CN104415531A - 包括多张牌存储舱的批量洗牌装置及相关方法 - Google Patents

Abstract

一种自动洗牌机，包括：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述洗牌机中输出洗过的纸牌。所述纸牌存储设备可以包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述洗牌机内竖直移动。所述可移动架子可以在其中具有多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张纸牌。所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。相关方法包括制造这样的洗牌机的方法以及使用这样的洗牌机的方法。

Description

包括多张牌存储舱的批量洗牌装置及相关方法

要求优先权

本申请主张2012年7月27日提交的“包括多张牌存储舱的批量洗牌装置及相关方法”、美国专利申请13/560,792的提交日期的权益。

技术领域

本发明涉及用于随机化一组纸牌（诸如标准游戏纸牌）的顺序的自动洗牌机、制造这样的自动洗牌机的方法、及使用这样的自动洗牌机使一组纸牌的顺序随机化的方法。

背景技术

洗牌机用于使一叠纸牌中的纸牌顺序随机化，并且通常用于使用游戏纸牌的游戏产业，所述游戏纸牌诸如包括多副具有四花色（即，梅花、方片、红桃、黑桃）纸牌的标准游戏纸牌，其中每个花色包括一组十三（13）张不同等级的纸牌，其顺序编号从二（2）至十（10），还包括J、Q、K、A。这样一副标准的游戏纸牌还可以包括一张或两张额外的纸牌，诸如两张额外的王牌。因此，完整的一副牌可以包括例如五十二（52）或五十四（54）张游戏纸牌。

本领域已知洗牌机除了可以洗牌之外，还可以用于将纸牌按照预定顺序进行整理，诸如按照本领域中称为“新的一副牌”的顺序进行整理。为了实现这样的整理操作，洗牌机必须能够准确识别每张牌的标记，诸如识别标准游戏纸牌的等级和花色。能够整理牌的洗牌机通常包括纸牌成像系统，纸牌成像系统可以包括获取每张牌的图像的照相机。可以使用算法来分析图像并且将该图像与已知的纸牌图像进行比较。通过确定所获取的图像最接近地对应于哪个已知图像，可以确定每张牌的标记，并且由洗牌机使用每张牌的标记来将纸牌按预定顺序进行整理。

许多之前已知的洗牌机不能对任何给定纸牌组中的纸牌顺序进行真正的随机化，这是由于用于洗牌的机构或系统中的限制。因此，本领域仍然需要能够对纸牌组中的纸牌顺序进行真正的随机化从而达到洗牌领域中被认为是充分随机程度的洗牌机。此外，期望能够使用洗牌机来快速地洗牌和/或整理牌，从而增加任意给定时间内洗牌机可以执行的洗牌和/或整理操作的量。

内华达州拉斯维加斯的Shuffle Master公司过去提供的，并且由美国专利6,149,154描述的洗牌机是具有竖直移动的架子的批量型洗牌机，竖直移动的架子包括多个舱。这个结构缺乏纸牌识别功能。通过随机装载多个架子来实现洗牌。在多个舱内形成多组牌。纸牌被递送到手工形成的舱内的顺序基本是随机的。但是，每组牌的组成是随机的。出牌架中放置的纸牌不是随机顺序的。向每个舱中递送多于两张牌。

美国专利6,267,248描述了转盘型洗牌机，其使用纸牌成像系统在纸牌从纸牌进给托盘移动至可旋转转盘中的舱时识别该纸牌。洗牌机随机填装转盘中的舱，并且顺序地倾卸这些舱。向每个舱中递送多于两张牌。美国专利6,651,981描述了嵌入安装的批量洗牌机，其将洗过的牌升高到游戏进行的表面。美国专利7,677,565描述了还包括纸牌识别能力的类似的洗牌机。这些洗牌机形成洗过的单副牌或多副牌的单独堆叠。洗牌机中形成的堆叠在随机选择的高度处被抓取。该叠牌在抓具下的一部分被降低，这产生了进入所述堆叠的插入开口，额外的纸牌插入所述开口中从而来洗这些牌。Shuffle Master公司已经商用了这些专利中描述的产品，诸如DECK MD3^TM洗牌机。

美国专利7,766,332描述了包括纸牌识别能力的手工形成的的洗牌机。Shuffle Master公司已经商用了该专利中描述的产品，诸如洗牌机。

发明内容

在一些实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机具有：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述自动洗牌机中输出洗过的纸牌。所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内竖直移动。所述可移动架子在其中包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌。在一个实施例中，每个舱或大多数舱接收不多于两张纸牌。所述纸牌输出机构还包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

在额外的实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机具有：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌，并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌。所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述洗牌机内移动。所述架子具有多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张纸牌并且阻止在其中插入多于两张纸牌。所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。在一个实施例中，同时弹出架子中的所有纸牌。

在额外的实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机具有：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内；纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收洗过的纸牌，并且从所述自动洗牌机中输出所述洗过的纸牌。所述洗牌机还包括控制系统，所述控制系统被配置为从所述自动洗牌机的用户接收输入，向所述自动洗牌机的用户输出信息，控制所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构的多个组件的操作。所述控制系统包括第一控制面板和第二控制面板。第一控制面板位于所述自动洗牌机内，使得所述第一控制面板无法由所述自动洗牌机的用户从所述自动洗牌机的外部访问；而第二控制面板至少部分地位于所述自动洗牌机之外，使得所述第二控制面板能够由所述自动洗牌机的用户从所述自动洗牌机的外部访问。

在额外的实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机具有：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且将纸牌暂时存储在所述自动洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌，并且从所述洗牌机中输出该叠洗过的纸牌。所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动。所述架子具有多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌。所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。所述可移动弹出器能够从所述可移动架子的少于全部纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

在额外的实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机包括：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且将纸牌暂时存储在所述自动洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌，并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌。所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动。所述架子具有多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌。所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。所述可移动弹出器在纸牌被所述纸牌输入机构插入到所述可移动架子时置于所述可移动架子的第一侧上，并且所述弹出器从所述架子的所述第一侧移动到所述架子的相对第二侧并且移动回所述架子的所述第一侧，从而从所述可移动架子的所述两个或更多个纸牌存储舱中弹出纸牌。

在额外的实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机包括：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内，所述纸牌存储设备包括多个纸牌存储舱；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌，并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌。所述纸牌输入机构包括：纸牌支撑件，用于在其上支撑一叠纸牌；至少一个拾取辊，被配置为朝向所述纸牌存储设备移动所述纸牌支撑件上支撑的一叠纸牌中的最底部的纸牌；以及可调整制动辊组件。可调整闸辊组件包括托架和连接到该托架的制动辊，所述制动辊被配置为相对于所述托架移动，从而选择性地调整所述闸辊和所述至少一个拾取辊之间的纸牌间隙。

在额外的实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机包括：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌，并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌。所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述洗牌机内移动。所述架子具有多个纸牌存储舱。所述架子还包括纸牌尺寸调整元件，所述纸牌尺寸调整元件能够相对于所述架子位于第一定向和不同的第二定向。当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述架子位于所述第一定向时每个纸牌存储舱具有第一尺寸，当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述架子位于所述第二定向时每个纸牌存储舱具有不同的第二尺寸。

在额外的实施例中，本申请包括一种使用自动洗牌机进行洗牌的方法。利用纸牌输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中。在所述洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱中暂时存储两张或更多张纸牌。利用可移动弹出器从多个纸牌存储舱中同时弹出多张纸牌，以形成一叠洗过的纸牌；以及利用洗牌机的纸牌输出机构从所述洗牌机输出一叠洗过的纸牌。

