CN104428724B - 卫星电波手表 - Google Patents

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Abstract

在卫星电波手表中,减少根据用户的接收指示进行接收时的电力消耗。本发明的卫星电波手表包括:具有天线、高频电路和解码电路的卫星电波接收部;时钟电路;操作部件;和控制器,其至少控制起动动作、捕捉跟踪动作和时刻信息取得动作的时序,并且检测用户的接收指示,上述控制器,在从上述接收指示到最近的时刻信息可接收时刻的延缓时间比第一阈值长且比第二阈值短的情况下,立即使上述起动动作开始,在上述延缓时间比上述第二阈值长的情况下,等到从上述最近的时刻信息可接收时刻反算出的起动时刻到来时使上述起动动作开始,在上述延缓时间比上述第一阈值短的情况下,等到从最近的下一个时刻信息可接收时刻反算出的起动时刻到来时使上述起动动作开始。

Description

卫星电波手表
技术领域
本发明涉及卫星电波手表
背景技术
提案有一种电波手表(以下称为卫星电波手表。),其接收来自GPS(GlobalPositioning System,全球定位系统)卫星等的测位系统中使用的人造卫星的电波(以下称为卫星电波。)来修正时刻。这是因为在由GPS信号代表的测位信号中包含正确的时刻信息。这样的卫星电波使用极超短波,与一直以来在地表上用于时刻修正的标准电波中使用的长波相比,单位时间中发送的信息量多,时刻信息的接收所需要的时间与接收标准电波的情况相比缩短。
在专利文献1中,公开了作为卫星电波手表的带GPS的手表。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-43449号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
在卫星电波中,时刻信息并不是一直被发送的,而是按照根据测位系统的规格决定的一定间隔发送。例如,在为GPS的情况下,时刻信息被称为TOW(Time Of Week,星期),包含在隔6秒发送的HOW(Hand Over Word,转换码)的数据列中。即,能够接收时刻信息的时机每6秒到来一次。与此相对,用户例如操作按钮等以指示接收的时刻与该时机没有关系。因此,从用户的接收指示到能够接收时刻信息的时刻的时间依赖于接收指示的时刻而变。
但是,为了接收作为极超短波的卫星电波,需要使高频电路工作,该电路的工作频率极高,消耗电力大。因此,为了使卫星电波手表的 动作持续时间较长,需要尽可能地使高频电路的工作时间短。此处,从用户的接收指示到能够接收时刻信息的时刻的时间较长时,需要使高频电路工作必要以上的时间,电力消耗增大。相反地,在该时间过短的情况(例如在用户的接收指示之后能够接收时刻信息的时刻立即到来等的情况)下,不够进行卫星电波的捕捉,导致接收失败而再次接收,因此还是会导致电力消耗增大。
本发明鉴于上述问题提出,其课题在于,在卫星电波手表中,减少根据用户的接收指示进行接收时的电力消耗。
用于解决技术问题的技术方案
为了解决上述技术问题,本申请公开的发明具有多个方面,这些方面的代表性内容的概要如下所述。
(1)一种卫星电波手表,其包括:具有接收卫星电波的天线、高频电路和解码电路的卫星电波接收部;保持内部时刻并进行计时的时钟电路;接受用户的操作的操作部件;和控制器,其至少控制下述动作的时序(时机、时刻、timing):对上述卫星电波接收部供给电源使上述卫星电波接收部起动的起动动作;用上述卫星电波接收部捕捉并跟踪特定的卫星电波的捕捉跟踪动作;和根据由上述卫星电波接收部接收到的卫星电波来取得时刻信息的时刻信息取得动作,并且上述控制器检测通过操作上述操作部件而产生的用户的接收指示,上述控制器,在从有上述接收指示的时刻到基于上述内部时刻预测出的最近的时刻信息可接收时刻为止的延缓时间比第一阈值长且比第二阈值短的情况下,立即使上述起动动作开始,在上述延缓时间比上述第二阈值长的情况下,等到从上述最近的时刻信息可接收时刻反算出的起动时刻到来时,使上述起动动作开始,在上述延缓时间比上述第一阈值短的情况下,等到从最近的下一个时刻信息可接收时刻反算出的起动时刻到来时,使上述起动动作开始。
(2)一种卫星电波手表,在(1)中,上述控制器在上述起动动作结束后立即使上述捕捉跟踪动作开始,等到上述最近的时刻信息可接收时刻到来时,使上述时刻信息取得动作开始。
(3)一种卫星电波手表,在(1)或(2)中,上述卫星电波手表还包括至少显示处于第一接收动作中和处于第二接收动作中的显示部 件,上述控制器在上述延缓时间比上述第一阈值长且比上述第二阈值短的情况下,使上述显示部件显示处于第一接收动作中,在上述延缓时间比上述第二阈值长的情况下或上述延缓时间比上述第一阈值短的情况下,使上述显示部件显示处于第二接收动作中。
