CN104465244A - 一种开关机构的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开关机构的控制方法，该控制方法包括由电源，电机，合闸开关，分闸开关以及微动开关构成闭合回路；该控制方法主要包括以下步骤：电机通电带动与其相啮合的减速齿轮组旋转；减速齿轮组带动与其相啮合的第一齿轮旋转，使安装在其上的凸轮旋转；凸轮上的弧形拨块拨动开关机构的回转件旋转或旋转件旋转；回转件带动开关机构上的手柄旋转或旋转件旋转后触动开关机构脱扣；微动开关上的杠杆可以绕微动开关的一个点旋转，使所述微动开关的触点a、b、c发生变化，从而实现开关机构自动合闸或自动分闸；该控制方式非常经济简单，有利于降低成本，促进产品的市场推广。

Description

一种开关机构的控制方法

技术领域

本发明涉及电气开关技术领域，特别是涉及一种开关机构的控制方法。

背景技术

微型断路器，简称MCB，是电气终端配电装置引中使用最广泛的一种终端保护电器，用于125A以下的单相、三相的短路、过载、过压等保护，包括单极1P，二极2P、三极3P、四极4P等四种，例如在低压配电的终端基本都会用到微型断路器。目前随着微型断路器的各项指标不断提高其应用也越来越广范，然而对其的使用性能以及操作自动方便等要求也越来越高。

断路器的电动操作机构是一种用于远距离电动分闸和合闸断路器的附件，电动操作机构有电动机操作机构和电磁铁操作机构两种。电动机操作机构常用于塑壳式断路器，由电动操作机构内部的凸轮的位置来达到合、分，断路器在用电动机构操作时，能保证断路器可靠闭合及断开。但为保证正确的操作次序其结构及控制较为复杂，可靠性低，成本高。

现有的开关机构的控制装置，如中国专利申请（申请号：201120291912.0）公开了一种微型断路器的电动操作机构的传动机构，其采用的技术方案是，该种断路器的电动操作机构包含有壳体，壳体内安装有驱动电机，壳体上安装有可绕固定轴旋转地手柄，手柄下端安装有齿轮且位于壳体内，所述驱动电机的输出轴上安装有拐臂和与之配套的主动齿轮，主动齿轮与齿轮啮合，拐臂与主动齿轮的配套装置之间设有间隙；这种结构的微型断路器的电动操作机构，需要多个状态采样及复杂的逻辑控制电路实现正常的分合闸操作，成本高，且在受到外界强行干扰使手柄长期固定在合闸位置时，遇到紧急情况需要远程分闸时也无法分闸。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种低成本，且能用于实现自动或远程控制开关机构合闸或分闸的控制装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该开关机构的控制装置包括设有若干支撑柱的壳体，电机，开关机构，减速齿轮组，离合机构和微动开关，所述开关机构镶嵌固定在所述壳体的支撑柱上且可绕所述支撑柱旋转；所述开关机构包括回转件，所述回转件一端与所述开关机构相连接，且另一端延伸入所述壳体内部；所述电机，所述减速齿轮组，所述离合机构和所述微动开关均固定设置在所述壳体内部的所述支撑柱上；所述减速齿轮组一端与所述电机相啮合，另一端与所述离合机构相啮合；所述电机通过所述减速齿轮组驱动所述离合机构旋转；所述微动开关包括杠杆，且所述微动开关与所述离合机构通过所述杠杆相接触。

采用上述技术方案，通过电机工作带动减速齿轮组旋转，减速齿轮组带动与其相啮合的离合机构旋转，通过离合机构的旋转带动回转件的旋转，回转件可以设置成多种形状，但是其必须伸入壳体内部，在旋转过程中能够与离合机构相接触；离合机构旋转过程中，可以改变微动开关的状态，通过微动开关上的杠杆与离合机构相配合作用，可以自动控制的开关机构的回转件的旋转和电机的工作，从而实现开关机构的自动合闸或分闸；同时该技术方案非常经济简单，有利于降低成本，促进产品的市场推广。

