CN104436366B - 输液滴管液滴检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输液滴管液滴检测方法及系统，所述方法包括步骤：获取当前采样时间点第一光学接收器件的第一输出电压和第二光学接收器件的第二输出电压，其中，所述第一光学接收器件与所述第二光学接收器件上下相邻排列安装在输液滴管的滴口和液面之间；根据所述第一输出电压和第二输出电压获得当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量，并统计预设采样时长内的比较参考量总和；若所述比较参考量总和大于预设的判定阈值，则判定输液滴管有液滴滴下，否则判定输液滴管未有液滴滴下。本发明提高了输液滴管液滴检测的抗干扰能力，提高了液滴检测的准确度，使得输液滴管液滴能够被准确地检测。

Description

输液滴管液滴检测方法和系统

【技术领域】

本发明涉及医疗设备监控领域，特别是涉及一种输液滴管液滴检测方法和系统。

【背景技术】

输液是作为药物直接进入人体体内的治疗手段之一，其安全性对于保护患者的生命至关重要。目前市场上针对输液滴管的液滴检测设备，通常使用红外发射器件和红外接收器件，安装于输液滴管的滴口和液面之间的两侧。红外接收器件持续检测来自红外发射器件的光线的能量，当无液滴下落时，该能量值为稳态能量值。当有液滴下落，并经过红外发射器件和红外接收器件的连线时，由于液滴对光线产生遮挡，将导致红外接收器件能检测到的光线的能量下降。根据该能量下降，即可识别是否有液滴落下。

由于检测设备使用的传感器为光学器件，输液装置外界光线的干扰是最为严重的干扰源，如果使用不透明物质覆盖输液滴管，则导致医护人员无法直接观察输液情况，容易出现医疗事故，因而不可行。因此，现有的液滴检测设备和检测方法容易受到输液装置外界光线的干扰，导致液滴不能够被准确检测。

【发明内容】

基于此，有必要针对现有技术中容易受外界干扰导致输液滴管不能够被准确检测的问题，提供一种输液滴管液滴检测方法。

一种输液滴管液滴检测方法，包括步骤：

获取当前采样时间点第一光学接收器件的第一输出电压和第二光学接收器件的第二输出电压，其中，所述第一光学接收器件与所述第二光学接收器件上下相邻排列安装在输液滴管的滴口和液面之间；

根据所述第一输出电压和第二输出电压获得当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量，并统计预设采样时长内的比较参考量总和；

若所述比较参考量总和大于预设的判定阈值，则判定输液滴管有液滴滴下，否则判定输液滴管未有液滴滴下；

根据所述第一输出电压和第二输出电压获得当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量的步骤，具体包括：

获取第一光学接收器件的第一光强输出曲线与第二光学接收器件的第二光强输出曲线；

依据所述第一输出电压和所述第一光强输出曲线计算第一光强以及依据第二输出电压和所述第二光强输出曲线计算第二光强，并计算所述第一光强和第二光强的光强差，并将所述光强差的绝对值判定为所述比较参考量；

或，

第二计算模块，用于计算所述第一输出电压与第二输出电压的输出比值，并计算所述输出比值与预设固定比例的比值差，并将所述比值差的绝对值判定为所述比较参考量。

相应地，本发明还提供一种输液滴管液滴检测系统，包括：

电压获取模块，用于获取当前采样时间点第一光学接收器件的第一输出电压和第二光学接收器件的第二输出电压，其中，所述第一光学接收器件与所述第二光学接收器件上下相邻排列安装在输液滴管的滴口和液面之间；

统计模块，用于根据所述第一输出电压和第二输出电压获得当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量，并统计预设采样时长内的比较参考量总和；

判定模块，用于在所述比较参考量总和大于预设的判定阈值时，判定输液滴管有液滴滴下，否则判定输液滴管未有液滴滴下；

所述统计模块包括：

曲线获取模块，用于获取第一光学接收器件的第一光强输出曲线与第二光学接收器件的第二光强输出曲线；

第一计算模块，用于依据所述第一输出电压和所述第一光强输出曲线计算第一光强以及依据第二输出电压和所述第二光强输出曲线计算第二光强，并计算所述第一光强和第二光强的光强差，并将所述光强差的绝对值判定为所述比较参考量；

