CN104440915A - 大型管道除锈喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明一种适用于大型管道除锈喷涂机器人由以下部分组成：喷口（1）、喷料混合装置（2）、喷料储蓄装置（3）、联动装置(4)、可控磁力吸附器(5)、除锈机械手(6)、工控器(7)、动力模块(8)、数据传输模块(9)、储能器(10)、管道(11)。工作原理如下：机器人可由人远程控制或本身智能操作。由人将指令发送到机器人的工控器(7)上，工控器（7）开始工作，根据工控器收到的工作任务，下达工作的指令。工控器通过机器人数据传输模块（9）对目标进行除锈，通过除锈机械手（6）对管道（11）进行表面的打磨，然后由工控器（7）传输需要喷涂的涂料色彩，由涂料混合装置（3）进行混合使用。
Description
技术领域
本发明是涉及一种机器人，具体地说是涉及一种大型管道除锈喷涂机器人。
背景技术
目前大型管道除锈喷涂机器人的体积太大，需要从地面到楼顶或塔顶有链接装置，而且是由地面承受整体的质量，工作效率低，操作人员太多，浪费了太多的人力物力财力，耗费太多的时间。而且喷涂时只能喷涂一种颜色的涂料，功能太简单，不能实现智能化，多功能化。
目前，机器人喷涂的研究基本都在地面上施工，一般都是在汽车上或其他工艺品上还有一部分是为了使喷图的位置更加准确，是的喷涂的时间更短，提高工作效率。还有极少的部分是研究大型管道除锈喷涂机器人但是大型管道除锈喷涂机器人的设备过于庞大，占用空间太大，机器的喷涂面太小需要大量的人来操控，浪费很多人力物力财力。
现代人的生活水平不断提高，建筑也越来越高，导致各种高空作业的项目也越来越多。尤其是高层外面墙壁的喷涂，这是一项非常危险的高空作业，一般情况下，都是由绳索吊挂人来喷涂，在国内外经常有出事故的事情发生。为了避免这样的惨剧发生，发明一种高空作业的机器人来代替人工作业。这样不仅会保证工作人员的安全，而且能迅速地、高效地、安全地完成高空、危险地带管道的喷涂作业。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种大型管道除锈喷涂机器人。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
本发明大型管道除锈喷涂机器人由以下部分组成：喷口1、喷料混合装置2、喷料储蓄装置3、联动装置4、可控磁力吸附器5、除锈机械手6、工控器7、动力模块8、数据传输模块9、储能器10、管道11。
本发明的工作原理如下：机器人可由人远程控制或本身智能操作。由人将指令发送到机器人的工控器7上，工控器7开始工作，根据工控器收到的工作任务，下达工作的指令。工控器通过机器人数据传输模块9对目标进行除锈，通过除锈机械手6对管道11进行表面的打磨，然后由工控器7传输需要喷涂的涂料色彩，由涂料混合装置3进行混合使用。整个机器人在管道上的移动和固定都是依靠可控磁力吸附器5来实现的，管道11一般为钢制的，磁铁能够吸附在上面产生非常大的吸附力，当需要移动时对需要移动的机械臂进行去磁就可以实现较小阻力的移动了，当目标已经喷涂完毕，自动进行下一个目标，如果喷涂结束，会自行返回地面。如果涂料用没了，机器人会由工控器7发送信号给远程控制中心，自动停止喷涂，返回地面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
占用的空间少，不需要太多的人力物力，而且是具有高空作业、功能强大、智能化的大型管道除锈喷涂机器人。
附图说明
图1是大型管道除锈喷涂机器人外部结构图
图2是大型管道除锈喷涂机器人内部结构图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明大型管道除锈喷涂机器人由以下部分组成：喷口1、喷料混合装置2、喷料储蓄装置3、联动装置4、可控磁力吸附器5、除锈机械手6、工控器7、动力模块8、数据传输模块9、储能器10、管道11。
本发明的工作原理如下：机器人可由人远程控制或本身智能操作。由人将指令发送到机器人的工控器7上，工控器7开始工作，根据工控器收到的工作任务，下达工作的指令。工控器通过机器人数据传输模块9对目标进行除锈，通过除锈机械手6对管道11进行表面的打磨，然后由工控器7传输需要喷涂的涂料色彩，由涂料混合装置3进行混合使用。整个机器人在管道上的移动和固定都是依靠可控磁力吸附器5来实现的，管道11一般为钢制的，磁铁能够吸附在上面产生非常大的吸附力，当需要移动时对需要移动的机械臂进行去磁就可以实现较小阻力的移动了，当目标已经喷涂完毕，自动进行下一个目标，如果喷涂结束，会自行返回地面。如果涂料用没了，机器人会由工控器7发送信号给远程控制中心，自动停止喷涂，返回地面。
本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种大型管道除锈喷涂机器人，包括喷口（1）、喷料混合装置（2）、喷料储蓄装置（3）、联动装置(4)、可控磁力吸附器(5)、除锈机械手(6)、工控器(7)、动力模块(8)、数据传输模块(9)、储能器(10)、管道(11)，其特征是:所述可控磁力吸附器(5)；所述除锈机械手(6)；所述喷涂装置。
2.根据权利要求1所述的可控磁力吸附器(5)，其特征是:所述可控磁力吸附器(5)指整个机器人在管道上的移动和固定都是依靠可控磁力吸附器（5）来实现的，管道（11）一般为钢制的，磁铁能够吸附在上面产生非常大的吸附力，当需要移动时对需要移动的机械臂进行去磁就可以实现较小阻力的移动了。
3.根据权利要求1所述的除锈机械手(6)，其特征是:所述除锈机械手(6)能够全方位的实现管道圆周的老漆或锈迹的脱落，不会损坏管道壁面的钢结构。
4.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征是:所述喷涂装置是指由中控器（7）传输需要喷涂的涂料色彩，由涂料混合装置（3）进行混合使用喷口（1）对管道进行喷漆。
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Publications (1)
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| CN104440915A true CN104440915A (zh) | 2015-03-25 |
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