CN104442761A - 电子液压制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子液压制动装置，包括：通过踏板的加压生成液压的踏板泵部；对所述踏板产生感应而发生液压，液压通过电动机部的旋转被增减的总泵部；储存流体的储存部；以及与所述踏板泵部、所述总泵部、所述储存部连接，并把流体引到分泵部的液压线路部。本发明因总活塞部和驱动部的形状，驱动部即使正向旋转，但总活塞部可仍然左右移动，而且驱动部正向旋转时可以实现液压泵送，从而改善液压的应答性。

Description

电子液压制动装置

技术领域

本发明涉及电子液压制动装置，具体是泵送作用顺利，液压的响应性能得到改善的电子液压制动装置。

背景技术

一般电子液压制动装置是驾驶者的踏板压力被传感器感应之后利用通过电动机驱动的总泵液压调节各轮子的制动压力。

电子液压制动装置包括为了得知驾驶者所需制动压力而检测踏板的行程距离的传感器。

电子液压制动装置包括可以使驾驶者感觉到如普通液压制动装置上的踏板压力的踏板行程模拟器（pedal travel simulator）。

驾驶者踩下制动踏板时由电子控制装置对此产生感应而把液压供应到总泵。

而且由总泵向各轮子的分泵传递制动液压而向各个轮子提供制动力。

本发明的背景技术已在韩国公开专利公报第2007-0104982号（2007年10月30日公开，发明名称：电子液压制动装置的阀门控制装置）中公开。

发明内容

从传统技术上，电动机向一个方向旋转则活塞前进，使总泵的压力增大，电动机向另一个方向旋转则活塞后退，使总泵的压力减少。而且需要高压和持续供应液量的车辆控制运行时电动机的正逆驱动持续形成，但是在电动机的驱动方向变更的地点因惯性问题导致响应性能下降。随之产生对此进行改善的必要性

为克服上述问题，本发明提供一种活塞的前后退连续实施以改善液压的响应性的电子液压制动装置。

本发明的电子液压制动装置，包括：通过踏板的加压生成液压的踏板泵部；对所述踏板产生感应而发生液压，液压通过电动机部的旋转被增减的总泵部；储存流体的储存部；以及与所述踏板泵部、所述总泵部、所述储存部连接，并把流体引到分泵部的液压线路部。

所述踏板泵部包括：一侧开口的踏板壳；与所述踏板连接并插入所述踏板壳的踏板杆；与所述踏板杆结合并通过所述踏板的加压移动而使储存在所述踏板壳里的液压被放大的踏板活塞；安装在所述踏板壳的内部并支承所述踏板活塞的踏板弹簧；安装在所述踏板壳的内部并通过所述踏板弹簧的加压移动而使所述踏板壳内储存的液压被放大的联动活塞；以及安装在所述踏板壳内部并支承所述联动活塞的联动弹簧。

所述踏板活塞和所述联动活塞之间形成的空间为第一踏板室，所述联动活塞和所述踏板壳之间形成的空间为第二踏板室；所述踏板加压时与所述踏板杆结合的所述踏板活塞在所述踏板壳内移动而储存在所述第一踏板室的流体的压力被放大；所述联动活塞通过所述踏板弹簧的加压移动而储存在所述第二踏板室的流体的压力被放大。

所述总泵部包括：一侧开口的总壳部；在所述总壳部内部安装的总弹簧部；安装在所述总壳部内部并被所述总弹簧部支承的总活塞部；以及插入所述总活塞部并与所述电动机部连接，且根据所述电动机的旋转角度使所述总活塞部移动的驱动部。

所述总活塞部包括：紧贴所述总壳部的内侧，且一侧中央部形成凹陷曲面而可插入所述驱动部的活塞本体；以及向所述活塞本体的外侧凸出且沿着所述总壳部上形成的导槽部移动的导引凸块。

所述导引凸块是沿着配置在一条直线上的所述导槽部移动，因此所述活塞本体通过被施加的外力直线移动。

所述驱动部包括：形成插槽部使所述电动机部被插入以传递动力的驱动本体；所述驱动本体上形成且插入所述曲面的插入体。

所述电动机部驱动则通过所述总活塞部和所述驱动部的形状由旋转运动转换成直线运动。

所述总壳部和所述总活塞部之间形成的空间形成总气室，所述总气室的液压根据随所述电动机部驱动的所述驱动部的旋转角度被增减。

所述储存部与向前轮左侧轮提供制动力的第一分泵部连接而向所述第一分泵部供应流体；与向后轮右侧轮提供制动力的第二分泵部连接而向所述第二分泵部供应流体；与向后轮左侧轮提供制动力的第三分泵部连接而向所述第三分泵部供应流体；与向前轮右侧轮提供制动力的第四分泵部连接而向所述第四分泵部供应流体。