或，

第二计算模块，用于计算所述第一输出电压与第二输出电压的输出比值，并计算所述输出比值与预设固定比例的比值差，并将所述比值差的绝对值判定为所述比较参考量。

本发明在输液滴管的滴口和液面之间安装上下相邻排列的第一光学接收器件与所述第二光学接收器件，并获取当前采样时间点第一光学接收器件的第一输出电压和第二光学接收器件的第二输出电压，然后计算当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量，并统计预设采样时长内的比较参考量总和，最后在所述比较参考量总和大于预设的判定阈值时，判定输液滴管有液滴滴下。本发明中第一光学接收器件与第二光学接收器件上下相邻排列，所以即使受到外界光的干扰，第一光学接收器件与第二光学接收器件也会同时接收到干扰，且干扰程度相同，但却无法影响两者的比较参考量，在所述比较参考量总和大于预设的判定阈值时，判定输液滴管有液滴滴下，从而提高了输液滴管液滴检测的抗干扰能力，提高了液滴检测的准确度，使得输液滴管液滴能够被准确地检测。

【附图说明】

图1为本发明一种输液滴管液滴检测方法一种实施例的流程图；

图2为本发明一种输液滴管液滴检测方法一种实施例第一光学接收器件与第二光学接收器件位置示意图；

图3为本发明一种输液滴管液滴检测方法一种实施例第一光学接收器件的光强输出曲线示意图；

图4为本发明一种输液滴管液滴检测方法一种实施例第一输出电压与第二输出电压的输出比值的示意图；

图5为本发明一种输液滴管液滴检测系统一种实施例的结构框图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

请参阅图1，其是本发明一种输液滴管液滴检测方法一种实施例的流程图。

一种输液滴管液滴检测方法，包括步骤：

S101：获取当前采样时间点第一光学接收器件的第一输出电压和第二光学接收器件的第二输出电压；

其中，所述第一光学接收器件与所述第二光学接收器件上下相邻排列安装在输液滴管的滴口和液面之间；如图2所示，在图2中，包括输液滴管201、发光器件204、第一光学接收器件202以及第二光学接收器件203，所述第一光学接收器件202与第二光学接收器件203上下相邻排列安装在输液滴管一侧滴口与液面205之间的位置，所述发光器件204安装在输液滴管201的另一侧第一光学接收器件202和第二光学接收器件203中点的相对位置。

优选的，将述第一光学接收器件与第二光学接收器件上下紧邻排列。将第一光学接收器件与第二光学器件上下紧邻排列能够最大程度地确保一光学接收器件与第二光学接收器件的受光环境相同，能够降低误差。

在一个采样时间点中，接收并获取第一光学接收器件输出的第一输出电压以及第二光学接收器件输出的第二输出电压。也可以是，接收并获取第一光学接收器件输出的并经过模数转换的第一输出电压以及第二光学接收器件输出的并经过模数转换的第二输出电压。

S102：根据所述第一输出电压和第二输出电压获得当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量，并统计预设采样时长内的比较参考量总和；

获取当前采样时间点第一光学接收器件的第一输出电压和第二光学接收器件的第二输出电压后，将所述第一输出电压和第二输出电压转换为用于反映第一光学接收器件和第二光学接收器件受光差异的比较参考量，所述比较参考量可以是第一光学接收器件和第二光学接收器件的输出电压比值与预设比值的差，也可以是第一光学接收器件和第二光学接收器件的光强差，还可以是其他用于表征第一光学接收器件和第二光学接收器件受光差异的值。

然后统计预设采样时长内的比较参考量总和，通常所述采样时长为液滴经过第一光学接收器件和第二光学接收器件所耗费的时间，通常可选取30-50ms。

S103：若所述比较参考量总和大于预设的判定阈值，则判定输液滴管有液滴滴下，否则判定输液滴管未有液滴滴下。

在液滴滴落的过程中，液滴首先会阻挡第一光学接收器件的光线，此时，第一光学接收器件和第二光学接收器件出现的受光差异；然后同时阻挡第一光学接收器件和第二光学接收器件的光线，此时第一光学接收器件和第二光学接收器件受光相同；之后只阻挡第二光学接收器件，此时第一光学接收器件和第二光学接收器件会再次出现的受光差异。

