CN104438501B - T型钢压弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种T型钢压弯装置，用于对T型钢进行压弯成型，具有这样的特征，包括：支撑部，用于支撑T型钢；两个抵接部，位于T型钢的一侧，用于抵接T型钢；压弯部，设置在T型钢的另一侧，且位于两个抵接部之间，用于对T型钢进行压弯成型；以及控制部，用于控制压弯部使T型钢被压弯成型的推压量，其中，控制部包含：用于感知T型钢在预定位置上的位移量的至少一个位移传感器部分、根据位移量以及预定计算规则计算T型钢的当前弯曲量的计算部分、用于存储预定弯曲量的存储部分、用于将当前弯曲量和预定弯曲量相比较并输出一个比较结果的比较部分、及根据比较结果控制推压量的控制部分。

Description

T型钢压弯装置

技术领域

本发明涉及一种T型钢压弯装置，具体涉及一种能够在压弯过程中精确控制T型钢的弯曲量的T型钢压弯装置。

背景技术

目前，金属型材被广泛应用于生产生活中，为了得到具有一定弯曲形状的金属型材，需要对金属型材进行压弯成型例如T型钢。传统方式是通过压力弯曲法使T型钢压弯成型，其中三点压弯法就是一种简易的、灵活的方法，被各中小型企业广泛采用。

但是，在传统方式中，当T型钢被压弯成型后，需要将被压弯成型后的T型钢取下以测量T型钢的弯曲量，如果T型钢的弯曲量未达到需求，就需要对T型钢进行进一步压弯，也就是说，传统方式需要通过反复地试压、测量及调整的过程来得到符合需求的T型钢，费时费力。而且，由于T型钢往往都是需要大批量加工的，因此，传统压弯方式难以满足大批量生产的质量需求。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够在压弯过程中精确控制T型钢的弯曲量的T型钢压弯装置。

本发明提供了一种T型钢压弯装置，用于对T型钢进行压弯成型，具有这样的特征，包括：支撑部，用于支撑T型钢；两个抵接部，位于T型钢的一侧，用于抵接T型钢；压力加载部，设置在T型钢的另一侧，且位于两个抵接部之间，用于对T型钢进行压弯成型，压力加载部包含：用于与T型钢相接触的压力加载头、与压力加载头相连接用于提供压力的压弯驱动部分、及引导压力加载头移动的压弯滑动导轨；以及控制部，用于控制压力加载部使T型钢被压弯成型的推压量，其中，控制部包含：用于感知T型钢在预定位置上的位移量的至少一个位移传感器部分、根据位移量以及预定计算规则计算T型钢的当前弯曲量的计算部分、用于存储预定弯曲量的存储部分、用于将当前弯曲量和预定弯曲量相比较并输出一个比较结果的比较部分、及根据比较结果控制推压量的控制部分。

在本发明提供的T型钢压弯装置中，还可以具有这样的特征：其中，位移传感器部分包含：用于感知T型钢在预定位置上的位移量的位移传感器、用于固定位移传感器的连接架、固定在抵接部上且用于推动连接架移动至T型钢与位移传感器相接触的定位驱动单元、及用于引导连接架移动的定位滑动导轨。

在本发明提供的T型钢压弯装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述位移传感器为三个，并且在所述连接架上呈一条直线分布，分别用来感知与所述T型钢相接触的位置的所述位移量，中间的所述位移传感器的位置与所述压力加载头的位置相对应，两侧的所述位移传感器的位置与所述抵接部的位置相对应。

在本发明提供的T型钢压弯装置中，还可以具有这样的特征：其中，支撑部包含：用于支撑T型钢的支撑辊、及用于固定支撑辊的机座。

发明的作用和效果

根据本发明所涉及的T型钢压弯装置，因为抵接部用于抵接放置在支撑部上的T型钢的一侧，压力加载部从T型钢的另一侧朝向抵接部推压T型钢，使T型钢弯曲，与T型钢相接触的位移传感器感知T型钢的位移量，计算部分根据该位移量计算出当前弯曲量，比较部分对当前弯曲量与预定弯曲量进行比较并输出比较结果，控制部分根据得到的比较结果控制压力加载部的推压量，所以，本发明的T型钢压弯装置实现了在压弯过程中对T型钢的弯曲量的精确控制，提高了T型钢压弯成型效率、节省人力物力。

附图说明

图1是本发明的实施例中T型钢压弯装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例中沿图1中箭头B所示的方向观察的局部放大图；

图3是本发明的实施例中沿图1中箭头A所示的方向观察的局部放大图；以及

图4是本发明的实施例中T型钢压弯装置的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明T型钢压弯装置作具体阐述。

图1是本发明的实施例中T型钢压弯装置的结构示意图。

如图1所示，在本实施例中，T型钢压弯装置100用于对T型钢200进行压弯成型，使被压弯成型后的T型钢200的弯曲量与预定弯曲量的差值在预定范围内，从而得到符合要求的压弯成型的T型钢200。

