采集板2、CAN开关量控制板4；

工控触摸屏1通过串口RS232连接CAN主板3，CAN温度采集板2通过CAN总线连接CAN主板3，CAN主板3通过CAN总线连接CAN开关量控制板4；

CAN温度采集板2还包括：环境温度传感器2-1、第一轴温度传感器2-2、第二轴温度传感器2-3；

环境温度传感器2-1、第一轴温度传感器2-2、第二轴温度传感器2-3采用的是PT100，并且轴温度传感器固定配对出现。

温度判断方法，第一轴温度传感器2-2、第二轴温度传感器2-3在同一个轴的两头，它们转速相同，第一轴温度传感器2-2、第二轴温度传感器2-3互相对比，超设定值a(a＜b)，CAN主板和工控触摸屏报警。

温度判断方法，第一轴温度传感器2-2或第二轴温度传感器2-3的传感器值和环境温度传感器2-1的环境温度值进行对比超过设定范围b(b＞a)CAN主板和工控触摸屏报警。

CAN开关量控制板地址映射到工控触摸屏显示界面，工控触摸屏和CAN主板通过串口RS232相连，点击工控触摸屏上按钮，对应开关量进行吸合或放开。

工控触摸屏通过输入法，自由设定轴的名称和开关的名称。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种总线式玉米收获机轴承智能控制方法，其特征在于，该总线式玉米收获机轴承智能控制方法包括工控触摸屏总线式温度检测系统和总线式开关量控制，温度检测的方法至少包括3个温度采集点，一个是环境温度，第二和第三个采集点在同一个轴的两端靠近轴承，开关量控制至少包括一个开关节点，工控触摸屏实时监控温度情况，通过点击触摸屏控制开关量的开启和关闭；

具体的方法如下：

步骤一，单片机初始化及初始化各项参数；

步骤二，将读到的温度值数据放到缓存器进行处理，当左右两轴承的温度值相差＞8摄氏度，则发送0x0100；

步骤三，将读到的温度值数据进行CRC校验，且以软硬件接口协议的约定通过串口发送给工控触摸屏；

步骤四，通过CAN接口读CAN温度采集板PIC 18F26K80单片机发送的16进制温度值数据。

2.如权利要求1所述的总线式玉米收获机轴承智能控制方法，其特征在于，温度值数据的获取方法具体包括：

步骤一，单片机初始化及初始化各项参数，PCA寄存器，IO口，DAC模式，晶振，定时器；

步骤二，用冒泡排序算法将接收到的16进制温度值排序，去掉4个最高值和4个最低值，并将剩余温度值相加求平均数；

步骤三，AD通道校准及转换；

步骤四，将AD通道得到的值与PT100分度表进行比较得到温度值；

步骤五，串口向CAN温度采集板的PIC18F26K80单片机发送16进制温度值数据，此单片机将接收到的数据再通过CAN总线向CAN主机发送。

3.如权利要求1所述的总线式玉米收获机轴承智能控制方法，其特征在于，工控触摸屏的实现方法如下：

步骤一，当工控触摸屏的按钮被按下，工控触摸屏向CAN主机发送协议约定格式的16进制数据；

步骤二，CAN主机判断读到的第五字节数据是04，则为下发配对ID号功能；

步骤三，CAN主机判断读到的第六字节数据以搜索CAN温度采集板；

步骤四，将第九字节的ID号写入搜索到的CAN温度采集板ROM内；

步骤五，CAN主机判断读到的第五字节数据是03，则为开关控制功能；

步骤六，CAN主机判断读到的第六字节数据以搜索CAN温度采集板；

步骤七，将第九字节的状态信息发送给搜索到的CAN温度采集板；

步骤八，CAN主机判断读到的第五字节数据是FF，则为索要配对功能；

步骤九，CAN主机向工控触摸屏回复配对信息。