CN104454345B - 一种检测风电机组中偏航位置丢失的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种检测风电机组中偏航位置丢失的方法，方法为：当风电机组的主控系统在检测到机组需要偏航时，发出机组偏航指令，偏航电机执行偏航操作；在风电机组偏航0.5‑2min后，主控程序持续采集主控系统中偏航位置值，将采集到的偏航位置值分别与未执行偏航时的偏航位置值做差，取得到的差值的绝对值；再将所述绝对值与程序预设的设定值作比较，若机组偏航持续30s～120s得到的绝对值均小于设定值，判定为偏航位置记录失常。本发明通过主控程序完成偏航位置丢失检测，弥补了现有技术中凸轮计数器在失效时风电机组不能报出偏航位置丢失故障的不足，避免了大部件损坏事故。本方法效果良好，方便可行。

Description

一种检测风电机组中偏航位置丢失的方法
技术领域
本发明涉及风电机组中偏航位置检测领域，特别是涉及一种检测风电机组中偏航位置丢失的方法。
背景技术
在现有的风电机组中大多采用凸轮计数器作为机舱位置传感器，记录机舱偏航位置。在偏航过程中，凸轮计数器的小齿与偏航大齿契合以记录偏航位置，当偏航位置达到一定值时，偏航电缆进行解缆动作从而避免电缆扭曲、光纤断裂等情况发生。而在风电机组实际运行过程中，如果凸轮计数器失效或者安装不到位时，凸轮计数器记录的偏航位置不随风电机组偏航动作而变化，则机组不会进行任何解缆动作，并且风电机组在此时也不会报出任何故障，所以容易导致偏航电缆扭曲、光纤断裂等情况发生。
针对上述技术问题，现有技术采取以下方法解决：1、采用接近开关代替凸轮计数器进行偏航位置的记录，虽然接近开关的测量精度比凸轮计数器要高，但是由于接近开关的安装难度较大，特别针对现有的1.5MW机组改造费用较昂贵。2、在偏航系统的安全链中串联一个安全拉链开关，当凸轮计数器的扭缆开关失效而风电机组不能实施解缆操作时，随着偏航角度的不断增大，串联在安全链中的安全拉链开关起作用，促使机组进行解缆动作，但是由于安全拉链开关为钢丝结构，在机组偏航到一定位置时，钢丝结构对电缆有一定的划伤。
由此可见，针对上述现有的检测风电机组中偏航位置丢失的方法在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种快速方便的新的检测风电机组中偏航位置丢失的方法，成为当前业界极需改进的目标。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种快速方便的检测风电机组中偏航位置丢失的方法，使其避免凸轮计数器失效时机组不进行偏航解缆动作导致偏航电缆扭曲、光纤断裂等情况，从而克服现有的检测风电机组中偏航位置丢失方法的不足。
为解决上述技术问题，本发明提供一种检测风电机组中偏航位置丢失的方法，所述方法如下：
1)当风电机组的主控系统在检测到机组需要偏航时，发出机组左偏航或者右偏航指令，偏航电机执行左偏航或者右偏航操作；
2)0.5-2min后，主控程序持续采集主控系统中偏航位置值，将采集到的偏航位置值分别与未执行偏航时的偏航位置值做差，取得到的差值的绝对值；
3)再将所述绝对值与程序预设的设定值作比较，若机组偏航持续30s～120s得到的绝对值均小于设定值，判定为偏航位置记录失常。
所述步骤2)的0.5-2min，具体为1min。
所述步骤3)中机组偏航持续45s得到的绝对值均小于设定值，判定为偏航位置记录失常。
所述步骤3)中程序预设的设定值为0.5～5度。
所述步骤3)中程序预设的设定值为2度。
所述步骤3)最后还包括主控系统报出偏航位置丢失警报。
所述风电机组的主控程序中包括偏航监控项、偏航位置丢失故障项、偏航错误代码和错误存储项。
