CN104459328B

CN104459328B - 确定电阻值的方法和设备以及操控操作装置的方法和设备

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Publication number: CN104459328B
Application number: CN201410479918.9A
Authority: CN
Inventors: 霍斯特·基布勒; 拉尔夫·布劳赫勒; 克里斯蒂安·米勒; 彼得·西格
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2013-09-19
Filing date: 2014-09-18
Publication date: 2018-11-23
Anticipated expiration: 2034-09-18
Also published as: DE102013218762A1; US20150077146A1; CN104459328A; US9857404B2

Abstract

本发明涉及确定电阻值的方法和设备以及操控操作装置的方法和设备。其中，本发明的用于确定多个操作装置(310)的电阻值的方法具有将测试电流脉冲施加到多个操作装置(310)中的每一个上的步骤。该方法还具有评估在测量电阻(320)上多个操作装置(310)响应于测试电流脉冲的输出电流的总电流的步骤，以便确定多个操作装置(310)的电阻值。

Description

确定电阻值的方法和设备以及操控操作装置的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于确定多个操作装置的电阻值的方法、用于操控多个操作装置的方法、用于确定多个操作装置的电阻值的设备、用于操控多个操作装置的设备、和相应的电脑程序产品，尤其是在与车辆的变速器控制件的促动器或类似装置结合使用的情况下。

背景技术

变速器的促动器例如借助电流调节器操控。电流调节器应该输出模拟电流。为此，在示例性的变速器控制件中使用PWM调节器(PWM脉冲宽度调制)，其借助可变的PWM实现所需要的电流。为了识别实际流动的电流尤其是要探明促动器电阻。

DE 196 08 756 A1公开了用于机动车的阀控制设备，其中，H桥类型的变流器主电路通过微电脑的控制信号PWM来运行，以便由此驱动用于控制节流阀的马达。

发明内容

基于该背景，本发明提供用于确定多个操作装置的电阻值的改进方法、用于操控多个操作装置的改进方法、用于确定多个操作装置的电阻值的改进设备、用于操控多个操作装置的改进设备、和改进的电脑程序产品。有利的设计方案由下文描述得出。

本发明涉及用于确定多个操作装置的电阻值的方法，其中，该方法具有如下步骤：

将测试电流脉冲施加到多个操作装置中的每一个上；和

评估在测量电阻上多个操作装置响应于测试电流脉冲的输出电流的总电流，以便确定多个操作装置的电阻值。

多个操作装置可以具有阀、尤其是电磁阀或类似装置。该方法也可(尤其是)检测或评估多个操作装置的电阻值。多个操作装置可以是车辆的变速器控制件的一部分。车辆可以是机动车，例如公路用车(比如轿车或货车)。测试电流脉冲可以具有可预先确定的或者说可限定的特性。因此，测试电流脉冲可以具有可预先确定的或者说可限定的电流强度。在施加步骤中，可将具有相同特性的测试电流脉冲施加到多个操作装置中的每一个上。测试电流脉冲可在施加步骤中建立多个操作装置的输入电流。总电流可以由多个操作装置的所有输出电流形成。在此，操作装置的输出电流可依赖于施加到操作装置上的测试电流脉冲。

本发明还涉及用于操控多个操作装置的方法，其中，该方法具有如下步骤：

根据之前所述用于确定的方法的实施形式确定多个操作装置的电阻值；和

在采用多个操作装置的电阻值的情况下产生用于操控多个操作装置的操控信号。

该用于操控的方法可结合之前所述用于确定的方法的实施形式有利地实施。在产生步骤中可产生操控信号，在操控信号中考虑多个操作装置的电阻值。在产生步骤中可以为多个操作装置中的每一个都产生操控信号。操控信号可以是脉冲宽度调制信号或者说经脉冲宽度调制的信号或类似信号。操控信号可输出到用于操作装置的接口上或用于针对操作装置的电流调节装置的接口上。

