CN104422944A - 用于定位走失宠物的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明申请涉及一种用于定位走失宠物的系统及方法。所述系统包括：佩戴于宠物身上的标签；与所述标签无线连接的手持设备；用于存储与佩戴所述标签的宠物对应的信息的远程服务器；和安装在所述手持设备、并用于提供用户界面及建立与所述远程服务器的连接的应用程序。所述标签包括无线通信装置及用于从多个标签中区分出该标签的唯一识别码，所述标签用于以无线方式广播其唯一识别码。所述手持设备用于与所述标签在预定范围内建立连接，接收来自所述标签广播的唯一识别码，并当与所述标签的连接终止时触发预定程序。本发明申请提供了一种可靠且高效的宠物定位系统和方法。

Description

用于定位走失宠物的系统及方法
技术领域
本申请涉及一种用于定位走失宠物的系统和方法，更具体地，本申请涉及一种用于报告、辨认和定位走失宠物以及通过无线通信设备通知其他用户走失宠物的系统和方法。
背景技术
宠物是人类的伙伴。相比其它由于种种原因陪伴人类的动物，如家畜、役用动物或竞技类动物，宠物与人类更亲密。由于上述原因，宠物对于宠物主人而言非常珍贵。对于每个宠物主人来说，失去心爱的宠物是发生在其身上最糟糕的事情之一。除了不可避免的衰老或死亡，宠物走失是导致主人失去心爱宠物的另一个重要原因。为避免出现这种糟糕的情况，该原因受到宠物主人的极大关注。通常人们可能会在宠物身上放置全球定位系统(GPS)用以跟踪其宠物。然而，GPS模块一般很贵而且耗电，并且不能在宠物走丢之后持续工作几天甚至几个小时。此外，在现实生活中，宠物一旦走失，投入寻找走失宠物的人力非常有限。为了防止宠物走失，并协助找回走失的宠物，宠物主人需要一种可靠且高效的宠物定位系统和方法。
发明内容
本专利申请涉及一种用于定位走失宠物的系统。在一个方面，本系统包括：佩戴于宠物身上的标签；与所述标签无线连接的手持设备；用于存储与佩戴所述标签的宠物对应的信息的远程服务器；和安装在所述手持设备、并用于提供用户界面及建立与所述远程服务器的连接的应用程序。所述标签包括无线通信装置及用于从多个标签中区分出该标签的唯一识别码，所述标签用于以无线方式广播其唯一识别码。所述手持设备用于与所述标签在预定范围内建立连接，接收来自所述标签广播的唯一识别码，并当与所述标签的连接终止时触发预定程序。
所述无线通信装置可以符合蓝牙低能耗协议。所述标签可以为自容式、电池供电装置。所述预定程序可以包括将所述唯一识别码发送到所述远程服务器的步骤。所述标签可以还包括通过无线方式点亮的灯。所述手持设备可以用于将其当前位置的GPS坐标发送到所述远程服务器。
所述无线通信装置可以符合蓝牙低能耗协议；所述标签为自容式、电池供电装置；所述预定程序包括将所述唯一识别码发送到所述远程服务器的步骤；所述标签还包括通过无线方式点亮的灯。所述手持设备可以用于将其当前位置的GPS坐标发送到所述远程服务器。
所述手持设备可以用于按预定的时间间隔周期性地将自身的GPS坐标发送到所述远程服务器，以便更新所述远程设备上的所述手持设备的当前位置。所述的用于定位走失宠物的系统，还可以包括佩戴于其它宠物上的其它标签，其中，所述手持设备用于根据其它标签的当前GPS坐标，接收所述手持设备附近的与所述其它标签相关的信息。