如果所述比较参量总和大于预设的判定阈值，则说明在所述采样时长内第一光学接收器件和第二光学接收器件出现比较明显的受光差异，从而可以判定输液滴管有液滴滴下，否则可以判定输液滴管未有液滴滴下。

在输液滴管如果有外界光干扰的情况下，由于第一光学接收器件与第二光学接收器件上下相邻排列，第一光学接收器件与第二光学接收器件会同时受到外界光的干扰，所以第一光学接收器件与第二光学接收器件受光相同，只有在液滴滴落时，才能够使第一光学接收器件和第二光学接收器件会出现的受光差异。本发明使用在有外界光干扰的情况下，依然能够正确地检测液滴，具有很强的抗干扰能力。

本发明在输液滴管的滴口和液面之间安装上下相邻排列的第一光学接收器件与所述第二光学接收器件，并获取当前采样时间点第一光学接收器件的第一输出电压和第二光学接收器件的第二输出电压，然后计算当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量，并统计预设采样时长内的比较参考量总和，最后在所述比较参考量总和大于预设的判定阈值时，判定输液滴管有液滴滴下。本发明中第一光学接收器件与第二光学接收器件上下相邻排列，所以即使受到外界光的干扰，第一光学接收器件与第二光学接收器件也会同时接收到干扰，且干扰程度相同，但却无法影响两者的比较参考量，在所述比较参考量总和大于预设的判定阈值时，判定输液滴管有液滴滴下，从而提高了输液滴管液滴检测的抗干扰能力，提高了液滴检测的准确度，使得输液滴管液滴能够被准确地检测。

在一个实施例中，上述步骤S102中，根据所述第一输出电压和第二输出电压获得当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量的步骤，可以包括以下子步骤。

S201：获取第一光学接收器件的第一光强输出曲线与第二光学接收器件的第二光强输出曲线；

所述第一光强输出曲线和第二光强输出曲线表示的是在任一光强下第一光学接收器件和第二光学接收器件所对应的输出电压。所述第一光强输出曲线和第二光强输出曲线可以是用户系统预先存储的，也可以是在每次输液前实际测量并存储使用。因此，可以获取预先存储的第一光强输出曲线和第二光强输出曲线，也可以通过实际的测试获取第一光强输出曲线和第二光强输出曲线。

S202：依据所述第一输出电压和所述第一光强输出曲线计算第一光强以及依据第二输出电压和所述第二光强输出曲线计算第二光强，并计算所述第一光强和第二光强的光强差，并将所述光强差的绝对值判定为所述比较参考量。

依据所述第一输出电压从第一光强输出曲线中查找或者计算该第一输出电压所对应的第一光强，依据所述第二输出电压从第二光强输出曲线中查找或者计算该第二输出电压所对应的第二光强。

然后计算所述第一光强和第二光强的光强差，最后将所述光强差的绝对值判定为所述比较参考量。

获取第一光强输出曲线和第二光强输出曲线之后，可以根据所述第一输出电压和第二输出电压分别计算第一光强和第二光强，并计算所述第一光强和第二光强的光强差，然后将所述光强差的绝对值判定为所述比较参考量。将光强差的绝对值判定为比较参考值能够真实地且准确地反映第一光学接收器件和第二光学接收器件出现的受光差异，即使第一光学接收器件和第二光学接收器件不同型号，也能够确保准确地检测输液滴管中的液滴。

在一个优选实施例中，上述步骤S102中，根据所述第一输出电压和第二输出电压获得当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量的步骤，可以包括以下步骤：

S301：计算所述第一输出电压与第二输出电压的输出比值，并计算所述输出比值与预设固定比例的比值差，并将所述比值差的绝对值判定为所述比较参考量。

将所述第一输出电压和第二输出电压代入预设的除法模型，计算所述第一输出电压与第二输出电压的输出比值，然后计算所述输出比值与预设固定比例的比值差。最后，将所述比值差的绝对值判定为所述比较参量。