此外，本发明还涉及用于确定多个操作装置的电阻值的设备，其中，该设备具有如下特征：

用于将测试电流脉冲施加到多个操作装置中的每一个上的装置；和

用于评估在测量电阻上多个操作装置响应于测试电流脉冲的输出电流的总电流的装置。

前述确定方法的实施形式可以结合确定设备而有利地实施。施加装置额外或替选地和评估装置都可以是控制单元的一部分，尤其是微控制器或类似装置的一部分，或者可借助它们来实施。

此外，本发明还涉及用于操控多个操作装置的设备，其中，该设备具有如下特征：

前述用于确定多个操作装置的电阻值的设备的实施形式；和

在采用多个操作装置的电阻值的情况下产生用于操控多个操作装置的操控信号的装置。

前述操控方法的实施形式可以结合操控设备而有利地实施。产生装置可以是控制单元的一部分，尤其是微控制器或类似装置的一部分，或者可借助它们来实施。

换言之，上述确定设备可以结合确定方法的实施形式而有利地部署或使用。在此可构造确定设备用来把用于确定的方法步骤在相应的装置中执行或置入。上述操控设备也可以结合操控方法的实施形式而有利地部署或使用。在此可构造操控设备用来把用于操控的方法步骤在相应的装置中执行或置入。

确定设备额外或替选地和操控设备当前都可理解为电气单元，尤其是控制单元，该电气单元处理操作装置的输出电流或输出信号，并且据此确定操作装置的电阻值或生成考虑了操作装置的电阻值的操控信号。控制单元可以具有可根据硬件和/或软件构造的接口。在根据硬件的构造中，接口例如可以是所谓的ASIC系统的一部分，ASIC系统包含设备的不同的功能。然而也可能的是，接口本身是集成电路，或者至少部分地由独立的结构元件组成。在根据软件的构造中，接口可以是软件模块，其例如存在于此外具有其它软件模块的微控制器上。

具有程序代码的电脑程序产品也是有利的，程序代码存储在可机器读取的载体(例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)上，并且当程序在电脑或设备(例如上述确定设备和/或操控设备的实施形式)上实施时，程序代码用以执行上述确定方法的实施形式和/或上述操控方法的实施形式。

根据本发明的实施形式尤其是可实现测试脉冲的接入，用以探明促动器电阻或多个操作装置的电阻值。也可能的是，例如借助总电流分流器来保护促动器电流。因此，尤其使得可以在测试脉冲辅助的情况下，借助总电流分流器基于促动器电流探明多个促动器电阻。通过将测试电流脉冲接入到多个促动器上，并且通过由此在输出的总电流或PWM操控信号上看到的改变可以探明促动器电阻。

有利地可得到对促动器电阻的精确识别，这又能够实现对实际流动的电流的精确逆运算。对实际流动的电流的识别可以对系统(例如变速器或车辆)的安全性有重要的意义，针对该系统设置有电阻确定。可以在低的成本或者说单件成本的情况下实现电流逆运算或电流监控的高精确性。对此，促动器的温度或电阻不用是预先公知的。有利的是，在控制单元与促动器之间的连接器件或者说连接技术(例如插头、电缆、接触电阻、由于老化导致的腐蚀等)的电阻对电阻确定的可达到的精确性或电流监控精确性没有影响。因此，促动器电阻能够以有利的方式被精确且可靠地确定以及必要时被监控，并且也能够有利地使用于促动器操控。

为了确定并且必要时监控实际流过促动器的电流，根据本发明的实施形式，尤其是不需要依照任何下述实施方式。

不需要借助由大的促动器电压、穿过促动器的额定电流和促动器的电阻组成的软件模型来探明由电流调节器设定的PWM信号是否是可信的，对此需测量电流调节器的PWM。因此可避免通过额外的传感器技术和/或软件模型来探明或估计促动器的温度，这是因为促动器的电阻依赖于自身的温度并且该温度由于例如自加热、油温度、环境温度、冷却等会有剧烈的波动，并且因此电流监控的精确性下降。也可以回避如下问题：可能存在的传感器(例如油温度传感器、微控制器温度传感器等)仅不精确地反映促动器的实际温度。在该方面也可避免：在没有额外的温度传感器的情况下，例如对于促动器的线圈温度来说不能示出所需要的精确性，或者在具有额外的温度传感器的情况下存在比较高的费用，并且实用性下降。