在另一方面，本专利申请的一种用于定位走失宠物的系统，包括：佩戴于宠物身上的标签；与所述标签无线连接的第一手持设备；与所述标签无线连接的第二手持设备；用于存储与所述宠物相应的信息、并与所述第一手持设备和所述第二手持设备通信的远程服务器；和安装在所述第一手持设备和所述第二手持设备、并用于提供用户界面及建立与所述远程服务器的连接的应用程序。所述标签包括无线通信装置、并用于通过所述无线通信装置广播唯一识别码；所述第一手持设备用于与所述标签在预定范围内建立连接，接收来自所述标签的广播的唯一识别码，并当与所述标签的连接终止时触发预定程序；所述第二手持设备用于检测所述唯一识别码，将所述唯一识别码发送到所述远程服务器，检验所述远程服务器上的所述唯一识别码的状态，接收来自所述远程服务器的与所述唯一识别码相关的信息，并根据接收到的来自所述远程服务器的信息，提供用于联系所述宠物的主人的方式。
所述无线通信装置可以符合蓝牙低能耗协议。所述标签可以为自容式、电池供电装置。所述预定程序可以包括将所述唯一识别码发送到所述远程服务器的步骤。所述标签还可以包括通过无线方式点亮的灯。所述第一手持设备可以用于将其当前位置的GPS坐标发送到所述远程服务器。所述第一手持设备还可以用于按预定的时间间隔周期性地将自身的GPS坐标发送到所述远程服务器，以便更新所述远程设备上所述手持设备的当前位置。
所述第二手持设备可以用于根据所述标签的当前GPS坐标，当所述标签邻近所述第二手持设备，接收与所述标签相关的信息。所述远程服务器可以用于当所述标签与所述第一手持设备之间的连接终止时为所述唯一识别码分配状态，还用于广播关于所述宠物的通知。所述远程服务器可以用于根据所述唯一识别码的状态，启动所述第二手持设备上的指示。
在又一方面，本专利申请的一种用于定位走失宠物的方法，包括：
在第一手持设备和附着于宠物的标签之间建立无线连接；
获取所述标签的唯一识别码，通过所述第一手持设备将所述唯一识别码发送到远程服务器；
监视所述标签和所述第一手持设备之间的连接；
如果所述标签和所述第一手持设备之间的连接终止，在所述远程服务器上为所述唯一识别码分配状态；
通过所述远程服务器广播关于宠物的通知。
所述的用于定位走失宠物的方法，还可以包括：
通过第二手持设备检测出所述唯一识别码；
通过所述第二手持设备将所述唯一识别码发送到所述远程服务器；
检验所述远程服务器上的所述唯一识别码的状态；
通过所述第二手持设备接收来自所述远程服务器的与所述唯一识别码相关的信息；
根据所述唯一识别码的状态，启动所述第二手持设备上的指示；和
根据接收到的来自所述远程服务器的信息，提供用于联系所述宠物的主人的方式。
所述指示可以为弹出消息或铃声。所述用于联系所述宠物的主人的方式可以包括电子邮件消息、即时消息或电话呼叫。
所述的用于定位走失宠物的方法，还可以包括：
将所述第二手持设备的位置的一组GPS坐标上传到所述远程服务器；
通过所述远程服务器将所述一组GPS坐标发送到所述第一手持设备；和
根据所述一组GPS坐标，在所述第一手持设备上显示所述宠物的大致位置。
附图说明
图1示出了用户应用程序及其通用组件。
图2示出了监控宠物所在位置的程序的流程。
图3示出了找到走失宠物的程序的流程。
具体实施方式
现在详细参考本专利申请公开的一种用于定位走失宠物的系统和方法的具体实施方式，其实施例还在随后的描述中提供。尽管详细描述了本专利申请的示例性实施方式，但是对于本领域技术人员而言，应当明了的是，对于理解该系统和方法不是特别重要的一些特征可能为了清楚目的而没有示出。
另外应当理解的是，本专利申请公开的系统和方法不限于下述的精确的实施方式，并且本领域技术人员可以对本专利申请进行各种改动和改变而不脱离其实质或保护范围。例如，不同的示例性实施方式的要素和/或特征可以在本公开内容的范围内相互组合和/或相互替代。
