CN104475800A - 一种自动钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于GB系列铸件钻孔的自动钻孔机，包括机架和安装于机架上的底座，其特征是：还包括底座上安装的钻孔装置，工件输送装置，工件卡具开合装置，夹取工件并将工件放置于工件卡具开合装置的机械手装置，气压及电器控制装置。本发明的有益效果是：本发明实现了GB铸件自动上料和加紧且落件定位准确，实现了GB铸件钻孔的自动操作，达到了GB铸件钻孔尺寸精度工艺要求，提高了GB铸件的产品质量，增强了工人操作的安全性，降低劳动强度，提高了GB铸件钻孔的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于一种钻孔设备，特别是属于一种自动钻孔机。
背景技术
GB系列铸件需求量大，其外形呈圆形,需要在两个相互垂直的方向上钻孔，通常对GB系列铸件的钻孔加工方法是采用手动上料、手工拿着夹子夹住工件，再钻孔，效率低，一人单机，而且安全性差；而采用下料槽方式下件，存在落件定位不准，达不到钻孔尺寸精度工艺要求。如何实现GB系列铸件钻孔自动上料且落件定位准确，达到钻孔尺寸精度工艺要求是需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动钻孔机。使用该自动钻孔机不仅能实现GB系列铸件钻孔自动上料且落件定位准确，而且还能达到钻孔尺寸精度工艺要求。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种自动钻孔机，包括机架和安装于机架上的底座，其特征是：还包括底座上安装的钻孔装置，工件输送装置，工件卡具开合装置，夹取工件并将工件放置于工件卡具开合装置的机械手装置，气压及电器控制装置；
所述钻孔装置包括两个相互垂直设置的使用动力头固定座固定安装在底座上的动力头，所述动力头包括钻头，安装钻头的钻头伸缩调节装置、电机以及传输电机动力到钻头的传动装置；
所述工件输送装置包括工件输送传动电机、链条、链轮和拖件盘，所述工件输送传动电机与链轮分别安装在一动力头固定座相对位置的底座上，该工件输送传动电机的输出轴与链轮通过链条相连接，所述链条上依次安装着拖件盘；
所述机械手装置包括带有支架的支撑板、直线光轴、滑块、滑块推动气缸安装架，气爪、气爪连接板、气爪推动气缸连接板、所述带有支架的支撑板安装在与工件输送装置相垂直位置的底座上，所述直线光轴使用直线光轴连接板固定于带有支架的支撑板上，滑块套装于直线光轴上，该直线光轴连接板的一侧还连接着安装有滑块推动气缸的滑块推动气缸安装架，该滑块推动气缸的推杆与所述滑块相连接，所述滑块朝向动力头的立面上安装着气爪推动气缸连接板，该气爪推动气缸连接板上装有气爪推动气缸，该气爪推动气缸的推杆上连接着气爪连接板，气爪连接板上装有气爪；
所述工件卡具开合装置由固定卡具头、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置组成，固定卡具头使用后燕尾座固定在底座上，滑动卡具头使用前燕尾座安装于小滑座上，该小滑座滑动安装在底座上；滑动卡具头控制装置由固定在底座上的卡具气缸和小滑座以及连接两者的气缸连接器组成，卡具气缸带动小滑座移动，实现滑动卡具头与固定卡具头的张开和关闭。
所述气压及电器控制装置采用现有技术，由PLC控制。
使用时，人工将GB铸件依次放置与工件输送装置的托件盘上，工件输送传动电机带动链条旋转，将GB铸件输送到制定位置；启动机械手装置滑块推动气缸，滑块推动气缸带动装有机械手的滑块在直线光轴上向前滑动至GB铸件位置的上方，启动气爪推动气缸带动机械手的气爪上下夹取GB铸件；滑块推动气缸带动装有机械手的滑块在直线光轴上向后滑动至卡具正上方，同时卡具气缸带动小滑座向后移动，卡具张开，钻孔加工后的GB铸件落下，机械手气爪将夹取的GB铸件放置于张开的卡具内，完成取件放件工作过程；卡具气缸带动小滑座向前移动，实现卡具闭合将GB铸件加紧，两动力头同时钻孔，完成全部钻孔动作。
本发明的有益效果是：本发明实现了GB铸件自动上料和加紧且落件定位准确；两动力头自动进给加工，完成钻孔后自动退回，实现了GB铸件钻孔的自动操作；达到了GB铸件钻孔尺寸精度工艺要求，提高了GB铸件的产品质量；操作工只需依次向工件输送装置的托件盘内放置GB铸件即可，增强工人操作的安全性，降低劳动强度，提高了GB铸件钻孔的工作效率
由于工件卡具开合装置的卡具采用燕尾式，可根据GB铸件的规格要求调整其高度，且可方便更换卡具，实现一机多用，方便实用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的俯视图；
附图中：1.机架、2.底座、3.动力头、4.钻头、5.电机、6.链条、7.链轮、8.拖件盘、9.带有支架的支撑板、10.直线光轴、11.滑块、12.滑块推动气缸安装架、13.气爪、14.气爪连接板、15.气爪推动气缸连接板、16.固定卡具头、17.滑动卡具头、18.后燕尾座、19.前燕尾座、20.小滑座、21.卡具气缸、22.工件输送传动电机。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
