CN104436628B - 一种扑克牌机的发牌方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扑克牌机的发牌方法及其装置，包括设置若干沿圆周分布并沿该圆周运行的接牌区，随机接收由所述发牌机构发出随机数量的牌，并在接牌单元运行的圆周轨道上设置若干个升牌单元，在接牌区接收到设定数量的牌并运行到对应升牌单元位置时，升牌单元将从接牌区中接收的牌推升至扑克牌机的桌面上。其有益效果为：本发明通过随圆形轨道运动的接牌区到发牌机构的发牌位置接收所发的牌，并且运动到对应于娱乐者位置的出牌口将牌推升到桌面，分发到每个娱乐者面前，克服了现有扑克牌机只能将牌发到桌面中间一侧，使距牌较远侧的人需要伸直手臂甚至起身够牌的缺陷，使扑克牌机可实现真正意义上的全自动化。

Description

一种扑克牌机的发牌方法及其装置

技术领域

本发明涉及扑克牌机，尤其涉及一种扑克牌机的发牌方法及其装置。

背景技术

现有的扑克牌机中用于接收分发牌的接牌仓是固定在扑克牌机的桌面下的，发牌机构直线向各个接牌仓的分发牌，当接牌仓的牌结存到设定数量后被推升到桌面上。

由于该扑克牌机是直线方向输送牌，其接牌仓按对应的直线方向设置，一般设置在偏于桌面一对角线一侧，所以被推升到桌面时若干沓牌是沿略偏于桌面一对角线一侧的直线方向分布，这使得桌面四周的人拿取牌的距离各有不同，略远者需伸直手臂够取，更远者需起身够取，从而引起一些娱乐公平问题，会给带娱乐者带来了不便。

发明内容

本发明目的在于克服以上现有技术之不足，提供一种能够将扑克牌承送至对应于娱乐者面前位置的扑克牌机的发牌方法以及装置，具体有以下技术方案实现：

所述扑克牌机的发牌方法，用于对所述扑克牌机中的发牌机构发出的牌进行分发，设置若干沿圆周分布并沿该圆周运行的接牌区，随机接收由所述发牌机构发出随机数量的牌，并在接牌单元运行的圆周轨道上设置若干个升牌单元，在接牌区接收到设定数量的牌并运行到对应升牌单元位置时，升牌单元将从接牌区中接收的牌推升至扑克牌机的桌面上。

根据所述发牌方法提供的一种发牌装置，设置在具有若干出牌口的扑克牌机桌面下方，其特征在于包括以设定方向转动的圆环形轨道、设置在该轨道上的若干接牌区、设置在该若干接牌区转动方向前侧的对应若干升牌板、传动所述轨道转动的传动机构以及驱动升牌板上下移动的升降机构。

所述扑克牌机的发牌装置的进一步设计在于，所述圆环形轨道包括设置有传动块的圆环形内轨与内圈设有内齿圈的圆环形外轨，所述外轨空套在内轨上，所述接牌区设于外轨上。

所述扑克牌机的发牌装置的进一步设计在于，所述传动机构包括一个主动齿轮与内轨驱动单元，所述主动齿轮通过与所述内齿圈啮合带动外轨沿设定方向单向转动，所述内轨驱动单元驱动内轨相对于外轨转动，所述主动齿轮由一电机驱动转动。

所述扑克牌机的发牌装置的进一步设计在于，所述内轨的内圈设有外齿圈，所述内轨驱动单元包括一个与所述外齿圈啮合的双联齿轮、传动齿与联动齿轮，所述双联齿轮通过一传动齿与联动齿轮传动连接，所述联动齿轮传动连接于所述电机的输出轴，所述主动齿轮通过一单向轴承与所述输出轴传动连接。