进一步的改进在于，所述离合机构包括第一齿轮，凸轮和旋转件，所述第一齿轮与所述凸轮同心设置，所述离合机构与所述减速齿轮组通过所述第一齿轮相啮合；所述电机通过所述第一齿轮驱动所述凸轮旋转；所述凸轮包括凸轮本体，所述凸轮本体具有上表面和下表面，所述上表面上向上凸起有至少一块弧形拨块；所述凸轮本体的外圆周上有至少一个凹槽，所述凹槽与所述弧形拨块可以交错分布，也可以设置在同一个位置上；所述微动开关上的所述杠杆与所述凸轮本体的外圆周相接触；所述旋转件一端固定在所述壳体上，另一端旋转固定在所述壳体的支撑柱上，所述旋转件可以在一定角度内旋转；所述旋转件上设有凸块，所述弧形拨块的外端部在旋转过程中可与所述凸块相接触。

设置第一齿轮是为了将离合机构与减速齿轮相啮合，可以实现通过减速齿轮来驱动离合机构旋转；当所述离合机构在逆时针旋转过程中，凸轮本体上的弧形拨块可拨动开关机构上的回转件；通过在离合圆盘本体的上表面设置的弧形拨块和在凸轮本体的外圆周上设置凹槽，通过凹槽，弧形拨块和回转件共同配合作用，可以改变微动开关的状态，实现开关机构的自动合闸；在壳体的内部设置旋转件，在旋转件上设置凸块，并使得弧形拨块的外端部在旋转过程中可与该凸块相接触，触动旋转件绕支撑柱旋转（该支撑柱的顶端设置为斜面，为了方便旋转件的安装），旋转件旋转则可以触动开关机构自动分闸。

进一步改进在于，还包括触动件，所述壳体上设有一缺口，所述触动件一端从所述缺口处伸出，中间可旋转地固定在所述壳体的所述支撑柱上，另一端与所述旋转件相接触，所述触动块可以触动所述旋转件旋转。通过设置触动件，可以解决这种开关机构被强行固定在合闸位置也可实现自动或远程控制，通过触动件，可以实现开关机构的脱扣，相当于分闸。

进一步改进在于，所述第一齿轮包括第一齿轮本体，所述第一齿轮本体上表面的中心部设有圆形凸台；所述凸轮本体的下表面中心部设有圆形凹槽；所述第一齿轮本体与所述凸轮本体通过所述圆形凸台插入所述圆形凹槽配合安装，且所述圆形凸台插入所述圆形凹槽之间留有间隙。通过将第一齿轮本体上的圆形凸起与凸轮本体上的圆形凹槽之间设置留有间隙，从而回转件可以带动凸轮发生逆时针旋转，实现开关机构在合闸状态时遇到开关故障而脱扣或实现手动分闸，使微动开关的状态运行到分闸状态，从而使开关机构恢复正常工作状态，可以直接给予合闸信号。

进一步改进在于，所述开关机构还包括开关套和手柄，所述开关套套设在所述手柄上；所述开关套与所述回转件为一体成型设置。采用开关套与回转件一体设置可以在回转件驱动开关机构的手柄旋转时减小晃动，确保开关机构手柄合闸到位。

作为优选方案，所述凸轮本体外圆周上的所述凹槽呈等腰梯形；所述杠杆前端形状为弧形，小于所述凹槽，所述杠杆可以绕所述微动开关的一个点旋转，使所述微动开关的触点a、b、c发生变化。将凸轮本体上的凹槽设置为等腰梯形主要是为了与杠杆的弧形状相配合使用；同时将杠杆设置为弧形可以使得杠杆在凸轮本体上的凹槽更好地进出，可以防止在该控制装置在运行过程中杠杆卡在凹槽里。

作为优选方案，所述回转件为舌形，当所述开关机构处于合闸状态或分闸状态时，所述回转件与所述凸轮的外圆周不接触，当在旋转过程中时，所述回转件能够与所述凸轮上的所述弧形拨块相接触；所述凸块呈梯形且梯形上底的两个角为圆弧形。将回转件设置成舌形是为了与其他离合机构相配合作用；将凸块设置成圆弧角的梯形状可以使凸块与弧形拨块更稳定地接触，从而进一步更好地实现离合机构的控制开关机构的脱扣（分闸）。

作为优选方案，所述凸轮本体的上表面上有3个弧形拨块且均匀分布，所述凸轮本体的外圆周上有3个凹槽且均匀分布，所述凹槽设置在相邻2个弧形拨块中间，从而形成交错分布。通过交错设置3个弧形拨块和3个凹槽可以实现交替的合闸与分闸。

