CN104451978A - 牵伸装置与多功能细纱机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵伸装置与多功能细纱机及其使用方法，牵伸装置包括第一转轴、第二转轴、驱动第一转轴转动的第一驱动装置、驱动第二转轴转动的第二驱动装置、钢领板、驱动钢领板纵向往复运动的纵向驱动装置及控制装置，所述钢领板位于所述第一转轴及第二转轴的下方；所述第一转轴的数量、第二转轴的数量均至少两个，各个所述第一转轴分别连接有所述第一驱动装置，各个所述第二转轴分别连接有所述第二驱动装置，所述控制装置连接于所述第一驱动装置、第二驱动装置及纵向驱动装置。

Description

牵伸装置与多功能细纱机及其使用方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种牵伸装置与多功能细纱机及其使用方法。

背景技术

目前主流细纱机均针对大货生产设计，具有一机多品种功能的细纱机相对较少，且价格昂贵。另外，近年来，纱线产品已经日趋多样化，仅仅生产正常纱已经不符合市场的大趋势。同时，我厂小样间出于对产能的需求，迫切需要增加细纱机的数量，然而，受场地所限，再增加新的细纱机已经不现实。

发明内容

基于此，有必要提供一种满足小样间对于一机多品种的需求，实现产品的多元化，提升了细纱机的自动化水平，降低了保全工人的劳动强度的多功能细纱机。

一种牵伸装置，包括第一转轴、第二转轴、驱动第一转轴转动的第一驱动装置、驱动第二转轴转动的第二驱动装置、钢领板、驱动钢领板纵向往复运动的纵向驱动装置及控制装置，所述钢领板位于所述第一转轴及第二转轴的下方；

所述第一转轴的数量、第二转轴的数量均至少两个，各个所述第一转轴分别连接有所述第一驱动装置，各个所述第二转轴分别连接有所述第二驱动装置，所述控制装置连接于所述第一驱动装置、第二驱动装置及纵向驱动装置。

在其中一个实施例中，所述纵向驱动装置具有升降电机、机械臂及链条，所述链条穿过所述机械臂连接于所述钢领板，所述升降电机连接于所述链条。

在其中一个实施例中，还包括第一凸轮、轮轴及行程开关组，所述第一凸轮套设连接于所述轮轴，所述行程开关组连接于所述第一凸轮且相对第一凸轮的边缘突出，所述行程开关组连接于所述控制装置。

在其中一个实施例中，还包括第二凸轮、轮轴及接近开关组，所述第二凸轮套设连接于所述轮轴，所述接近开关组连接于所述第二凸轮且相对第二凸轮的边缘突出，所述接近开关组连接于所述控制装置。

在其中一个实施例中，所述第一凸轮与所述第二凸轮上的所述接近开关组及所述行程开关组错位分布。

本发明的另一目的在于提供一种多功能细纱机。

一种多功能细纱机，包括所述的牵伸装置，还包括机台、粗纱架、导纱杆、筒管及钢领圈；

所述粗纱架固定于所述机台，所述导纱杆连接于所述粗纱架，所述牵伸装置连接于所述机台且位于所述导纱杆的下方，所述筒管固定于所述钢领板的上表面，所述钢领圈套设于所述筒管且连接于所述钢领板。

在其中一个实施例中，还包括用于固定粗纱的托锭，所述托锭连接于所述机台。

在其中一个实施例中，还包括导纱钩，所述导纱钩连接于所述机台，位于所述钢领板的上方。

本发明的另一目的在于提供多功能细纱机的使用方法。

一种多功能细纱机的使用方法，包括如下步骤：

将多个粗纱筒置于粗纱架上，将多根纱线穿过导纱杆后分别进入相应地牵伸装置的第一转轴、第二转轴，控制装置控制第一驱动装置及第二驱动装置工作分别驱动第一转轴及第二转轴转动，多根纱线分别通过钢领圈后到达对应钢领板的筒管上，控制装置控制纵向驱动装置驱动钢领板纵向往复周期性运动，进行纱线的绕卷。