(4)一种卫星电波手表,在(1)至(3)的任一项中,上述控制器在取得前次的时刻信息失败的情况下,在有上述接收指示之后立即使上述起动动作开始。
(5)一种卫星电波手表,在(1)至(4)的任一项中,上述控制器在从前次的时刻信息的取得时刻起的经过时间比第三阈值长的情况下,在有上述接收指示后立即使上述起动动作开始。
(6)一种卫星电波手表,在(1)至(5)的任一项中,上述操作部件是按钮,上述控制器,在上述操作部件被按下的时间达到了第一持续时间的情况下,认为有上述接收指示,在上述操作部件被按下的时间没有达到第二持续时间而上述操作部件的按下中断的情况下,撤销上述接收指示,立即使上述卫星电波接收部的动作结束。
发明效果
根据上述(1)或(2)的方面,在卫星电波手表中,能够减少根据用户的接收指示进行接收时的电力消耗。
此外,根据上述(3)的方面,能够告知用户是进行以短时间接收卫星电波手表为优先的动作,还是进行以接收的成功率为优先的动作。
此外,根据上述(4)或(5)的方面,能够提高卫星电波的接收成功的可能性。
此外,根据上述(6)的方面,能够缩短卫星电波的接收所需要的整体的时间。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的卫星电波手表的平面图。
图2是本发明的实施方式的卫星电波手表的功能框图。
图3是显示从GPS卫星发送的信号的子帧的结构的概略图。
图4是显示子帧1的结构的图。
图5A是表示第一接收动作的时序图。
图5B是表示第二接收动作的时序图。
图6A是表示第三接收动作的时序图。
图6B是表示第四接收动作的时序图。
图7A是表示第一再接收动作的时序图。
图7B是表示第二再接收动作的时序图。
图7C是表示第三再接收动作的时序图。
图8是表示关于本发明的实施方式的卫星电波手表的接收的动作的流程图。
具体实施方式
图1是表示本发明的实施方式的卫星电波手表1的平面图。此处卫星电波手表是指,如上所述,具有接收外部电波将保持在内部的时刻修正为正确时刻的功能的手表即电波手表中、接收卫星电波修正时刻的手表。另外,本实施方式的卫星电波手表1,作为卫星电波,接收来自GPS卫星的电波(L1波)。
图中附图标记2是外装盒,在其12时方向和6时方向相对地设置有表带安装部3。此外,在卫星电波手表1的3时侧侧面,设置有作为操作部件的表柄4a和按钮4b。另外,在该图中,卫星电波手表1的12时方向是图中上方向,6时方向是图中下方向。
卫星电波手表1是图示的指针式手表,时针、分针、秒针以卫星电波手表1的中央位置为旋转中心同轴设置。另外,本实施方式中秒针与时分针同轴,但也可以如计时器型的钟表那样,将秒针置换为所谓的计时针,将秒针作为副针配置在任意的位置。在外装盒2的文字板6的外侧的适当位置,刻印有或印刷有“OK”、“NG”、“QRX”和“RX”的位置显示5。这些文字的作用是,在卫星电波手表1接收卫星电波时和其前后,秒针旋转移动,指示这些位置显示5中的任一个,由此得知卫星电波手表1的各种接收状态。由此,秒针对于用户来说,是显示卫星电波手表1的各种接收状态的接收显示部件7。另外,此处各个位置显示5的意思分别是,“QRX”和“RX”表示接收中,“OK”表示接收成功,“NG”表示接收失败。另外,在本实施方式中,接收中的显示有“QRX”和“RX”这2种,这是因为卫星电波手表1的接收动作中存在多种,“QRX”在其中特别表示处于在短时间结束接收动作的接收动作中,“RX”表示处于这之外的接收动作中。用户在接收显示部件7显示“QRX”时,能够得知卫星电波手表1进行以短时间接收为优先的动作。此外,在接收显示部件7显示“RX”时,能够得知卫星电波手表1进行以接收的成功率为优先的动作。卫星电波手表1所执行的各种接收动作在后面叙述。
此外,在文字板6的6时位置设置有日期窗8,在从日期窗8能够看到的日期板的位置能够看到日期。另外,该日期窗8是一个例子,可以在适当的位置设置利用适当的机构的日期显示。例如,在使用日期板、其它旋转圆板的日期显示之外,也可以使用星期显示、利用副针的各种显示,也可以使用利用液晶显示装置等电子显示装置的显示。总之,卫星电波手表1至少在内部不仅保持现在的时刻,也保持现在的日期信息。
此外,本实施方式的卫星电波手表1在文字板6的背侧,在9时侧的位置具有作为高频接收用的天线的贴片天线。另外,天线的形式只要根据要接收的电波决定即可,也可以使用其它形式的天线,例如逆F型天线等。
图2是本实施方式的卫星电波手表1的功能框图。卫星电波由天线10接收,由高频电路11变换为基带信号后,由解码电路12抽出包含于卫星电波的各种信息,向控制器13传送。此处,天线10、高频电路11和解码电路12构成接收卫星电波并抽出信息的卫星电波接收部14。卫星电波接收部14为了接收为极超短波的卫星电波并抽出信息,以高频率动作。