此外，穿过每个促动器的电流不需要借助专门的测量电路来测量，从而取而代之的是，可针对所有促动器使用共同的测量电路，以便节省空间和成本。

此外，电流调节器的存在的公差可作为允许的误差而被接受。如果，例如存在四个电流调节器，这些电流调节器通过共同的分流器来引导，并且每个调节器在正常运行中具有10mA的最大误差，那么40mA的故障电流在总电流分流器上绝不会导致故障。否则，在考虑到其他公差链(也就是说分流器、AD转换器精确性、AD转换器参考电压精确性等)的情况下仅得到对电流的不充分的监控可能性。因此不能显示电流确定的所要求的精确性。

根据确定方法的一种实施形式，可在施加步骤中将第一测试电流脉冲在第一时间点上施加到多个操作装置中的第一操作装置上，并且可将第二测试电流脉冲在与第一时间点不同的第二时间点上施加到多个操作装置中的第二操作装置上。测试脉冲在此可相继或顺次地接连到操作装置上，或者建立到操作装置的输入信号上。因此，脉冲可在总电流或总信号中可单个识别，并且电阻值可被精确地确定。

也可循环重复地实施确定方法。在此，在可限定的时间间隔中重复循环，其中，将测试电流脉冲施加到操作装置上，并且随后评估总电流。在此，可假定操作装置的电阻值直到下一个测试电流脉冲都为恒定，这是因为该电阻值在物理学上不能任意快速地改变。因此能够实现特别精确和可靠的电阻确定，其中，确定可以以适当的时间间隔重复，以便实现对实际值的尽可能精确的反映。

根据操控方法的一种实施形式可以设置以电阻值为基础来探明多个操作装置的温度的步骤。在此，在产生步骤中，可以在采用多个操作装置的温度的情况下产生操控信号。在此，可以在采用针对操作装置的电阻-温度关系的参考数据的情况下，以确定的电阻值为基础来探明或逆运算操作装置的温度。因此，可以在没有额外的温度传感器辅助的情况下通过识别线圈温度来探明操作装置的温度，尤其是也在包括操作装置的系统(例如车辆变速器)内部探明温度，用以改进换挡质量。也可实现温度传感器的可信度，用以提高功能安全性。对操作装置温度的监控也能够实现在运行到所允许的界限外部时进行切断。因此可优化对操作装置进行冷却的要求，也就是说操作装置不需要强制性地通过额外的措施(例如冷却板、流经的油或类似物)来高成本地冷却。

也可以设置在表明干扰的状态信息方面、额外或替选地和在表明超出多个操作装置的运行边界值的状态信息方面监控总电流的步骤。在此，可以在产生步骤中，在采用状态信息的情况下产生操控信号。这能够识别出所谓的软短路、分流以及监控操作装置的温度，并且能够实现在运行到所允许的界限外部时进行切断。因此，操作装置可更安全地运行。

根据确定设备的实施形式，测量电阻可以是低欧姆测量电阻，尤其是分流器。低欧姆测量电阻例如可以是电阻值小于1KΩ，尤其是小于500Ω，优选小于100Ω的测量电阻。有利的是，这种测量电阻足够用于检测并且必要时用于监控多个输出电流。因此，可以实现仅用一个总电流分流器来精确监控多个输出电流。