本申请一实施方式提供了一种系统和方法，其具有两个作用，即，跟踪用户的宠物以及发现/报告走失的宠物。
下面将详细描述用于定位走失(丢失)宠物的系统和方法。在本申请中，该系统采用软件硬件结合的方式，即可佩戴于宠物身上的标签、可能为智能手机或平板电脑的客户终端设备(下文中称为“手持设备”)、预定义的用户应用程序以及可通过互联网进行访问的远程服务器。手持设备优选为基于iOS或Android的设备，内置全球定位系统(GPS)和蓝牙通信功能。此外，还优选的是具有发送/接收移动数据的能力。在本申请一实施方式中，具有蓝牙功能的手持设备为非限制性的实施例。
本申请的标签为包括无线传输模块的自容式无线发射器，由板载电池供电。板载电池可以是纽扣电池。无线模块最好采用蓝牙低功耗(BLE)协议，且兼容蓝牙4.x版本。通过BLE，标签能够待电长达6个月。每个标签都有一个唯一的数字识别码(也称为“uuid”)，用以从附近的其它标签中辨识出该标签。在待机模式下，标签连续地向周围发射信号以广播其唯一的数字识别码。信号的长度被配置为覆盖半径为例如50米的区域。可以理解的是，为适应不同的人口密度的区域，覆盖范围可以不同。
标签还包括指示灯，用于在佩戴有标签的宠物被报告走丢的情况下引起路人的注意。该指示灯可以由手持设备点亮，即，当标签和手持设备之间的连接终止时点亮。灯光提醒路人该宠物可能为走失宠物。指示灯也可以作为信号灯，让宠物主人或路人在环境光线暗及能见度低的时候，可以很容易地发现走失宠物。
通常情况下，本申请的手持设备为用户可以随时方便取得的智能手机或便携设备。例如，本申请一实施方式的非限制性实施例中使用的手持设备为智能手机。特别地，智能手机最好是蓝牙智能手机，并具有移动数据通信能力。一旦标签被激活，智能手机中的蓝牙模块可以检测及接收来自标签广播的uuid。
此外，本申请包括专门设计和实现的用户应用程序，用于提供图形用户接口以便于直观地进行交互。图1示出了当用户第一次访问手持设备上的用户应用程序100时，用户登录时的一般过程和组件。用户应用程序100可以设计为，使得用户的账户信息能够从如Facebook、Google+、Twitter、Yahoo等社交媒体网络上检索到。
当初始启动用户应用程序100时，用户需要输入登录信息(110)。同时，用户将被要求选择用于初始注册的社交媒体账户。选择后，系统会提示用户提供所选择的社交媒体账户的登录信息。一旦登录信息已经通过验证，系统将不会再要求用户提供登录信息，除非用户删除了手持设备上的应用程序。换言之，用户使用其选择的社交媒体账户的唯一标识来注册该用户应用程序。在用户应用程序的用户界面中，注册用户可以访问各种宠物组织公布的官方消息111，阅读关于走失宠物的帖子112，以及对他们心爱的宠物拍照113和访问照片日志114。继首次成功登录后，用户应用程序自动登入注册用户而无需用户重新输入登录信息。
本申请一实施方式还包括远程服务器，用于存储上述的注册用户的信息并执行各种指令。远程服务器可以通过运行有上述用户应用程序100的手持设备进行访问。手持设备和远程服务器之间可以上传和下载数据。数据可包括但不限于注册用户的帖子详情、照片、消息、实时GPS坐标、标签的数字识别码(uuid)等。远程服务器本质上是云服务提供商，其集中存储所有的用户数据，并且可以通过经由手持设备建立的数据连接来单独发送或检索。