采用上述的技术方案，本发明至少具有以下优点：本发明通过主控程序完成偏航位置丢失检测，弥补了现有技术中凸轮计数器在失效时风电机组不能报出偏航位置丢失故障的不足，避免了由此引发的大部件损坏事故。并且本方法效果良好，方便可行。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明检测风电机组中偏航位置丢失方法步骤图。
具体实施方式
在风电机组实际运行过程中，如果凸轮计数器失效或者安装不到位时，凸轮计数器记录的偏航位置不随风电机组偏航动作而变化，则机组不会进行任何解缆动作，容易导致偏航电缆扭曲、光纤断裂等情况发生，这种情况下需要能检测风电机组中偏航位置丢失的方法进行故障报警，以便工作人员及时发现问题。
本发明检测风电机组中偏航位置丢失方法的具体步骤如下：
当风电机组的主控系统在检测到机组需要偏航时，发出机组左偏航或者右偏航指令，则偏航电机接触器吸合，开始进行左偏航或者右偏航操作，在机组偏航约0.5～2min之后，主控程序开始持续采集主控系统中偏航位置值，将采集到的偏航位置值分别与未执行偏航时的偏航位置值做差，取得到的差值的绝对值，再将得到的绝对值与程序预设的设定值(0.5～5度)作比较，若持续一定时间(30s～120s)得到的绝对值均小于该设定值，判定为偏航位置记录失常，此时主控系统报出偏航位置丢失警告。
最优实施例为：当风电机组的主控系统在检测到机组需要偏航时，发出机组左偏航或者右偏航指令，则偏航电机接触器吸合，开始进行左偏航或者右偏航操作，在机组偏航约1min之后，即偏航约7个齿时，主控程序开始持续采集主控系统中偏航位置值，将采集到的偏航位置值分别与未执行偏航时的偏航位置值做差，取得到的差值的绝对值，再将得到的绝对值与程序预设的设定值2度作比较，若持续45s得到的绝对值均小于该设定值，判定为偏航位置记录失常，此时主控系统报出偏航位置丢失警告。
为了使本发明的检测结果明确的体现在风电机组的主控程序中，可在风电机组主控程序中添加偏航监控项、偏航位置丢失故障项，以及偏航错误代码和错误存储等功能，以便在上述检测方法检测到偏航速度故障和偏航位置故障时，能及时方便的发现问题。
本发明通过主控程序完成偏航位置丢失检测，弥补了现有技术中凸轮计数器在失效时机组不能报出偏航位置丢失故障的不足，避免了由此引发的大部件损坏事故。并且本方法效果良好，方便可行。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种检测风电机组中偏航位置丢失的方法，其特征在于，所述方法如下：
1)当风电机组的主控系统在检测到机组需要偏航时，发出机组左偏航或者右偏航指令，偏航电机执行左偏航或者右偏航操作；
2)0.5-2min后，主控程序持续采集主控系统中偏航位置值，将采集到的偏航位置值分别与未执行偏航时的偏航位置值做差，取得到的差值的绝对值；
3)再将所述绝对值与程序预设的设定值作比较，若机组偏航持续30s～120s得到的绝对值均小于设定值，判定为偏航位置记录失常。
2.根据权利要求1所述的检测风电机组中偏航位置丢失的方法，其特征在于，所述步骤2)的0.5-2min，具体为1min。
3.根据权利要求1所述的检测风电机组中偏航位置丢失的方法，其特征在于，所述步骤3)中机组偏航持续45s得到的绝对值均小于设定值，判定为偏航位置记录失常。
4.根据权利要求1所述的检测风电机组中偏航位置丢失的方法，其特征在于，所述步骤3)中程序预设的设定值为0.5～5度。
5.根据权利要求4所述的检测风电机组中偏航位置丢失的方法，其特征在于，所述步骤3)中程序预设的设定值为2度。
6.根据权利要求1所述的检测风电机组中偏航位置丢失的方法，其特征在于，所述步骤3)最后还包括主控系统报出偏航位置丢失警报。
7.根据权利要求1所述的检测风电机组中偏航位置丢失的方法，其特征在于，所述风电机组的主控程序中包括偏航监控项、偏航位置丢失故障项、偏航错误代码和错误存储项。
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