控制器13是控制卫星电波手表1整体的动作的微型计算机,同时在其内部具有时钟电路15,具有对该时钟电路15保持的时刻即内部时刻进行计时的功能。时钟电路15的精度也依赖于使用的石英振子的精度、温度等的使用环境,但月差±15秒左右。当然该精度可以根据需要任意设定。此外,控制器13根据需要适当地修正由时钟电路15保持的内部时刻,正确地保持内部时刻。控制器13只要具有计时和对用户的操作进行响应所需的响应速度即可,以比上述卫星电波接收部14低的频率动作,因此消耗电力小。
控制器13被输入来自操作部件(表柄4a、按钮4b等)的信号,能够检测使用者进行的操作。此外,从控制器13输出基于内部时刻驱动电机16的信号,驱动指针,显示时刻。此外,利用接收显示部件7进行对用户必要的显示。另外,本实施方式中接收显示部件7是秒针,但并不限定于此,也可以是其它指针、圆板等其它部件。例如,可以在接收显示部件使用各种功能显示专用的指针,通过独立驱动各指针,使多个指针例时针和分针重合驱动,由此作为接收显示部件使用,进而通过使指针的运针速度、运针方式(间歇驱动、秒针的2秒运针等)与通常的运针不同,可以将该指针用作接收显示部件。此外,也可以将液晶显示装置等的电子显示部件用作接收显示部件。
进一步,卫星电波手表1作为其电源,具有是锂离子电池等二次电池的电池17,蓄积在文字板6(参照图1)的上或下配置的太阳能电池18发电而得到的电力。从电池17向高频电路11、解码电路12和控制器13等供给电力。
电源电路19监视电池17的输出电压、电池17的输出电压低于预先决定的阈值时断开开关20,停止向控制器13的电源供给。由此,向时钟电路15的电源供给也被停止,因此在开关20断开时,时钟电路15中保持的内部时刻丢失。此外,电源电路19利用太阳能电池18的发电等,在电池17的输出电压恢复时使开关20导通,向控制器13供给电源,恢复卫星电波手表1的功能。此外,开关21是切换向高频电路11和解码电路12的电力供给的导通/断开的开关,由控制器13控制。以高频率动作的高频电路11和解码电路12的消耗电力大,控制器13仅在接收来自卫星的电波时使开关21导通,使高频电路11和解码电路12工作,此外的时候使开关21断开,减少电力消耗。
卫星电波的接收在存在通过操作表柄4a、按钮4b等的操作部件的来自用户的要求时(将其称为强制接收)、成为预先决定的时刻时(将其称为定时接收)进行,此外,也可以基于从进行前次的时刻修正的时刻起的经过时间、或太阳能电池18的发电量、表示其它卫星电波手表1的周围的环境的信息等进行(将其称为环境接收)。另外,作为与强制接收相对的用语,将定时接收和环境接收并称为自动接收。
接着,说明本实施方式的卫星电波手表1所接收的来自GPS卫星 的信号。从GPS卫星发送的信号以被称为L1带的1575.42MHz为载波频率,利用以1.023MHz的周期由BPSK(二相位偏移调制)调制后的各GPS卫星固有的C/A码编码,通过所谓的CDMA(Code DivisionMultiple Access,分码多路连接)的方法多路化。C/A码自身为1023比特长,搭载于信号的消息、数据按每20个C/A码变化。即,1比特的信息作为20ms的信号发送。
从GPS卫星发送的信号被以1500比特即30秒为单位的帧划分,而且,帧被分为5个子帧。图3是表示从GPS卫星发送的信号的子帧的结构的概略图。各子帧是包含300比特的信息的6秒间的信号,依次标注1到5的子帧编号。GPS卫星从子帧1开始进行依次发送,当子帧5的发送结束时,再次回到子帧1的发送,以后同样反复进行。
在各子帧的开头,发送表示为TLM的遥测码。TLM包括表示各子帧的开头的码即前导信息和地上管制局的信息。接着,发送表示为HOW的转换码。在HOW中包括被称为Z计数的关于现在的时刻的信息即TOW。这是从GPS时刻的星期日的上午0时起计数的6秒单位的时间,表示下一子帧开始的时刻。
HOW之后的信息在每个子帧中不同,在子帧1中包含卫星钟表的修正数据。图4是表示子帧1的结构的图。在子帧1中接着HOW包含表示为WN的周编号。WN是表示以1980年1月6日为0周的计数得到的现在的周的数值。由此,通过接收WN和TOW,能够得到GPS时刻中的正确的日期和时间。另外,WN一旦接收成功,则只要卫星电波手表1没有由于某些理由例如电池用尽等导致内部时刻丢失,就能够利用内部时刻的计时得知更正确的值,因此不需要再次接收。另外,如上所述,WN是10比特的信息,因此当经过1024周时再次回到0。此外,在来自GPS卫星的信号中也包含其它的各种信息,但对于与本发明没有直接关系的信息,仅图示而省略其说明。