其中，所述预设固定比例的设置方法可以是：在未有液滴滴落时，在一个测试时间内通过控制发光器件发出指定光强的光线，然后分别接收在所述测试时间内第一光学接收器件和第二光学接收器件的测试输出电压，然后将第一光学接收器件和第二光学接收器件的测试输出电压相除即可获得所述固定比例。

下面将通过一个具体的例子，说明本实施例的实施过程：

假设第一光学接收器件和第二光学接收器件的型号相同，其中，假设第一光学接收器件的光强输出曲线如图3所示。因此，第一光学接收器件和第二光学接收器件具有相同的光强输出曲线，即在相同光强的情况下，第一光学接收器件和第二光学接收器件的输出比值为1，将1设为预设固定比例。在一个液滴滴下过程当中，液滴首先遮挡第一光学接收器件，使第一输出电压降低，此时第一输出电压与第二输出电压的输出比值远小于1，比较参考量即输出比值与预设固定比例的比值差的绝对值将会大幅度偏离1。然后液滴同时遮挡第一光学接收器件和第二光学接收器件，此时第一输出电压与第二输出电压的输出比值等于1，比较参考量为0。最后，液滴遮挡只第二光学接收器件，此时第一输出电压与第二输出电压的输出比值远大于1，比较参考量即输出比值与预设固定比例的比值差的绝对值将会大幅度偏离1。在液滴连续稳定滴下的时候，第一输出电压和第二输出电压的输出比值如图4所示。所以，只要所述比较参考量总和大于预设的判定阈值判定输液滴管有液滴滴下。

通常地，第一光学接收器件和第二光学接收器件都会使用相同型号或者相同生产厂商的产品，所述第一光学接收器件和第二光学接收器件的具有相同或者相似的光电特性，此时，直接计算所述第一输出电压与第二输出电压的输出比值，然后计算所述输出比值与预设固定比例的比值差的的绝对值判定为所述比较参考量，能够提高所述比较参考量的计算效率，缩短了液滴的检测时间，从而提高了液滴的检测效率。

在一个实施例中，上述步骤S201可以包括以下子步骤。

S401：获取在预设测试光强下第一光学接收器件和第二接收光学器件的第一测试电压和第二测试电压；

通过控制发光器件发出预设测试光强的光线，然后接收并获取在所述测试光强下第一光学接收器件的第一测试电压和第二接收光学器件的第二测试电压。

其中，所述预设测试光强包括多个由小到大的预设光强值。所以每一预设光强值，都有与其对应的第一测试电压和第二测试电压。

需要说明的是本步骤需要在阻隔输液滴管外界光以及在输液滴管未有液滴滴下时进行，以避免外界光和液滴干扰测试光强，从而影响一测试电压和第二测试电压。

S402：建立所述测试光强与第一测试电压和第二测试电压的映射关系，并根据所述映射关系生成第一光强输出曲线和第二光强输出曲线。

将所述测试光强中的每一预设光强值与其对应的第一测试电压和第二测试电压建立映射关系，然后根据所述映射关系，通过预设的曲线拟合算法生成第一光强输出曲线和第二光强输出曲线。

上述步骤S401和S402可以在输液前执行，生成的第一光强输出曲线和第二光强输出曲线可先存储留用，从而下一次获取第一光学接收器件的第一光强输出曲线与第二光学接收器件的第二光强输出曲线的步骤中，可以省略步骤S401和S402。

通过获取第一光学接收器件和第二接收光学器件在预设测试光强下输出的第一测试电压和第二测试电压，然后根据测试光强与第一测试电压和第二测试电压的映射关系生成第一光强输出曲线和第二光强输出曲线，能够准确且快速地获得实际的第一光强输出曲线和第二光强输出曲线。

请参阅图5，其是本发明一种输液滴管液滴检测系统一种实施例的结构框图。

一种输液滴管液滴检测系统，包括：

电压获取模块301，用于获取当前采样时间点第一光学接收器件的第一输出电压和第二光学接收器件的第二输出电压，其中，所述第一光学接收器件与所述第二光学接收器件上下相邻排列安装在输液滴管的滴口和液面之间；

