CN104453907A - 全自动机械锯切开采装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动机械锯切开采装置，包括手持式遥控器终端、在手持式遥控终端的控制作用下进行机械锯切的机械锯切开采设备和供机械锯切开采设备安装的机架；机架包括机架本体和安装在机架本体上的电子线路板，机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上，行走底盘上安装有电动旋转臂，电动旋转臂的内端铰接在行走底盘上且其外端安装有电动钻具；机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构；电子线路板上设置有数据处理器、微处理器、参数设置单元和无线通信模块，机架本体上安装有电动升降座。本发明结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好，能自动完成机架固定、机械锯切开采的控制过程。

Description

全自动机械锯切开采装置

技术领域

本发明属于石材矿山开采技术领域，尤其是涉及一种全自动机械锯切开采装置。 

背景技术

当今石材行业发展的形势对行业从业人员、生产技术、工具、装备等提出了更高的要求，近几年，石材开采与加工产业发展迅猛，石材工程领域的科学研究、工具、设备制造等有了很大的发展，大量石材专用、高效加工技术与设备涌现出来。其中，机械锯切开采法是石材矿山开采领域的一种常用开采方法，该开采方法中所采用的开采设备主要包括人工劈裂开采工具、液压劈裂设备、石材矿山凿孔设备等。但实际进行矿山开采时，受具体开采位置的场地限制，所采用的开采设备一般均较难进行稳固安装，并且人为实际操控不便。因而，现如今需要一种结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好的全自动机械锯切开采装置，其能自动完成机架固定、机械锯切开采的控制过程，并且机架固定与机械锯切开采效果好，省时省力。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种全自动机械锯切开采装置，其结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好，能自动完成机架固定、机械锯切开采的控制过程。 

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动机械锯切开采装置，其特征在于：包括手持式遥控器终端、在手持式遥控终端的控 制作用下进行机械锯切的机械锯切开采设备和供所述机械锯切开采设备安装的机架；所述机架包括用于安装矿石开采设备的机架本体和安装在所述机架本体上的电子线路板，所述机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上，所述行走底盘上安装有行走机构，所述行走机构由行走驱动电机进行驱动且其与行走驱动电机之间通过传动机构一进行传动连接；所述行走底盘上安装有电动旋转臂，所述电动旋转臂的内端铰接在所述行走底盘上且其外端安装有电动钻具，所述电动旋转臂由旋转电机一进行驱动且其与旋转电机一之间通过传动机构二进行传动连接；所述机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构，多个所述膨胀螺栓均安装在所述机架本体上，所述机架本体上对应开有多个分别供多个所述膨胀螺栓安装的安装孔，多个所述螺栓旋拧机构分别位于多个所述膨胀螺栓的正上方，所述螺栓旋拧机构由旋转电机二进行驱动且其与旋转电机二之间通过传动机构三进行传动连接；所述电子线路板上设置有数据处理器、微处理器以及分别与数据处理器相接的参数设置单元和无线通信模块，所述旋转电机一和旋转电机二均由数据处理器进行控制且二者均与数据处理器相接；所述电动旋转臂上安装有对其旋转角度进行实时检测的角度检测单元，所述角度检测单元与数据处理器相接；所述手持式遥控终端通过无线通信模块与数据处理器进行双向通信；所述机架本体上安装有根据预先设计的机械锯切深度对所述机械锯切开采设备的进给深度进行调整的电动升降座，所述机械锯切开采设备通过电动升降座安装在所述机架本体上，所述电动升降座和行走驱动电机均由微处理器进行控制且二者均与微处理器相接，所述微处理器与数据处理器相接。 

上述全自动机械锯切开采装置，其特征是：所述行走底盘上安装有对其移动位置进行实时检测的位置传感器，所述电动升降座上安装有对其升降高度进行实时检测的高度传感器，所述位置传感器和高度传感器均通过A/D转换单元二与微处理器相接。 

上述全自动机械锯切开采装置，其特征是：所述螺栓旋拧机构包括转 轴和安装在所述转轴上且绕所述转轴进行连续转动的旋转座，所述膨胀螺栓固定安装在所述旋转座底部；所述转轴通过轴承安装在液压压头上，所述液压压头安装在所述机架本体上；所述螺栓旋拧机构与其所安装的膨胀螺栓呈同轴布设，所述转轴和所述旋转座呈同轴布设。 