T型钢压弯装置100包括：支撑部10、两个抵接部20、压力加载部30以及图中未显示的控制部。

支撑部10包含：机座12和两个支撑辊11。

两个支撑辊11用于支撑T型钢200，且分别被固定在机座12相对向的两侧上，即、以图1的方向来看，两个支承辊11分别被固定在机座12的上、下两侧。

本实施例中的两个支撑辊11的结构完全相同，只是位置不同，在此仅对其中位于下侧的支承辊11进行说明，省略对位于上侧的支承辊11的说明。

支撑辊11包含：两个固定块11a和辊轴11b。

两个固定块11a以一定间距被固定在机座12上。辊轴11b固定在两个固定块11a之间，而且，辊轴11b能够自身进行旋转。这样，在T型钢200压弯成型完成后，通过控制辊轴11b旋转即可将完成对T型钢200的输送。

又如图1所示，两个抵接部20位于T型钢200的同一侧，用于抵接T型钢，即、以图1的方向来看，两个抵接部20分别被设置在T型钢200的右侧，且分别靠近T型钢200的上、下两端。

本实施例中的两个抵接部20完全相同，只是位置不同，在此仅对其中位于下端的抵接部20进行说明，省略对位于上端的抵接部20的说明。

图2是本发明的实施例中沿图1中箭头B所示的方向观察的局部放大图。

如图2所示，抵接部20包含：固定支架21和压头22。

固定支架21固定在机座12上，且位于图1中的右下角，另外，固定支架21靠近T型钢200的下端，压头22被设置在固定支架21中与T型钢200相对向的一侧上，与T型钢200的侧底面200a相接触，从而在压力加载部30压弯过程中抵接T型钢200。

又如图1所示，压力加载部30被设置在T型钢200的另一侧，用于对T型钢200进行压弯，即、以图1的方向来看，压力加载部30被设置在T型钢200的左侧，且位于两个抵接部20的中间。

压力加载部30包含：两个压弯滑动导轨31、压力加载头32、及压弯驱动部分33。本实施例的压弯驱动部分33为伺服液压缸。

两个压弯滑动导轨31以预定的间隔固定设置在机座12上。

压力加载头32卡合在两个压弯滑动导轨31上，使压力加载头32能够沿着两个压弯滑动导轨31移动。

图3是本发明的实施例中沿图1中箭头A所示的方向观察的局部放大图。

如图3所示，压力加载头32包含：与两个压弯滑动导轨31相卡合的主体32a，及设置在32a朝向T型钢200的一侧的加载头32b，该加载头32b用于与T型钢相接触。

伺服液压缸用于提供推压力使T型钢200发生变形，包含：缸体331和活塞杆332。

缸体331被固定在机座12上。活塞杆332与压力加载头32的一侧相固定连接，且能够从缸体331中伸出，沿着缸体331的内壁来回移动，从而实现压力加载部30对T型钢200的推压，以及在卸载时活塞杆332能够回复到初始位置。

再如图1所示，控制部用于控制伺服液压缸使T型钢200被压弯成型的推压量，包含：位移传感器部分40，图上未显示的计算部分、存储部分、比较部分、控制部分。

位移传感器部分40用于感知T型钢200在预定位置上的位移量，包含：三个位移传感器41、连接架42、两个定位滑动导轨43、两个定位驱动单元44。

三个位移传感器41固定在连接架42上，呈一条直线等间距分布，且用来感知与T型钢20相接触的位置上的位移量，中间的位移传感器41的位置与压力加载头32的位置相对应，两侧的位移传感器41的位置与两个抵接部20的位置相对应。该位移量为位移传感器41在与T型钢200相接触的位置(即预定位置)上，由于T型钢200被压弯而发生移动，位移传感器41与T型钢200相接触的位置同时发生改变，改变前后的位置之间的距离即为位移量。本实施例中的三个位移传感器41都为光栅尺位移传感器。

两个定位滑动导轨43分别被固定在两个固定支架21上，连接架42包含两个凸块42a，该两个凸块42a分别与两个定位滑动导轨43相卡合，从而使连接架42移动的更平稳。

两个定位驱动单元44分别被固定在固定支架21上。本实施例中的两个定位驱动单元44的结构完全相同，只是位置不同，在此仅对其中位于下侧的定位驱动单元44进行说明，省略对位于上侧的定位驱动单元44的说明。

定位驱动单元44为气缸，用于推动连接架42移动至使三个位移传感器41与T型钢200相接触。

气缸44包含：筒体441和推杆442。

筒体441被固定在固定支架21上。推杆442从筒体441中伸出，且推杆442能够沿着筒体441的侧壁来回移动。另外，推杆442伸出筒体441的一端与连接架42相固定连接，从而实现带动连接架42同步移动。即、当T型钢200被放置在支撑辊20上后，通过推杆442带动连接架42朝向T型钢200移动至三个位移传感器41与T型钢200相接触，进而使位移传感器41来感知T型钢200的位移量。