附图说明

借助附图来示例性地详细阐述本发明。其中：

图1示出根据本发明的实施例的确定方法的流程图；

图2示出根据本发明的实施例的操控方法的流程图；

图3示出具有多个操作装置和根据本发明的实施例的操控设备的操作系统的示意图；

图4A和图4B示出根据本发明的实施例的操作系统的示意图；

图5A至图5I示出在根据本发明的实施例的操作系统中的信号的时间图；和

图6示出根据本发明的实施例的操作系统的示意图。

在对本发明优选的实施例的随后描述中，对于在不同附图中示出的但作用相似的元件使用相同或相似的附图标记，其中，省略了对这些元件重复描述。

具体实施方式

图1示出用于确定定多个根据本发明的实施例的操作装置的电阻值的方法100的流程图。方法100具有将测试电流脉冲施加到多个操作装置中的每一个上的步骤110。方法100也具有评估在测量电阻上多个操作装置响应于测试电流脉冲的输出电流的总电流的步骤120，以便确定多个操作装置的电阻值。

根据一种实施例，在施加步骤110中，在第一时间点上将第一测试电流脉冲施加到多个操作装置中的第一操作装置上，并且在与第一时间点不同的第二时间点上将第二测试电流脉冲施加到多个操作装置中的第二操作装置上。根据一种实施例，方法100循环重复实施。在此，步骤110和120循环运行。

图2示出用于操控多个根据本发明的实施例的操作装置的方法200的流程图。方法200具有确定多个操作装置的电阻值的步骤210。确定步骤210在此具有图1的用于确定的方法步骤。因此，方法200可结合图1的用于确定的方法来实施，或者包括图1的用于确定的方法步骤。方法200也具有在采用多个操作装置的电阻值的情况下产生用于操控多个操作装置的操控信号的步骤220。

根据一种实施例，方法200具有以电阻值为基础探明多个操作装置的温度的步骤。在此，在产生步骤220中，在采用多个操作装置的温度的情况下产生操控信号。根据一种实施例，方法200具有在表明对多个操作装置的运行边界值的超出和/或干扰的状态信息方面监控总电流的步骤。在此，在产生步骤220中，在采用状态信息的情况下产生操控信号。

图3示出具有多个操作装置和根据本发明实施例用于操控的设备的操作系统300的示意图。在此，在操作系统300中仅示例性地且基于图示地示出两个操作装置310、测量电阻或者说总电流分流器320、控制单元330、用于操控的设备或者说操控设备340、用于确定的设备或者说确定设备350、用于施加的装置或者说施加装置352、用于评估的装置或者说评估装置354、以及用于产生的装置或者说产生装置360。

图1中用于确定的方法和/或图2中用于操控的方法可结合操作系统300或者说操控设备340来实施。根据本发明的图3中所示的实施例，操作系统300是机动车的变速器控制件或具有变速器控制件的机动车变速器。操控设备340具有确定设备350和产生装置360。在此，确定设备350具有施加装置352和评估装置354。根据另一实施例，控制单元330和操控设备340组合在一个装置中，设置有多个控制单元330(例如给每个操作装置310都设置一个控制单元)，或者不设置控制单元330。控制单元330可以具有电流调节器。

根据本发明的图3中所示的实施例，操作装置310实施为用于变速器控制的电磁阀或者说螺线管阀(Solenoidventile)。操作装置310借助输入侧的连接器件能传递信号地与控制单元330连接。操作装置310借助输出侧的连接器件能传递信号地与总电流分流器320连接。在此，操作装置310并联在控制单元330与总电流分流器320之间。

操控设备340被构造用来操控操作装置310。确定设备350被构造用来确定操作装置310的电阻值。为此，确定设备350的施加装置352被构造用来将测试电流脉冲施加到操作装置310中的每一个上。为了施加测试电流脉冲，操控设备340能传递信号地接到控制单元330与操作装置310之间的输入侧连接器件上。评估装置354被构造用来评估在总电流分流器320上操作装置310响应于测试电流脉冲的输出电流的总电流。为了评估总电流，操控设备340能传递信号地接到总电流分流器320上。产生装置360被构造用来产生在采用操作装置310的电阻值的情况下用于操控操作装置310的操控信号。操控设备340能传递信号地接到控制单元330上。操控设备340被构造用来将操控信号输出到控制单元330。