所述扑克牌机的发牌装置的进一步设计在于，所述内轨驱动单元为一摇臂，所述内轨的下端面设有两个具有间距的传动钉，摇臂的一端传动连接于一步进电机的输出轴，另一自由端通过触接所述两传动钉传动内轨作圆周转动。所述外轨对应于每个接牌区相对转动方向的后侧设有一段驱动槽，传动块块体的下端穿过所述驱动槽与内轨固接，上端在外轨上侧面上滑动形成推牌部，驱动槽触及传动块时外轨与内轨同步转动。

所述扑克牌机的发牌装置的进一步设计在于，所述外轨对应于每一接牌区的径向两侧分别设有挡壁，并在转动方向的前侧设置弹性阻挡元件，该两挡壁和弹性阻挡元件及传动块构成容纳牌的接牌腔。

所述扑克牌机的发牌装置的进一步设计在于，所述外轨的每一接牌腔的转动方向前侧设有承牌槽。

所述扑克牌机的发牌装置的进一步设计在于，所述外轨对应于每一接牌区一侧的轨道面上设置有至少设有一个推牌槽，所述推牌部的底部设有至少一个凸起，传动块通过该凸起沿推牌槽滑动，使推牌部相对接牌区伸缩。

所述扑克牌机的发牌装置的进一步设计在于，所述升牌机构包括悬于轨道上方的壳体、上摆杆、下摆杆、传动销以及齿轮传动单元，所述壳体的上端连接扑克牌机桌面的出牌口，壳体的中部为一空腔，形成升牌板的升降通道，壳体的两侧设有滑道，所述传动销可滑动地设置滑道内，所述上摆杆一端与所述传动销铰接，下摆杆一端与分别与齿轮传动单元的输出轴连接，上、下摆杆的另一端相互铰接。

所述扑克牌机的发牌装置的进一步设计在于，所述齿轮传动单元包括主动伞齿轮与两个从动伞齿轮，所述主动伞齿轮的转轴竖直设置并连接于一直流电机的输出轴，所述两个从动伞齿轮分别与所述主动伞齿轮啮合，从动伞齿轮的转轴水平设置，形成齿轮传动单元的输出轴，所述下摆杆的对应端分别传动连接于所述输出轴。

本发明的优点如下：

本发明通过随圆形轨道运动的接牌区到发牌机构的发牌位置接收所发的牌，并且运动到对应于娱乐者位置的出牌口通过升牌板将牌推升到桌面，分发到每个娱乐者面前，克服了现有扑克牌机只能将牌发到桌面中间一侧，使距牌较远侧的人需要伸直手臂甚至起身够牌的缺陷，使扑克牌机可实现真正意义上的全自动化。

附图说明

图1为本发明提供的扑克牌机发牌装置的结构示意图。

图2为图1的A处局部放大示意图。

图3为扑克牌机发牌装置的底部结构示意图（传动机构为齿轮）。

图4为图3的AA剖面图。

图5为图3传动机构处的局部放大示意图。

图6为扑克牌机发牌装置的底部结构示意图（传动机构为摇臂）。

图7为摇臂驱动内圈的正转的初始状态示意图。

图8为摇臂驱动内圈的反转的初始状态示意图。

图9为摇臂驱动内圈的反转的最终状态示意图。

图10为升牌板的机构示意图。

图11为升牌板的机构示意图。（去除壳体）

图12为升牌板接收牌时的状态示意图。

图13为升牌板承牌时的状态示意图。

图中，1-圆环形轨道，11-外轨，111-内齿圈，112-驱动槽，113-承牌槽，114-挡壁，115-缺口，116-推牌槽，12-内轨，121-外齿圈，122-传动块，2-发牌机构，3-升牌单元，31-壳体，32-滑道，33-传动销，34-摆臂，341-上摆杆，342-下摆杆，35-齿轮传动单元，351-主动伞齿轮，352-从动伞齿轮，36-升牌板，37-直流电机，38-输出轴，4-接牌区，41-扭簧，42-推牌部，43-间隙，44-凸起，5-传动机构，50-电机，51-主动齿，52-双联齿轮，53-传动齿，54-支撑座，55-联动齿轮，56-第一传动钉，57-第二传动钉，58-摇臂，59-步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明方案进行详细说明。