在额外的实施例中，本申请包括一种使用自动纸牌处理机器进行洗牌或整理牌的方法。利用纸牌输入机构将纸牌输入到所述自动纸牌处理机器中。在所述自动纸牌处理机器内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱中暂时存储两张纸牌，其中在所述每个纸牌存储舱中插入不多于两张纸牌。利用可移动弹出器从多个纸牌存储舱中弹出多张纸牌，以形成一叠洗过的或整理过的纸牌；以及利用纸牌输出机构从所述自动纸牌处理机器输出该叠洗过的或整理过的纸牌。

在额外的实施例中，本申请包括一种制造自动洗牌机的方法。形成由框承载的纸牌输入机构，并且配置所述纸牌输入机构以将纸牌输入到所述洗牌机中。将用于接收来自所述纸牌输入机构的纸牌的纸牌存储设备安装到所述框。形成由所述框承载的纸牌输出机构，并且配置所述纸牌输出机构以从所述纸牌存储设备接收洗过的纸牌并且从所述洗牌机输出所述洗过的纸牌。将控制系统可操作地连接到所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构中的每一个的有源部件。将所述控制系统配置为从所述自动洗牌机的用户接收输入、向所述自动洗牌机的用户输出信息、控制所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构中的有源组件的操作。向所述控制系统提供第一控制面板和第二控制面板。第一控制面板位于所述自动洗牌机内，使得所述自动洗牌机的用户无法从所述自动洗牌机外部访问所述第一控制面板。第二控制面板至少部分地位于所述自动洗牌机之外，使得所述自动洗牌机的用户能够从所述自动洗牌机外部访问所述第二控制面板。

在额外的实施例中，本申请包括一种使用自动洗牌机进行洗牌的方法。利用纸牌输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中。在所述洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱中暂时存储两张或更多张纸牌。利用可移动弹出器从两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌，以形成一叠洗过的纸牌，而不是从多个纸牌存储舱中的一些纸牌存储舱中弹出纸牌。利用纸牌输出机构从所述洗牌机输出该叠洗过的纸牌。

在额外的实施例中，本申请包括使用自动洗牌机进行洗牌的方法。利用纸牌输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中。在所述洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱中暂时存储两张或更多张纸牌。利用可移动弹出器从多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌，以形成一叠洗过的纸牌；利用纸牌输出机构从所述洗牌机输出该叠洗过的纸牌。在纸牌被所述纸牌输入机构插入到所述可移动架子时将所述可移动弹出器维持在所述可移动架子的第一侧上。所述可移动弹出器从所述可移动架子的所述第一侧移动到所述可移动架子的相对的第二侧并且移动回所述可移动架子的所述第一侧，从而同时从多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌以形成该叠洗过的纸牌。

在额外的实施例中，本申请包括一种使自动洗牌机适用于不同厚度的纸牌的方法。所述方法包括：驱动纸牌经过在至少一个拾取辊和可调整闸辊组件的闸辊之间的纸牌间隙的运动；以及相对于所述可调整闸辊组件的托架来移动所述闸辊，从而选择性地调整所述闸辊和所述至少一个拾取辊之间的所述纸牌间隙。

在额外的实施例中，本申请包括一种使自动洗牌机适用于不同尺寸的纸牌的方法。当纸牌尺寸调整元件相对于可移动架子位于第一定向时，在所述自动洗牌机的所述可移动架子中的多个纸牌存储舱中暂时存储具有第一纸牌尺寸的纸牌。当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于第一定向时，每个纸牌存储舱具有第一尺寸。将所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子移动到不同的第二定向。当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第二定向时，每个纸牌存储舱具有第二尺寸。当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第二定向时，在所述自动洗牌机的所述可移动架子中的多个纸牌存储舱中暂时存储具有不同的第二纸牌尺寸的纸牌。

附图说明

图1是自动洗牌机的等角后视图，该自动洗牌机包括用于覆盖纸牌输入区和纸牌输出区的盖子，其中该盖子被示出为在关闭位置；

图2是图1的洗牌机的等角前视图，示出了盖子位于打开位置，暴露出纸牌输入区和纸牌输出区；

图3是洗牌机左侧的第一侧立面图，其中外罩被移除以暴露洗牌机的内部部件；

图4是洗牌机右侧的第二侧立面图，其中外罩被移除；

图5是洗牌机前侧的第三侧立面图，其中外罩被移除；

图6是洗牌机后侧的第四侧立面图，其中外罩被移除；

图7是洗牌机的架子的等角视图，该架子包括多个纸牌存储舱和用于在洗牌机内将架子竖直上下移动的相关联机构；

图8A是架子的部件的侧立面图；

图8B是图8A的一部分的放大图；

图9是架子的部件的俯视图，示出了以用于第一尺寸的纸牌的第一配置进行组装的部件；

图10是图9的架子的部件的俯视图，示出了以用于不同的第二尺寸纸牌的第二配置进行组装的架子的部件；

图11是洗牌机的制动辊组件的等角前视图；

图12是图11的制动辊组件的后侧的立面图；

图13是示出了洗牌机的控制系统的各个部件的框图；

图14A至图14H是沿着与自动洗牌机的左侧和右侧平行（且垂直于该自动洗牌机的前侧和后侧）的平面的洗牌机装置的简化且示意性的剖视图，其中，洗牌机的各个部件和特征已经被移除以有助于示出和描述洗牌机的操作；以及

图15是示出了在洗牌操作期间洗牌机的操作的流程图。

具体实施方式

本申请展示的示例不意味着任何特定洗牌机或其部件的实际视图，而仅仅是用于描述本申请实施例的理想化示意。

如本申请所用的，当用于纸牌领域时，术语“洗牌”表示使一叠纸牌的纸牌的顺序随机化。

图1是自动洗牌机100的立体图。洗牌机100被配置为自动地使一叠纸牌中的纸牌的顺序随机化。纸牌可以是用于纸牌游戏（诸如扑克、单副二十一点、两副二十一点、其它手抓牌游戏）的游戏纸牌。洗牌机100是批量式洗牌机，多张纸牌以第一叠的形式被插入洗牌机100，洗牌机100随机地对这些纸牌进行重排序并且以第二、洗过的叠的形式将这些纸牌组合起来，随后从洗牌机100以批量形式作为一叠洗过的纸牌进行输出。

洗牌机100可以对插入到该洗牌机100中的一张或多张纸牌执行额外的操作。例如，洗牌机100可以被配置为将插入到洗牌机100中的一叠纸牌中的纸牌整理为预定的顺序。洗牌机100可以被配置为验证预定组中具有一个或多个区别特征（例如，标准游戏纸牌的等级和/或花色和/或特定的纸牌标记）的不同纸牌是否存在。洗牌机100可以被配置为检测和识别已经损坏的纸牌，从而在将一组纸牌投入纸牌游戏之前可以将该损坏的纸牌从该组纸牌中移除。因此，虽然纸牌处理机在这里被称为“洗牌机”，但是其也表现出纸牌整理器、纸牌识别器等特征。

如以下进一步详细讨论的，洗牌机100包括内部纸牌存储设备、用于将纸牌从纸牌输入区移动到内部纸牌存储设备的纸牌输入机构、用于将纸牌从内部纸牌存储设备移动到纸牌输出区的纸牌输出机构。洗牌机100还可以包括纸牌读取系统，纸牌读取系统用于从插入洗牌机100的一个或多个纸牌图像中获取数据。合适的纸牌读取系统的例子包括互补金属氧化物半导体（CMOS）2D成像系统以及接触式图像传感器（CIS）和CMOS线扫描器。洗牌机100还包括控制系统，该控制系统用于控制该洗牌机100的各个有源部件、接收来自洗牌机100的用户的输入、向洗牌机100的用户输出信息。