图4A示出根据本发明的实施例的操作系统300的示意图。操作系统300例如是像图3的操作系统那样的操作系统。在此，在操作系统300中示出内部供电装置405、第一操作装置410A、第二操作装置410B、求和装置420、第一电流调节器430A、第二电流调节器430B、第一电流源435A、第二电流源435B、微处理器440、电源电压VS、总电流IS、第一脉冲宽度调制信号PWM0、第二脉冲宽度调制信号PWM1、第一额定电流SI0和第二额定电流SI1。

操作装置410A和410B例如分别相应于图3的操作装置。第一操作装置410A在输入侧与第一电流调节器430A能导电地连接并且在输出侧与求和装置420能导电地连接。第一电流调节器430A具有第一电流源435A。第一电流调节器430A此外具有末级440A。第二操作装置410B在输入侧与第二电流调节器430B能导电地连接并且在输出侧与求和装置420能导电地连接。第二电流调节器430B具有第二电流源435B。第二电流调节器430B此外具有末级440B。在图4A的右边标注的三个点象征操作系统300具有在图4A中基于图示未示出的、但在图4B中示意性地示出的其他操作装置和电流调节器。

求和装置420与内部供电装置405、操作装置410A和410B以及微控制器440能导电地连接。求和装置420被构造用来把第一操作装置410A的输出电流和第二操作装置410B的输出电流求和，以产生总电流IS。

微控制器440例如具有图3的操控设备。换言之，微控制器440例如被构造用来实施图1中用于确定的方法和/或图2中用于操控的方法。微控制器440被构造用来接收内部供电装置405的电源电压VS。微控制器440也被构造用来读取求和装置420的总电流IS。此外，微控制器440被构造用来将第一脉冲宽度调制信号PWM0输出至到第一电流调节器430A，并且将第二脉冲宽度调制信号PWM1输出到第二电流调节器430B。此外，微控制器440被构造用来将第一额定电流SI0施加到第一电流调节器430A，并且将第二额定电流SI1施加到第二电流调节器430B。

图4B示出图4A的操作系统300的另一示意图。在此，在操作系统300中示出测量电阻或者说总电流分流器320、第一电流调节器430A、第二电流调节器430B、第三电流调节器430C、第四电流调节器430D、第一脉冲宽度调制信号PWM0、第二脉冲宽度调制信号PWM1、第三脉冲宽度调制信号PWM2、第四脉冲宽度调制信号PWM3、第一电流I0、第二电流I1、第三电流I2、第四电流I3、第一促动器电阻R0、第二促动器电阻R1、第三促动器电阻R2、第四促动器电阻R3和总电流IS。

第一促动器电阻R0表示图3的第一操作装置的电阻值。在图4B中第一促动器电阻R0也象征性地在附图中表示图3的第一操作装置。第二促动器电阻R1表示图3的第二操作装置的电阻值。在图4B中第二促动器电阻R1也象征性地在附图中表示图3的第二操作装置。第三促动器电阻R2表示在图3中仅暗含的第三操作装置的电阻值。在图4B中第三促动器电阻R2也象征性地在附图中表示在图3中仅暗含的第三操作装置。第四促动器电阻R3表示在图3中仅暗含的第四操作装置的电阻值。在图4B中第四促动器电阻R3也象征性地在附图中表示在图3中仅暗含的第四操作装置。

第一电流调节器430A在输出侧与具有第一促动器电阻R0的第一操作装置能导电地连接。第一电流调节器430A被构造用来在采用第一脉冲调制信号PWM0的情况下将第一电流I0施加到具有第一促动器电阻R0的第一操作装置上。具有第一促动器电阻R0的第一操作装置接连在第一电流调节器430A与总电流分流器320之间。