再次回到图3时,在子帧2和子帧3中接着HOW包含被称为星历表的各卫星的轨道信息,在本说明书中省略其说明。
进而,在子帧4和5中接着HOW包含被称为历书的全部GPS卫星的概略轨道信息。子帧4和5中所包含的信息的信息量多,因此按照被称为页的单位分割发送。由子帧4和5发送的数据分别被分割为 页1~25,在每个帧中不同页的内容依次发送。由此,为了发送全部页的内容需要25帧即12.5分。
另外,通过以上的说明能够明确,TOW包含在所有的子帧中,因此每6秒有一次能够取得的时机,WN包含在子帧1中,因此每30秒有一次能够取得的时机。
接着,以下参照图1、2说明卫星电波手表1接收卫星电波时执行的个别的动作。卫星电波手表1接收卫星电波的一系列的动作即接收动作,由控制器13控制这些个别动作的时序并使这些个别动作执行。
(1)持续操作检测动作
这是检测上述操作部件在规定的操作接受时间中持续被操作的情况的动作。在本实施方式的情况下,用户进行在某一定时间(例如2秒间。将此称为操作接受时间。)中持续按压按钮4b的长按动作,由此进行强制接收。此处,要求用户进行持续操作,是为了防止由于误操作导致的非本意的动作。
控制器13检测到按钮4b被按下后,检测是否在预先决定时间中持续被按下,由此进行该持续操作检测动作。此外,该持续操作检测动作是接受用户所进行的卫星电波的接收指示的动作,但是本实施方式中,控制器13等到该持续操作检测动作完成,再检测是否有该接收指示。即,在按钮4b被按下的状态持续了上述的操作受付时间后的时刻,检测接收指示。
(2)起动动作
这是使开关21导通,对卫星电波接收部14供给电源使其起动的动作。该动作包括高频电路11和解码电路12的初始化等,需要一定的时间。起动动作的结束时刻可以是从控制器13使开关21导通起经过了规定的时间(例如0.6秒)后的时刻,也可以是控制器13接收到来自高频电路11和解码电路12的表示起动完成的信号的时刻。以下将起动动作所需要的时间称为起动时间。
(3)捕捉跟踪动作
这是利用卫星电波接收部14捕捉并跟踪特定的卫星电波的动作。此处,“捕捉”是指取出由CDMA多路化的信号中的一个,具体来说,是通过将与一个信号对应的C/A码搭载于接收信号,取出具有相关的 信号的动作。如果利用选择的C/A码不能够得到具有相关的信号,则再次选择不同的C/A码反复进行。此时,在存在多个得到相关的信号的情况下,选择相关度最高的信号即可。此外,可以通过使用卫星的位置信息预测能够接收到的卫星电波,限制选择C/A码的数量,达到捕捉动作的时间缩短。此外“跟踪”是指使接收信号的载波的相位和包含于该接收信号的C/A码的相位与选择的C/A码的载波的相位和码的相位一致而进行解码,由此持续取出数据的动作。另外,根据“跟踪”的语义,可以说从卫星电波取出数据的期间进行“跟踪”,但此处所说的“捕捉跟踪动作”是指从卫星电波的捕捉开始到TLM的开头的动作。该捕捉跟踪动作最低需要大致2秒左右的时间,虽然有上限,但通过花费更长时间能够进一步提高接收成功率。另一方面,当在捕捉跟踪动作上花费长时间时,接收动作整体的时间变长,而且电力消耗变大。以下将捕捉跟踪动作所需要的时间称为捕捉跟踪时间。
(4)时刻信息取得动作
这是利用由卫星电波接收部14接收的卫星电波取得时刻信息的动作。在本实施方式中,接收TLM和HOW,取得包含于HOW内的TOW的动作相当于时刻信息取得动作。该动作需要发送TLM和HOW所需要的时间,即60比特×20ms=1.2秒。在省略HOW末尾的校验位的接收时,最短需要47比特×20ms=0.94秒。
(5)日期信息取得动作
这是利用由卫星电波接收部14接收到的卫星电波取得作为关于日期的信息的日期信息的动作。此处日期信息是指时刻信息(即时、分、秒)以外的信息,是确定日历上的日期的信息,在使用GPS时,WN是相应信息。在本实施方式中,接收接着TLM、HOW之后发送的WN,取得WN的动作为日期信息取得动作。另外,此时也能够同时取得包含于HOW的TOW,因此在本实施方式中,日期信息取得动作也兼用作时刻信息取得动作。
(6)时刻信息传送动作
这是将取得的时刻信息从卫星电波接收部14向时钟电路15传送的动作。如上所述,卫星电波接收部14的动作频率与控制器13的动作频率不同,因此不能够将从卫星电波接收部14直接解码的信息向时 钟电路15传送。因此,控制器13将解码后的信息暂时存储,仅抽出需要的时刻信息或仅抽出需要的时刻信息和日期信息在适宜的时机向时钟电路15传送。
(7)接收显示动作
这是利用接收显示部件7显示处于接收动作中的动作。本实施方式中,接收显示动作存在后述的2种:表示处于第一接收动作中的显示(“QRX”);和表示处于除此之外的接收动作中的显示(“RX”)。
(8)接收结果显示动作