其中，所述第一光学接收器件与所述第二光学接收器件上下相邻排列安装在输液滴管的滴口和液面之间；如图2所示，在图2中，包括输液滴管201、发光器件204、第一光学接收器件202以及第二光学接收器件203，所述第一光学接收器件202与第二光学接收器件203上下相邻排列安装在输液滴管一侧滴口与液面205之间的位置，所述发光器件204安装在输液滴管201的另一侧第一光学接收器件202和第二光学接收器件203中点的相对位置。

优选的，将述第一光学接收器件与第二光学接收器件上下紧邻排列。将第一光学接收器件与第二光学器件上下紧邻排列能够最大程度地确保一光学接收器件与第二光学接收器件的受光环境相同，能够降低误差。

在一个采样时间点中，电压获取模块301接收并获取第一光学接收器件输出的第一输出电压以及第二光学接收器件输出的第二输出电压。也可以是，电压获取模块301接收并获取第一光学接收器件输出的并经过模数转换的第一输出电压以及第二光学接收器件输出的并经过模数转换的第二输出电压。

统计模块302，用于根据所述第一输出电压和第二输出电压获得当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量，并统计预设采样时长内的比较参考量总和；

电压获取模块301获取当前采样时间点第一光学接收器件的第一输出电压和第二光学接收器件的第二输出电压后，统计模块302将所述第一输出电压和第二输出电压转换为用于反映第一光学接收器件和第二光学接收器件受光差异的比较参考量，所述比较参考量可以是第一光学接收器件和第二光学接收器件的输出电压比值与预设比值的差，也可以是第一光学接收器件和第二光学接收器件的光强差，还可以是其他用于表征第一光学接收器件和第二光学接收器件受光差异的值。

然后统计模块302统计预设采样时长内的比较参考量总和，通常所述采样时长为液滴经过第一光学接收器件和第二光学接收器件所耗费的时间，通常可选取30-50ms。

判定模块303，用于在所述比较参考量总和大于预设的判定阈值时，判定输液滴管有液滴滴下，否则判定输液滴管未有液滴滴下。

在液滴滴落的过程中，液滴首先会阻挡第一光学接收器件的光线，此时，第一光学接收器件和第二光学接收器件出现的受光差异；然后同时阻挡第一光学接收器件和第二光学接收器件的光线，此时第一光学接收器件和第二光学接收器件受光相同；之后只阻挡第二光学接收器件，此时第一光学接收器件和第二光学接收器件会再次出现的受光差异。

如果所述比较参量总和大于预设的判定阈值，则说明在所述采样时长内第一光学接收器件和第二光学接收器件出现比较明显的受光差异，从而判定模块303可以判定输液滴管有液滴滴下，否则判定模块303可以判定输液滴管未有液滴滴下。

在输液滴管如果有外界光干扰的情况下，由于第一光学接收器件与第二光学接收器件上下相邻排列，第一光学接收器件与第二光学接收器件会同时受到外界光的干扰，所以第一光学接收器件与第二光学接收器件受光相同，只有在液滴滴落时，才能够使第一光学接收器件和第二光学接收器件会出现的受光差异。本发明使用在有外界光干扰的情况下，依然能够正确地检测液滴，具有很强的抗干扰能力。

本发明在输液滴管的滴口和液面之间安装上下相邻排列的第一光学接收器件与所述第二光学接收器件，并通过电压获取模块301获取当前采样时间点第一光学接收器件的第一输出电压和第二光学接收器件的第二输出电压，然后统计模块302计算当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量，并统计预设采样时长内的比较参考量总和，最后判定模块303在所述比较参考量总和大于预设的判定阈值时，判定输液滴管有液滴滴下。本发明中第一光学接收器件与第二光学接收器件上下相邻排列，所以即使受到外界光的干扰，第一光学接收器件与第二光学接收器件也会同时接收到干扰，且干扰程度相同，但却无法影响两者的比较参考量，在所述比较参考量总和大于预设的判定阈值时，判定输液滴管有液滴滴下，从而提高了输液滴管液滴检测的抗干扰能力，提高了液滴检测的准确度，使得输液滴管液滴能够被准确地检测。