本发明涉及的牵伸装置，通过第一转轴、第二转轴、驱动第一转轴转动的第一驱动装置、驱动第二转轴转动的第二驱动装置的配合，并且一个罗拉对应一个驱动装置，并且进一步地应用了PLC、变频器、伺服系统、编码器、触摸屏、PID算法等自动化装置和技术，实现细纱机中牵伸装置由机械传动到电气独立传动，由单一品种到双品种直至多品种，由只能纺普通纱到可以纺竹节纱等多项技术突破，既完成了生产的需求，也提升了多功能细纱机的自动化水平，增大了细纱机的功能，降低了保全工人的劳动强度。

本发明涉及的多功能细纱机，各个罗拉(第一转轴及第二转轴均单独驱动转动，互不影响)实现细纱机由机械传动到电气独立传动，由单一品种到双品种直至多品种，相对于开小单来说，生产同样数量的小单，所用的时间和能源均是以前的1/2，本发明涉及的多功能细纱机，大大降低了单耗，提高了效率。

本发明涉及的多功能细纱机，取消了原有的齿轮机械传动，而采用了电机对每个轴(第一转轴、第二转轴)独立传动，从而减轻了保全改纺换齿轮的工作量。

附图说明

图1为本发明实施例牵伸装置及钢领板示意图；

图2为本发明实施例多功能细纱机示意图。

附图标记说明

1、升降电机；2、链条；3、伺服电机；4、第一转轴；5、第二转轴；6、第一凸轮；7、接近开关组；8、行程开关组；9、机械臂；10、第二凸轮；11、钢领板；12、粗纱架；13、导纱杆；14、托锭；15、导纱钩；16、钢领圈；17、筒管；18、粗纱；19、纱线。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实施例提供了一种多功能细纱机，参见图1及图2所示，包括所述的牵伸装置，还包括机台、粗纱架12、导纱杆13、筒管17及钢领圈16；

参见图1所示，所述牵伸装置包括第一转轴4、第二转轴5、驱动第一转轴4转动的第一驱动装置、驱动第二转轴5转动的第二驱动装置、钢领板11、驱动钢领板11纵向往复运动的纵向驱动装置及控制装置，第一转轴4也即前罗拉，第二转轴5也即后罗拉，所述钢领板11位于所述第一转轴4及第二转轴5的下方；所述第一转轴4的数量、第二转轴5的数量均为两个，各个所述第一转轴4分别连接有所述第一驱动装置，各个所述第二转轴5分别连接有所述第二驱动装置，所述控制装置连接于所述第一驱动装置、第二驱动装置及纵向驱动装置。

所述第一驱动装置及第二驱动装置均为独立传动的电机，均采用伺服电机3传动，各个电机连接于主电机，受主电机的控制。通过PLC中的程序运算，控制伺服电机3速度精确变化，实现了精确的位置控制，为实现竹节纱功能提供了可能性；取消细纱机原有的两侧罗拉同步的机械机构，实现了两侧罗拉(两组第一转轴4及第二转轴5)单独传动，且互不影响；两组同时开纺的品种可具有不同的牵伸、捻度等特征。

所述纵向驱动装置具有升降电机1、机械臂9及链条2，所述机械臂9横向设置，机械臂9位于升降电机1及钢领板11的下方，升降电机1及钢领板11分别位于机台的两侧，所述机械臂9靠近升降电机1的一侧铰接于机台，所述链条2穿过所述机械臂9连接于所述钢领板11，所述升降电机1连接于所述链条2。

还包括第一凸轮6、轮轴及行程开关组8，所述第一凸轮6套设连接于所述轮轴，所述行程开关组8连接于所述第一凸轮6且相对第一凸轮6的边缘突出，所述行程开关组8连接于所述控制装置。还包括第二凸轮10、轮轴及接近开关组7，所述第二凸轮10套设连接于所述轮轴，所述接近开关组7连接于所述第二凸轮10且相对第二凸轮10的边缘突出，所述接近开关组7连接于所述控制装置。所述第一凸轮6与所述第二凸轮10上的所述接近开关组7及所述行程开关组8错位分布。