图2和图3及下文为根据本申请一实施方式的走失宠物定位系统的一般操作。走失宠物定位系统作为宠物监护系统，用以给宠物主人增加安全感及使主人“安心”。该系统通常依赖于监视手持设备和佩戴于宠物身上的标签之间的无线连接。例如在本申请的非限制性实施例中采用蓝牙无线技术，但是可以采用其他类型的无线协议用以实现相同的目的。例如，该系统可以应用于宠物狗及其主人，而主人遛狗时不需要使用皮带。标签一般可以挂在狗的项圈上或是易见的任何位置。一旦打开标签，则标签广播标志着其唯一识别码的无线信号，并可被给定的探测半径如50米范围内附近的蓝牙设备接收。
安装在手持设备上的用户应用程序通过搜索来自手持设备的相关信息对识别码进行识别，或者通过互联网连接搜索来自远程服务器的相关信息对识别码进行识别。在所识别的标签与宠物主人注册的数字识别码相匹配的情况下，手持设备与标签建立连接，并指示标签停止广播其数字识别码，以使其它附近的蓝牙设备不能检测到标签的存在及标签的识别码。此时标签处于链接模式。理想情况下，用户应用程序发送手持设备的当前GPS坐标到远程服务器，并在预定的时间周期更新其位置。宠物主人此时可以遛狗，并通过开启该系统来监控狗是否在设定范围内。在狗离开设定的检测范围的情况下，手持设备和标签之间的连接将中断。当用户应用程序检测到标签和手持设备之间的连接被断开，显示一条消息以提醒用户其宠物狗不在附近。图2的步骤203和204中示出了这一过程。用户应用程序进一步提示用户是否想要报告其宠物走失或是采用其它方式处理。用户应用程序继续监视从标签发送的信号，直至用户采取了进一步的动作。图2的步骤203和205中示出了上述描述。
图2还示出了当用户带其宠物去遛弯时该系统的通用过程。在宠物走失且用户决定报告其宠物走失的情况下，用户应用程序更新远程服务器中已登记的标签的状态为“走失宠物”，该标签佩戴于该走失宠物身上。本申请另一实施方式中，当宠物被报告走失时，用户应用程序发送附加信息，即手持设备的当前GPS坐标，到远程服务器。为方便找回已报失的宠物，用户应用程序通知宠物定位系统的其他注册用户，告知他们有宠物被报走失。理想情况下，用户应用程序根据注册用户的当前GPS坐标，选择只通知在宠物被报失附近的注册用户。用于通知走失宠物附件的注册用户的方法不限于弹出消息框、公告、铃声等。
图3为其它注册用户如何使用他们的手持设备及其中安装的用户应用程序发现走失宠物。例如，步骤301中，注册用户启动走失宠物定位系统，并带其宠物在佩戴有标签的已报失的宠物的附近遛弯。为便于引用，下文将该注册用户指定为“发现者”。在步骤302和303中，发现者的手持设备检查到走失宠物的存在，即数字识别码，向远程服务器发送查询以确定是否该识别码属于已报失的宠物，见步骤304。例如，在确定出识别码属于走失宠物的情况下，用户应用程序通过发出铃声或显示弹出消息的方式提醒发现者在附近区域发现走失宠物，如步骤305所示。一个示例中，所显示的走失宠物的信息可以提供有走失宠物的主人的联系方式以及若有人协助找回宠物而给的报酬。一旦发现者收到提醒，他可以确认已报失宠物在半径为如50米范围内。该指定范围为允许任何具有平均正常视力的人能够注意到该走失宠物的范围。如果发现者已经成功定位或者获得该走失宠物，他可以访问用户应用程序，获取走失宠物主人的联系方式或留个短信，该短信通过用户应用程序发送出去。如步骤306所示，如果检测到的数字识别码不对应于已报失的宠物，用户应用程序可能执行其它程序，本说明书的后面部分会对此进行讨论。另一个示例中，无论宠物是否走失，任何注册用户可以通过启动其手持设备上的用户应用程序来协助找回走失的宠物。