在一个实施例中，上述统计模块302，可以包括以下子模块。

曲线获取模块，用于获取第一光学接收器件的第一光强输出曲线与第二光学接收器件的第二光强输出曲线；

所述第一光强输出曲线和第二光强输出曲线表示的是在任一光强下第一光学接收器件和第二光学接收器件所对应的输出电压。所述第一光强输出曲线和第二光强输出曲线可以是用户系统预先存储的，也可以是在每次输液前实际测量并存储使用。因此，曲线获取模块可以获取预先存储的第一光强输出曲线和第二光强输出曲线，曲线获取模块也可以通过实际的测试获取第一光强输出曲线和第二光强输出曲线。

第一计算模块，用于依据所述第一输出电压和所述第一光强输出曲线计算第一光强以及依据第二输出电压和所述第二光强输出曲线计算第二光强，并计算所述第一光强和第二光强的光强差，并将所述光强差的绝对值判定为所述比较参考量。

第一计算模块依据所述第一输出电压从第一光强输出曲线中查找或者计算该第一输出电压所对应的第一光强，依据所述第二输出电压从第二光强输出曲线中查找或者计算该第二输出电压所对应的第二光强。

然后第一计算模块计算所述第一光强和第二光强的光强差，最后将所述光强差的绝对值判定为所述比较参考量。

曲线获取模块获取第一光强输出曲线和第二光强输出曲线之后，第一计算模块可以根据所述第一输出电压和第二输出电压分别计算第一光强和第二光强，并计算所述第一光强和第二光强的光强差，然后将所述光强差的绝对值判定为所述比较参考量。第一计算模块将光强差的绝对值判定为比较参考值能够真实地且准确地反映第一光学接收器件和第二光学接收器件出现的受光差异，即使第一光学接收器件和第二光学接收器件不同型号，也能够确保准确地检测输液滴管中的液滴。

在一个较佳实施例中，上述统计模块，可以包括：

第二计算模块，用于计算所述第一输出电压与第二输出电压的输出比值，并计算所述输出比值与预设固定比例的比值差，并将所述比值差的绝对值判定为所述比较参考量。

第二计算模块将所述第一输出电压和第二输出电压代入预设的除法模型，计算所述第一输出电压与第二输出电压的输出比值，然后第二计算模块计算所述输出比值与预设固定比例的比值差。最后，第二计算模块将所述比值差的绝对值判定为所述比较参量。

其中，所述预设固定比例的设置方法可以是：在未有液滴滴落时，在一个测试时间内通过控制发光器件发出指定光强的光线，然后分别接收在所述测试时间内第一光学接收器件和第二光学接收器件的测试输出电压，然后将第一光学接收器件和第二光学接收器件的测试输出电压相除即可获得所述固定比例。

通常地，第一光学接收器件和第二光学接收器件都会使用相同型号或者相同生产厂商的产品，所述第一光学接收器件和第二光学接收器件的具有相同或者相似的光电特性，此时，第二计算模块直接计算所述第一输出电压与第二输出电压的输出比值，然后计算所述输出比值与预设固定比例的比值差的的绝对值判定为所述比较参考量，能够提高所述比较参考量的计算效率，缩短了液滴的检测时间，从而提高了液滴的检测效率。

在一个实施例中，上述曲线获取模块可以包括以下子模块。

测试电压获取模块，用于获取在预设测试光强下第一光学接收器件和第二接收光学器件的第一测试电压和第二测试电压；

通过控制发光器件发出预设测试光强的光线，然后通过测试电压获取模块接收并获取在所述测试光强下第一光学接收器件的第一测试电压和第二接收光学器件的第二测试电压。

其中，所述预设测试光强包括多个由小到大的预设光强值。所以每一预设光强值，都有与其对应的第一测试电压和第二测试电压。

需要说明的是测试电压获取模块需要在阻隔输液滴管外界光以及在输液滴管未有液滴滴下时工作，以避免外界光和液滴干扰测试光强，从而影响一测试电压和第二测试电压。

曲线生成模块，用于建立所述测试光强与第一测试电压和第二测试电压的映射关系，并根据所述映射关系生成第一光强输出曲线和第二光强输出曲线。

曲线生成模块将所述测试光强中的每一预设光强值与其对应的第一测试电压和第二测试电压建立映射关系，然后曲线生成模块根据所述映射关系，通过预设的曲线拟合算法生成第一光强输出曲线和第二光强输出曲线。