作为优选方案，所述微动开关还包括合闸按扭和分闸按扭，用于控制所述开关机构的离合。通过设置合闸按钮与分闸按钮可以更好地控制开关机构的合闸和分闸。

作为优选方案，所述圆形凸台的中心角大于50度，且小于360度；所述圆形凹槽的中心角大于所述圆形凸台的中心角，小于360度。将圆形凸台和圆形凹槽的中心角均设置为大于180度，可以使第一齿轮带动凸轮旋转时更加稳定；同时圆形凹槽的中心角大于所述圆形凸台的中心角，这样设置的目的在于可以使第一齿轮的圆形凸台插入凸轮的圆形凹槽后形成一定的空隙，通过该空隙可以实现回转件带动凸轮发生逆时针旋转，从而实现开关机构在合闸状态时遇到开关故障而脱扣或实现手动分闸，使微动开关的状态运行到分闸状态，从而使开关机构恢复正常工作状态。

本发明还要解决的技术问题是提供了一种简单经济实用，低成本，且能用于实现自动或远程控制开关机构合闸与分闸的控制方式。

为解决上述技术问题，该控制方法包括由电源，电机，合闸开关，分闸开关以及微动开关构成闭合回路；该控制方法还包括以下步骤：（1）电源向所述电机提供工作电压；（2）所述电机通电带动与其相啮合的减速齿轮组旋转；（3）所述减速齿轮组带动与其相啮合的第一齿轮旋转；（4）所述第一齿轮带动与其通过圆形凸台插入圆形凹槽配合安装的凸轮旋转；（5）所述凸轮上的弧形拨块拨动所述开关机构的回转件旋转或旋转件绕支撑柱旋转；（6）所述回转件带动开关机构上的手柄旋转或所述旋转件旋转后触动开关机构脱扣；（7）所述微动开关上的杠杆可以绕所述微动开关的一个点旋转，使所述微动开关的触点a、b、c发生变化；（8）所述微动开关的杠杆位于所述凸轮外圆周上的凹槽中，所述开关机构自动合闸或自动分闸；（9）所述电机断电停止工作。

本发明提供的一种控制合闸方法，当所述微动开关的触点a与触点b接通时，接通所述合闸开关，所述电机通电后并通过所述减速齿轮组带动所述凸轮逆时针旋转，所述弧形拨块拨动所述回转件，所述开关机构顺时针旋转，所述动触头进入所述凸轮的外圆周上的所述凹槽中，使所述开关机构上的所述手柄处于最右边位置，所述开关机构合闸，所述电机断电停止工作。

本发明提供的一种控制分闸方法，当所述微动开关的触点a与触点c接通时，接通所述分闸开关，所述电机通电后带动所述凸轮逆时针旋转，所述弧形拨块拨动所述旋转件，所述旋转件绕支撑柱旋转，且触发所述开关机构脱扣，脱扣后的所述手柄受其自动分闸力向分闸位置转动并停留在分闸状态，所述开关机构分闸，所述电机断电停止工作。

本发明提供的一种控制分闸方法，当所述开关机构的所手柄处于合闸状态，拨动所述手柄使其逆时针旋转，可以使所述回转件碰触到所述弧形拨块，从而可以使其旋转一定角度，使所述微动开关的状态发生改变，使得所述微动开关的所述杠杆进入到所述凸轮外圆周上的所述凹槽中，从而使所述开关机构处于分闸状态且所述微动开关的状态运行到分闸位置。

本发明与现有技术相比的有益效果是：该开关机构的控制装置可通过控制微动开关的合闸按钮、分闸按钮来控制开关机构的合闸或分闸或脱扣；而且本发明还可以通过控制旋转件来使开关机构脱扣，以防备开关机构发生突发情况而引发危险；同时本发明以非常经济简单的控制方式，实现了开关机构的自动合闸与分闸，有利于降低成本，促进产品的市场推广。

