CN104427228B - 协作拍摄系统及其拍摄方法 - Google Patents

Abstract

一种协作拍摄系统及其拍摄方法，所述拍摄系统包括两个或者两个以上适于进行协作拍摄的拍摄设备，所述拍摄设备包括控制处理单元、通信单元和拍摄单元。所述拍摄系统的拍摄方法包括：将所述协作拍摄系统中任一发起协作拍摄请求的拍摄设备作为主设备，将对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备作为辅设备；由所述主设备向各个辅设备发送拍摄指令，使所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行同步拍摄，得到各自的拍摄图像；对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像。本发明技术方案可以解决现有图像处理芯片配置不高的拍摄设备难以较好地完成高精度拍摄、立体拍摄、全景拍摄等复杂拍摄功能的问题，且便于实施、实施成本低。

Description

协作拍摄系统及其拍摄方法

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种协作拍摄系统及其拍摄方法。

背景技术

随着数字成像技术的发展，数字成像设备因其具有传统成像设备无可比拟的优势，在各个领域得到越来越广泛的应用。而且数字成像设备的功能也日益多样和复杂，例如高精度拍摄、立体拍摄、全景拍摄等功能。但是这些拍摄功能对拍摄设备的图像处理芯片的处理能力有很高的要求，因此多数普通的数字成像设备的拍摄功能比较简单，仅能完成常规拍摄，很难较好地完成诸如上述提到的相对复杂的拍摄功能。例如，具有拍摄功能的手机，考虑到手机的主要功能及其实现成本，其图像处理芯片的配置一般都比较常规，大多仅能支持普通的拍摄功能，像素精度不高，一般也不支持全景拍摄或者立体拍摄功能，即使增加手机成本提高其图像处理芯片的配置使其支持上述拍摄功能，其拍摄效果也不能尽如人意。而且，在拍摄过程中，用户往往需要移动多次以调整拍摄角度、反复设置拍摄参数，操作过程繁琐，拍摄的效果也很难控制。因此，需要一种解决方法，以弥补现有技术中图像处理芯片配置不高的拍摄设备在上述拍摄功能方面的不足。

相关技术可参考公开号为US2007030341A1的美国专利申请。

发明内容

本发明解决的是：图像处理芯片配置不高的的拍摄设备难以较好地实现如高精度拍摄、立体拍摄、全景拍摄等复杂拍摄功能的问题。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种协作拍摄系统，包括两个或者两个以上适于进行协作拍摄的拍摄设备，所述拍摄设备包括控制处理单元、通信单元和拍摄单元；所述控制处理单元适于控制所述通信单元实现与其他拍摄设备之间的数据交互，以及控制所述拍摄单元对拍摄对象的拍摄以得到拍摄图像，还适于对所述拍摄单元生成的拍摄图像进行图像处理；

所述拍摄设备之间交互的数据包括协作拍摄请求及其响应、拍摄指令和所述拍摄图像；在所有拍摄设备中，任一发起协作拍摄请求的拍摄设备为主设备，对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备为辅设备，所述协作拍摄是指接收到主设备发送的拍摄指令的各个辅设备，协同主设备对拍摄对象进行同步拍摄，并对得到的各拍摄图像进行处理以生成协作拍摄图像。

可选的，所述拍摄设备之间交互的数据还包括：协作拍摄参数设置指令、协作拍摄参数设置响应和所述协作拍摄图像。

可选的，所述通信单元的通信方式包括蓝牙、Wifi、近场通信和移动通信中的至少一种。

可选的，所述拍摄设备还包括人机交互单元，适于将用户操作转换为所述控制处理单元对所述通信单元或拍摄单元的控制信号，以及显示所述拍摄图像及其预览图和所述协作拍摄图像及其预览图。

为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种如上所述协作拍摄系统的拍摄方法，包括：

将所述协作拍摄系统中任一发起协作拍摄请求的拍摄设备作为主设备，将对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备作为辅设备；

由所述主设备向各个辅设备发送拍摄指令，使所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行同步拍摄，得到各自的拍摄图像；