第二电流调节器430B在输出侧与具有第二促动器电阻R1的第二操作装置能导电地连接。第二电流调节器430B被构造用来在采用第二脉冲调制信号PWM1的情况下将第二电流I1施加到具有第二促动器电阻R1的第二操作装置上。具有第二促动器电阻R1的第二操作装置接连在第二电流调节器430B与总电流分流器320之间。

第三电流调节器430C在输出侧与具有第三促动器电阻R2的第三操作装置能导电地连接。第三电流调节器430C被构造用来在采用第三脉冲调制信号PWM2的情况下将第三电流I2施加到具有第三促动器电阻R2的第三操作装置上。具有第三促动器电阻R2的第三操作装置接连在第三电流调节器430C与总电流分流器320之间。

第四电流调节器430D在输出侧与具有第四促动器电阻R3的第四操作装置能导电地连接。第四电流调节器430D被构造用来在采用第四脉冲调制信号PWM3的情况下将第四电流I3施加到具有第四促动器电阻R3的第四操作装置上。具有第四促动器电阻R3的第四操作装置接连在第四电流调节器430D与总电流分流器320之间。

图5A至图5I示出图4A和图4B的操作系统中的信号的时间图。在此，在图5A至图5I的时间图的横坐标轴上分别绘制有时间t。在图5A至图5D和图5I的纵坐标轴上绘制有电流强度I，并且在图5E至图5H的纵坐标轴上绘制有电压V。具体来说，图5A至图5D示出电流I0至I3的分布，图5E至图5H示出脉冲宽度调制信号PWM0至PWM3的分布，并且图5I示出总电流IS的分布。

在此，图5A示出具有第一测试电流脉冲P0的第一电流I0的分布。第一测试电流脉冲P0是第一时间点上的矩形脉冲。图5B示出具有第二测试电流脉冲P1的第二电流I1的分布。第二测试电流脉冲P1是第二时间点上的矩形脉冲。图5C示出具有第三测试电流脉冲P2的第三电流I2的分布。第三测试电流脉冲P2是第三时间点上的矩形脉冲。图5D示出具有第四测试电流脉冲P3的第四电流I3的分布。第四测试电流脉冲P3是第四时间点上的矩形脉冲。因此可看到的是，测试电流脉冲P0至P3在时间上相继建立到相应的电流I0至I3上。

图5E示出具有基于第一电流上的第一测试电流脉冲的脉冲响应或者说第一脉冲响应PR0的第一脉冲宽度调制信号PWM0的分布。图5F示出具有基于第二电流上的第二测试电流脉冲的脉冲响应或者说第二脉冲响应PR1的第二脉冲宽度调制信号PWM1的分布。图5G示出具有基于第三电流上的第三测试电流脉冲的脉冲响应或者说第三脉冲响应PR2的第三脉冲宽度调制信号PWM2的分布。图5H示出具有基于第四电流上的第四测试电流脉冲的脉冲响应或者说第四脉冲响应PR3的第四脉冲宽度调制信号PWM3的分布。脉冲响应PR0至PR3在时间上相继出现在脉冲宽度调制信号PWM0至PWM3的相应的信号分布中。脉冲响应PR0至PR3仅示例性地具有不统一的信号形状，其中，第一脉冲响应RP0是矩形脉冲，第二脉冲响应PR1类似于矩形脉冲且具有倾斜下降的边沿，第三脉冲响应PR2类似于矩形脉冲且具有倾斜上升的边沿，并且第四脉冲响应PR3类似于矩形脉冲且具有倾斜下降的边沿。脉冲宽度调制信号PWM0至PWM3例如是TTL信号(TTL，晶体管-晶体管逻辑)或其它信号。