本实施例提供扑克牌机的发牌方法，将若干接牌区4沿圆周方向设置，并沿圆周运动；在扑克牌机桌面娱乐者对应位置设置若干个升牌板3，用于将接牌区4中的牌送至扑克牌机桌面；在接牌区4的运动轨道上的一设定位置设置发牌机构2，对运动到该位置的接牌区4进行牌的发送，并且每一接牌区4发送牌的数量是随机的，发牌机构2对发出的所有扑克牌进行计数，在发牌机构2的发出的牌数累计值达到设定的数量后，接牌区4将牌送至对应的升牌板3，最终由升牌板3将扑克牌送至扑克牌机桌面对应于娱乐者的位置。

根据上述方法，提供一种扑克牌机的发牌装置，设置在扑克牌机桌面下方，主要由圆环形轨道1、设置在该轨道上的若干接牌区4、设置在扑克牌机桌面出牌口对应位置的升牌板3、设置在轨道的一设定位置的发牌机构2以及传动轨道转动的传动装置5组成，参见图1。该装置在发牌时，轨道由传动装置5驱动转动至接牌区4与设定位置重叠，发牌机构2将随机数目的扑克牌传输至接牌区4。升牌时，轨道由传动装置5驱动转动至接牌区4与升牌板3的位置相对应，接牌区4将扑克牌送入升牌板36上，再由升牌板36由将扑克牌送至扑克牌机桌面。

进一步地，圆环形轨道1主要由传动块122、圆环形内轨12与内圈设有内齿圈111、空套在内轨12上方的圆环形外轨11组成，参见图3、图4。接牌区分布在外轨11上端，传动块122分别滑动设置在外轨上的一接牌区4设定传动方向的后侧并与内轨12连接。

外轨11的上端面的两侧设有挡壁114，挡壁上设有一缺口115。外轨11通过传动装置5以设定的方向单向转动。内轨12通过与外轨11活动连接实现与外轨11的同步转动或由传动装置5驱动相对于外轨11转动。

传动装置5主要由外轨传动单元与内轨驱动单元组成。外轨传动单元包括相互啮合的内齿圈111和主动齿轮51，内齿圈111设置在外轨的内圈上，主动齿轮111传动连接于电机50的输出轴。主动齿51轮通过与内齿圈111啮合带动外轨11转动，内轨驱动单元驱动内轨12相对于外轨11转动。

本实施例提供的内轨驱动单元采用以下两种技术方案：

方案一：如图3、图5所示，内轨12的内圈设有外齿圈121。内轨驱动单元主要由一个与外齿圈121（图中只画出了其中的一小段外齿）啮合的双联齿轮52，联动齿轮55以及一个传动齿53组成。双联齿轮52通过传动齿53与联动齿轮55传动连接。联动齿轮传动连接于电机50的输出轴。主动齿51轮通过一单向轴承与电机50的输出轴传动连接。双联齿轮52与传动齿53分别通过一个支撑座54可转动地连接在扑克牌机的底部支架上。当主动齿51通过与内齿圈111啮合带动圆环形轨道11以设定方向转动时，内轨12由联动齿轮55驱动在双联齿轮52与内轨12啮合的情况下随圆环形轨道11一齐同步转动；当联动齿轮55通过电机50的输出轴驱动反转时，传动齿53驱动双联齿轮52带动内轨12反转，由于主动齿51与输出轴设有单向轴承，因此主动齿51在输出轴反转时，空套在输出轴上因此外圈保持不动，内轨相对于圆环形轨道发生转动。