对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像。

可选的，所述协作拍摄系统的拍摄方法还包括：在发送拍摄指令之前，设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数，所述协作拍摄参数包括拍摄图像的处理模式参数、拍摄模式参数和闪光灯模式参数中的至少一项。

可选的，所述设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数包括：

所述主设备产生协作拍摄参数设置指令，基于所述协作拍摄参数设置指令完成对协作拍摄参数的设置，并将所述协作拍摄参数设置指令发送至所述辅设备；

所述辅设备基于所述协作拍摄参数设置指令对协作拍摄参数进行相应的设置。

可选的，所述设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数包括：所述主设备和辅设备分别基于各自产生的协作拍摄参数设置指令对协作拍摄参数进行相应的设置。

可选的，所述协作拍摄系统的拍摄方法还包括：在设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数时，收集各拍摄设备的拍摄延时信息，所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行的同步拍摄是根据所述拍摄延时信息进行控制的。

可选的，所述同步拍摄指各拍摄设备之间进行拍摄的最大时间差不超过同步门限值。

可选的，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：

各个辅设备将得到的拍摄图像发送给所述主设备；

由所述主设备对所有拍摄图像进行图像处理后生成协作拍摄图像。

可选的，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：由所述主设备和辅设备分别完成对各自拍摄图像的图像处理，并由所述主设备或任一辅设备基于经过图像处理后的各拍摄图像生成协作拍摄图像。

可选的，所述协作拍摄系统的拍摄方法还包括：由生成所述协作拍摄图像的拍摄设备将所述协作拍摄图像发送给其他拍摄设备。

可选的，所述图像处理包括图像拼接、图像去噪、图像去抖和图像立体化处理中的至少一项。

可选的，所述拍摄设备还包括适于显示拍摄图像及其预览图的人机交互单元，所述拍摄方法还包括：在发送拍摄指令之前，在各拍摄设备的人机交互单元上显示所述协作拍摄图像的预览图，所述协作拍摄图像的预览图基于主设备对应拍摄图像的预览图以及各个辅设备对应拍摄图像的预览图生成，不同拍摄设备对应拍摄图像的预览图相应显示于所述人机交互单元的不同显示区域。

可选的，所述协作拍摄系统的拍摄方法还包括：在发送拍摄指令之前，调整各拍摄设备对应拍摄图像的预览图，以确定所述协作拍摄图像的预览图。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

通过利用拍摄设备本身具有的蓝牙、WIFI、近场通信或者移动通信等功能，将多个拍摄设备组合起来构成一个协作拍摄系统，由主设备发起并控制主设备和其他辅设备进行同步拍摄，得到协作拍摄图像，克服了图像处理芯片配置不高的普通拍摄设备难以较好地完成如高精度拍摄、立体拍摄或全景拍摄等复杂拍摄功能的问题，还能将现有技术中需要单一拍摄设备的多次、反复拍摄才能完成的拍摄功能转变成由多个拍摄设备共同参与的单次拍摄，大大简化了拍摄过程，更加便于用户操作，且拍摄效果也容易达到用户预期。另外，本发明技术方案的实现便于实施，可为拍摄设备节约成本。

在进行协作拍摄的过程中，各拍摄设备还能显示协作拍摄图像的预览图，以便用户能根据拍摄需求实时进行调整，能提高协作拍摄图像的精确性，也使得协作拍摄过程中用户的拍摄体验得到提高。

本发明技术方案还提供了多种对各拍摄设备拍摄的拍摄图像进行图像处理得到协作拍摄图像的方式，如由任一拍摄设备或者所有拍摄设备共同对拍摄图像进行处理等，能适应不同配置的拍摄设备进行协作拍摄。

