CN104442386B - 一种车辆加速踏板控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种车辆加速踏板控制系统，包括控制装置，所述控制装置包括踏板杆（1）以及与其固连的踏板板面（3）、驱动装置、和安装固定装置（18），其中，驱动装置用于驱动踏板杆（1）以及与其固连的踏板板面（3）枢转，踏板杆（1）设置有弹性回复元件以在加速踏板被释放而不被操作时自动回复至车辆不加速的状态；安装固定装置用于将驱动装置固定安装于车辆上。
Description
技术领域
本发明涉及智能车辆领域，尤其是一种车辆加速踏板控制系统。
背景技术
智能车辆能够根据路面情况而自动控制车辆的加速踏板并且自动控制车辆的制动踏板。考虑到智能车辆的技术发展现状以及安全因素，智能车辆往往同时具有智能自动控制驱动装置以及人工操作装置两种系统。
但是，由于智能自动控制驱动装置以及人工操作装置的控制往往具有一定冲突性，在发生紧急情况时，需要快速转换至人工操作模式，而使得智能控制暂时失效。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆加速踏板控制系统，其能够对车辆加速踏板进行控制的同时而能够在需要的时候快速释放对加速踏板的控制，从而便于人工操作，以提高车辆的安全性。
根据本发明一个方面的一种车辆加速踏板控制系统，包括控制装置，所述控制装置包括踏板杆以及与其固连的踏板板面、驱动装置、和安装固定装置，其中，驱动装置用于驱动踏板杆以及与其固连的踏板板面枢转，踏板杆设置有弹性回复元件以在加速踏板被释放而不被操作时自动回复至车辆不加速的状态；所述踏板板面底部固定设置有真空吸盘，所述安装固定装置用于将驱动装置固定安装于车辆上，所述驱动装置包括：踏板板面夹持件、伸缩升降机构以及水平推动机构，其中，所述真空吸盘与踏板板面夹持件吸附连接，所述踏板板面夹持件与推臂连杆的一端铰接，推臂连杆的另一端与伸缩升降机构的驱动板的上侧部铰接，所述伸缩升降机构还包括伸缩驱动电机，伸缩驱动电机安装于滑动座上，并且与螺纹套筒动力联接，螺纹套筒与伸缩螺柱螺纹配合，伸缩螺柱的上端与所述驱动板固定连接，伸缩螺柱的外周面上还设置有纵向延伸的滑动导向槽，滑动座还固定连接有滑动导向套筒，滑动导向套筒中设置有与所述滑动导向槽滑动配合的接合齿；所述驱动板的下侧部与所述滑动导向套筒的上端部之间还连接有可伸缩屏蔽罩以保护伸缩螺柱免受外部污染；
水平推动机构包括安装在第一座体上的水平驱动电机，水平驱动电机与水平驱动螺杆的一端动力联接，水平驱动螺杆的另一端通过轴承而支撑在第二座体上，第一座体和第二座体之间还固定连接有导向杆，所述滑动座中设置有与所述水平驱动螺杆螺纹配合的螺纹孔以及与所述导向杆滑动配合的导向孔，由此而被支撑在所述水平驱动螺杆和所述导向杆上；第一座体和第二座体分别固定连接在所述安装固定装置上；所述推臂连杆的两端均为双凸耳型推动壁的结构，所述双凸耳型结构的凸耳之间的凹部用于与铰接对象的凸耳配合，所述双凸耳型结构的凸耳以及铰接对象的凸耳中均设置有光孔以供铰接轴穿过；
由此，当踏板板面夹持件夹持住踏板板面，所述真空吸盘工作吸附住踏板板面夹持件时，所述伸缩螺柱下降能够驱动加速踏板枢转从而使车辆加速度增大，所述伸缩螺柱上升能够驱动加速踏板枢转从而使车辆加速度降低，当需要紧急制动时，所述真空吸盘停止工作与所述踏板板面夹持件断开，水平驱动电机能够驱动所述水平驱动螺杆转动从而使得伸缩升降机构整体水平移动，由此通过推臂连杆的作用而使得踏板板面夹持件快速脱离对踏板板面的夹持从而释放加速踏板，加速踏板在弹性回复元件的作用下而快速回复至车辆不加速状态。