上述步骤测试电压获取模块和曲线生成模块可以在输液前工作，生成的第一光强输出曲线和第二光强输出曲线可先存储留用，从而下一次获取第一光学接收器件的第一光强输出曲线与第二光学接收器件的第二光强输出曲线的步骤中，可以省略调用步骤测试电压获取模块和曲线生成模块。

通过测试电压获取模块获取第一光学接收器件和第二接收光学器件在预设测试光强下输出的第一测试电压和第二测试电压，然后通过曲线生成模块根据测试光强与第一测试电压和第二测试电压的映射关系生成第一光强输出曲线和第二光强输出曲线，能够准确且快速地获得实际的第一光强输出曲线和第二光强输出曲线。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种输液滴管液滴检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取当前采样时间点第一光学接收器件的第一输出电压和第二光学接收器件的第二输出电压，其中，所述第一光学接收器件与所述第二光学接收器件上下相邻排列安装在输液滴管的滴口和液面之间；

根据所述第一输出电压和第二输出电压获得当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量，并统计预设采样时长内的比较参考量总和；

若所述比较参考量总和大于预设的判定阈值，则判定输液滴管有液滴滴下，否则判定输液滴管未有液滴滴下；

根据所述第一输出电压和第二输出电压获得当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量的步骤，具体包括：

获取第一光学接收器件的第一光强输出曲线与第二光学接收器件的第二光强输出曲线；

依据所述第一输出电压和所述第一光强输出曲线计算第一光强以及依据第二输出电压和所述第二光强输出曲线计算第二光强，并计算所述第一光强和第二光强的光强差，并将所述光强差的绝对值判定为所述比较参考量；

或，

计算所述第一输出电压与第二输出电压的输出比值，并计算所述输出比值与预设固定比例的比值差，并将所述比值差的绝对值判定为所述比较参考量。

2.根据权利要求1所述的输液滴管液滴检测方法，其特征在于，获取第一光学接收器件的第一光强输出曲线与第二光学接收器件的第二光强输出曲线的步骤，具体包括：

获取在预设测试光强下第一光学接收器件和第二接收光学器件的第一测试电压和第二测试电压；

建立所述测试光强与第一测试电压和第二测试电压的映射关系，并根据所述映射关系生成第一光强输出曲线和第二光强输出曲线。

3.一种输液滴管液滴检测系统，其特征在于，包括：

电压获取模块，用于获取当前采样时间点第一光学接收器件的第一输出电压和第二光学接收器件的第二输出电压，其中，所述第一光学接收器件与所述第二光学接收器件上下相邻排列安装在输液滴管的滴口和液面之间；

统计模块，用于根据所述第一输出电压和第二输出电压获得当前采样时间点第一光学接收器件和第二光学接收器件的比较参考量，并统计预设采样时长内的比较参考量总和；

判定模块，用于在所述比较参考量总和大于预设的判定阈值时，判定输液滴管有液滴滴下，否则判定输液滴管未有液滴滴下；

所述统计模块包括：

曲线获取模块，用于获取第一光学接收器件的第一光强输出曲线与第二光学接收器件的第二光强输出曲线；

第一计算模块，用于依据所述第一输出电压和所述第一光强输出曲线计算第一光强以及依据第二输出电压和所述第二光强输出曲线计算第二光强，并计算所述第一光强和第二光强的光强差，并将所述光强差的绝对值判定为所述比较参考量，

或，

第二计算模块，用于计算所述第一输出电压与第二输出电压的输出比值，并计算所述输出比值与预设固定比例的比值差，并将所述比值差的绝对值判定为所述比较参考量。

4.根据权利要求3所述的输液滴管液滴检测系统，其特征在于，所述曲线获取模块，包括：

测试电压获取模块，用于获取在预设测试光强下第一光学接收器件和第二接收光学器件的第一测试电压和第二测试电压；

曲线生成模块，用于建立所述测试光强与第一测试电压和第二测试电压的映射关系，并根据所述映射关系生成第一光强输出曲线和第二光强输出曲线。