简单参考图4，洗牌机100包括内部结构框102，洗牌机100的各个部件可以直接或间接地连接到内部结构框102。框102可以包括可以连接起来形成该框102的多个元件。再参考图1，外罩104可以在洗牌机100的内部部件的周围连接到内部结构框102。外罩104罩住且保护洗牌机100的内部部件。如图2所示，洗牌机100包括纸牌输入区106和单独的纸牌输出区108。待洗的纸牌可以被组装到第一叠中，该第一叠可以被放置到纸牌输入区106。在洗牌或整理牌之后，洗牌机100可以将第二叠递送到纸牌输出区108。如上所述，可以通过对放置在纸牌输入区106中的第一叠中的纸牌进行随机重排序形成第二叠纸牌。

洗牌机100可以被配置为，使该洗牌机100的上表面110安装为至少基本与游戏纸牌桌（诸如，扑克桌）的表面相同的高度（即，齐平）。在除了纸牌被装入纸牌输入区106的时候或被从纸牌输出区108移出的时候之外，盖子112可以用于覆盖纸牌输入区106和纸牌输出区108。盖子112可以附着到框102和/或外罩104的顶表面110（图4），并且可以被配置为在洗牌机100的操作期间自动地打开或关闭。图1示出了盖子112处于闭合位置的洗牌机100，而图2示出了盖子112处于用于装载和/或卸载纸牌的打开位置时的洗牌机100。

图3至图6示出了洗牌机100，其中外罩104和诸如框元件的其它部件被移除，以揭露洗牌机100的内部部件和机构。如图3所示，洗牌机100包括纸牌输入机构120、用于在洗牌机100内暂时存储纸牌的纸牌存储设备170、纸牌输出机构220。纸牌输入机构120被配置为将纸牌从纸牌输入区106（图2）移动到纸牌存储设备170，纸牌输出机构220被配置为将纸牌从纸牌存储设备170移动到纸牌输出区108（图2）。

纸牌输入机构120包括输入升降机122，输入升降机122包括纸牌支撑件124（图2）和马达126，纸牌支撑件124被配置为沿着上方的装载位置和下方的卸载位置之间的线性路径竖直地进行平移，马达126被配置为在装载位置和卸载位置之间驱动纸牌支撑件124的运动。如图2所示，纸牌支撑件124具有用于在其上支撑一叠纸牌的上支撑表面125。在装载位置中，纸牌支撑件124位于靠近洗牌机100的上表面110，使得用户将待洗的一叠纸牌放置在纸牌输入区106中的纸牌支撑件124的支撑表面125上。该位置可以高于、低于、或恰好位于游戏表面高度。在卸载位置中，纸牌支撑件124位于洗牌机100内的另一位置，纸牌从该位置被移出纸牌叠且移向纸牌存储设备170。

再参考图3至图6，纸牌输入机构120包括一个或多个拾取辊128A-128C。拾取辊128A-128C用于将支撑表面125上的一叠纸牌中的底部纸牌顺序移动出该叠纸牌，以横向水平方向朝向纸牌存储设备170进行移动。两个或更多个拾取辊128A-128C可以被马达129使用带130一致地驱动，带130与安装于承载拾取辊128A-128C的轮轴上的互补滑轮相接合。一个或多个拾取辊128A-128C，诸如拾取辊128A，可选地可以包括惰辊（idler roller），该惰辊未被马达129驱动，而是响应于其它被驱动的拾取辊（诸如128B和128C，被马达129驱动）的旋转而沿着纸牌移动经过的表面空闲地滚动。

如参考图11和图12进一步详细讨论的，纸牌输入机构120还可以包括可调的制动辊组件156，制动辊组件156包括置于靠近拾取辊128C的制动辊160，以便在制动辊160和拾取辊128C之间设置一个纸牌间隙，纸牌在其经过纸牌输入机构120朝向纸牌存储设备170移动时穿过该纸牌间隙。

继续参考图3至图6，纸牌输入机构120还包括一个或多个加速辊134A-134D和马达136，马达136被配置为驱动加速辊134A-134D中的一个或多个的旋转。加速辊134A-134D用于接受来自拾取辊128A-128C的纸牌，并且将该纸牌插入到纸牌存储设备170中。加速辊134A-134D可以被定位且配置为，就在纸牌的后缘超过拾取辊128A-128C且被从拾取辊128A-128C释放的时刻之前与该纸牌的前缘接触且抓取该纸牌的前缘。因此，随着纸牌前缘接触加速辊134A-134D，正如由拾取辊128A-128C的选择性旋转所控制以及确定的，纸牌将被抓取且被从拾取辊128A-128C拉出，并且通过加速辊134A-134D被插入到纸牌存储设备170中。

与拾取辊128A-128C一起，两个或更多个加速辊134A-134D可以被马达136使用带138一致地驱动，带138与安装于承载加速辊134A-134D的轮轴上的互补滑轮相接合。一个或多个加速辊134A-134D，诸如加速辊134B和加速辊134D，可选地可以包括惰辊，该惰辊未被马达136驱动，而是响应于其它被驱动的加速辊（诸如134A和134C，被马达136驱动）的旋转而沿着纸牌移动经过的表面空闲地滚动。

在洗牌机100的洗牌操作期间，加速辊134A-134D可以以基本恒定的旋转速度持续旋转。但是，拾取辊128A-128C的旋转可以由洗牌机100的控制系统280（图13）选择性地启动和停止。当拾取辊128A-128C开始旋转时，拾取辊128A-128C可以以低于加速辊134A-134D的旋转速度的旋转速度进行旋转。

纸牌输入机构120还包括装填设备（packing device）142，装填设备142用于确保插入到纸牌存储设备170中的纸牌被完全插入到该纸牌存储设备170中。装填设备142包括纸牌装填器144和马达146，马达146被配置为驱动纸牌装填器144在第一延伸位置（参考图14D）和第二回退位置（参考图14C）之间的运动。简单参考图14C，纸牌装填器144可以被安装于轮轴148上，纸牌装填器144可以绕着轮轴148被马达146驱动。再参考图3至图6，纸牌装填器144可以移动到回退位置以允许纸牌经过该纸牌装填器144且进入到纸牌存储设备170。在移动的纸牌的后缘已经经过纸牌装填器144之上时，纸牌装填器144可以被移动到延伸位置，纸牌装填器144可以以确保纸牌被完全推入纸牌存储设备170且不会从该纸牌存储设备170回弹出来的方式将纸牌“装填”到该纸牌存储设备170中。因此，装填设备142的纸牌装填器144可以针对每张连续经过的纸牌来回摇摆，确保每张牌都完全位于纸牌存储设备170中。