当

附图说明

图1是单一拍摄设备进行立体拍摄过程的示意图；

图2是本发明实施例一的协作拍摄系统的结构示意图；

图3是本发明实施例一的协作拍摄系统的拍摄方法的流程示意图；

图4是本发明实施例二的协作拍摄系统中各拍摄设备的结构示意图；

图5是本发明实施例二的协作拍摄系统的拍摄方法的流程示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，对常规配置的拍摄设备来说，很难实现高精度的拍摄、立体拍摄或全景拍摄等功能。例如，具有拍摄功能的手机，拍摄图像一般有视角小、分辨率不高、清晰度不够、抖动痕迹明显等问题，往往需要进行反复、多次的拍摄，才能得到与预期效果一致的图像。而且也很难完成立体拍摄、全景拍摄等功能，或者即使能完成，其拍摄结果也不够好，或者需要用户在进行拍摄时反复的调整设备位置、拍摄角度、拍摄参数等，才能达到预期的拍摄效果，操作过程复杂，拍摄效果也很难控制。如图1所示，为单一拍摄设备（相机）进行立体拍摄过程的示意图，当用户希望得到拍摄对象的立体图像时，若拍摄设备的视角可以达到120°，那么就需要先后在1、2和3这三个位置点进行三次拍摄，然后将三次拍摄得到的图片进行立体化处理后，得到拍摄对象的立体图像。在拍摄过程中，若在某一点拍摄时所在的位置偏移较大、或者拍摄时光线条件不一致，就可能导致立体图像的效果无法满足用户需求，用户往往需要重复多次上述的拍摄过程才能得到满意的图像。

事实上，在很多应用场景中，在拍照现场往往不止一个拍摄设备，譬如和朋友出去游玩、或者大家拍集体照等，现场往往存在多台拍摄设备，若是在上述过程中，能将这些拍摄设备分别放在上述三个位置点同时对拍摄对象进行同步拍摄，然后由其中图像处理能力最强的拍摄设备将多个拍摄得到的图片进行立体化处理，就可以解决上述单一拍摄设备很难进行立体拍摄的问题。目前多数的拍摄设备都有蓝牙、WIFI等支持短距离无线通信的接口，有的拍摄设备还支持通过各种移动网络完成相互之间的通信，例如具有拍摄功能的手机等。因此将多个拍摄设备组合起来构成一个协作拍摄系统就成为可能。

基于上述的分析，本发明技术方案提出了一种协作拍摄系统及其对应的拍摄方法，可以解决图像处理芯片配置不高的拍摄设备难以较好地完成复杂拍摄功能的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一

如图2所示为本实施例的协作拍摄系统，包括三个适于进行协作拍摄的拍摄设备，分别为A、Ｂ和Ｃ，其中各拍摄设备包括：

拍摄单元、控制处理单元和通信单元。其中，拍摄单元用于完成拍摄，生成拍摄图像，在实际实施时可以包括镜头、闪光灯、调焦系统等；通信单元用来完成各拍摄设备间的数据交互，如图2中的双向箭头，分别表示A和B、A和C以及B和C之间的数据交互。所述各拍摄设备之间交互的数据包括协作拍摄请求及其响应、拍摄指令和所述拍摄图像，在实际实施时一般由通信芯片、无线发射和接收装置等组成；控制处理单元则用来对拍摄单元和通信单元进行控制，还对拍摄单元生成的拍摄图像进行图像处理。通信单元可以支持蓝牙、WIFI和近场通信（NFC，Near Field Communication）、移动通讯中的至少一种，只要各拍摄设备之间能完成相互通信即可。由于蓝牙、WIFI或者NFC为近距离通信技术，支持的通讯时距离是有限的（从数十厘米至数百米不等），因此在进行协作拍摄时会受限于各拍摄设备之间的距离，若距离太远就无法完成协作拍摄。而通过移动通讯技术进行协作拍摄时，则能突破距离的限制，即使各拍摄设备距离比较远，甚至可以支持异地拍摄，例如对不同的拍摄对象拍摄后，生成一个合成图像。移动通讯的网络可以是现有的全球移动通信（GSM，GlobalSystem For Mobile Communications）系统、时分同步码分多址接入（TD-SCDMA，TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access）系统、宽频码分多址接入（WCDMA，Wide band Code Division Multiple Access）系统等，也可以是未来随着通讯技术发展而产生的其他的移动通讯网络。