方案二：内轨驱动单元为一个摇臂58，摇臂58的一端传动连接于步进电机59的输出轴，另一端为自由端通过步进电机59驱动做圆周运动。内轨12的下端面设有两个具有间距的传动钉。自由端首先做与外轨11同相的圆周运动时（此时外轨不动），自由端先抵触相对于设定转动方向较前的第一传动钉56，带动内轨12相对于外轨11运动方向转动，参见图7。如图8所示，在摇臂58即将脱开第一传动钉56时，反向转动直至触碰相对于设定转动方向较后的第二传动钉57带动内轨12反向转动。当转动至摇臂58即将脱开第二传动钉57时，如图9所示，主动齿51开始转动带动外圈转动，直至滑动块与驱动槽112的一端相抵时，外轨11与内轨12一齐同步转动。

本实施例提供的轨道的进一步设计在于，如图2所示，外轨11对应于每个接牌区4设有一段弧形的驱动槽112，传动块122块体的一端穿过驱动槽112与内轨12固接。为了减小内轨上端面与外轨下端面的滑动摩擦力，在块体的底部与外轨11间设置一定的间隙43。传动块122的另一端向外轨11两侧的挡壁114延伸形成为推牌部42。外轨11相对传动块122的两侧分别设有一段弧形的推牌槽116。考虑到推牌部42与外轨上端面留有一定的间隙，因此在推牌部42的底部对应于推牌槽116的位置分别设置凸起44，这样一来通过凸起44与扑克牌相抵推动扑克牌沿外轨上端面滑动，避免扑克牌进入间隙43，以增大机构的可靠性。外轨11沿设定方向转动时，驱动槽112的一端抵触传动块122带动内轨12同步转动，内轨12相对于外轨11转动时，推牌部42通过凸起44在推牌槽116的滑动实现将扑克牌沿轨道前进方向推送；外轨11对应每个升牌板3设有用于容纳升牌板的承牌槽113，承牌槽113设置在接牌区4相对于轨道转动前进方向一侧的外轨11上。

另一方面，接牌区4为推牌部42、外轨11的挡壁114以及一个带有压触部的扭簧41所围成的接牌腔。扭簧41套接在承牌槽113的槽壁上，扭簧41的一端折弯延伸至槽口外形成压触部，当压触部受压力作用时，压缩至水平位置，扑克牌可由半封闭腔体进入承牌槽113，当压触部所受压力消除时，复位至初始状态阻碍扑克牌由半封闭腔体进入承牌槽113。

参见图10，悬于轨道上方的壳体31与可在壳体31中上下滑动的升牌板36组成升牌单元。壳体31的上端正对扑克牌机桌面的出牌口，下端正对外轨固定时的承牌槽113位置，升牌板36由一升牌机构驱动，当进行承牌操作时，轨道转动至承牌槽113与壳体31下端相对，升牌板36下降至承牌槽113内，内轨12相对外轨11转动，带动传动块122将扑克牌推入承牌槽113中的升牌板36上，升牌板36上升将牌送至扑克牌机桌面。

如图10、图11所述，壳体31为立方壳体31，壳体31的中部为一空腔，形成升牌板36的升降通道，壳体31相对于轨道径向的两侧设有滑道32。升降机构主要由两组摆臂34、传动销33以及齿轮传动单元35组成。传动销33可滑动地设置滑道内，升牌板通过摆臂与齿轮传动单元传动连接，齿轮传动单元设于壳体的下方，与壳体的底部留有空当，用于穿接送牌轨道。

进一步的，摆臂34由上摆杆341与下摆杆342组成。上摆杆341一端与传动销33铰接，下摆杆342一端与分别与齿轮传动单元35的输出轴38连接，上、下摆杆的另一端相互铰接，参见图2。

齿轮传动单元35由主动伞齿轮351与两个从动伞齿轮52组成。主动伞齿轮51的转轴竖直设置并连接于一直流电机的输出轴。两个从动伞齿轮352分别与主动伞齿轮351啮合。从动伞齿轮352的转轴水平设置，形成齿轮传动单元的输出轴38。下摆杆342的对应端分别传动连接于输出轴38。