纸牌输入机构120还包括纸牌重压设备（card weight device）（未示出），纸牌重压设备用于向搁在纸牌支撑件124上的任何叠的纸牌施加向下的力。施加到该叠纸牌上的力可以确保在纸牌支撑件124上的该叠纸牌中最底部的纸牌和拾取辊128A-128C之间有充足的摩擦力，从而确保拾取辊128A-128C可以可靠地每次一张地从纸牌叠中顺序移除最底部的纸牌，直到该叠中的每张牌已经被移除为止。纸牌重压设备可以包括杠杆，该杠杆可以移动到被启动位置，在该被启动位置处，纸牌重压设备直接与纸牌支撑件124上的纸牌叠中最顶上的纸牌物理接触，并且在输入升降机122已经被降低到洗牌机100中低于纸牌输入区106的位置之后，纸牌重压设备向纸牌施加向下的力。杠杆还可以移动到被停用位置（deactivated position），在该被停用位置处，该杠杆不与纸牌支撑件124上的纸牌叠相接合。纸牌重压马达152（参见图13）可以用于驱动纸牌重压设备在被启动位置与被停用位置之间的运动。在纸牌支撑件124上的纸牌叠中的所有纸牌通过纸牌输入机构120移动到纸牌存储设备170之后，纸牌重压马达152可以被启动为将纸牌重压设备回退到被停用位置，以使得额外的纸牌可以被放置到纸牌支撑件124上。

纸牌存储设备170包括架子171，架子171在其中包括多个纸牌存储舱172（见图8A和图8B）。每一个纸牌存储舱172可以被设定尺寸且被配置为在其中包含一张或多张纸牌。在一些实施例中，每个纸牌存储舱172可以被设定尺寸且被配置为在其中包含两张或更多张纸牌。在一些实施例中，每个纸牌存储舱172可以被设定尺寸且被配置为在其中仅容纳两张纸牌。例如，每个纸牌存储舱172可以具有约0.2718mm（0.0107英寸）至约0.3277mm（0.0129英寸）之间的厚度。在这些实施例中，纸牌存储舱172的数量可以等于希望被洗牌机100洗牌的纸牌数量的一半。例如，如果洗牌机100被配置为对单副五十二（52）张的标准游戏纸牌进行洗牌（该副牌可选地可以包括两张额外的纸牌（例如，王牌）），架子171可以包括二十六（26）至二十九（29）个纸牌存储舱172。提供一个或两个备用搁架是所期望的，以便当之前向另一舱的递送尝试失败时机器仍然可以递送纸牌。例如，如果纸牌弯曲且无法插入选择的舱，那么洗牌机100可以将纸牌移动到备用舱中（在一些实施例中，这些备用舱可以大于其它舱的大小以便容纳弯曲的纸牌）。在处理两副52至54张纸牌的实施例中，架子可以包含五十四（54）至五十八（58）个舱。

纸牌架子171被配置为沿着线性路径在竖直方向上平移。纸牌存储设备170包括马达174，马达174被配置为驱动架子171在竖直方向上下运动。马达174包括编码器，编码器可以用于识别架子171相对于已知的原始位置的相对位置。原始位置可以对应于架子171的底表面176（图8A）与置于加速辊134A-134D之间的纸牌对准的位置。

为了在洗牌机100的初始化或校准操作模式中识别和校准原始位置，架子171可以被移动到洗牌机100内的最低位置，与马达174相关联的编码器可以被重新设置，或者在最低位置的编码器的值可以被记录。架子171可以在洗牌机100内向上移动到一位置，在该位置，架子171的底表面176将确定竖直地位于在加速辊134A-134D之间抓取的任何纸牌之上的平面中。洗牌机100随后可以使得加速辊134A-134D将纸牌移动到架子171之下的空间而不放松纸牌并且将纸牌完全插入到架子171之下的空间中。纸牌随后可以从架子171之下的空间中被加速辊134A-134D抽回，并且架子171可以下降一个小的增量距离。洗牌机100随后可以再次使得加速辊134A-134D尝试将纸牌移动到架子171之下的空间而加速辊134A-134D不放松该纸牌。尝试将纸牌插入架子171的底表面176之下的空间且随后增量降低架子171的过程可以被重复，直到纸牌与架子171的侧面相邻接，从而阻止加速辊134A-134D将纸牌向空间中插入期望的距离，这可以通过例如使用传感器（以下将讨论）或者监视驱动加速辊134A-134D的马达136的电流来进行探测。由与马达174相关联的编码器确定的架子171此时的位置可以在洗牌机100的控制系统280（图13）中被设定为原始位置。在额外的实施例中，架子171可以移动到洗牌机100内的最低位置，并且可以重新设置与马达174相关联的编码器，或者可以记录在最低位置处的编码器的值。架子171可以在洗牌机100内向上移动到一位置，在该位置，架子171的底表面176将确定竖直地位于在加速辊134A-134D之间抓取的任何纸牌之下的平面中，但是其中所有纸牌存储舱竖直地位于加速辊134A-134D之间抓取的任何纸牌之上。洗牌机100随后可以使得加速辊134A-134D尝试将纸牌移动到架子171中。如果纸牌无法插入到架子171中，纸牌随后可以被加速辊134A-134D从架子171中抽回，而架子171可以上升一个小的增量距离。洗牌机100随后可以再次使加速辊134A-134D尝试将纸牌移动到架子171中或移动到架子171之下的空间而加速辊134A-134D不放松该纸牌。尝试将纸牌移动到架子171占据的空间且随后增量升高架子171的过程可以被重复，直到纸牌能够移动到架子171之下的空间而加速辊134A-134D不放松该纸牌，这可以通过例如使用传感器（以下将讨论）或者监视驱动加速辊134A-134D的马达136的电流来进行探测。由与马达174相关联的编码器确定的架子171此时的位置可以在洗牌机100的控制系统280（图13）中被设定为原始位置。

图7至图10示出了与洗牌机100的其它部件分开的纸牌存储设备170。如这里所示的，架子171可选地可以包括第一侧托架组件178A和第二侧托架组件178B。每侧的托架组件178A、178B包括形成在其中的多个缝隙179以限定缝隙179之间的肋条180。托架组件178A、178B可以彼此对准且使用一个或多个横构件188连接起来，使得在托架组件178A、178B之间限定中心孔隙189，并且使得第一侧托架组件178A中的缝隙179与第二侧托架组件178B中对应互补的缝隙179对准。每个纸牌存储舱172由第一侧托架组件178A中的缝隙179与第二侧托架组件178B中对应且互补的缝隙179所限定。

托架组件178A、178B之间的中心孔隙189可以被设定尺寸且被配置为使得弹出器228（图3和图4）位于架子171中或者与架子171相邻，沿靠在纸牌存储舱172内的纸牌旁边，并且在横向方向中水平地平移以便将纸牌弹出架子171，以下将详细描述。如图8A和图8B所示，肋条180靠近加速辊134A-134D的端部182可以包括倾斜的上表面184A和倾斜的下表面184B。接触倾斜表面的纸牌被偏斜并且被驱动到舱172中，与该舱中已有的纸牌相邻。通过将正在被馈送的纸牌与上方的倾斜表面对准，纸牌可以被驱动到舱172中，在已有纸牌的上方。通过将正在被馈送的纸牌与下方的倾斜表面对准，纸牌可以被驱动到舱172中，在已有纸牌的下方。当设备用于按照预选定的顺序放置纸牌时，诸如原始的一副牌的顺序，倾斜表面对于实现所期望的顺序是必要的。当需要随机顺序时，倾斜表面也可以用于实现期望的随机分布。例如，处理器可以在洗牌周期开始时选择每张牌要被馈送的位置。每个舱具有两个位置，上位和下位。如果一张纸牌被分配给位置1，那么另一张纸牌将被驱动到该第一张纸牌之下的位置2。