需要说明的是，本发明实施例中协作拍摄系统的拍摄设备区别于现有技术中的拍摄设备，现有的拍摄设备虽然也可以拍摄图像以及与其他拍摄设备进行数据交互，但并不能认为仅仅将两个或两个以上的现有拍摄设备放在一起就很容易地实现了本发明实施例中所述的协作拍摄系统；本发明实施例提供的拍摄设备适于进行协作拍摄，所述协作拍摄既包含各拍摄设备在统一的控制下对拍摄对象进行同步拍摄得到各自的拍摄图像，又包含对各个拍摄图像的协同处理以生成协作拍摄图像。也就是说，构成协作拍摄系统的各拍摄设备之间需要遵循特定工作方式以实现上述协作拍摄过程，所述特定工作方式通常以通信协议和程序的方式固化在各拍摄设备的可读存储介质中，通过程序指令拍摄设备中相关硬件进行相应的动作，例如协作拍摄的发起、协作拍摄参数的设置、拍摄指令的发送、拍摄图像的处理控制等等，也可以通过硬件的方式集成于拍摄设备之中实现相应的功能。因此，只有满足上述条件的两个或两个以上拍摄设备才有可能构成本发明实施例所述的协作拍摄系统。下面对协作拍摄系统的拍摄方法的具体实现过程作详细说明。

上述协作拍摄系统的拍摄方法如图3所示，包括：

步骤S100：发起协作拍摄。上述三个拍摄设备在正常工作时，相互之间是不进行通信的，若要进行协作拍摄，需要有个发起流程，通知各拍摄设备参与到协作拍摄过程中来。具体的，可由任一拍摄设备发起协作拍摄请求，这时就将该发起协作拍摄请求的拍摄设备称为主设备。其他拍摄设备若接收到主设备的协作拍摄请求，则可以选择是否同意加入，若同意则会向主设备作出响应，这时该设备将在主设备的控制下参与协作拍摄，可以将接收到协作拍摄请求并作出响应的拍摄设备称为辅设备。例如，由A向B和C发出协作拍摄请求，A就为主设备；B和C接收到来自A的协作拍摄请求后回复了同意响应，B和C即为辅设备。这样就建立了一个由A、B和C组成的协作拍摄系统，其中A为主设备，B和C为辅设备。

步骤S101：设置主设备和辅设备的协作拍摄参数。其中，协作拍摄参数包括拍摄图像的处理模式参数、拍摄模式参数和闪光灯模式参数中的至少一项。例如，拍摄模式参数对应立体拍摄模式、全景拍摄模式、连拍模式等，闪光灯模式参数可以对应为是否打开闪光灯、自动闪光或强制闪光等。由于协作拍摄是由所有参与协作拍摄的拍摄设备共同完成的，为了保证协作拍摄图像具有良好的视觉效果，应使所有参与协作拍摄的设备具有尽可能一致的拍摄参数。例如，在全景拍摄时，就应该使所有参与拍摄的拍摄设备都处于全景拍摄模式下，并将图片处理的模式设置为相同。

具体的，有两种协作拍摄参数的设置方式。

第一种，是由主设备产生协作拍摄参数设置指令，并将协作拍摄参数设置指令发送给各辅设备，主设备和辅设备在收到协作拍摄设置指令后对协作拍摄参数进行相应设置。例如，A被设置为立体拍摄模式，这时A会产生一个相应的协作拍摄参数设置指令，A会根据这个指令将拍摄模式参数设置为立体化处理模式、并根据拍摄需要设置相应的图像处理模式参数和闪光灯模式参数等。同时，A还将协作拍摄参数设置指令发送给B和C，与A类似的，B和C接收到协作拍摄参数设置指令后也对其协作拍摄参数进行相应的设置。

第二种，则是由主设备和辅设备分别基于各自产生的协作拍摄参数设置指令对协作拍摄参数进行相应的设置。例如，协作拍摄系统建立后，A、B和C会各自产生对应的协作拍摄参数设置指令，它们可以根据各自的光线条件、位置距离等调整各自的协作拍摄参数。

相比之下，第一种方式更适用于各拍摄设备所处的环境条件差异不大的情况，而第二种方式则更适用于各拍摄设备所处的位置的环境差异较大的情况。具体实施时，可以任选一种设置方式，或者兼容这两种设置方式。