本发明具有的优点在于：

本发明提供的电子液压制动装置，因总活塞部和驱动部的形状，驱动部即使正向旋转，但总活塞部可仍然左右移动。而且驱动部正向旋转时可以实现液压泵送而改善响应性能。

附图说明

图1是显示本发明一个实施例的电子液压制动装置的概略示意图；

图2是显示本发明一个实施例的电子液压制动装置中调节总泵液压的驱动部和总活塞部的概略示意图；

图3是显示本发明一个实施例的电子液压制动装置中驱动部和总活塞部之间运转关系的概略示意图；

图4是显示本发明一个实施例的液压制动装置中一般液压流的概略示意图；

图5是显示本发明一个实施例的液压制动装置中四轮增压时液压流的概略示意图；

图6是显示本发明一个实施例的液压制动装置中四轮减压时液压流的概略示意图；

图7是显示本发明一个实施例的液压制动装置中三轮增压、一轮减压时液压流的概略示意图；

图8是显示本发明一个实施例的液压制动装置中两轮增压、一轮保持、一轮减压时液压流的概略示意图。

图中：

10 : 分泵部；                 11 : 踏板壳；

12 : 踏板杆；                 13 : 踏板活塞；

14 : 踏板弹簧；               15 : 联动活塞；

16 : 联动弹簧；               20 : 总泵部；

21 : 电动机部；               22 : 总壳部；

23 : 总弹簧部；               24 : 总活塞部；

25 : 驱动部；                 30 : 储存部；

40 : 液压线路部；               

51,52,53,54 : 第一、第二、第三、第四分泵部；

100 : 踏板；                  221 : 导槽部；

241 : 活塞本体；              242 : 导引凸块；

243 : 曲面；                  251 : 驱动本体；

252 : 插入体；                253 : 插槽部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一个实施例的供电装置详细进行描述。在此过程中，附图中图示的线厚或构件的大小等是为了说明上更加明确和便利会有所夸张，且下述用语是根据本发明中的功能进行定义，与使用者、运用者的意图或使用惯例有些差异，因此须以本说明书的整体内容为基础对这些用语进行定义。

图1是显示本发明一个实施例的电子液压制动装置的概略示意图。

根据图1，本发明一个实施例的电子液压制动装置1包括踏板泵部10、总泵部20、储存部30和液压线路部40。

踏板泵部10通过踏板100的加压生成液压。踏板泵部10形成第一踏板室101、第二踏板室102。

总泵部20用于检测踏板100使液压发生。所述总泵部20通过电动机部21的旋转，其液压被增减。

储存部30储存流体，液压线路部40与踏板泵部10和储存部30连接而引导流体。另一方面，储存部30分别与第一分泵部51、第二分泵部52、第三分泵部53、第四分泵部54连接使流体流入。

作为一个实施例，图1中由左侧到右侧有前轮左侧轮（FL）、后轮右侧轮（RR）、后轮左侧轮（RL）、前轮右侧轮（FR）被依次配置。

第一分泵部51向前轮左侧轮（FL）提供制动力，第二分泵部52向后轮右侧轮（RR）提供制动力。

第三分泵部53向后轮左侧轮（RL）提供制动力，第四分泵部54向前轮右侧轮（FR）提供制动力。

本实施列中，踏板泵部10包括踏板壳11、踏板杆12、踏板活塞13、踏板弹簧14、联动活塞15和联动弹簧15。

踏板壳11的一侧（图1的右侧）为开口形态，踏板杆12与踏板100连接被插入踏板壳11的开口部分。

踏板活塞13与踏板杆12结合紧贴踏板壳11的内侧，踏板弹簧14安装于踏板壳11的内部而支承踏板活塞13。

联动活塞15安装于踏板壳11的内部，在踏板弹簧14的加压下移动。联动弹簧16安装于踏板壳11的内部而支承联动活塞15。

此时，踏板活塞13和联动活塞15之间形成的空间为第一踏板室101，在联动活塞15和踏板壳11之间形成的空间为第二踏板室102。

驾驶者踩下踏板100后，与踏板杆12结合的踏板活塞13由踏板壳11的右侧向左侧移动而使储存在第一踏板室101的流体的压力被增大。

而且联动活塞15在踏板弹簧14的加压下由右侧向左侧移动而使储存在第二踏板室102的流体的压力增大。

图2是显示本发明一个实施例的电子液压制动装置中调节总泵液压的驱动部和总活塞部的概略示意图，图3是显示本发明一个实施例的电子液压制动装置中驱动部和总活塞部之间运转关系的概略示意图。