如以下进一步详细讨论的，洗牌机100可以被配置为将架子171选择性地置于针对架子171中每个纸牌存储舱172的三个不同位置中的任何一个位置。特别地，洗牌机100可以被配置为选择性地放置架子171，使得正在被加速辊134A-134D插入到所选的纸牌存储舱172中的纸牌与限定该纸牌存储舱172的上肋条180和限定该纸牌存储舱172的下肋条180之间的空间186对准，从而纸牌对准限定该纸牌存储舱172的上肋条180的倾斜的下表面184B，或者纸牌对准限定该纸牌存储舱172的下肋条180的倾斜的上表面184A，这些取决于纸牌存储舱172中是否已经存在有纸牌并且取决于纸牌是要放置于纸牌存储舱172的上位还是下位。

再参考图3至图6，洗牌机100包括纸牌输出机构220（图3），纸牌输出机构220用于将纸牌存储设备170的架子171内的纸牌从架子171中移出并且移动到纸牌输出区108（图2）。如图3所示，纸牌输出机构220包括输出升降机222，输出升降机222包括纸牌支撑件224（见图2）和马达226（见图4），纸牌支撑件224被配置为沿着下方的装载位置和上方的卸载位置之间的线性路径竖直地平移，马达226被配置为驱动纸牌支撑件224在装载位置和卸载位置之间的运动。纸牌支撑件224具有用于支撑其上的一叠纸牌的上支撑表面225（图2）。在装载位置中，纸牌支撑件224位于洗牌机100内的一位置，在该位置，架子171中所有纸牌可以被从该架子171移出且移到该纸牌支撑件224的支撑表面225上。在卸载位置中，如图2所示，纸牌支撑件224位于靠近纸牌输出区108中的洗牌机100的上表面110，以使得用户从纸牌支撑件224的支撑表面225中移出洗过的一叠纸牌。纸牌支撑表面224可以位于顶表面110之上、之下、或顶表面110处。同样如图2所示，杠杆元件227可以附着到纸牌支撑件224。杠杆元件227可以被定位且配置为，随着纸牌支撑件224向上方的卸载位置移动而自动地撞击盖子112且举起盖子112。随着纸牌支撑件224被降低到下方的装载位置，盖子112可以由于重力、元件227的力、一个或多个弹簧或其它偏置元件等而自动关闭。

如图3和图4所示，纸牌输出机构220包括弹出器228，弹出器228用于将架子171中的纸牌存储舱172内的所有纸牌从该架子171中弹出，同时且一起形成组的批量形式，并且呈一叠洗过的牌的形式置于纸牌支撑件224的纸牌支撑表面225上。弹出器228可以包括细长的且竖直定向的杆或棒，杆或棒具有至少等于架子171高度的长度。弹出器228可以在架子171竖直上方的平面中的位置处安装到框102。弹出器228可以被配置为沿着第一位置与第二位置之间的线性路径水平地平移，其中第一位置在靠近纸牌支撑件224和加速辊134A-134D的架子171的第一横向侧，第二位置在远离纸牌支撑件224和加速辊134A-134D的架子171的相对第二横向侧。纸牌输出机构220还包括弹出器马达230（图3），弹出器马达230被配置为选择性地驱动弹出器228在第一位置和第二位置之间的运动。

如之前所述的，架子171包括限定在侧托架178A、178B之间的中心孔隙189。中心孔隙189和弹出器228可以被设定尺寸且被配置为，使得当架子171在上方位置时，弹出器228从该弹出器228的第二位置（在与纸牌支撑件224相对的架子171的一侧）移动经过中心孔隙189到达该弹出器228的第一位置（在纸牌支撑件224的架子171的相同侧），这将使得弹出器228弹出架子171的纸牌存储舱172中的任何及所有纸牌，同时从架子171弹出且弹出到纸牌支撑件224的纸牌支撑表面225上。

但是，在额外的实施例中，当弹出器228用于从架子171弹出纸牌存储舱172中的纸牌时，架子171可以不位于最顶部的位置而是可以位于选定的位置，使得从少于纸牌存储舱172总数量的选定数量的纸牌存储舱172中弹出纸牌。换句话说，架子171可以被布置为，使得在弹出器228最底端所处的水平平面的竖直上方的任何纸牌存储舱172将在弹出器228致动时从架子171中弹出。在这样的配置中，纸牌输出机构220的弹出器228被配置为从可移动架子171的两个或更多个纸牌存储舱172中同时弹出纸牌，并且能够从少于可移动架子171的所有纸牌存储舱172的纸牌存储舱172中同时弹出纸牌。

洗牌机100可选地可以包括纸牌读取和/或成像系统250，纸牌读取和/或成像系统250被配置为获取数据，该数据至少代表包含在穿过洗牌机100的每张纸牌的一个或多个图像中的等级和花色信息，以使得洗牌机100识别纸牌的一个或多个特性，诸如标准游戏纸牌的等级和/或花色。但是在一些实施例中，使用纸牌读取系统250读取的属于纸牌的数据可以不用于由洗牌机100执行的洗牌操作，这是为了确定随机的纸牌顺序，尽管为了纸牌验证的目的也可以将这些数据用于洗牌操作。通过确保没有应该出现在该组纸牌中的纸牌从该组纸牌中丢失（例如，在单副标准游戏纸牌中丢失的纸牌）和/或确保不该出现在该组纸牌中的纸牌没有出现在该组纸牌中（例如在单副标准游戏纸牌中出现重复的或多余的纸牌），使用纸牌读取系统250读取的属于纸牌的数据可以用于验证该组纸牌的完整性。

如图3所示，纸牌成像系统250可以包括用于获取纸牌图像的图像传感器252。这里使用的术语“图像”表示纸牌上花色和等级标志中的至少一项，并且不必表示任何纸牌的全部图像。图像传感器252可以被定位且配置为，例如随着纸牌在拾取辊128A-128C和加速辊134A-134D之间穿过纸牌输入机构120而获取纸牌的图像。在其它实施例中，当纸牌支撑件124位于最低位置时，纸牌图像传感器位于纸牌支撑件124之下的纸牌输入区106。在一些实施例中，纸牌成像系统250可以包括照相机设备，照相机设备包括互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器或电荷耦合器件（CCD）图像传感器。例如，纸牌感测系统可以包括2010年3月16日授权的、发明人为Grauzer等人的美国专利No.7,677,565中描述的视频照相机成像系统。

在一些实施例中，纸牌存储设备170的架子171可以适用于具有不同尺寸的纸牌。参考图9和图10，在一些实施例中，纸牌存储设备170的架子171可以包括纸牌尺寸调整元件190，纸牌尺寸调整元件190能够附着于或以其它方式相对于架子171定位，以第一定向用于第一尺寸（例如，第一高度和/或宽度）的纸牌或以第二定向用于第二尺寸（例如，第二高度和/或宽度）的纸牌。例如，凹口192可以设置在一个或两个侧托架178A、178B的后侧183中。纸牌尺寸调整元件190随后可以被配置为细长杆或棒（延伸到图9和图10的平面中），细长杆或棒可以利用一个或多个紧固件194（例如，螺丝）在凹口192内附着于一个或两个侧托架178A、178B。纸牌尺寸调整元件190可以包括突出物196，当纸牌114插入到架子171的纸牌存储舱172中时，突出物196可以与纸牌114的边缘相邻接。