这是利用接收显示部件7显示接收结果的动作。此处的接收结果是指接收成功而进行内部时刻的修正的情况(显示“OK”)和接收失败而不进行内部时刻的修正的情况(显示“NG”)中的任一种。
(9)前次接收结果显示动作
这是利用接收显示部件7显示前次的接收结果的动作。此处的前次的接收结果是指前次接收成功而进行内部时刻的修正的情况(显示“OK”)和前次接收失败而不进行内部时刻的修正的情况(显示“NG”)中的任一种。
控制器13根据检测到接收指示的条件,一边控制以上各动作的时序一边执行各动作。
但是,如上所述,能够接收TOW的时刻即时刻信息可接收时刻(本实施方式中,是子帧的发送开始时刻的时刻,在时刻信息取得动作中接收TLM和HOW)每6秒到来一次。为了执行时刻信息取得动作来取得时刻信息,必须在该时刻信息可接收时刻之前执行起动动作和捕捉跟踪动作,但起动动作所需要的起动时间由硬件特性决定,通常没有对它进行控制的余地。与此相对,作为捕捉跟踪动作所需要的时间的捕捉跟踪时间虽然有最低限的必要时间,但它是可变的。而且,当使捕捉跟踪时间为较长时间时,如上所述接收成功的机率提高,但这也有极限,无谓地耗费长时间也仅是导致电力消耗增加而不会有利于接收成功率的提高。
于是,控制器13根据从检测到接收指示的时刻起到基于内部时刻预测出的最近的时刻信息可接收时刻的时间(以下将其称为“延缓时间”),控制使起动动作开始的时刻即起动时刻和捕捉跟踪时间,由此 能够同时实现卫星电波接收部4的工作时间的缩短和接收失败的可能性的降低,减少整体的电力消耗。具体地说,控制器13将延缓时间和预先决定的第一阈值以及第二阈值进行比较,根据其结果选择以下说明中的不同的接收动作来执行。
<第一接收动作>
图5A是表示第一接收动作的时序图。在该图中,水平方向轴表示时间的经过。第一接收动作是延缓时间比第一阈值长且比第二阈值短的情况下执行的接收动作。
首先,在第一接收动作之前,控制器13在按钮4b被按下的时刻A,为了检测按钮4b是否在操作接受时间中持续地被操作,使持续操作检测动作开始,同时使前次接收结果显示动作开始,使接收显示部件7显示前次的接收结果。在按钮4b在操作接受时间中持续被按下,在持续操作检测动作完成时的时刻B接受接收指示。根据该接收指示被接受的时刻B与根据内部时刻预测出的时刻信息可接收时刻C的关系,控制器13决定执行哪个接收动作。另外,从时刻B到时刻信息可接收时刻C的时间为延缓时间D。
图5A所示的第一接收动作是,将延缓时间D与图中所示的第一阈值以及第二阈值分别进行比较,在延缓时间D比第一阈值长且比第二阈值短的情况下执行的接收动作。这也能够说是,在接收指示被接受的时刻B处于从时刻信息可接收时刻C减去第二阈值的时刻F之后且处于从时刻信息可接收时刻C减去第一阈值的时刻G之前的情况下,执行第一接收动作。
在执行第一接收动作时,控制器13在时刻B立即使起动动作开始,对卫星电波接收部14供给电源,并且使接收显示动作开始,使接收显示部件7显示处于接收中。此时,进行使用第一捕捉跟踪时间的第一接收动作,因此作为接收显示部件7的秒针指向显示处于第一接收动作中的“QRX”。进而,在起动动作结束的时刻立即使捕捉跟踪动作开始。
控制器13就这样持续进行捕捉跟踪动作直至时刻信息可接收时刻C,在时刻信息可接收时刻C使时刻信息取得动作开始。结果,捕捉跟踪时间根据时刻B的时序而变化,但捕捉跟踪时间和起动时间的合计时间不会低于第一阈值,而且不会超过第二阈值。
之后,控制器13取得包含于HOW的TOW,在时刻I使时刻信息传送动作开始。进而,在时刻信息传送动作结束的时刻J使接收结果显示动作开始,如果接收成功,则使接收显示部件7(本实施方式中为秒针)指向“OK”的位置显示5。另外,接收结果显示动作也可以不等待时刻信息的传送,在时刻I开始。
该第一接收动作是以短时间结束接收动作为优先的接收动作。即,如果能够确保最低限的捕捉跟踪时间,则可改变捕捉跟踪时间,在最近的(即从当前时刻看最早到来的)时刻信息可接收时刻C尝试进行时刻信息的接收。
另外,第一接收动作也可以在由于例如保持于时钟电路15的内部时间不正确等,导致不能够正确求取延缓时间D的情况下执行。在这样的情况下,像以下说明的第二接收动作和第三接收动作那样控制起动动作的开始时刻没什么意义。
<第二接收动作>
图5B是表示第二接收动作的时序图。在该图中,水平方向轴也表示时间的经过。
控制器13与第一接收动作时同样,在第二接收动作之前,在按钮4b被按下的时刻A,在进行持续操作检测动作的同时开始前次接收结果显示动作。然后,比较接收指示被接受的时刻B与时刻信息可接收时刻C的关系。如图5B所示,在延缓时间D比第二阈值长的情况下,即在接收指示被接受的时刻B处于从时刻信息可接收时刻C减去第二阈值的时刻F之前的情况下,控制器13执行第二接收动作。