计算部分是根据预定计算规则以及位移传感器41所感知得到的位移量计算出T型钢200的当前弯曲量。

存储部分存储有预定弯曲量，而且，该预定弯曲量能够被操作人员进行更改，即、操作人员能够根据需求在压弯进行之前更改该预定弯曲量。

比较部分用于将当前弯曲量和预定弯曲量进行比较并输出一个比较结果。

控制部分根据比较结果控制伺服液压缸使T型钢200被压弯成型的推压量，即压力加载头32的移动距离。

图4是本发明的实施例中T型钢压弯装置的工作流程图。

如图4所示，本发明的实施例中T型钢压弯装置100的工作流程如下：

步骤S1，将T型钢200放置在支撑辊11上，然后进入步骤S2。

步骤S2，活塞杆442推动连接架42移动直至位移传感器41与T型钢200的侧壁相接触，然后进入步骤S3。

步骤S3，压力加载部30朝向抵接部20推压T型钢200，使T型钢200发生变形，在推压过程中，抵接部20从另一侧抵住T型钢200，然后进入步骤S4。

步骤S4，三个位移传感器41感知T型钢200被压弯所产生的位移量，然后进入步骤S5。

步骤S5，计算部分根据预定计算规则以及感知到的位移量计算出T型钢200的当前弯曲量，然后进入步骤S6。

步骤S6，比较部分将当前弯曲量和预定弯曲量进行比较，当比较出当前弯曲量与预定弯曲量的差值是在预定范围内时，则比较结果进入步骤S7，若比较当前弯曲量与预定弯曲量的差值不是在预定范围内，则比较结果然后进入步骤S3。

步骤S7，控制部分控制压力加载部30回复到初始位置，并控制支撑辊11转动，完成对T型钢200的输送，然后进入结束状态。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的T型钢压弯装置，因为抵接部用于抵接放置在支撑部上的T型钢的一侧，压力加载部从T型钢的另一侧朝向抵接部推压T型钢，使T型钢弯曲，与T型钢相接触的位移传感器感知T型钢的位移量，计算部分根据该位移量计算出当前弯曲量，比较部分对当前弯曲量与预定弯曲量进行比较并输出比较结果，控制部分根据得到的比较结果控制压力加载部的推压量，所以，本实施例的T型钢压弯装置实现了在压弯过程中对T型钢的弯曲量的精确控制，提高了T型钢压弯成型效率、节省人力物力。

在本实施例的T型钢压弯装置中，由于设有与压力加载头相卡合的压弯滑动导轨，因此，本实施例使得压力加载头的移动更加平稳，进一步保护了活塞杆。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

在本实施例中，位移传感器为三个，在本发明中，位移传感器还可以为一个或两个或三个以上。

Claims (4)

1.一种T型钢压弯装置，用于对T型钢进行压弯成型，其特征在于，包括：

支撑部，用于支撑所述T型钢；

两个抵接部，位于所述T型钢的一侧，用于抵接所述T型钢；

压力加载部，设置在所述T型钢的另一侧，且位于所述两个抵接部之间，用于对所述T型钢进行压弯成型，所述压力加载部包含：用于与所述T型钢相接触的压力加载头、与所述压力加载头相连接用于提供压力的压弯驱动部分、及引导所述压力加载头移动的压弯滑动导轨；以及

控制部，用于控制所述压力加载部使所述T型钢被压弯成型的推压量，

其中，所述控制部包含：用于感知所述T型钢在预定位置上的位移量的至少一个位移传感器部分、根据所述位移量以及预定计算规则计算所述T型钢的当前弯曲量的计算部分、用于存储预定弯曲量的存储部分、用于将所述当前弯曲量和所述预定弯曲量相比较并输出一个比较结果的比较部分、及根据所述比较结果控制所述推压量的控制部分。

2.根据权利要求1所述的T型钢压弯装置，其特征在于：

其中，所述位移传感器部分包含：用于感知所述T型钢在所述预定位置上的所述位移量的位移传感器、用于固定所述位移传感器的连接架、固定在所述抵接部上且用于推动所述连接架移动至所述T型钢与所述位移传感器相接触的定位驱动单元、及用于引导所述连接架移动的定位滑动导轨。

3.根据权利要求2所述的T型钢压弯装置，其特征在于：

其中，所述位移传感器为三个，并且在所述连接架上呈一条直线分布，分别用来感知与所述T型钢相接触的位置的所述位移量，中间的所述位移传感器的位置与所述压力加载头的位置相对应，两侧的所述位移传感器的位置与所述抵接部的位置相对应。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的T型钢压弯装置，其特征在于：

其中，所述支撑部包含：用于支撑所述T型钢的支撑辊、及用于固定所述支撑辊的机座。