通过上述方案，由于使用了伸缩螺柱而对加速踏板的枢转角度和位置进行控制，因此能够快速响应地且精确地对加速踏板进行角度控制，而且通过使用水平推动机构，其螺杆导程足够大，因此在发生紧急情况时，通过电机的快速响应驱动，能够快速将踏板夹持件驱动离开加速踏板板面从而释放对加速踏板的控制；而且，整个控制机构的结构便于安装在车辆车厢底板前端处，不与驾驶人员脚步发生干涉，在脱离对加速踏板的控制后，能够使得驾驶人员直观地、感性地、迅速地感知车辆加速踏板的控制状态，便于及时采取处置动作。
附图说明
图1是加速踏板处于使车辆加速的状态的视图；
图2是加速踏板被控制处使得车辆加速度减小的状态的视图；
图3是图2的视图的俯视图；
图4是图1中相应部分的局部放大图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明。
根据实施例，一种车辆加速踏板控制系统，包括控制装置，所述控制装置包括踏板杆1以及与其固连的踏板板面3、驱动装置、和安装固定装置18，其中，驱动装置用于驱动踏板杆1以及与其固连的踏板板面3枢转，踏板杆1设置有弹性回复元件以在加速踏板被释放而不被操作时自动回复至车辆不加速的状态；所述踏板板面3底部固定设置有真空吸盘4，所述安装固定装置用于将驱动装置固定安装于车辆上，所述驱动装置包括：踏板板面夹持件2、伸缩升降机构以及水平推动机构，其中，所述真空吸盘4与踏板板面夹持件2吸附连接，所述踏板板面夹持件2与推臂连杆7的一端铰接，推臂连杆7的另一端与伸缩升降机构的驱动板8的上侧部铰接，所述伸缩升降机构还包括伸缩驱动电机14，伸缩驱动电机14安装于滑动座17上，并且与螺纹套筒11动力联接，螺纹套筒11与伸缩螺柱12螺纹配合，伸缩螺柱12的上端与所述驱动板8固定连接，伸缩螺柱12的外周面上还设置有纵向延伸的滑动导向槽，滑动座17还固定连接有滑动导向套筒10，滑动导向套筒10中设置有与所述滑动导向槽滑动配合的接合齿；所述驱动板8的下侧部与所述滑动导向套筒10的上端部之间还连接有可伸缩屏蔽罩9以保护伸缩螺柱12免受外部污染；
水平推动机构包括安装在第一座体151上的水平驱动电机19，水平驱动电机19与水平驱动螺杆15的一端动力联接，水平驱动螺杆15的另一端通过轴承而支撑在第二座体150上，第一座体151和第二座体150之间还固定连接有导向杆16，所述滑动座17中设置有与所述水平驱动螺杆15螺纹配合的螺纹孔以及与所述导向杆16滑动配合的导向孔，由此而被支撑在所述水平驱动螺杆15和所述导向杆16上；第一座体151和第二座体150分别固定连接在所述安装固定装置18上；所述推臂连杆7的两端均为双凸耳200、201型推动壁的结构，所述双凸耳型结构的凸耳之间的凹部用于与铰接对象的凸耳配合，所述双凸耳型结构的凸耳以及铰接对象的凸耳中均设置有光孔以供铰接轴穿过；
由此，当踏板板面夹持件2夹持住踏板板面3时，所述真空吸盘4工作吸附住踏板板面夹持件2，所述伸缩螺柱12下降能够驱动加速踏板枢转从而使车辆加速度增大，所述伸缩螺柱12上升能够驱动加速踏板枢转从而使车辆加速度降低，当需要紧急制动时，所述真空吸盘4停止工作与所述踏板板面夹持件2断开，水平驱动电机19能够驱动所述水平驱动螺杆15转动从而使得伸缩升降机构整体水平移动，由此通过推臂连杆7的作用而使得踏板板面夹持件2快速脱离对踏板板面3的夹持从而释放加速踏板，加速踏板在弹性回复元件的作用下而快速回复至车辆不加速状态。