所述粗纱架12固定于所述机台，所述导纱杆13连接于所述粗纱架12，所述牵伸装置连接于所述机台且位于所述导纱杆13的下方，所述筒管17固定于所述钢领板11的上表面，所述钢领圈16套设于所述筒管17且连接于所述钢领板11。

还包括用于固定粗纱18的托锭14，所述托锭14连接于所述机台。还包括导纱钩15，所述导纱钩15连接于所述机台，位于所述钢领板11的上方。

所述控制装置具有PLC、变频器、伺服系统、编码器、触摸屏，所述控制装置采用PID算法运动到芯片处理器中，实现对变频器的控制，所述变频器连接于所述第一驱动装置及第二驱动装置，用于所述第一驱动装置、第二驱动装置分别控制第一转轴4及第二转轴5的转速，所述触摸屏实现人机互动，风机的恒压节能控制；通过PLC程序的编程，可以实现竹节纱装置的软件支持，进而实现本发明的多功能细纱机进行竹节纱的加工功能；通过触摸屏和PLC的通讯，实现了人员通过触摸屏向PLC输入参数，进而控制多功能细纱机，同时，也便于将PLC中的各种参数(例如，气压、产量等)、故障信号通过触摸屏反馈给操作人员。挡车工可在开纺前在触摸屏输入工艺参数，PLC将根据输入参数的不同，调节伺服电机3的速度，实现不同牵伸、不同风格19的生产。

进一步地，本实施例具有吸风机，并还通过安装气压传感器，气压传感器用于提取吸风机处气压参数，并送回PLC同设定值进行对比，实现闭环恒压控制，从而节省电能。使用气压传感器，将当前气压参数送入PLC，针对当前参数调整吸风机转速，实现压力的恒定控制。该恒压控制采用PID控制算法，实现闭环控制。用于纱线断头的吸风机位于机台的机尾处，在机台纵向方向的中部具有吸风管，每锭有一根吸棉笛管与吸风管相连接，断头吸棉从笛管吸入吸风管，并在负压吸力作用下被吸附于吸风机前的滤网中。

本实施例涉及的多功能细纱机在使用时涉及的多功能细纱机的使用方法，包括如下步骤：

将多个粗纱筒置于粗纱架12上，将多根19穿过导纱杆13后分别进入相应地牵伸装置的第一转轴4、第二转轴5，控制装置控制第一驱动装置及第二驱动装置工作分别驱动第一转轴4及第二转轴5转动，多根19分别通过钢领圈16后到达对应钢领板11的筒管17上，控制装置控制纵向驱动装置驱动钢领板11纵向往复周期性运动，进行19的绕卷。

控制装置控制纵向驱动装置驱动时具体如下：多功能细纱机的开机和停机都是需要按顺序满足一定的条件才可以进行的。钢领板11提升至始纺位，纺纱最高位提供落纱信号，落纱信号延时一段时间发出刹车信号。这些到位信号、延时信号，都是在机械凸轮(第一凸轮6、第二凸轮10)分别压下行程开关和接近开关之后发出的。共有两组凸轮:第一凸轮6、第二凸轮10分别对应行程开关组8和接近开关组7，每组由相应的轴带动实现同轴转动，行程开关组8和接近开关组7位置相互错开，形成顺序或者延时的作用，也即顺序或者延时的动作是错开的，之间的间隔时间根据需要设定。

本发明涉及的多功能细纱机的钢领板11在不同时段分别由主电机和升降电机1驱动做上下运动。开始纺纱时，主电机还未启动，先由图1所示升降电机1通过链条2将钢领板11提升至始纺位置，压合行程开关组8中的形成开关，启动主电机，主电机驱动第一驱动装置带动第一凸轮6转动，使机械臂9绕右侧支点做圆周运动(小幅)，同时拉动左侧链条2带动钢领板11做上下周期性往复运动，当钢领板11提升至满纱位置时，触发接近开关组7中的接近开关，主电机停机，升降电机1开机，通过链条2放下钢领板11，当钢领板11下降触发最低位行程开关，升降电机1停止，落纱完成。