当下摆杆342在输出轴38的驱动下转动至水平位置时，上摆杆341与下摆杆342的夹角达到最小（由于两从动伞齿轮的转动方向相反，因此两组摆臂的折弯方向也相反），传动销33带动承牌板36下降至最低位置：当下摆杆342在输出轴38的驱动下转动至竖直位置时，上摆杆341与下摆杆342的夹角达到最大，传动销33带动承牌板36上升至最高位置。

如图12所示，当扑克牌机进行承牌操作时，轨道主动承牌槽113与壳体31下端正对时，外轨停止转动，升牌板36下降，升牌板36两侧的传动销滑入至对应于挡壁上的缺口115内，升牌板将接牌区4一侧的扭簧41压至水平位置，内轨12由内轨驱动单元驱动转动，推牌部42在内轨12的转动下推动扑克牌至升牌板36上。接着，考虑到推牌部42有可能会对升牌板36的上升产生阻碍作用，并且进一步提高机构的可靠性，需要将内轨12反转一定的角度使的推牌部42远离壳体31（上述的内轨运动过程，在描述内圈驱动单元时已进行详述，在此不再赘述），再由直流电机37驱动升牌板36将牌推送至扑克牌机桌面，参见图13。

以下给出发牌装置的另一种实施方式：该扑克牌机的发牌装置，设置在扑克牌机桌面下方，主要由圆环形轨道1、设置在该轨道上的若干接牌区4、设置在扑克牌机桌面出牌口对应位置的升牌板3、设置在轨道的一设定位置的发牌机构2以及传动轨道转动的传动装置5组成。接牌区为设置在外轨上侧面的半封闭的接牌腔体，接牌腔体的顶端开口，周侧由挡壁围成。升牌板3随圆环形轨道转动，设置于腔体的底部。该装置在发牌时，轨道由传动装置5驱动转动至接牌区4与发牌机构2相对，发牌机构2将随机数目的扑克牌传输至接牌区4。升牌时，轨道由传动装置5驱动转动至接牌腔体与出牌口位置相对，由升牌板36通过一电力驱动机构驱动直接将扑克牌送至扑克牌机桌面。由于该实施方式，升牌板需要随轨道同步转动，因此升牌板的电力驱动机构采用电池，或者在与出牌口相对的位置设置可通断的电连接单元，如电刷。轨道转动至接牌腔体与出牌口位置相对时，电连接单元实现对升牌板的电力驱动机构的电力导通，由电力驱动机构驱动升牌板将牌推升至出牌口后，待娱乐者取牌后，再降至接牌腔体的底部。

本实施例提供的扑克牌机的发牌方法，通过带有接牌区4的圆形轨道，在一预先设定位置通过发牌机构2将牌发送至接牌区4中，再由接牌区4随轨道转动至升牌板3的位置将牌送至桌面，由于升牌板3分别对应于娱乐者的位置设置，因此娱乐者在取牌是不需要伸手够牌，实现了扑克牌机真正意义上的全自动化。

Claims (11)

1.一种扑克牌机的发牌方法，用于对所述扑克牌机中的发牌机构发出的牌进行分发，其特征在于包括：设置若干沿圆周分布并沿该圆周运行的接牌区，随机接收由所述发牌机构发出随机数量的牌，并在接牌单元运行的圆环形轨道上设置若干个升牌单元，在接牌区接收到设定数量的牌并运行到对应升牌单元位置时，升牌单元将从接牌区中接收的牌推升至扑克牌机的桌面上，所述圆环形轨道包括圆环形外轨、圆环形内轨和若干传动块，所述外轨空套在内轨上，所述若干接牌区分布在所述外轨上端，若干传动块分别可滑动设置在外轨上的一接牌区设定传动方向的后侧并与所述内轨连接。

2.如权利要求1所述的发牌方法的发牌装置，设置在具有若干出牌口的扑克牌机桌面下方，其特征在于包括以设定方向转动的圆环形轨道、设置在该轨道上的若干接牌区和设置在该若干接牌区转动方向前侧的可上下移动的升牌板、传动所述轨道转动的传动机构以及驱动升牌板上下移动的升降机构，所述圆环形轨道包括圆环形外轨、圆环形内轨和若干传动块，所述外轨空套在内轨上，所述若干接牌区分布在所述外轨上端，若干传动块分别可滑动设置在外轨上的一接牌区设定传动方向的后侧并与所述内轨连接。