另外,该图表示强制接收时的接收动作,因此表示了持续操作检测动作和前次接收结果显示动作,但在自动接收时,不执行这两个动作。在自动接收时,控制器判断为进行自动接收的时刻为时刻B。
在第二接收动作中,控制器13在接收指示被接受的时刻B之后并不是立即执行起动动作,仅使接收显示动作开始。此时,接收显示部件7指向表示处于第一接收动作以外的接收动作中的显示即“RX”。进而,控制器13等到从时刻信息可接收时刻C反算(倒数)出的起动时刻到来时使起动动作开始。本实施方式中,起动时刻通过从时刻信息可接收时刻C减去第二阈值而得到,与时刻F一致。结果,捕捉跟踪时间一定,在本实施方式中,是从第二阈值减去起动时间的长度。
时刻信息可接收时刻C以后的动作与前面的第一接收动作同样。
该第二接收动作是以接收的成功率为优先且去除无用的电力消耗的接收动作。即,作为捕捉跟踪时间确保能够使接收的成功率高的充分的时间,而且不会不必要地使时间过长。
<第三接收动作>
图6A是表示第三接收动作的时序图。在该图中,水平方向轴也表示时间的经过。
控制器13,与第一接收动作、第二接收动作的情况同样地,在第三接收动作之前,在按钮4b被按下的时刻A,在进行持续操作检测动作的同时使前次接收结果显示动作开始。然后,比较接收指示被接受的时刻B与时刻信息可接收时刻C的关系。如图6A所示,在延缓时间D比第一阈值短的情况下,即在接收指示被接受的时刻B处于从时刻信息可接收时刻C减去第一阈值的时刻G之后的情况下,控制器13执行第三接收动作。
在第三接收动作中,即使在接收指示被接受的时刻B立即使卫星电波接收部14起动,但卫星电波的捕捉和跟踪来不及赶上最近的时刻信息可接收时刻C。于是,控制器13与第二接收动作同样,在接收指示被接受的时刻B之后并不立即执行起动动作,而仅使接收显示动作开始。此时,接收显示部件7指向表示处于第一接收动作以外的接收动作中的显示即“RX”。
进一步,控制器13等到从最近的下一次时刻信息可接收时刻C’反算出的起动时刻F’到来时使起动动作开始。如本实施方式这样,作为时刻信息接收包含于GPS的导航消息的TOW时,最近的下一个时刻信息可接收时刻C’是最近的时刻信息可接收时刻C的6秒之后。
时刻信息可接收时刻C以后的动作与上述的第一接收动作、第二接收动作同样。
该第三接收动作也是以接收的成功率为优先且去除无用的电力消耗的接收动作。即,作为捕捉跟踪时间确保能够使接收的成功率较高的充分的时间,而且不会不必要地使时间过长。
<第四接收动作>
第四接收动作在必须取得WN的情况下执行。WN的取得可以在由于卫星电波手表1的电源电压低而导致时钟电路15停止时、或从前次WN的接收起经过了规定的期间(例如1个月等)时执行。
图6B是表示第四接收动作的时序图。在该图中,水平方向轴也表示时间的经过。该第四接收动作中的动作与前面的第二接收动作的动作类似,在自动接收的情况下不执行该图所示的持续操作检测动作和前次接收结果显示动作,从时刻B开始这一点是同样的。
在第四接收动作中,控制器13在接收指示被接受的时刻B仅使接收显示动作开始。此时,接收显示部件7指向表示处于第一接收动作以外的接收动作中的显示即“RX”。然后,控制器13等到从时刻信息可接收时刻C逆出的起动时刻到来时使起动动作开始。本实施方式中,起动时刻是从时刻信息可接收时刻C减去第二阈值而得到的时刻F。结果捕捉跟踪时间为一定值,在本实施方式中,为从第二阈值减去起动时间的长度,因此第四接收动作能够被看作第二接收动作的变形。这之外的方面,在时刻信息可接收时刻C到来之前与第二接收动作完全同样。
控制器13从时刻信息可接收时刻C起使日期信息取得动作开始,取得包含于HOW的TOW和WN。另外,此时的时刻信息可接收时刻C是能够接收WN的,即选择子帧1的发送开始时刻。之后,在WN取得结束的时刻I’使时刻信息传送动作开始,在时刻信息的传送结束的时刻J’进行接收结果显示动作。另外,与第一接收动作至第三接收动作同样,可以使接收结果显示动作在时刻I’开始。
图5A、5B和图6A、6B所示的第一接收动作至第四接收动作的时序图表示在时刻信息取得动作或日期信息取得动作中,时刻信息或日期信息取得成功的情况。关于该点,本实施方式的卫星电波手表1的控制器13,在时刻信息取得动作或日期信息取得动作进行的时刻信息或日期信息的取得失败时,进行尝试再次取得的控制。
控制器13在时刻信息的取得失败时执行接收动作(之后将其称为再接收动作)有多种,可以采用其中的任一种。图7A至图7C是表示在第一接收动作中,由时刻信息取得动作进行的时刻信息取得失败的情况下执行的接收动作的时序图。另外,在第二接收动作至第四接收动作中也进行同样的控制,因此对于表示在这些接收动作中时刻信息或日期信息取得失败时执行的接收动作的时序图,省略其图示和重复说明。
