CN104444414A - 一种斗轮机的联锁保护系统 - Google Patents

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travel switch
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李黎
郭志年
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Ningxia Jiaxiang Automatic Control Technology Co Ltd
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Ningxia Jiaxiang Automatic Control Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/005Control arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/02Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/04Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with pick-up shovels

Abstract

本发明涉及一种斗轮机的联锁保护系统,由行程开关Ⅰ1、启动按钮2、电流互感器智3、智能风速仪4、行程开关Ⅱ5、斗轮机PLC模块6、限位器7、行程开关Ⅲ8、PLC可编程控制器9、激光测距仪10组成,本发明 优势:实现了斗轮机及相关各部设备的联锁状态,实现系统的联锁保护。

Description

一种斗轮机的联锁保护系统
技术领域                      
本发明涉及一种斗轮机的联锁保护系统。
背景技术
斗轮堆取料机在实际操作中最大难度就是回转角度和俯仰角度的掌握,独山子石化公司第二热电厂DQL300/300.25斗轮堆取料机的电气改造设计,采用当前行业的先进技术进行设计。尤其是检测装置的随着科技的发展,斗轮堆取料机的自动化越来越高,自动化技术也蓬勃发 展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种斗轮机的联锁保护系统旨在解决斗轮堆取料机的方便使用和安全性提供了技术保证,采用机器人的运动规划和主动控制技术,提高斗轮堆取料机的工作稳定性和作业能力。为实现上述发明目的,本发明采用的技术方案是本发明涉及一种斗轮机的联锁保护系统由行程开关Ⅰ1、启动按钮2、电流互感器智3、智能风速仪4、行程开关Ⅱ5、斗轮机PLC模块6、限位器7、行程开关Ⅲ8、 PLC可编程控制器9、激光测距仪10组成,其特征在于所述的一种斗轮机的联锁保护系统的各机构控制开关和信号指示集中接入PLC可编程控制器9。所述的行程开关Ⅰ1安装在料场皮带机上,用于联锁悬臂皮带机与料场皮带机。所述的启动按钮2安装在夹轨器旁,用于联锁行走与夹轨器锚定装置。所述的电流互感器3安装在卷扬机电机输出轴上,用于联锁动力、通讯电缆卷筒收放时的张力。所述的智能风速仪4的输出值用于对比,风速仪风速超过额定风速,整机停止工作并报警。所述的行程开关Ⅱ5安装在机上胶带机上,用于联锁斗轮与机上胶带机。所述的斗轮机PLC模块6用于控制斗轮机,并接入PLC可编程控制器9,用于斗轮机与地面控制室故障联锁。所述的斗轮机限位器7、行程开关Ⅲ8用于控制大车走行与电缆卷筒的联锁与连动保护。所述的激光测距仪10用于限定臂架回转在地面皮带方向时,臂架变幅的最低高度时控制臂架水平角度。
本发明 优势:
实现了斗轮机及相关各部设备的联锁状态,实现系统的联锁保护。
具体实施方式说明                                                              
图1是系统组成示意图:
1-行程开关Ⅰ   2-启动按钮  3-电流互感器智  4-智能风速仪5-行程开关Ⅱ  6-斗轮机PLC模块7-限位器  8-行程开关Ⅲ  9-PLC可编程控制器10-激光测距仪。
下面结合图1讲述一种斗轮机的联锁保护系统的工作原理:
本发明涉及一种斗轮机的联锁保护系统由行程开关Ⅰ1、启动按钮2、电流互感器智3、智能风速仪4、行程开关Ⅱ5、斗轮机PLC模块6、限位器7、行程开关Ⅲ8、 PLC可编程控制器9、激光测距仪10组成,其特征在于所述的一种斗轮机的联锁保护系统的各机构控制开关和信号指示集中接入PLC可编程控制器9。所述的行程开关Ⅰ1安装在料场皮带机上,用于联锁悬臂皮带机与料场皮带机。所述的启动按钮2安装在夹轨器旁,用于联锁行走与夹轨器锚定装置。所述的电流互感器3安装在卷扬机电机输出轴上,用于联锁动力、通讯电缆卷筒收放时的张力。所述的智能风速仪4的输出值用于对比,风速仪风速超过额定风速,整机停止工作并报警。所述的行程开关Ⅱ5安装在机上胶带机上,用于联锁斗轮与机上胶带机。所述的斗轮机PLC模块6用于控制斗轮机,并接入PLC可编程控制器9,用于斗轮机与地面控制室故障联锁。所述的斗轮机限位器7、行程开关Ⅲ8用于控制大车走行与电缆卷筒的联锁与连动保护。所述的激光测距仪10用于限定臂架回转在地面皮带方向时,臂架变幅的最低高度时控制臂架水平角度。

Claims (9)

1.本发明涉及一种斗轮机的联锁保护系统由行程开关Ⅰ1、启动按钮2、电流互感器智3、智能风速仪4、行程开关Ⅱ5、斗轮机PLC模块6、限位器7、行程开关Ⅲ8、 PLC可编程控制器9、激光测距仪10组成,其特征在于所述的一种斗轮机的联锁保护系统的各机构控制开关和信号指示集中接入PLC可编程控制器9。
2.根据权利要求1所述的一种斗轮机的联锁保护系统,其特征在于所述的行程开关Ⅰ1安装在料场皮带机上,用于联锁悬臂皮带机与料场皮带机。
3.根据权利要求1所述的一种斗轮机的联锁保护系统,其特征在于所述的启动按钮2安装在夹轨器旁,用于联锁行走与夹轨器锚定装置。
4.根据权利要求1所述的一种斗轮机的联锁保护系统,其特征在于所述的电流互感器3安装在卷扬机电机输出轴上,用于联锁动力、通讯电缆卷筒收放时的张力。
5.根据权利要求1所述的一种斗轮机的联锁保护系统,其特征在于所述的智能风速仪4的输出值用于对比,风速仪风速超过额定风速,整机停止工作并报警。
6.根据权利要求1所述的一种斗轮机的联锁保护系统,其特征在于所述的行程开关Ⅱ5安装在机上胶带机上,用于联锁斗轮与机上胶带机。
7.根据权利要求1所述的一种斗轮机的联锁保护系统,其特征在于所述的斗轮机PLC模块6用于控制斗轮机,并接入PLC可编程控制器9,用于斗轮机与地面控制室故障联锁。
8.根据权利要求1所述的一种斗轮机的联锁保护系统,其特征在于所述的斗轮机限位器7、行程开关Ⅲ8用于控制大车走行与电缆卷筒的联锁与连动保护。
9.根据权利要求1所述的一种斗轮机的联锁保护系统,其特征在于所述的激光测距仪10用于限定臂架回转在地面皮带方向时,臂架变幅的最低高度。
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