还需要说明的是，由于拍摄设备在不同的拍摄模式下时，拍摄延时是不同的，即使在相同的拍摄模式下，拍摄延时也可以设置的不同。例如运动拍摄模式的拍摄延时就要比静态拍摄模式拍摄延时要小，或者即使都为静态拍摄模式，拍摄延时也是可以在一定范围内由用户自行设定的。因此就可能出现参与协作拍摄的拍摄设备同时受到拍摄指令后，实际的拍摄时刻却不同的情况。当对拍摄质量有较高的要求，或者拍摄对象中存在运动物体时，就可能由于各拍摄设备拍摄时刻的不同，导致协作拍摄图像中出现重影，也增加了后续图像处理难度。因此，在其他实施例中，为了进一步保证协作拍摄图像的质量，减少图像处理的难度，在本步骤的设置主设备和辅设备的协作拍摄参数的同时，还应该收集各拍摄设备的拍摄延时信息，以保证所有参与协作拍摄的拍摄设备能够对拍摄对象进行同步拍摄。

步骤S102：由主设备向各个辅设备发送拍摄指令，使辅设备协同主设备对拍摄对象进行同步拍摄，得到各自的拍摄图像。其中，同步拍摄指各拍摄设备之间进行拍摄的最大时间差不超过同步门限值，可以根据实际拍摄需要进行设置。一般，可以设置在0-2秒范围内，本实施例中不做具体的限定。例如，由A发出拍摄指令，并将拍摄指令发送至B和C，B和C收到拍摄指令后，根据拍摄指令协同A进行同步拍摄。在本实施例的步骤S101中，A并未收集Ｂ和Ｃ的拍摄延时信息，说明A、B和C之间的拍摄延时是可以满足同步拍摄要求，这时A和B、C收到拍摄指令后即按照各自的拍摄流程对拍摄对象进行拍摄，得到各自的拍摄图像。若在其他实施例中，在步骤S101中A收集了B和C的拍摄延时信息，则说明各拍摄设备的拍摄延时可能无法满足同步拍摄的要求，这时A会根据收集到的B和C的拍摄延时信息，在不同的时刻向B和C发送拍摄指令，或者在发送拍摄指令时还会针对B和C携带一个相应的拍摄延时参数，B和C在收到拍摄指令后还需要结合拍摄延时参数，确定其实际进行拍摄的时刻，已保证A、B、C在大致相同的时刻进行闪光和拍摄。

步骤S103：对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像。所述协作拍摄图像是指将主设备和各辅设备拍摄得到的所有拍摄图像进行相应处理后得到的图像，其中图像处理包括图像拼接、图像去噪、图像去抖和图像立体化处理中的至少一项。

具体的，对各拍摄图像进行处理生成协作拍摄图像的方式可以包括以下两种：第一种是各辅设备将各自的拍摄图像发送给主设备，由主设备对所有的拍摄图像进行处理，得到协作拍摄图像，例如B和C将各自拍摄得到的拍摄图像发送给A，由A完成所有拍摄图像的处理得到协作拍摄图像；第二种是主设备和辅设备分别完成对各自拍摄图像的图像处理，并由主设备或任一辅设备基于经过图像处理后的各拍摄图像生成协作拍摄图像，例如可以由去抖处理能力较强的B进行图像去抖处理、由去噪处理能力较强的C完成图像去噪处理，然后再将处理后的拍摄图像发送至A进行其他图像处理后得到最终的协作拍摄图像。具体选择哪种方式，可以根据实际的应用场景来选择。例如，当主设备的图像处理功能较全、且处理能力较强时，则可以选择第一种方式，或者当图像处理的过程比较复杂，由各拍摄设备分别处理可以大大加快处理速度的情况下，则可以选择第二种方式。在其他实施例中，也可以兼容两种方式，用户可以根据需要任选其中一种。

步骤S104：由生成协作拍摄图像的拍摄设备将协作拍摄图像发送给其他拍摄设备。例如，A将图像处理后得到的协作拍摄图像发送给B和C。本步骤的主要作用是为了达到协作拍摄图像共享的目的，即让所有参与协作拍摄的拍摄设备都能分享协作拍摄的成果。当然，在其他拍摄设备并不需协作拍摄图像的其他实施例中，也可以不包含本步骤。