图7A是表示第一再接收动作的时序图。在第一再接收动作中,在第一次的时刻信息取得动作的结束时刻I时刻信息的取得失败,因此控制器13对卫星电波接收部14持续供给电力,持续进行捕捉跟踪动作直至下一个时刻信息可接收时刻C’。然后,从时刻信息可接收时刻C’起开始第二次的时刻信息取得动作。如果正确获得时刻信息,则由从第二次的时刻信息取得动作的结束时刻I’开始的时刻信息传送动作传送该时刻信息,之后在时刻J’通过接收结果显示动作,使接收显示部件7显示接收结果(此时为“OK”显示)。在通过第二次的时刻信息取得动作进行的时刻信息取得仍失败的情况下,从时刻I’开始接收结果显示动作,由接收显示部件7显示接收结果(此时为“NG”显示),之后结束一系列接收动作。该第一再接收动作在不丢失由第一次的捕捉跟踪动作得到的结果的基础上继续进行,因此接收成功的可能性高。另一方面,使卫星电波接收部14长时间动作,因此消耗电力大。
图7B是表示第二再接收动作的时序图。在第二再接收动作中,在第一次的时刻信息取得动作的结束时刻I时刻信息取得失败之后,控制器13停止对卫星电波接收部14的电力供给,暂时结束卫星电波接收部14的动作。然后,在从下一次的时刻信息可接收时刻C’反算出的起动时刻F’,此处是从下一次的时刻信息可接收时刻C’减去第二阈值而得的时刻,再次进行起动动作并且接着进行捕捉跟踪动作。第二次的时刻信息取得动作从时刻信息可接收时刻C’开始。之后的动作与第一再接收动作同样。该第二再接收动作不会使卫星电波接收部14长时间动作需要时间以上的时间,因此电力消耗比第一再接收动作时少,但由第一次的捕捉跟踪动作得到的结果丢失。
图7C是表示第三再接收动作的时序图。在第三再接收动作中,在第一次的时刻信息取得动作的结束时刻I时刻信息取得失败之后,控制器13持续进行对卫星电波接收部14的电力供给,但停止解码电路12的动作,暂时结束卫星电波接收部14的动作。然后,从根据下一次的 时刻信息可接收时刻C’反算出的任意的时刻H’再次开始解码电路12的动作,进行捕捉跟踪动作。第二次的时刻信息取得动作从时刻信息可接收时刻C’开始。之后的动作与第一再接收动作同样。该第三再接收动作是第一再接收动作与第二再接收动作之间的再接收动作,相比于第一再接收动作抑制了消耗电力,也不会导致由第一次的捕捉跟踪动作得到的结果丢失。第二次的捕捉跟踪时间例如可以为从第二阈值减去起动时间的长度,但因为能够利用由第一次的捕捉跟踪动作得到的结果,所以可以为更短的长度。另外,在采用该第三再接收动作时,从电池17对高频电路11和解码电路12的电力供给也可以不是如图2所示,而是分别独立地能够由控制器13控制供给的有无。
图8是显示关于本实施方式的卫星电波手表1的接收的动作的流程图。总体来说,该流程图所具有的意思是,根据卫星电波手表1所处的环境判断,接收的成功可能性高,再接收动作所需要的消耗电力增大的可能性低时,而且接受接收指示的时刻适当的情况下,选择第一接收动作,达到接收时间的缩短,否则选择第二接收动作至第四接收动作,以接收的可靠性为优先。
控制器13首先判断是否需要WN的接收(步骤ST1)。必须进行WN的接收的情况下,选择上述第四接收动作。
否则,控制器13在接着的步骤ST2中,基于自动接收或强制接收的不同进行判断。此处,在不是强制接收的情况下(=自动接收的情况),进入步骤ST8。另外,从步骤ST8选择第二接收动作或第三接收动作中的任一个。
在步骤ST3中,基于指针的位置进行判断。此处,指针(例如时分针等)处于在俯视时与天线10重叠的位置等会影响其接收性能的位置的情况下,进入步骤ST8。
在步骤ST4中,基于电源电压进行判断。此处,在电池17的剩余量不是规定值以上的情况下,进入步骤ST8。
在步骤ST5中,进行前次的接收是否失败的判断。此处,在前次接收动作的接收失败的情况下,选择第一接收动作。这是因为,当前次的接收失败时,认为时钟电路15所保持的内部时刻不正确,不能够高精度地估算延缓时间D。另外,此处的前次的接收也可以不意味着 包含全部接收动作,也可以仅意味着强制接收进行的接收。
进而,在步骤ST6,判断从前次的时刻信息的取得时刻起的经过时间是否比第三阈值长。然后,如果该结果是肯定的,则选择第一接收动作。该第三阈值例如是48小时。这与在时钟电路15的精度例如为月差±15秒时,在不进行时刻修正地经过48小时的时刻最大限度估计会有1秒以上误差的条件是等同的。像这样时钟电路15所保持的内部时刻由于误差而正确性变低时,也会导致不能够高精度地估算延缓时间D。当然,第三阈值的值可以根据时钟电路15的精度、以怎样的精度正确地估算延缓时间D而任意地设定。
至此没有进入步骤ST8,而且没有选择第一接收动作,则进入步骤ST7,判断延缓时间D是否比第一阈值长比第二阈值短。另外,图中在条件式中使用了带等号的不等号进行表示,但其中的任一方或双方也可以仅使用不等号。在满足该条件的情况下,选择第一接收动作。