另外，标签上可以内置LED指示灯，其被编程为当标签与手持设备的连接断开时，指示灯闪烁。这样使得更容易发现宠物，也更容易吸引路人的注意。因此，上述方式减少了走失宠物的可能。
如果存在大量的注册用户，这些用户具有安装有用户应用程序的手持设备，并且用户应用程序被启动，则发现和找回宠物的机会更多。基于此可以形成强大的走失宠物检测网络，从而使得高效定位走失的宠物成为可能。
此外，注册用户也可以通过访问用户应用程序的特定程序确定附近的其他注册用户或注册标签。当注册用户在手持设备上输入预定动作时，用户应用程序检索附近所有具有手持设备且启动了用户应用程序的注册用户的信息。这可以通过发送当前GPS坐标到远程服务器，并查询GPS坐标附近的所有其它注册用户来实现。同时，手持设备也可以检测到附近的标签(如果有的话)发出的数字识别码，并中转这些识别码到远程服务器用以检索他们的注册详情。用户应用程序上将会显示附近注册用户/宠物的清单以便用户进行交互。
注册用户可以启动各种操作，不限于检索宠物/用户信息、查看资料图片、以及发送短信或者向其他注册用户申请为好友。基于此，宠物主人及其宠物的社交网络可以以直观且有趣的方式实现。
可以理解的是，在不脱离本发明的范围的前提下，本领域技术人员可以对前述示例性实施方式做出各种修改和补充。例如，如果手持设备没有连接到互联网，可以使用预下载的包文件和注册用户的信息列表。尽管上述实施方式涉及具体的特征，本发明的范围还包括这些不同特征组合的实施方式以及不完全包括上述特征的实施方式。
尽管本专利申请中已结合多个实施方式予以示出并描述，但应当指出的是，其可以进行各种其它改变或修改而不脱离本发明的范围。

Claims (20)

1.一种用于定位走失宠物的系统，包括：
佩戴于宠物身上的标签；
与所述标签无线连接的手持设备；
用于存储与佩戴所述标签的宠物对应的信息的远程服务器；
和
安装在所述手持设备、并用于提供用户界面及建立与所述远程服务器的连接的应用程序；
其中：
所述标签包括无线通信装置及用于从多个标签中区分出该标签的唯一识别码，所述标签用于以无线方式广播其唯一识别码；和
所述手持设备用于与所述标签在预定范围内建立连接，接收来自所述标签广播的唯一识别码，并当与所述标签的连接终止时触发预定程序。
2.如权利要求1所述的用于定位走失宠物的系统，其特征在于，所述无线通信装置符合蓝牙低能耗协议；所述标签为自容式、电池供电装置；所述预定程序包括将所述唯一识别码发送到所述远程服务器的步骤；所述标签还包括通过无线方式点亮的灯；或者所述手持设备用于将其当前位置的GPS坐标发送到所述远程服务器。
3.如权利要求2所述的用于定位走失宠物的系统，其特征在于，所述手持设备用于按预定的时间间隔周期性地将自身的GPS坐标发送到所述远程服务器，以便更新所述远程设备上的所述手持设备的当前位置。
4.如权利要求2所述的用于定位走失宠物的系统，其特征在于，还包括佩戴于其它宠物上的其它标签，其中，所述手持设备用于根据其它标签的当前GPS坐标，接收所述手持设备附近的与所述其它标签相关的信息。
5.一种用于定位走失宠物的方法，所述方法包括：
在第一手持设备和附着于宠物的标签之间建立无线连接；
获取所述标签的唯一识别码，通过所述第一手持设备将所述唯一识别码发送到远程服务器；
监视所述标签和所述第一手持设备之间的连接；
如果所述标签和所述第一手持设备之间的连接终止，在所述远程服务器上为所述唯一识别码分配状态；
通过所述远程服务器广播关于宠物的通知。
6.如权利要求5所述的用于定位走失宠物的方法，其特征在于，所述无线通信装置符合蓝牙低能耗协议。