本实施例的协作拍摄系统及其拍摄方法，将多个拍摄设备组合起来，并在主设备的控制下，进行同步拍摄，并生成协作拍摄图像，简单、快速的实现了现有拍摄设备的高精度拍摄、立体拍摄或全景拍摄等功能，能够弥补现有拍摄设备功能单一或者操作复杂的不足，而且便于实施且实施成本低。

实施例二

本实施例的协作拍摄系统包括两个或者两个以上的适于进行协作拍摄的拍摄设备，如图4所示，拍摄设备A和拍摄设备B都包括：

拍摄单元1、控制处理单元2、通信单元3和人机交互单元4。可以看出，与实施例一中的拍摄设备相比，增加了一个人机交互单元4，用于将用户操作转换为控制处理单元对所述通信单元或拍摄单元的控制信号，以及显示拍摄图像及其预览图和协作拍摄图像及其预览图。常见的人机交互单元由人机交互界面和信号转换电路等部件组成，人机交互界面可以是触摸显示屏，既能显示拍摄图像和协作拍摄图像的预览图，也能感应用户操作；人机交互界面还可以由普通显示屏和按键组成，由普通显示屏完成图像显示，而由按键完成用户操作。

上述协作拍摄系统的拍摄方法的流程示意图如图5所示，包括：

步骤S200：发起协作拍摄。具体实施可参考实施例一的步骤S100。

步骤S201：设置主设备和辅设备的协作拍摄参数。具体实施可参考实施例一的步骤S101，其中设置操作都可以由用户在人机交互界面中完成。

步骤S202：在各拍摄设备的人机交互单元上显示协作拍摄图像的预览图，且不同拍摄设备对应拍摄图像的预览图相应显示于人机交互单元的不同显示区域。其中，协作拍摄图像的预览图基于主设备对应拍摄图像的预览图以及各个辅设备对应拍摄图像的预览图生成。例如，在全景拍摄时，各拍摄设备会将各拍摄图像的预览图实时地发送给主设备，然后再由主设备分发至各辅设备，并显示在各设备的人机交互界面中，而且不同拍摄设备对应的拍摄图像的预览图相应显示与人机交互界面的不同区域，并可以用不同的取景框来对应不同的拍摄设备。这时，用户可以自由调节各自的拍摄角度、曝光参数等，以达到更好的拍摄效果，例如以更大的重叠区域以实现更好的去噪效果、或者更小的重叠区域以实现更大的拍摄范围、或者调整合适的拍摄角度以实现立体拍摄等等。

步骤S203：由主设备向各个辅设备发送拍摄指令，使辅设备协同主设备对拍摄对象进行同步拍摄，得到各自的拍摄图像。在步骤S202中，用户调整达到最佳拍摄效果后，就可以开始拍摄。具体实施可参考实施例一的步骤S102。

步骤S204：对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像。具体实施可参考实施例一的步骤S103。

步骤S205：由生成协作拍摄图像的拍摄设备将协作拍摄图像发送给其他拍摄设备。具体实施可参考实施例一的步骤S104。

本实施例的协作拍摄系统及其拍摄方法，将多个拍摄设备组合起来，并在主设备的控制下，进行同步拍摄，并生成协作拍摄图像，简单、快速的实现了现有拍摄设备的高精度拍摄、立体拍摄或全景拍摄等功能，能够弥补现有拍摄设备功能单一或者操作复杂的不足。在协作拍摄过程中，还可以在各设备的人机交互单元中显示各拍摄图像及协作拍摄图像的预览图，为用户进行实时调整提供了便利，能提高拍摄效率并保证拍摄质量。而且，便于实施且实施成本低。