如图9所示，纸牌尺寸调整元件190可以在凹口192内附着于第二侧托架178B，从而突出物196远离肋条180的具有倾斜表面184A、184B的端部182，使得具有第一宽度W₁的纸牌114（例如，具有约63.5mm（2.5英寸）宽度的标准扑克纸牌）可以完全被架子171中的任何纸牌存储舱172所接收。参考图10，通过将纸牌尺寸调整元件190相对于架子171的第二侧托架178B移动至不同的第二定向，纸牌存储设备170可以适应于具有更小的第二宽度W₂的纸牌114（例如，具有约57.15mm（2.25英寸）宽度的标准扑克纸牌），其中突出物196位于更靠近肋条180的具有倾斜表面184A、184B的端部182。因此，当纸牌尺寸调整元件190以第二定向附着到第二侧托架178B与当纸牌尺寸调整元件190以第一定向附着到的第二侧托架178B进行比较，由于突出物196的位置，纸牌存储舱172的宽度可以在约5.08mm（0.20英寸）至约小于7.62mm（0.30英寸）之间（例如，约6.38mm（0.25英寸））。因此，纸牌尺寸调整元件190能够相对于架子171以第一定向（图9）和不同的第二定向（图10）进行布置，并且，当纸牌尺寸调整元件190相对于架子171以第一定向进行布置时，架子171中的每个纸牌存储舱172具有第一尺寸；当纸牌尺寸调整元件190相对于架子171以第二定向进行布置时，架子171中的每个纸牌存储舱172具有不同的第二尺寸。

在一些实施例中，洗牌机100可以包括传感器334，传感器334被配置为检测纸牌尺寸调整元件190相对于架子171何时处于第一定向（图9）或何时处于第二定向（图10）。例如，磁体191可以位于纸牌尺寸调整元件190之上或之中的选定位置处，当纸牌尺寸调整元件190处于第一定向（图9）或处于第二定向（图10）之一而不是其两者时，霍尔效应传感器334可以被定位且配置为感测或以其它方式检测磁体191与霍尔效应传感器334之间的距离。例如，当纸牌尺寸调整元件190处于第一定向（图9）时，磁体191可以靠近传感器334，但是当纸牌尺寸调整元件190处于第二定向（图10）时并不如此。传感器334可以连接到洗牌机100的控制系统280（图13），从而控制系统280可以确定架子171是被配置为用于具有第一较宽宽度W₁（图9）的纸牌114还是用于具有第二较窄宽度W₂（图10）的纸牌114。

在一些实施例中，洗牌机100还可以适用于具有不同厚度的纸牌。例如，洗牌机100可以包括图11和图12中示出的可调整的制动辊组件156。制动辊组件156可以包括托架158和制动辊160。制动辊组件156可以安装于洗牌机100内，从而制动辊160靠近拾取辊128C（图3中示出），从而设置制动辊160和拾取辊128C之间的纸牌间隙，纸牌在从纸牌输入机构120朝向纸牌存储设备170移动时经过该纸牌间隙。制动辊160可以被配置为相对于托架158移动，以便选择性地调整制动辊160和拾取辊128C之间的纸牌间隙。托架158可以固定地安装到框。例如，如图11和图12所示，制动辊组件156可以包括可旋转的标度盘162。标度盘162的旋转可以引起制动辊160向上移动或远离托架158移动，托架158可以安装于洗牌机100内的固定位置处，以此来调整制动辊160和拾取辊128C之间的纸牌间隙。可旋转的标度盘162可以被偏置到离散的旋转位置，使得标度盘162在相邻旋转位置之间的旋转引起纸牌间隙以预定距离进行增加或减少。在一些实施例中，大部分预定距离（如果不是全部的话）至少可以是基本统一的（例如，约0.0762mm（0.003英寸））。

如图12所示，在一个特定的非限定性实施例中，制动辊160可以安装到轮轴163。轮轴163可以附着于U形托架164，U形托架164可以附着于延伸穿过制动辊组件156的托架158的棒166的第一端。棒166的相对的第二端通过螺纹连接可以接合到标度盘162。标度盘162可以相对于托架158固定到一位置，使得随着标度盘162相对于托架158旋转，在标度盘162和棒166之间的螺纹连接使得该棒166根据标度盘162的旋转方向在托架158内向上或向下移动。弹簧168可以用于在远离拾取辊128C（图3）的向上方向中对棒166（以及由此对制动辊160）进行偏置。

使用图11和图12示出的可调整制动辊组件156，洗牌机100可以适用于不同厚度的纸牌。纸牌可以被驱动经过拾取辊128C和制动辊组件156的制动辊160之间的纸牌间隙，并且制动辊160可以相对于制动辊组件156的托架158运动，从而通过选择性地旋转标度盘162来选择性地调整制动辊160和拾取辊128C之间的纸牌间隙。标度盘162可以被选择性地旋转，直到纸牌间隙被设定尺寸以允许单张纸牌经过该纸牌间隙，同时阻止两张或更多张纸牌同时穿过该纸牌间隙。这样，制动辊160一次一张地从纸牌输入机构120的纸牌支撑件124上的一叠纸牌中移出单张纸牌。

参考图13，洗牌机100可以包括控制系统280，控制系统280用于控制洗牌机100的各个有源部件的操作，用于从洗牌机100的用户接收数据输入，并且用于向洗牌机100的用户输出数据和/或信息。图13示出了可以用于控制洗牌机100的控制系统280的非限定性的示例实施例。控制系统280可以包括用于执行控制系统280的不同功能的一个或多个控制模块，这些控制模块可以操作性地连接起来。例如，控制系统280可以包括主控制模块282、马达/传感器控制模块284、成像控制模块286。如图13所示，主控制模块282可以被配置为与马达/传感器控制模块284和成像控制模块286中的每一个电通信（即，向其发送电信号，和/或从其接收电信号）。模块282、284、286之间的通信可以是直接的或间接的。例如，一个或多个电线或其它电通信路径可以在主控制模块282以及马达/传感器控制模块284和成像控制模块286中的每一个之间延伸。在一些实施例中，成像控制模块286可以被配置为与马达/传感器控制模块284电通信，这种通信或者是经过主控制模块282间接进行的，或者是通过在成像控制模块286和马达/传感器控制模块284之间直接延伸的一个或多个电线或其它电性通信路径直接进行的。

主控制模块282、马达/传感器控制模块284、成像控制模块286中的每一个模块可以包括用于处理电子信号的一个或多个电子信号处理器288和用于在其中存储电子数据的一个或多个存储设备290（例如，随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、闪存等）。主控制模块282、马达/传感器控制模块284、成像控制模块286中的每一个模块可以包括印刷电路板292，电子信号处理器288和存储设备290可以分别连接到印刷电路板292。

主控制模块282、马达/传感器控制模块284、成像控制模块286可以安装于洗牌机100内。在一些实施例中，主控制模块282、马达/传感器控制模块284、成像控制模块286可以安装于洗牌机100内的不同位置。例如，如图6所示，主控制模块282可以安装到框102的侧边件102A。马达/传感器控制模块284可以安装到框102的下基座件204B（图4）（尽管在图4中马达/传感器控制模块284不可见），而成像控制模块286可以安装于框102的另一侧边件204C（图5）（尽管在图5中成像控制模块286不可见）。在一些实施例中，纸牌成像系统250的图像传感器252可以直接安装到图像控制模块286的印刷电路板292，而成像控制模块286可以安装到洗牌机100内的一个位置，在该位置，如前所述，图像传感器252（安装到印刷电路板292）在纸牌经过拾取辊128A-128C和加速辊134A-134D之间的纸牌输入机构120时可以获取纸牌的图像。