根据图1和图3，本实施例中，总泵部20包括总壳部22、总弹簧部23、总活塞部24和驱动部25。

总壳部22的一侧（图1的右侧）为开口形态，总弹簧部23则安装在总壳部22的内部。

总活塞部24安装于总壳部22的内部，受到总弹簧部23的弹性支承。此时总壳部22和总活塞部24之间形成的空间成为总气室201。

驱动部25插入总活塞部24，与电动机部21连接。驱动部25与电动机部21联动，根据电动机部21的旋转角度移动总活塞部24。

本实施例中总活塞部24包括活塞本体241和导引凸块242。

活塞本体241紧贴在总壳部22的内侧。活塞本体241的右侧（见图3）形成有中央部位凹陷的曲面243，以便驱动部25被插入。

导引凸块242向活塞本体241的外侧凸出。导引凸块242沿着在总壳部22上形成的导槽部221移动。

导引凸块242沿着配置在一条直线上的导槽部221移动，使活塞本体241通过施加在活塞本体241上的外力直线移动。

本实施例中驱动部25包括驱动本体251和插入体252。驱动本体251上形成插槽部253使电动机部21被插入而传递动力。插入体252是在驱动本体251上形成的，被插进曲面243。

电动机部21驱动以后，通过总活塞部24和驱动部25的形状，由旋转运动转换为直线运动。

图4是显示本发明一个实施例的液压制动装置中一般液压流的概略示意图；图5是显示本发明一个实施例的液压制动装置中四轮增压时液压流的概略示意图；图6是显示本发明一个实施例的液压制动装置中四轮减压时液压流的概略示意图。

图7是显示本发明一个实施例的液压制动装置中三轮增压、一轮减压时液压流的概略示意图；图8是显示本发明一个实施例的液压制动装置中两轮增压、一轮保持、一轮减压时液压流的概略示意图。

下面对具有上述结构的本发明一个实施例的电子液压制动装置的作用和效果进行说明。

电动机部21不驱动则插入总活塞部24曲面243的驱动部25不旋转而总活塞部24不会移动。

在所述状态下，如图3所示，对踏板100产生感应的电动机部21运转，使驱动部25旋转45度，则总活塞部24通过总活塞部24和驱动部25之间的接触部分向左侧移动一部分而使总气室201的液压放大。

驱动部25旋转90度时总活塞部24向左侧移动最大值而使总气室201的液压被放大。

驱动部25旋转90度以后旋转135度，则总活塞部24向总弹簧部23的右侧移动，使总气室201的液压减少。

驱动部25旋转180度时，总活塞部24通过总弹簧部23恢复到原位，补充由贮存部30不足的流体。

也就是说，总气室201的液压根据随电动机部21驱动的驱动部25的旋转角度被增减。

下面对所述总气室201的液压进行调节以制动各轮子的流体的流动进行说明。

首先，踏板部100被加压而需要一般制动力时（见图4），电动机部21会反复正逆旋转，常开阀（normal open valve）即第一阀61和第四阀64、常闭阀（normal  closed valve）即第五阀65起动，使流体移动到踏板模拟器90。

然后电动机部21运转而驱动部25反复90度的正旋转和逆旋转。

此时为了在总泵部20生成的液压迅速到达各个轮，常闭阀（normal  closed valve）即第二阀62、第三阀63起动开放油路。

高压实现以及ABS实现而要求四轮增压（见图5）时，电动机部21正向旋转，使总活塞部24移动最大值而使总气室201的液压放大。

此时切断第二阀62、第三阀63电源，轮压继续保持的状态下，为补充旨在实现高压的液量，电动机部21会持续正向旋转。

随后，总活塞部24通过驱动部25的旋转角度和总活塞部23的恢复力反复左右移动着补充液量以后放大总气室201的液压。

所述方式不是电动机部21的正旋转和逆旋转交替进行，而是向正向持续旋转，减少因系统的惯性由正旋转向逆旋转、由逆旋转向正旋转时的时间，从而实现快速泵送（pumping）作业。

高压保持或ABS动作中需要四轮减压时（见图6）使进气阀（inlet valve）即第六阀66、第七阀67、第八阀68、第九阀69起动，使电动机部21停止旋转而阻止流体的泵送。

在上述状态下使连接于储存部30的排出阀（outlet valve）即第十阀70、第十一阀71、第十二阀72、第十三阀73起动，使轮压排出到储存部30而实现四轮减压。