附图说明

下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：

图1为本发明所述开关机构的控制方法所使用的控制装置去掉壳体盖板后在合闸过程中时的立体图；

图2为本发明所述开关机构的控制方法所使用的控制装置去掉壳体盖板后在合闸位置时的立体图；

图3为本发明所述开关机构控制方法所使用的控制装置去掉壳体盖板后在分闸位置时的立体图；

图4为本发明所述的开关机构的控制装置的第一齿轮的立体放大图；

图5为本发明所述的开关机构的控制装置的凸轮的第一角度的立体放大图；

图6为本发明所述的开关机构的控制装置的凸轮的第二角度的立体放大图；

图7为本发明所述的开关机构的控制装置中第一齿轮和凸轮组合状态的立体放大图；

图8为本发明所述的开关机构的控制装置的触动件的立体放大图；

图9为本发明所述的开关机构的控制装置中的旋转件和触动件组合状态的立体放大图；

图10为本发明所述的开关机构的控制装置的电路图；

其中：1-壳体；101-支撑柱；102-缺口；2-电机；3-开关机构；301-回转件；302-开关套；4-减速齿轮组；5-离合机构；6-微动开关；601-杠杆；602-合闸按钮；603-分闸按钮；7-第一齿轮；71-第一齿轮本体；72-圆形凸台；8-凸轮；81-凸轮本体；82-弧形拨块；83-凹槽；84-圆形凹槽；801-上表面；802-下表面；9-旋转件；901-凸块；10-触动件。

具体实施方式

如图1-9所示，该开关机构的控制装置包括设有若干支撑柱101的壳体1，电机2，开关机构3，其减速齿轮组4，离合机构5和微动开关6，开关机构3镶嵌固定在壳体1的支撑柱101上且可绕支撑柱101旋转；开关机构3包括回转件301，开关套302，手柄（图里未示出），回转件301一端与开关机构3相连接，且另一端延伸入壳体1内部；开关套302套设在手柄上；开关套302与回转件301为一体成型设置；电机2，减速齿轮组4，离合机构5和微动开关6均固定设置在壳体1内部的支撑柱101上；减速齿轮组4一端与电机2相啮合，另一端与离合机构5相啮合；电机2通过减速齿轮组4驱动离合装置旋转；离合机构5由第一齿轮7和凸轮8构成，第一齿轮7与凸轮8同心设置，第一齿轮7（如图4所示）包括第一齿轮本体71，第一齿轮本体71上表面的中心部设有圆形凸台72；凸轮本体81的下表面802中心部设有圆形凹槽84（如图6所示）；圆形凸台72的中心角大于180度，且小于360度；圆形凹槽84的中心角大于圆形凸台72的中心角，且小于360度；第一齿轮本体71与凸轮本体81通过圆形凸台72插入圆形凹槽84配合安装，且圆形凸台72插入圆形凹槽84之间留有间隙。离合机构5与减速齿轮组4通过第一齿轮7相啮合；电机2通过第一齿轮7离合并驱动凸轮8旋转；凸轮8（如图5所示）包括凸轮本体81，凸轮本体81具有上表面801和下表面802，上表面801上设有3块均匀分布的弧形拨块82；凸轮本体81的外圆周上设有3个均匀分布的凹槽83，凹槽10设置在相邻2个弧形拨块82中间凹槽83，从而与弧形拨块82形成交错分布；凹槽83呈等腰梯形；杠杆601呈弧形且小于凹槽83。微动开关6包括杠杆601，合闸按扭602和分闸按扭603，杠杆601与凸轮本体81的外圆周相接触。壳体1内部还设有旋转件9（如图9所示）和触动件10（如图8所示），弧形拨块82的外端部在旋转过程中可以触动旋转件9，触动件10可以触动旋转件9绕支撑柱旋转；旋转件12设有凸块901，弧形拨块82的外端部在旋转过程中可与凸块901相接触；凸块901呈等腰梯形且等腰梯形上底的两个角为圆弧形。壳体1上还设有一缺口102，触动件10一端从缺口102处伸出，中间可旋转固定在壳体内的支撑柱上，另一端与旋转件9相连接。

本实施例中，所述开关机构指的是微型断路器。

如附图10所示，本发明所述的开关机构的控制装置的工作过程如下：

当开关机构处于正常工作状态时，即当微动开关6的触点a与触点b接通时，开关机构3处于分闸状态，此时，按动微动开关6上的合闸按钮602，电机2通电开始转动，同时带动凸轮8逆时针旋转；所述弧形拨块82可带动回转件301转动从而使开关机构3的手柄发生顺时针旋转，当微动开关6的杠杆601进入凸轮8的凹槽83中时，正好使手柄处于最右边位置（即合闸状态位置，如图2所示）；同时，此时微动开关6的触点a与触点b处于断开状态，同时触点a与触点c处于接通状态，电机2断电停止工作；当按动微动开关6上的分闸按钮603，电机2通电带动凸轮8继续逆时针旋转；弧形拨块82的外端触发旋转件9，使其绕着支撑柱101旋转，从而旋转件9可以触发开关机构分闸（脱扣），脱扣后的手柄受断路器手柄的自动分闸力向分闸位置转动并停留在分闸状态，从而使开关机构3处于分闸状态（如图3所示），同时使微动开关6上的杠杆601进入到凹槽83中，微动开关6的触点a与触点c处于断开状态，同时触点a与触点b处于接通状态，此时电机2断电停止工作；当按动微动开关6上的合闸按钮602，将重复上述操作。