本领域技术人员可以理解，实现上述技术方案的协作拍摄系统及其拍摄设备的全部或部分是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于可读存储介质中，所述存储介质可以是ROM、RAM、磁碟、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种协作拍摄系统，其特征在于，包括两个或者两个以上适于进行协作拍摄的拍摄设备，所述拍摄设备包括控制处理单元、通信单元和拍摄单元；所述控制处理单元适于控制所述通信单元实现与其他拍摄设备之间的数据交互，以及控制所述拍摄单元对拍摄对象的拍摄以得到拍摄图像，还适于对所述拍摄单元生成的拍摄图像进行图像处理；

所述拍摄设备之间交互的数据包括协作拍摄请求及其响应、拍摄指令和所述拍摄图像；在所有拍摄设备中，任一发起协作拍摄请求的拍摄设备为主设备，对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备为辅设备，所述协作拍摄是指接收到主设备发送的拍摄指令的各个辅设备，协同主设备对拍摄对象进行同步拍摄，并对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：由所述主设备和辅设备分别完成对各自拍摄图像的图像处理，并由所述主设备或任一辅设备基于经过图像处理后的各拍摄图像生成协作拍摄图像。

2.如权利要求1所述的协作拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备之间交互的数据还包括：协作拍摄参数设置指令、协作拍摄参数设置响应和所述协作拍摄图像。

3.如权利要求1所述的协作拍摄系统，其特征在于，所述通信单元的通信方式包括蓝牙、Wifi、近场通信和移动通信中的至少一种。

4.如权利要求1所述的协作拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备还包括人机交互单元，适于将用户操作转换为所述控制处理单元对所述通信单元或拍摄单元的控制信号，以及显示所述拍摄图像及其预览图和所述协作拍摄图像及其预览图。

5.一种如权利要求1所述协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，包括：

将所述协作拍摄系统中任一发起协作拍摄请求的拍摄设备作为主设备，将对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备作为辅设备；

由所述主设备向各个辅设备发送拍摄指令，使所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行同步拍摄，得到各自的拍摄图像；

对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：由所述主设备和辅设备分别完成对各自拍摄图像的图像处理，并由所述主设备或任一辅设备基于经过图像处理后的各拍摄图像生成协作拍摄图像。

6.如权利要求5所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，还包括：在发送拍摄指令之前，设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数，所述协作拍摄参数包括拍摄图像的处理模式参数、拍摄模式参数和闪光灯模式参数中的至少一项。

7.如权利要求6所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，所述设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数包括：

所述主设备产生协作拍摄参数设置指令，基于所述协作拍摄参数设置指令完成对协作拍摄参数的设置，并将所述协作拍摄参数设置指令发送至所述辅设备；

所述辅设备基于所述协作拍摄参数设置指令对协作拍摄参数进行相应的设置。

8.如权利要求6所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，所述设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数包括：所述主设备和辅设备分别基于各自产生的协作拍摄参数设置指令对协作拍摄参数进行相应的设置。

9.如权利要求6所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，还包括：在设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数时，收集各拍摄设备的拍摄延时信息，所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行的同步拍摄是根据所述拍摄延时信息进行控制的。

10.如权利要求5所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，所述同步拍摄指各拍摄设备之间进行拍摄的最大时间差不超过同步门限值。

11.如权利要求5所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：

各个辅设备将得到的拍摄图像发送给所述主设备；

由所述主设备对所有拍摄图像进行图像处理后生成协作拍摄图像。

12.如权利要求5或11所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，还包括：由生成所述协作拍摄图像的拍摄设备将所述协作拍摄图像发送给其他拍摄设备。

13.如权利要求5所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，所述图像处理包括图像拼接、图像去噪、图像去抖和图像立体化处理中的至少一项。

14.如权利要求5所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄设备还包括适于显示拍摄图像及其预览图的人机交互单元，所述拍摄方法还包括：在发送拍摄指令之前，在各拍摄设备的人机交互单元上显示所述协作拍摄图像的预览图，所述协作拍摄图像的预览图基于主设备对应拍摄图像的预览图以及各个辅设备对应拍摄图像的预览图生成，不同拍摄设备对应拍摄图像的预览图相应显示于所述人机交互单元的不同显示区域。

15.如权利要求14所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，还包括：在发送拍摄指令之前，调整各拍摄设备对应拍摄图像的预览图，以确定所述协作拍摄图像的预览图。