如图1、图2、图3所示，一种自动钻孔机，包括机架1和安装于机架1上的底座2，其特征是：还包括底座2上安装的钻孔装置，工件输送装置，工件卡具开合装置，夹取工件并将工件放置于工件卡具开合装置的机械手装置，气压及电器控制装置；
所述钻孔装置包括两个相互垂直设置的使用动力头固定座固定安装在底座2上的动力头3，所述动力头3包括钻头4，安装钻头4的钻头伸缩调节装置、电机5以及传输电机动力到钻头4的传动装置；
所述工件输送装置包括工件输送传动电机22、链条6、链轮7和拖件盘8，所述工件输送传动电机22与链轮7分别安装在一动力头固定座相对位置的底座2上，该工件输送传动电机22的输出轴与链轮7通过链条6相连接，所述链条6上依次安装着拖件盘8；
所述机械手装置包括带有支架的支撑板9、直线光轴10、滑块11、滑块推动气缸安装架12，气爪13、气爪连接板14、气爪推动气缸连接板15、所述带有支架的支撑板9安装在与工件输送装置相垂直位置的底座2上，所述直线光轴10使用直线光轴连接板固定于带有支架的支撑板9上，滑块11套装于直线光轴10上，该直线光轴连接板的一侧还连接着安装有滑块推动气缸的滑块推动气缸安装架12，该滑块推动气缸的推杆与所述滑块11相连接，所述滑块11朝向动力头3的立面上安装着气爪推动气缸连接板15，该气爪推动气缸连接板15上安装着气爪推动气缸，该气爪推动气缸的推杆上连接着气爪连接板14，气爪连接板14上装有气爪13；
实施例2
如图1、图2、图3所示，一种自动钻孔机，包括机架1和安装于机架1上的底座2，其特征是：还包括底座2上安装的钻孔装置，工件输送装置，工件卡具开合装置，夹取工件并将工件放置于工件卡具开合装置的机械手装置，气压及电器控制装置；
所述钻孔装置包括两个相互垂直设置的使用动力头固定座固定安装在底座2上的动力头3，所述动力头3包括钻头4，安装钻头4的钻头伸缩调节装置、电机5以及传输电机动力到钻头4的传动装置；
所述工件输送装置包括工件输送传动电机22、链条6、链轮7和拖件盘8，所述工件输送传动电机22与链轮7分别安装在一动力头固定座相对位置的底座2上，该工件输送传动电机22的输出轴与链轮7通过链条6相连接，所述链条6上依次安装着拖件盘8；
所述机械手装置包括带有支架的支撑板9、直线光轴10、滑块11、滑块推动气缸安装架12，气爪13、气爪连接板14、气爪推动气缸连接板15、所述带有支架的支撑板9安装在与工件输送装置相垂直位置的底座2上，所述直线光轴10使用直线光轴连接板固定于带有支架的支撑板9上，滑块11套装于直线光轴10上，该直线光轴连接板的一侧还连接着安装有滑块推动气缸的滑块推动气缸安装架12，该滑块推动气缸的推杆与所述滑块11相连接，所述滑块11朝向动力头3的立面上安装着气爪推动气缸连接板15，该气爪推动气缸连接板15上安装着气爪推动气缸，该气爪推动气缸的推杆上连接着气爪连接板14，气爪连接板14上装有气爪13；
所述工件卡具开合装置由固定卡具头16、滑动卡具头17及滑动卡具头控制装置组成，固定卡具头16使用后燕尾座18固定在底座2上，滑动卡具头17使用前燕尾座19安装于小滑座20上，该小滑座20滑动安装在底座2上；滑动卡具头控制装置由固定在底座2上的卡具气缸21和小滑座20以及连接两者的气缸连接器组成，卡具气缸21带动小滑座20移动，实现滑动卡具头17与固定卡具头16的张开和关闭。
Claims (2)
1.一种自动钻孔机，包括机架和安装于机架上的底座，其特征是：还包括底座上安装的钻孔装置，工件输送装置，工件卡具开合装置，夹取工件并将工件放置于工件卡具开合装置的机械手装置，气压及电器控制装置；
所述钻孔装置包括两个相互垂直设置的使用动力头固定座固定安装在底座上的动力头，所述动力头包括钻头，安装钻头的钻头伸缩调节装置、电机以及传输电机动力到钻头的传动装置；
所述工件输送装置包括工件输送传动电机、链条、链轮和拖件盘，所述工件输送传动电机与链轮分别安装在一动力头固定座相对位置的底座上，该工件输送传动电机的输出轴与链轮通过链条相连接，所述链条上依次安装着拖件盘；
所述机械手装置包括带有支架的支撑板、直线光轴、滑块、滑块推动气缸安装架，气爪、气爪连接板、气爪推动气缸连接板、所述带有支架的支撑板安装在与工件输送装置相垂直位置的底座上，所述直线光轴使用直线光轴连接板固定于带有支架的支撑板上，滑块套装于直线光轴上，该直线光轴连接板的一侧还连接着安装有滑块推动气缸的滑块推动气缸安装架，该滑块推动气缸的推杆与所述滑块相连接，所述滑块朝向动力头的立面上安装着气爪推动气缸连接板，该气爪推动气缸连接板上装有气爪推动气缸，该气爪推动气缸的推杆上连接着气爪连接板，气爪连接板上装有气爪。
2.根据权利要求1所述一种自动钻孔机，其特征是：所述工件卡具开合装置由固定卡具头、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置组成，固定卡具头使用后燕尾座固定在底座上，滑动卡具头使用前燕尾座安装于小滑座上，该小滑座滑动安装在底座上；滑动卡具头控制装置由固定在底座上的卡具气缸和小滑座以及连接两者的气缸连接器组成，卡具气缸带动小滑座移动，实现滑动卡具头与固定卡具头的张开和关闭。
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