本发明涉及的牵伸装置，通过第一转轴、第二转轴、驱动第一转轴转动的第一驱动装置、驱动第二转轴转动的第二驱动装置的配合，并且一个罗拉对应一个驱动装置，并且进一步地应用了PLC、变频器、伺服系统、编码器、触摸屏、PID算法等自动化装置和技术，实现细纱机中牵伸装置由机械传动到电气独立传动，由单一品种到双品种直至多品种，由只能纺普通纱到可以纺竹节纱等多项技术突破，既完成了生产的需求，也提升了多功能细纱机的自动化水平，增大了细纱机的功能，降低了保全工人的劳动强度。

本发明涉及的多功能细纱机，各个罗拉(第一转轴及第二转轴均单独驱动转动，互不影响)实现细纱机由机械传动到电气独立传动，由单一品种到双品种直至多品种，相对于开小单来说，生产同样数量的小单，所用的时间和能源均是以前的1/2，本发明涉及的多功能细纱机，大大降低了单耗，提高了效率。

本发明涉及的多功能细纱机，取消了原有的齿轮机械传动，而采用了电机对每个轴(第一转轴、第二转轴)独立传动，从而减轻了保全改纺换齿轮的工作量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种牵伸装置，其特征在于，包括第一转轴、第二转轴、驱动第一转轴转动的第一驱动装置、驱动第二转轴转动的第二驱动装置、钢领板、驱动钢领板纵向往复运动的纵向驱动装置及控制装置，所述钢领板位于所述第一转轴及第二转轴的下方；

所述第一转轴的数量、第二转轴的数量均至少两个，各个所述第一转轴分别连接有所述第一驱动装置，各个所述第二转轴分别连接有所述第二驱动装置，所述控制装置连接于所述第一驱动装置、第二驱动装置及纵向驱动装置。

2.根据权利要求1所述的牵伸装置，其特征在于，所述纵向驱动装置具有升降电机、机械臂及链条，所述链条穿过所述机械臂连接于所述钢领板，所述升降电机连接于所述链条。

3.根据权利要求2所述的牵伸装置，其特征在于，还包括第一凸轮、轮轴及行程开关组，所述第一凸轮套设连接于所述轮轴，所述行程开关组连接于所述第一凸轮且相对第一凸轮的边缘突出，所述行程开关组连接于所述控制装置。

4.根据权利要求3所述的牵伸装置，其特征在于，还包括第二凸轮、轮轴及接近开关组，所述第二凸轮套设连接于所述轮轴，所述接近开关组连接于所述第二凸轮且相对第二凸轮的边缘突出，所述接近开关组连接于所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的牵伸装置，其特征在于，所述第一凸轮与所述第二凸轮上的所述接近开关组及所述行程开关组错位分布。

6.一种多功能细纱机，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的牵伸装置，还包括机台、粗纱架、导纱杆、筒管及钢领圈；

所述粗纱架固定于所述机台，所述导纱杆连接于所述粗纱架，所述牵伸装置连接于所述机台且位于所述导纱杆的下方，所述筒管固定于所述钢领板的上表面，所述钢领圈套设于所述筒管且连接于所述钢领板。

7.根据权利要求6所述的多功能细纱机，其特征在于，还包括用于固定粗纱的托锭，所述托锭连接于所述机台。

8.根据权利要求6或7所述的多功能细纱机，其特征在于，还包括导纱钩，所述导纱钩连接于所述机台，位于所述钢领板的上方。

9.一种多功能细纱机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

将多个粗纱筒置于粗纱架上，将多根纱线穿过导纱杆后分别进入相应地牵伸装置的第一转轴、第二转轴，控制装置控制第一驱动装置及第二驱动装置工作分别驱动第一转轴及第二转轴转动，多根纱线分别通过钢领圈后到达对应钢领板的筒管上，控制装置控制纵向驱动装置驱动钢领板纵向往复周期性运动，进行纱线的绕卷。