上述全自动机械锯切开采装置，其特征是：所述液压压头包括压头本体和带动所述压头本体进行上下移动的液压驱动机构，所述液压驱动机构通过液压管道与液压油箱相接；所述电子线路板上设置有液压控制器，所述液压控制器与数据处理器相接；所述液压管道上安装有由液压控制器进行控制的电比例控制阀、电磁换向阀和液压泵，所述电比例控制阀、电磁换向阀和液压泵均与液压控制器相接。 

上述全自动机械锯切开采装置，其特征是：所述压头本体上安装有对其上下移动位移进行实时检测的位移传感器，所述位移传感器通过A/D转换单元一与液压控制器相接。 

上述全自动机械锯切开采装置，其特征是：所述机械锯切开采设备为钢丝绳锯机或链臂锯机。 

本发明与现有技术相比具有以下优点： 

1、结构简单、拆装方便且电路设计合理，投入成本低。 

2、电路简单且接线方便。 

3、使用操作简单且智能化程度高，实现方便。 

4、使用效果好且实用价值高，能自动完成机架固定、机械锯切开采的控制过程，并且机架固定与机械锯切开采效果好，省时省力。 

综上所述，本发明结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好，能自动完成机架固定、机械锯切开采的控制过程。 

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。 

附图标记说明: 

1—行走驱动电机；       2—电动旋转臂；      2-1—旋转电机一； 

3—螺栓旋拧机构；       3-1—旋转电机二；    4—数据处理器； 

4-1—参数设置单元；     5—角度检测单元；    6—无线通信模块； 

7—位移传感器；         8—液压控制器；      9—A/D转换单元一； 

10—位置传感器；        11—A/D转换单元二；  12—电磁换向阀； 

13—手持式遥控器终端；  14—电动升降座；     15—微处理器； 

16—高度传感器；        17—电比例控制阀；   18—液压泵； 

19—电动钻具。 

具体实施方式

如图1所示，本发明包括手持式遥控器终端13、在手持式遥控终端13的控制作用下进行机械锯切的机械锯切开采设备和供所述机械锯切开采设备安装的机架。所述机架包括用于安装矿石开采设备的机架本体和安装在所述机架本体上的电子线路板，所述机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上，所述行走底盘上安装有行走机构，所述行走机构由行走驱动电机1进行驱动且其与行走驱动电机1之间通过传动机构一进行传动连接。所述行走底盘上安装有电动旋转臂2，所述电动旋转臂2的内端铰接在所述行走底盘上且其外端安装有电动钻具19，所述电动旋转臂2由旋转电机一2-1进行驱动且其与旋转电机一2-1之间通过传动机构二进行传动连接。所述机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构3，多个所述膨胀螺栓均安装在所述机架本体上，所述机架本体上对应开有多个分别供多个所述膨胀螺栓安装的安装孔，多个所述螺栓旋拧机构3分别位于多个所述膨胀螺栓的正上方，所述螺栓旋拧机构3由旋转电机二3-1进行驱动且其与旋转电机二3-1之间通过传动机构三进行传动连接；所述电子线路板上设置有数据处理器4、微处理器15以及分别与数据处理器4相接的参数设置单元4-1和无线通信模块6，所述旋转电机一2-1和 旋转电机二3-1均由数据处理器4进行控制且二者均与数据处理器4相接。所述电动旋转臂2上安装有对其旋转角度进行实时检测的角度检测单元5，所述角度检测单元5与数据处理器4相接。所述手持式遥控终端13通过无线通信模块6与数据处理器4进行双向通信。所述机架本体上安装有根据预先设计的机械锯切深度对所述机械锯切开采设备的进给深度进行调整的电动升降座14，所述机械锯切开采设备通过电动升降座14安装在所述机架本体上，所述电动升降座14和行走驱动电机1均由微处理器15进行控制且二者均与微处理器15相接，所述微处理器15与数据处理器4相接。 

本实施例中，所述行走底盘上安装有对其移动位置进行实时检测的位置传感器10，所述电动升降座14上安装有对其升降高度进行实时检测的高度传感器16，所述位置传感器10和高度传感器16均通过A/D转换单元二11与微处理器15相接。 

本实施例中，所述螺栓旋拧机构3包括转轴和安装在所述转轴上且绕所述转轴进行连续转动的旋转座，所述膨胀螺栓固定安装在所述旋转座底部。所述转轴通过轴承安装在液压压头上，所述液压压头安装在所述机架本体上。所述螺栓旋拧机构3与其所安装的膨胀螺栓呈同轴布设，所述转轴和所述旋转座呈同轴布设。 