需要三轮增压和一轮减压时（见图7），作为一实施例，FL侧轮被锁定（locking）则使FL侧制动压减压，其余三个轮应增压。

为此，切断第二阀62、第三阀63的电源的状态下起动第六阀、第十阀，使电动机部21正旋转而实施泵送动作。

通过泵送发生的压力传到除FL之外的其余轮子，FL的压力则排出到储存部30而实现三轮增压、一轮减压功能。

此时若想使三个轮子保持保持状态，则不需起动电动机部21，而是起动第七阀67、第八阀68、第九阀69，用所需的压力实施保持。

最后，ABS实现中需要两轮增压、一轮保持、一轮减压时（见图8），作为一个实施例，FL减压、RL保持、FR和RR增压，则在切断第二阀62、第三阀63的电源的状态下，起动第六阀66、第八阀68、第十阀70，使电动机部21正旋转而发生的压力会传到FR和RR。

而且，RL保持压力，FL的压力排出到储存部30而实现两轮增压、单轮保持压力、单轮减压的功能。

根据本发明一个实施例的电子液压制动装置1是通过总活塞部24和驱动部25的形状，即使驱动部25正向旋转，但总活塞部24仍可左右移动。

本发明一个实施例的电子液压制动装置1通过驱动部25正向旋转实现液压泵送而改善响应性能。

以上实施例和特定用语仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种电子液压制动装置，其特征在于，包括：

通过踏板的加压生成液压的踏板泵部；

对所述踏板产生感应而发生液压，液压通过电动机部的旋转被增减的总泵部；

储存流体的储存部；以及

与所述踏板泵部、所述总泵部、所述储存部连接，并把流体引到分泵部的液压线路部。

2.根据权利要求1所述的电子液压制动装置，其特征在于，所述踏板泵部包括：

一侧开口的踏板壳；

与所述踏板连接并插入所述踏板壳的踏板杆；

与所述踏板杆结合并通过所述踏板的加压移动而使储存在所述踏板壳里的液压被放大的踏板活塞；

安装在所述踏板壳的内部并支承所述踏板活塞的踏板弹簧；

安装在所述踏板壳的内部并通过所述踏板弹簧的加压移动而使所述踏板壳内储存的液压被放大的联动活塞；以及

安装在所述踏板壳内部并支承所述联动活塞的联动弹簧。

3.根据权利要求2所述的电子液压制动装置，其特征在于，

所述踏板活塞和所述联动活塞之间形成的空间为第一踏板室，所述联动活塞和所述踏板壳之间形成的空间为第二踏板室；

所述踏板加压时与所述踏板杆结合的所述踏板活塞在所述踏板壳内移动而储存在所述第一踏板室的流体的压力被放大；

所述联动活塞通过所述踏板弹簧的加压移动而储存在所述第二踏板室的流体的压力被放大。

4.根据权利要求1所述的电子液压制动装置，其特征在于，所述总泵部包括：

一侧开口的总壳部；

在所述总壳部内部安装的总弹簧部；

安装在所述总壳部内部并被所述总弹簧部支承的总活塞部；以及

插入所述总活塞部并与所述电动机部连接，且根据所述电动机的旋转角度使所述总活塞部移动的驱动部。

5.根据权利要求4所述的电子液压制动装置，其特征在于，所述总活塞部包括：

紧贴所述总壳部的内侧，且一侧中央部形成凹陷曲面而可插入所述驱动部的活塞本体；以及

向所述活塞本体的外侧凸出且沿着所述总壳部上形成的导槽部移动的导引凸块。

6.根据权利要求5所述的电子液压制动装置，其特征在于，

所述导引凸块沿着配置在一条直线上的所述导槽部移动，因此所述活塞本体通过被施加的外力直线移动。

7.根据权利要求4所述的电子液压制动装置，其特征在于，所述驱动部包括：

形成插槽部使所述电动机部被插入以传递动力的驱动本体；

所述驱动本体上形成且插入所述曲面的插入体。

8.根据权利要求7所述的电子液压制动装置，其特征在于，

所述电动机部驱动则通过所述总活塞部和所述驱动部的形状由旋转运动转换成直线运动。

9.根据权利要求4所述的电子液压制动装置，其特征在于，

所述总壳部和所述总活塞部之间形成的空间形成总气室，所述总气室的液压根据随所述电动机部驱动的所述驱动部的旋转角度被增减。

10.根据权利要求1所述的电子液压制动装置，其特征在于，

所述储存部与向前轮左侧轮提供制动力的第一分泵部连接而向所述第一分泵部供应流体；

与向后轮右侧轮提供制动力的第二分泵部连接而向所述第二分泵部供应流体；

与向后轮左侧轮提供制动力的第三分泵部连接而向所述第三分泵部供应流体；

与向前轮右侧轮提供制动力的第四分泵部连接而向所述第四分泵部供应流体。