图5I示出总电流IS的分布，其具有：基于第一电流上的第一测试电流脉冲的第一响应脉冲RP0、基于第二电流上的第二测试电流脉冲的第二响应脉冲RP1、基于第三电流上的第三测试电流脉冲的第三响应脉冲RP2、和基于第四电流上的第四测试电流脉冲的第四响应脉冲RP3。响应脉冲RP0至RP3是矩形脉冲，并且在时间上相继出现在总电流IS的分布中。

图6示出根据本发明的实施例的操作系统300的示意图。操作系统300例如是像图3或图4A和图4B的操作系统那样的操作系统，其中，图6表示另一示意图。在此，在操作系统300中示出操作装置310、总电流分流器320、确定设备350、施加装置352、产生装置360、电流调节器630、比较器670、测试电流脉冲P、脉冲宽度调制PWM、以及额定电流SI。电流调节器630例如是图4A和图4B中电流调节器中的一个，并且额定电流SI例如是图4A中额定电流中的一个。测试电流脉冲P例如表示图5A至图5D中测试电流脉冲中的一个，并且脉冲宽度调制PWM例如表示图5E至图5H中脉冲宽度调制信号中的一个。

在图6中竖直地示出的分割线象征性地将操作系统300仅示例性地划分成分割线左边的硬件侧和分割线右边的软件侧。电流调节器630、脉冲宽度调制PWM、操作装置310和总电流分流器320示例性地且非限制性地位于硬件侧。对测试电流脉冲P以及额定电流SI的注入或建立、确定设备350、产生装置360和比较器670示例性地且非限制性地位于软件侧。

电流调节器630借助连接器件(例如四线制总线，Vierleiter-Bus)与操作装置310和总电流分流器320能导电地连接。此外，电流调节器630与脉冲宽度调制PWM的模块连接。总电流分流器320与确定设备350能导电地连接。电流调节器630与确定设备350能导电地连接。电流调节器630也借助示例性地具有四根导线的控制导线与产生装置360能导电地连接。产生装置360被构造用来计算电流，其作为用于操作装置310的操控信号。产生装置360借助示例性地具有四根导线的控制导线与比较器670能导电地连接。比较器670借助示例性地具有四根导线的控制导线与电流调节器630能导电地连接，测试电流脉冲P以及额定电流SI可建立到该控制导线上。

所描述的并且在图中示出的实施例仅被示例性地选出。不同的实施例可完全或基于单一的特征相互组合。一种实施例也可通过其他实施例的特征补充。此外，根据本发明的方法步骤可重复地以及以不同于所描述的顺序地实施。

如果实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”关系，那么这可理解为：实施例根据一实施形式不仅具有第一特征而且具有第二特征，并且根据另一实施形式要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。