当开关机构在合闸状态时，想手动分闸或遇到开关机构故障或处于紧急危险状态需手动分闸（脱扣）时，有两种解决方案如下：

第一种解决方案是：此时开关机构3的手柄处于合闸状态（如图2所示），即处于最右端位置，手动拨动开关机构3的手柄使其逆时针旋转，可以使回转件301碰触到弧形拨块82，从而可以使其旋转一定角度；这是由于第一齿轮7上的圆形凸台72与凸轮8上的圆形凹槽84之间有间隙，从而可以成功地使回转件301带动凸轮8旋转一定角度，从而使微动开关6的状态发生改变，使得微动开关6的杠杆601进入到凸轮8的凹槽83中，从而使开关机构3处于分闸状态且微动开关6的状态运行到分闸位置（如图3所示），使得下次可以直接给予合闸信号，使开关机构自动合闸。即如果此时再给按动微动开关6上的合闸按钮602，即可重复上一段描述的动作，开关机构3可以自动合闸。

如果开关机构3的手柄没有通过凸轮8的旋转使微动开关6的状态发生改变，则下次自动合闸时，必须先给分闸信号，使微动开关的状态达到分闸状态后，才能再给予合闸信号，使其自动合闸。

第二种解决方案是：此时按动壳体1缺口102处的触动件10，从而触动件10的内端可以带动旋转件9绕支撑柱旋转，从而使旋转件9触发开关机构3内的锁扣脱扣，使开关机构3实现分闸，且微动开关6的状态运行到分闸状态（如图4所示），如果此时再给按动微动开关6上的合闸按钮602，即可重复上一段描述的动作，开关机构3可以自动合闸。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种开关机构的控制方法，其特征在于，包括电源，电机，合闸开关，分闸开关以及微动开关构成闭合回路；该控制方法还包括以下步骤：

（1）电源向所述电机提供工作电压；

（2）所述电机通电带动与其相啮合的减速齿轮组旋转；

（3）所述减速齿轮组带动与其相啮合的第一齿轮旋转；

（4）所述第一齿轮带动与其通过圆形凸台插入圆形凹槽配合安装的凸轮旋转；

（5）所述凸轮上的弧形拨块拨动所述开关机构的回转件旋转或旋转件绕支撑柱旋转；

（6）所述回转件带动开关机构上的手柄旋转或所述旋转件旋转后触动开关机构脱扣；

（7）所述微动开关上的杠杆可以绕所述微动开关的一个点旋转，使所述微动开关的触点a、b、c发生变化；

（8）所述微动开关的杠杆位于所述凸轮外圆周上的凹槽中，所述开关机构自动合闸或自动分闸；

（9）所述电机断电停止工作。

2.根据权利要求1所述的开关机构的控制方法，其特征在于，当所述微动开关的触点a与触点b接通时，接通所述合闸开关，所述电机通电后并通过所述减速齿轮组带动所述凸轮逆时针旋转，所述弧形拨块拨动所述回转件，所述开关机构顺时针旋转，所述动触头进入所述凸轮的外圆周上的所述凹槽中，使所述开关机构上的所述手柄处于最右边位置，所述开关机构合闸，所述电机断电停止工作。

3.根据权利要求2所述的开关机构的控制方法，其特征在于，当所述微动开关的触点a与触点c接通时，接通所述分闸开关，所述电机通电后带动所述凸轮逆时针旋转，所述弧形拨块拨动所述旋转件，所述旋转件绕支撑柱旋转，且触发所述开关机构脱扣，脱扣后的所述手柄受其自动分闸力向分闸位置转动并停留在分闸状态，所述开关机构分闸，所述电机断电停止工作。

4.根据权利要求1或2所述的开关机构的控制方法，其特征在于，当所述开关机构的手柄处于合闸状态，拨动所述手柄使其逆时针旋转，使所述回转件碰触到所述弧形拨块，可以使所述凸轮旋转一定角度，使所述微动开关的状态发生改变，即使所述微动开关的所述杠杆进入到所述凸轮外圆周上的所述凹槽中，从而使所述开关机构运行到分闸位置且所述微动开关的状态运行到分闸位置。