继续参考图13，主控制模块282可以包括数据输入设备294和数据输出设备296，数据输入设备294被配置为允许用户向控制系统280输入数据，数据输出设备296被配置为向用户显示信息。在一些实施例中，数据输入设备294和数据输出设备296可以包括单个单式设备，诸如可以用于既向用户显示信息又能从用户接收输入的触摸显示屏。在一些实施例中，控制系统280可以包括第一控制面板298和第二控制面板298’，第一控制面板298位于自动洗牌机100内，使得自动洗牌机100的用户从自动洗牌机100的外部无法访问该第一控制面板298，第二控制面板298’至少部分地位于自动洗牌机100外，使得自动洗牌机100的用户从自动洗牌机100的外部能够访问该第二控制面板298’。第一控制面板298和第二控制面板298’中的每个可以包括触摸显示屏，其可以操作性地连接到主控制模块282。在一些实施例中，第一控制面板298和第二控制面板298’可以彼此呈镜像，使得在其一个上显示的信息也会准确地显示在另一个上，并且使得通过向控制面板298和298’中的任意一个输入数据就可以控制洗牌机100。在其它实施例中，控制面板298可以包括主级控制面板，控制面板298’可以包括次级控制面板。在这些实施例中，取决于洗牌机100的可选择的操作模式，可以使用主级控制面板298和次级控制面板298’中的任何一个。当正在使用次级控制面板298’时，要显示在次级控制面板298’上的用户界面可以从主级控制面板298转发到该次级控制面板298’。当正在使用次级控制面板298’时，第一控制面板298可以显示表明该次级控制面板298’正在被使用的消息。从次级控制面板298’接收的输入可以被转发到主级控制面板298。

第一控制面板298在正常操作期间对于洗牌机100的用户可能是不可见的或不可访问的，而第二控制面板298’可以位于洗牌机100外部，从而第二控制面板298’在洗牌机100的正常操作期间对于洗牌机100的用户是可见的或可访问的。

在一些实施例中，第二控制面板298’可以包括模块化显示单元，模块化显示单元可以安装到游戏桌的表面与洗牌机100的主控制台相分开的位置（参考图1至图6），洗牌机100包括纸牌输入机构120、纸牌存储设备170、纸牌输出机构220，并且洗牌机100可以使用有线连接或无线连接操作性地与控制系统280的主控制模块282连接。如前所述，洗牌机100的主控制台可以被配置为安装到游戏纸牌桌，从而洗牌机100的上表面110与游戏纸牌桌的表面相齐平。第二控制面板298’也可以被配置为齐平地安装到游戏纸牌桌，与洗牌机100的主控制台所安装的位置相距一段距离。在其它实施例中，第二控制面板298’可以安装于游戏纸牌桌的表面之上。

在一些实施例中，第一控制面板298可以直接安装于主控制模块282的印刷电路板292。第一控制面板298可以适用于进行洗牌机100的安装、初始化设置、及维护，而第二控制面板298’可以适用于在洗牌机100进行洗牌、整理、及纸牌验证的正常操作期间控制洗牌机100的操作。当外部面板294位于与洗牌机100相距一段距离的位置时，内部控制面板294可以用于维护、升级、维修。

但是，在其它实施例中，洗牌机100可以包括单个数据输入设备294和单个数据输出设备296，诸如包括触摸显示屏的单个控制面板298，控制面板298可以位于洗牌机100上的任何位置（例如，在洗牌机100内侧或外侧）或远离洗牌机100。

主控制模块282可以包括电存储在其一个或多个存储设备290中的一个或多个计算机程序，这些计算机程序可以被配置为控制洗牌机100的各个有源部件的操作。

马达/传感器控制模块284可以被配置为控制洗牌机100内的各个马达的操作并且接收来自洗牌机100内各个传感器的信号。控制系统280可以使用洗牌机100的各个传感器来识别洗牌机100的各个有源部件的当前操作状态，诸如洗牌机100的可移除部件的位置。

例如，用于输入升降机122的马达126、用于拾取辊128A-128C的马达129、用于加速辊134A-134D的马达136、用于纸牌装填器144的马达146、用于纸牌重压设备（未示出）的纸牌重压马达152、用于架子171的马达174、用于输出升降机222的马达226、用于弹出器228的马达230中的每一个马达可以电连接到马达/传感器控制模块284，以使得马达/传感器控制模块284根据洗牌机100的控制操作的需要独立地选择性地启动马达和停用马达。

洗牌机100可以包括多个传感器，多个传感器也可以操作性地连接到马达/传感器控制模块284。通过举例而非限制，洗牌机100可以包括纸牌传感器310、第一输入升降机传感器312、第二输入升降机传感器314，纸牌传感器310被配置为检测纸牌输入机构120的纸牌支撑件124上是否存在一张或多张纸牌，第一输入升降机传感器312被定位且配置为检测输入升降机122何时处于最高位置，第二输入升降机传感器314被定位且配置为检测输入升降机何时122处于最低位置。纸牌重压传感器315可以被定位且配置为检测纸牌重压设备是否位于启动位置和/或停用位置。纸牌传感器316可以被定位且配置为，随着响应于拾取辊128A-128C的致动而从纸牌支撑件124移除纸牌而检测纸牌是否存在。可以基本在纸牌一开始从纸牌支撑件124移出就立即由纸牌的前缘启动纸牌传感器316。

传感器318可以被定位且配置为检测响应于拾取辊128A-128C的启动而移动的纸牌何时接近加速辊134A-134D。传感器318可以被定位且配置为，使得在移动的纸牌的前缘与加速辊134A-134D接合之前可以由该移动的纸牌触发该传感器318。在一些实施例中，传感器318可以用于触发纸牌成像系统250的图像传感器252的启动，以获取纸牌的一个或多个图像。可选地，马达/传感器控制模块284可以使用传感器318，以在纸牌成像系统250的图像传感器252获取纸牌的一个或多个图像时暂时停止拾取辊128A-128C的运动，在此之后马达/传感器控制模块284可以重新启动拾取辊128A-128C的运动，以使得纸牌被加速辊134A-134D接合且被插入纸牌存储设备170。传感器318可以包括光敏传感器，光敏传感器包括发射器和一个或多个接收器，发射器用于向靠近传感器318的任何纸牌发射辐射，接收器用于接收由发射器发射的且从纸牌表面反射的辐射。在一些实施例中，光敏传感器可以包括沿纸牌的运动方向在不同位置定向的两个辐射接收器，使得光敏传感器可以通过检测在纸牌经过传感器318移动时两个辐射接收器中的哪个先接收到反射的辐射来确定任何靠近传感器318移动的纸牌的运动方向。

传感器320可以被定位且配置为检测响应于加速辊134A-134D的激活而移动的纸牌何时经过该加速辊134A-134D且开始进入纸牌存储设备170。在一些实施例中，传感器320可以包括光敏传感器，光敏传感器包括一个或多个发射器和两个或更多个接收器，发射器用于向靠近传感器320的任何纸牌发射辐射，接收器用于接收由发射器发射的且从纸牌表面反射的辐射。两个或更多个辐射接收器可以沿纸牌的运动方向在不同位置定向，使得光敏传感器可以通过检测在纸牌经过传感器320移动时两个辐射接收器中的哪个先接收到反射的辐射来确定任何靠近传感器320移动的纸牌的运动方向。因此，传感器320能够检测是否存在靠近传感器320的纸牌，并且能够检测纸牌是移动到纸牌存储设备170中还是从纸牌存储设备170中移出。加速辊134A-134D能够将纸牌推向且进入纸牌存储设备170，并且能够将纸牌从纸牌存储设备170中拉回。例如，在要被插入到纸牌存储设备170中的纸牌未如愿实际插入到纸牌存储设备170的纸牌堵塞的情况中，加速辊134A-134D的旋转方向可以反向以将纸牌从纸牌存储设备170抽回，之后纸牌存储设备170的位置可以被调整并且加速辊134A-134D可以被启动以再次尝试将纸牌插入到纸牌存储设备170中。如果纸牌在预定次数的尝试下无法插入到纸牌存储设备170中，那么洗牌机100的操作可以中断并且经由控制系统280的数据输出设备296向用户提供错误消息。