附图标记列表

100 确定方法

110 施加步骤

120 评估步骤

200 操控方法

210 确定步骤

220 产生步骤

300 操作系统

310 操作装置

320 测量电阻或者说总电流分流器

330 控制单元

340 用于操控的设备或操控设备

350 用于确定的设备或确定设备

352 用于施加的装置或施加装置

354 用于评估的装置或评估装置

360 用于产生的装置或产生装置

405 内部供电装置

410A 第一操作装置

410B 第二操作装置

420 求和装置

430A 第一电流调节器

430B 第二电流调节器

430C 第三电流调节器

430D 第四电流调节器

435A 第一电流源

435B 第二电流源

440 微控制器

440A 第一末级

440B 第二末级

VS 电源电压

IS 总电流

PWM0 第一脉冲宽度调制信号

PWM1 第二脉冲宽度调制信号

PWM2 第三脉冲宽度调制信号

PWM3 第四脉冲宽度调制信号

SI0 第一额定电流

SI1 第二额定电流

I0 第一电流

I1 第二电流

I2 第三电流

I3 第四电流

R0 第一促动器电阻

R1 第二促动器电阻

R2 第三促动器电阻

R3 第四促动器电阻

P0 第一测试电流脉冲

P1 第二测试电流脉冲

P2 第三测试电流脉冲

P3 第四测试电流脉冲

PR0 第一脉冲响应

PR1 第二脉冲响应

PR2 第三脉冲响应

PR3 第四脉冲响应

RP0 第一响应脉冲

RP1 第二响应脉冲

RP2 第三响应脉冲

RP3 第四响应脉冲

630 电流调节器

670 比较器

P 测试电流脉冲

PWM 脉冲宽度调制

SI 额定电流

Claims

1.用于确定多个操作装置(310；410A、410B)的电阻值(R0、R1、R2、R3)的方法(100)，其中，所述方法(100)具有如下步骤：

将测试电流脉冲(P；P0、P1、P2、P3)施加(110)到所述多个操作装置(310；410A、410B)中的每一个上，

其中，所述测试电流脉冲(P；P0、P1、P2、P3)在时间上相继建立到相应的电流上；和

评估(120)在测量电阻(320)上所述多个操作装置(310；410A、410B)响应于所述测试电流脉冲(P；P0、P1、P2、P3)的输出电流的总电流(IS)，以便确定所述多个操作装置(310；410A、410B)的电阻值(R0、R1、R2、R3)。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，在施加步骤(110)中将第一测试电流脉冲(P0)在第一时间点上施加到所述多个操作装置(310；410A、410B)中的第一操作装置(410A)上，并且将第二测试电流脉冲(P1)在与所述第一时间点不同的第二时间点上施加到所述多个操作装置(310；410A、410B)中的第二操作装置(410B)上。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)被循环重复地实施。

4.用于操控多个操作装置(310；410A、410B)的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：

根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)确定(210)所述多个操作装置(310；410A、410B)的电阻值(R0、R1、R2、R3)；和

在采用所述多个操作装置(310；410A、410B)的电阻值(R0、R1、R2、R3)的情况下产生(220)用于操控所述多个操作装置(310；410A、410B)的操控信号(I0、I1、I2、I3)。

5.根据权利要求4所述的方法(200)，其特征在于具有以所述电阻值(R0、R1、R2、R3)为基础来探明所述多个操作装置(310；410A、410B)的温度的步骤，其中，在产生步骤(220)中，在采用所述多个操作装置(310；410A、410B)的温度的情况下产生操控信号(I0、I1、I2、I3)。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的方法(200)，其特征在于具有在表明对所述多个操作装置(310；410A、410B)的运行边界值的超出和/或干扰的状态信息方面监控总电流(IS)的步骤，其中，在产生步骤(220)中，在采用所述状态信息的情况下产生操控信号(I0、I1、I2、I3)。

7.用于确定多个操作装置(310；410A、410B)的电阻值(R0、R1、R2、R3)的设备(350)，其中，所述设备(350)具有如下特征：

用于将测试电流脉冲(P；P0、P1、P2、P3)施加到所述多个操作装置(310；410A、410B)中的每一个上的装置(352)，

用于评估在测量电阻(320)上所述多个操作装置(310；410A、410B)响应于所述测试电流脉冲(P；P0、P1、P2、P3)的输出电流的总电流(IS)的装置(354)。

8.根据权利要求7所述的设备(350)，其特征在于，所述测量电阻(320)是低欧姆测量电阻。

9.根据权利要求7所述的设备(350)，其特征在于，所述测量电阻(320)是分流器。

10.用于操控多个操作装置(310；410A、410B)的设备(340)，其中，所述设备(340)具有如下特征：

根据权利要求7至9中任一项所述的用于确定多个操作装置(310；410A、410B)的电阻值(R0、R1、R2、R3)的设备(350)；和

在采用所述多个操作装置(310；410A、410B)的电阻值(R0、R1、R2、R3)的情况下产生用于操控所述多个操作装置(310；410A、410B)的操控信号(I0、I1、I2、I3)的装置(360)。

11.具有程序代码的电脑程序存储介质，当电脑程序在设备(340、350)上实施时，所述程序代码用以执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法(100；200)。