否则进入步骤ST8,判断延缓时间D是否比上述第一阈值短。另外,此处在图中在条件式中使用不等号进行表示,但也可以使其为带等号的不等号。如果满足该条件则选择第三接收动作,不満足则选择第二接收动作。
另外,以上的步骤ST2至步骤ST4所举出的各条件是用于大致判断接收的成功可能性高不高而适当设定的条件,并不限定于此。此外,在步骤ST5和ST6中举出的条件是用于大致判断内部时刻的精度而适当设定的条件,也不限定于此。即,根据卫星电波手表1的设计规格、使用环境、用户层等使用适当的条件,此外,也可以使用户能够自己选择条件。
以上说明的实施方式中,接收指示被接受的时刻是按钮4b在操作接受时间的期间持续被按下的时刻,但并非限定于此。即,接收指示的接受本身也可以不等待持续操作检测动作的完成而先行接受。即可以是,作为按钮4b被按下的时间的阈值,预先决定与操作接受时间相等的第二持续时间(例如2秒),和比第二持续时间短的第一持续时间(例如1秒),在按钮4b被按下的时间达到了第一持续时间的时刻,认为有接收指示,由此执行图8所示的控制。此时,如果选择例如图5A所示的第一接收动作,则起动动作在有接收指示的时刻B开始,因此起动动作不等到持续操作检测动作完成就先行开始。由此,能够在更早的时刻开始起动动作,因此接收动作整体的时间缩短。
但是,在从按钮4b开始按下经过了第一持续时间的时刻,持续操作检测动作没有完成,是否有用户的接收指示还不明确。于是,在持续操作检测动作没有完成而结束的情况下,即,在从按钮4b开始按下经过第二持续期间的之前的时刻放开按钮4b的情况下,控制器13使对卫星电波接收部14的电力供给中止,使其动作结束,撤销接受的接收指示。进行该动作是因为,基于预测到在某程度的时间中持续按下按钮4b的情况下保持原样地发出接收指示的情况较多,在该情况下先行使起动动作开始,由此实现接收动作整体的时间的缩短。
另外,以上说明的各实施方式是实施发明的一个例子,本发明并不限定于在各实施方式中显示的具体形状、配置、结构。特别是各种部件的配置、数量、设计布局是本领域的技术人员能够根据需要适宜地设计的事项。

Claims (6)

1.一种卫星电波手表,其特征在于,包括:
具有接收卫星电波的天线、高频电路和解码电路的卫星电波接收部;
保持内部时刻并进行计时的时钟电路;
接受用户的操作的操作部件;和
控制器,其至少控制下述动作的时序:对所述卫星电波接收部供给电源使所述卫星电波接收部起动的起动动作;用所述卫星电波接收部捕捉并跟踪特定的卫星电波的捕捉跟踪动作;和根据由所述卫星电波接收部接收到的卫星电波来取得时刻信息的时刻信息取得动作,并且所述控制器检测通过操作所述操作部件而产生的用户的接收指示,
所述控制器,在从有所述接收指示的时刻到基于所述内部时刻预测出的最近的时刻信息可接收时刻为止的延缓时间比第一阈值长且比第二阈值短的情况下,立即使所述起动动作开始,
在所述延缓时间比所述第二阈值长的情况下,等到从所述最近的时刻信息可接收时刻反算出的起动时刻到来时,使所述起动动作开始,
在所述延缓时间比所述第一阈值短的情况下,等到从最近的下一个时刻信息可接收时刻反算出的起动时刻到来时,使所述起动动作开始。
2.如权利要求1所述的卫星电波手表,其特征在于:
所述控制器在所述起动动作结束后立即使所述捕捉跟踪动作开始,等到所述最近的时刻信息可接收时刻到来时,使所述时刻信息取得动作开始。
3.如权利要求1或2所述的卫星电波手表,其特征在于:
所述卫星电波手表还包括至少显示处于第一接收动作中和处于第二接收动作中的显示部件,
所述控制器在所述延缓时间比所述第一阈值长且比所述第二阈值短的情况下,使所述显示部件显示处于第一接收动作中,在所述延缓时间比所述第二阈值长的情况下或所述延缓时间比所述第一阈值短的情况下,使所述显示部件显示处于第二接收动作中。
4.如权利要求1所述的卫星电波手表,其特征在于:
所述控制器在取得前次的时刻信息失败的情况下,在有所述接收指示之后立即使所述起动动作开始。
5.如权利要求1所述的卫星电波手表,其特征在于:
所述控制器在从前次的时刻信息的取得时刻起的经过时间比第三阈值长的情况下,在有所述接收指示后立即使所述起动动作开始。
6.如权利要求1所述的卫星电波手表,其特征在于:
所述操作部件是按钮,
所述控制器,在所述操作部件被按下的时间达到了第一持续时间的情况下,认为有所述接收指示,在所述操作部件被按下的时间没有达到第二持续时间而所述操作部件的按下中断的情况下,撤销所述接收指示,立即使所述卫星电波接收部的动作结束。
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