3.根据权利要求2所述的发牌装置，其特征在于所述传动机构包括外轨传动单元和内轨驱动单元；所述外轨传动单元包括相互啮合的内齿圈和主动齿轮，所述内齿圈设置在外轨的内圈上，主动齿轮设置在一动力输出轴上；所述内轨驱动单元包括双联齿轮、传动齿轮、联动齿轮和外齿圈，所述外齿圈设置在所述内轨的外圈上，该外齿圈与双联齿轮中的一齿轮啮合，双联齿轮中的另一齿轮、传动齿轮和联动齿轮依次啮合，且联动齿轮设置在一动力输出轴上。

4.根据权利要求3所述的扑克牌机的发牌装置，其特征在于所述动力输出轴为一电机输出轴，所述主动齿轮通过一单向轴承单向啮合地连接在该电机输出轴上，所述联动齿轮固定连接在该电机输出轴上，电机转动通过主动齿轮传动外轨做单一方向的转动，并通过联动齿轮传动内轨做正反方向的转动。

5.根据权利要求2所述的发牌装置，其特征在于所述传动机构包括外轨传动单元和内轨驱动单元；所述外轨传动单元包括相互啮合的内齿圈和主动齿轮，所述内齿圈设置在外轨的内圈上，主动齿轮设置在一动力输出轴上；所述内轨驱动单元包括摇臂、传动钉和电机，两所述传动销有间距地设置在内轨的下端上，摇臂 的一端连接于电机的输出轴，另一自由端置于两传动钉之间，通过分别触接一传动钉带动内轨作正反方向的转动。

6.根据权利要求2所述的发牌装置，其特征在于所述外轨对应于每个接牌区相对转动方向的后侧设有一段驱动槽，传动块块体的下端穿过所述驱动槽与内轨固接，上端在外轨上侧面上滑动形成推牌部，驱动槽触及传动块时外轨与内轨同步转动。

7.根据权利要求6所述的扑克牌机的发牌装置，其特征在于，所述外轨对应于每一接牌区的径向两侧分别设有挡壁，并在转动方向的前侧设置弹性阻挡元件，该两挡壁和弹性阻挡元件及传动块构成容纳牌的接牌腔。

8.根据权利要求7所述的发牌装置，其特征在于，所述外轨的每一接牌腔的转动方向前侧设有用于容纳升牌板的承牌槽。

9.根据权利要求2所述的发牌装置，其特征在于，所述外轨对应于每一接牌区一侧的轨道面上设置有至少设有一个推牌槽，所述推牌部的底部设有至少一个凸起，传动块通过该凸起沿推牌槽滑动，使推牌部相对接牌区伸缩。

10.根据权利要求2所述的发牌装置，其特征在于所述升牌机构包括悬接于轨道上方的壳体、上摆杆、下摆杆、传动销以及齿轮传动单元，所述壳体的上端对着扑克牌机桌面的出牌口，壳体的内腔为升牌板的升降通道，壳体对应于所述圆环形轨道径向方向的两侧设有滑道，所述升牌板平置于该通道中且对应两侧分别连接一传动销，该传动销可滑动地设置滑道内，并伸出滑道外与所述上摆杆一端铰接，下摆杆一端与分别与齿轮传动单元的输出轴连接，上、下摆杆的另一端相互铰接。

11.根据权利要求10所述的发牌装置，其特征在于所述齿轮传动单元包括主动伞齿轮与两个从动伞齿轮，所述主动伞齿轮的转轴竖直设置并连接于一直流电机的输出轴，所述两个从动伞齿轮分别与所述主动伞齿轮啮合，从动伞齿轮的转轴水平设置，形成齿轮传动单元的输出轴，所述下摆杆的对应端分别传动连接于所述输出轴。