实际使用时，所述液压压头包括压头本体和带动所述压头本体进行上下移动的液压驱动机构，所述液压驱动机构通过液压管道与液压油箱相接。所述电子线路板上设置有液压控制器8，所述液压控制器8与数据处理器4相接。所述液压管道上安装有由液压控制器8进行控制的电比例控制阀17、电磁换向阀12和液压泵18，所述电比例控制阀17、电磁换向阀12和液压泵18均与液压控制器8相接。 

本实施例中，所述压头本体上安装有对其上下移动位移进行实时检测的位移传感器7，所述位移传感器7通过A/D转换单元一9与液压控制器8相接。 

本实施例中，所述机械锯切开采设备为钢丝绳锯机或链臂锯机。 

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。 

Claims (6)

1.一种全自动机械锯切开采装置，其特征在于：包括手持式遥控器终端（13）、在手持式遥控终端（13）的控制作用下进行机械锯切的机械锯切开采设备和供所述机械锯切开采设备安装的机架；所述机架包括用于安装矿石开采设备的机架本体和安装在所述机架本体上的电子线路板，所述机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上，所述行走底盘上安装有行走机构，所述行走机构由行走驱动电机（1）进行驱动且其与行走驱动电机（1）之间通过传动机构一进行传动连接；所述行走底盘上安装有电动旋转臂（2），所述电动旋转臂（2）的内端铰接在所述行走底盘上且其外端安装有电动钻具（19），所述电动旋转臂（2）由旋转电机一（2-1）进行驱动且其与旋转电机一（2-1）之间通过传动机构二进行传动连接；所述机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构（3），多个所述膨胀螺栓均安装在所述机架本体上，所述机架本体上对应开有多个分别供多个所述膨胀螺栓安装的安装孔，多个所述螺栓旋拧机构（3）分别位于多个所述膨胀螺栓的正上方，所述螺栓旋拧机构（3）由旋转电机二（3-1）进行驱动且其与旋转电机二（3-1）之间通过传动机构三进行传动连接；所述电子线路板上设置有数据处理器（4）、微处理器（15）以及分别与数据处理器（4）相接的参数设置单元（4-1）和无线通信模块（6），所述旋转电机一（2-1）和旋转电机二（3-1）均由数据处理器（4）进行控制且二者均与数据处理器（4）相接；所述电动旋转臂（2）上安装有对其旋转角度进行实时检测的角度检测单元（5），所述角度检测单元（5）与数据处理器（4）相接；所述手持式遥控终端（13）通过无线通信模块（6）与数据处理器（4）进行双向通信；所述机架本体上安装有根据预先设计的机械锯切深度对所述机械锯切开采设备的进给深度进行调整的电动升降座（14），所述机械锯切开采设备通过电动升降座（14）安装在所述机架本体上，所述电动升降座（14）和行走驱动电机（1）均由微处理器（15）进行控制且二者均与微处理器（15）相接，所述微处理器（15）与数据处理器（4）相接。

2.按照权利要求1所述的全自动机械锯切开采装置，其特征在于：所述行走底盘上安装有对其移动位置进行实时检测的位置传感器（10），所述电动升降座（14）上安装有对其升降高度进行实时检测的高度传感器（16），所述位置传感器（10）和高度传感器（16）均通过A/D转换单元二（11）与微处理器（15）相接。

3.按照权利要求1或2所述的全自动机械锯切开采装置，其特征在于：所述螺栓旋拧机构（3）包括转轴和安装在所述转轴上且绕所述转轴进行连续转动的旋转座，所述膨胀螺栓固定安装在所述旋转座底部；所述转轴通过轴承安装在液压压头上，所述液压压头安装在所述机架本体上；所述螺栓旋拧机构（3）与其所安装的膨胀螺栓呈同轴布设，所述转轴和所述旋转座呈同轴布设。

4.按照权利要求3所述的全自动机械锯切开采装置，其特征在于：所述液压压头包括压头本体和带动所述压头本体进行上下移动的液压驱动机构，所述液压驱动机构通过液压管道与液压油箱相接；所述电子线路板上设置有液压控制器（8），所述液压控制器（8）与数据处理器（4）相接；所述液压管道上安装有由液压控制器（8）进行控制的电比例控制阀（17）、电磁换向阀（12）和液压泵（18），所述电比例控制阀（17）、电磁换向阀（12）和液压泵（18）均与液压控制器（8）相接。

5.按照权利要求4所述的全自动机械锯切开采装置，其特征在于：所述压头本体上安装有对其上下移动位移进行实时检测的位移传感器（7），所述位移传感器（7）通过A/D转换单元一（9）与液压控制器（8）相接。

6.按照权利要求1或2所述的全自动机械锯切开采装置，其特征在于：所述机械锯切开采设备为钢丝绳锯机或链臂锯机。