7.如权利要求5所述的用于定位走失宠物的方法，还包括：
通过第二手持设备检测出所述唯一识别码；
通过所述第二手持设备将所述唯一识别码发送到所述远程服务器；
检验所述远程服务器上的所述唯一识别码的状态；
通过所述第二手持设备接收来自所述远程服务器的与所述唯一识别码相关的信息；
根据所述唯一识别码的状态，启动所述第二手持设备上的指示；和
根据接收到的来自所述远程服务器的信息，提供用于联系所述宠物的主人的方式。
8.如权利要求7所述的用于定位走失宠物的方法，其特征在于，所述指示为弹出消息或铃声。
9.如权利要求7所述的用于定位走失宠物的方法，其特征在于，所述用于联系所述宠物的主人的方式包括电子邮件消息、即时消息或电话呼叫。
10.如权利要求7所述的用于定位走失宠物的方法，还包括：
将所述第二手持设备的位置的一组GPS坐标上传到所述远程服务器；
通过所述远程服务器将所述一组GPS坐标发送到所述第一手持设备；和
根据所述一组GPS坐标，在所述第一手持设备上显示所述宠物的大致位置。
11.一种用于定位走失宠物的系统，包括：
佩戴于宠物身上的标签；
与所述标签无线连接的第一手持设备；
与所述标签无线连接的第二手持设备；
用于存储与所述宠物相应的信息、并与所述第一手持设备和所述第二手持设备通信的远程服务器；和
安装在所述第一手持设备和所述第二手持设备、并用于提供用户界面及建立与所述远程服务器的连接的应用程序；其中：
所述标签包括无线通信装置、并用于通过所述无线通信装置广播唯一识别码；
所述第一手持设备用于与所述标签在预定范围内建立连接，接收来自所述标签的广播的唯一识别码，并当与所述标签的连接终止时触发预定程序；
所述第二手持设备用于检测所述唯一识别码，将所述唯一识别码发送到所述远程服务器，检验所述远程服务器上的所述唯一识别码的状态，接收来自所述远程服务器的与所述唯一识别码相关的信息，并根据接收到的来自所述远程服务器的信息，提供用于联系所述宠物的主人的方式。
12.如权利要求11所述的用于定位走失宠物的方法，其特征在于，所述无线通信装置符合蓝牙低能耗协议。
13.如权利要求11所述的用于定位走失宠物的方法，其特征在于，所述标签为自容式、电池供电装置。
14.如权利要求11所述的用于定位走失宠物的方法，其特征在于，所述预定程序包括将所述唯一识别码发送到所述远程服务器的步骤。
15.如权利要求11所述的用于定位走失宠物的方法，其特征在于，所述标签还包括通过无线方式点亮的灯。
16.如权利要求11所述的用于定位走失宠物的方法，其特征在于，所述第一手持设备用于将其当前位置的GPS坐标发送到所述远程服务器。
17.如权利要求16所述的用于定位走失宠物的方法，其特征在于，所述第一手持设备用于按预定的时间间隔周期性地将自身的GPS坐标发送到所述远程服务器，以便更新所述远程设备上所述手持设备的当前位置。
18.如权利要求11所述的用于定位走失宠物的方法，其特征在于，所述第二手持设备用于根据所述标签的当前GPS坐标，当所述标签邻近所述第二手持设备，接收与所述标签相关的信息。
19.如权利要求11所述的用于定位走失宠物的方法，其特征在于，所述远程服务器用于当所述标签与所述第一手持设备之间的连接终止时为所述唯一识别码分配状态，还用于广播关于所述宠物的通知。
20.如权利要求19所述的用于定位走失宠物的方法，其特征在于，所述远程服务器用于根据所述唯一识别码的状态，启动所述第二手持设备上的指示。
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