在一个实施例中，所述水平驱动螺杆15的螺纹导程大于所述伸缩螺柱12的螺纹导程。
在一个实施例中，所述踏板板面夹持件（2）内设置有狭槽（5）以供容纳踏板板面（3）和真空吸盘（4）。
Claims (3)
1.一种车辆加速踏板控制系统，包括控制装置，所述控制装置包括踏板杆（1）以及与其固连的踏板板面（3）、驱动装置、和安装固定装置（18），其中，驱动装置用于驱动踏板杆（1）以及与其固连的踏板板面（3）枢转，踏板杆（1）设置有弹性回复元件以在加速踏板被释放而不被操作时自动回复至车辆不加速的状态；所述踏板板面（3）底部固定设置有真空吸盘（4），所述安装固定装置用于将驱动装置固定安装于车辆上，所述驱动装置包括：踏板板面夹持件（2）、伸缩升降机构以及水平推动机构，其中，所述真空吸盘（2）与踏板板面夹持件（2）吸附连接，所述踏板板面夹持件（2）与推臂连杆（7）的一端铰接，推臂连杆（7）的另一端与伸缩升降机构的驱动板（8）的上侧部铰接，所述伸缩升降机构还包括伸缩驱动电机（14），伸缩驱动电机（14）安装于滑动座（17）上，并且与螺纹套筒（11）动力联接，螺纹套筒（11）与伸缩螺柱（12）螺纹配合，伸缩螺柱（12）的上端与所述驱动板（8）固定连接，伸缩螺柱（12）的外周面上还设置有纵向延伸的滑动导向槽，滑动座（17）还固定连接有滑动导向套筒（10），滑动导向套筒（10）中设置有与所述滑动导向槽滑动配合的接合齿；所述驱动板（8）的下侧部与所述所述滑动导向套筒（10）的上端部之间还连接有可伸缩屏蔽罩（9）以保护伸缩螺柱（12）免受外部污染；
水平推动机构包括安装在第一座体（151）上的水平驱动电机（19），水平驱动电机（19）与水平驱动螺杆（15）的一端动力联接，水平驱动螺杆（15）的另一端通过轴承而支撑在第二座体（150）上，第一座体（151）和第二座体（150）之间还固定连接有导向杆（16），所述滑动座（17）中设置有与所述水平驱动螺杆（15）螺纹配合的螺纹孔以及与所述导向杆（16）滑动配合的导向孔，由此而被支撑在所述水平驱动螺杆（15）和所述导向杆（16）上；第一座体（151）和第二座体（150）分别固定连接在所述安装固定装置（18）上；所述推臂连杆（7）的两端均为双凸耳（200、201）型推动壁的结构，所述双凸耳型结构的凸耳之间的凹部用于与铰接对象的凸耳配合，所述双凸耳型结构的凸耳以及铰接对象的凸耳中均设置有光孔以供铰接轴穿过；
由此，当踏板板面夹持件（2）夹持住踏板板面（3），所述真空吸盘（4）工作吸附住踏板板面夹持件（2）时，所述伸缩螺柱（12）下降能够驱动加速踏板枢转从而使车辆加速度增大，所述伸缩螺柱（12）上升能够驱动加速踏板枢转从而使车辆加速度降低，当需要紧急制动时，所述真空吸盘（4）停止工作与所述踏板板面夹持件（2）断开，水平驱动电机（19）能够驱动所述水平驱动螺杆（15）转动从而使得伸缩升降机构整体水平移动，由此通过推臂连杆（7）的作用而使得踏板板面夹持件（2）快速脱离对踏板板面（3）的夹持从而释放加速踏板，加速踏板在弹性回复元件的作用下而快速回复至车辆不加速状态。
2.如权利要求1所述的车辆加速踏板控制系统，其中，所述水平驱动螺杆（15）的螺纹导程大于所述伸缩螺柱（12）的螺纹导程。
3.如权利要求1所述的车辆加速踏板控制系统，其中，所述踏板板面夹持件（2）内设置有狭槽（5）以供容纳踏板板面（3）和真空吸盘（4）。
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