洗牌机100可以还包括一个或多个装填器传感器322，装填器传感器322被定位且配置为感测纸牌装填器144的位置。例如，装填器传感器322可以被定位且配置为感测纸牌装填器144何时位于回退位置。一个或多个架子传感器324可以被定位且配置为感测架子171的位置。例如，架子传感器324可以被定位且配置为感测架子171何时处于最低位置。洗牌机100可以还包括一个或多个弹出器传感器326。例如，洗牌机100可以包括弹出传感器326和弹入传感器326，弹出传感器326被定位且配置为感测弹出器228何时置于架子171靠近纸牌支撑件224的横侧上的第一位置中，弹入传感器326被定位且配置为感测弹出器228何时置于架子171远离纸牌支撑件224的相对的横侧上的第二位置中。

洗牌机100可以包括纸牌传感器328、第一输出升降机传感器330A、第二输出升降机传感器330B，纸牌传感器328被定位且配置为检测纸牌输出机构220的纸牌支撑件224上是否存在一张或多张纸牌，第一输出升降机传感器330A被定位且配置为检测输出升降机222何时位于最低位置，第二输出升降机传感器330B被定位且配置为检测输出升降机222何时位于最高位置。洗牌机100可以包括盖子传感器332，盖子传感器332被定位且配置为检测盖子112何时处于关闭位置，如图1所示。如之前参考图9和图10所讨论的，洗牌机100可以包括纸牌尺寸传感器334，纸牌尺寸传感器334被定位且配置为检测纸牌尺寸调整元件190相对于架子171何时处于第一定向（图9）或第二定向（图10）。

洗牌机100可以用于洗牌、整理牌、和/或验证多张纸牌或一组纸牌。

例如，洗牌机100可以用于对一叠纸牌执行洗牌操作，如以下参考图14A至图14H及图15所讨论的。使用控制系统280的数据输入设备294，洗牌机100可以置于洗牌模式。如果输入升降机122和输出升降机222不位于升起的最高位置且盖子112打开（如图2所示），洗牌机100的上表面110上的启动按钮299（图1和图2）可以被按下，使得输入升降机122和输出升降机222升起到最高位置且升起盖子112。

参考图14A，如图15中的动作400所表示的，用户可以将一叠纸牌114放置到输入升降机122的纸牌支撑件124上。控制系统280可以被配置为，使得当使用纸牌传感器310检测到输入升降机122的纸牌支撑件124上存在纸牌114以及在预定量的时间（例如，五秒）中使用纸牌传感器328检测到输出升降机222的纸牌支撑件224上没有纸牌时，控制系统280可以通过将输入升降机122和输出升降机222降低到最低位置且关闭盖子112而自动地开始洗牌操作，如图14B中示出的和图15中的动作402所表示的情况。

如前所述，洗牌机100可以被配置为用于对标准游戏纸牌的单副五十二（52）张纸牌进行洗牌，该副牌可以可选地包括两张额外的纸牌，诸如王牌，形成待洗的总共五十四（54）张纸牌。在这样的配置中，架子171可以包括精确的二十七（27）个纸牌存储舱172（图7至图10），每个纸牌存储舱172可以被设定尺寸且被配置为在任何给定时间在其中保持两张或更少（而在一些实施例中是不多于两张）纸牌。因此，架子171可以包括五十四（54）个纸牌存储位置，其中在每个纸牌存储舱172中指定上位和下位。在一些实施例中，可以提供一个或两个额外的搁架，以产生用于装载无法装载到指定舱的纸牌的位置。由于每个纸牌存储舱172可以在任何给定时间在其中包括零张、一张、或两张纸牌，因此每个纸牌存储舱172内的上位和下位是虚拟位置，直到所有纸牌已经被纸牌输入机构120插入到纸牌存储舱172为止，此时一张纸牌位于每个纸牌存储舱172中的下位，另一张纸牌位于每个纸牌存储舱172中的上位。

为了洗牌或“随机化”一副牌，如图15的动作404所指示的，洗牌机100的控制系统280产生一个表格，该表格随机分配一叠纸牌并且使得该叠纸牌与架子171中的五十四（54）个纸牌存储位置中的每个位置相关联。控制系统280通过向每张牌顺序分配一个整数，从该叠纸牌114的最底部纸牌到该叠纸牌114的顶部纸牌顺序进行编号。控制系统280还对架子171中的纸牌存储位置顺序编号。例如，架子171中的顶部纸牌存储位置可以被指定为纸牌存储位置“1”，架子171中的底部纸牌存储位置可以被指定为纸牌存储位置“54”，这两者之间的纸牌存储位置可以被顺序编号。这些位置中的一部分位置可以被分配给存储舱中的上位，并且另一部分位置可以被分配给存储舱中的下位。在一个实施例中，27至29个舱需要将一副54张的纸牌以期望的（随机的或预定的）顺序放置。提供两个额外的舱，以接受由于纸牌堵塞、纸牌卷曲、纸牌损坏等而无法被递送到指定舱中的纸牌。

因此，控制系统280可以随机分配在纸牌输入升降机122的纸牌支撑件124上的一叠纸牌114，并且使该叠纸牌114与架子171中的纸牌存储位置相关联。例如，控制系统280可以包括随机数产生器，随机数产生器可以用于随机分配在架子171中的纸牌存储位置上的该叠纸牌114，并且使该叠纸牌114与架子171中的纸牌存储位置相关联。控制系统280可以产生纸牌位置表格，诸如下面的表1，其包括针对纸牌输入升降机122的纸牌支撑件124上的该叠纸牌114中的每张顺序纸牌随机分配的纸牌存储位置。位置表格可以被存储在控制系统280的存储设备290中（图13）。

表1

在通过将五十四（54）个纸牌存储位置随机分配给纸牌输入升降机122的纸牌支撑件124上的一叠纸牌114而对该副纸牌随机化之后，洗牌机100可以将纸牌重压（未示出）向下移动到该叠纸牌114上，以向该叠纸牌114施加向下的力，如图15中动作406所指示的。洗牌机100随后可以启动加速辊134A-134D的旋转，如图15中动作408所指示的。洗牌机100随后可以使用纸牌输入机构120将纸牌支撑件124上的该叠纸牌114中的纸牌顺序地移动到纸牌存储设备170的架子171内随机选择的纸牌存储位置。

控制系统280可以选择性地控制纸牌输入机构120和纸牌存储设备170的各个部件的移动，使得该叠纸牌114中的纸牌被插入到架子171中并且位于其随机分配的纸牌存储位置。为了实现纸牌插入到架子171中，架子171相对于加速辊134A-134D（加速辊置于洗牌机100内固定的静态位置）在竖直方向中上下移动到合适位置，用于将每张牌插入到合适的纸牌存储舱172并且插入到其被分配的纸牌存储位置。

当任何纸牌插入到架子171的纸牌存储舱172中时，可能存在两种状态。第一可能状态是其中在相应的纸牌存储舱172中没有其它纸牌的状态，第二可能状态是其中在相应的纸牌存储舱172中已经有一张牌的状态。控制系统280可以包括第一架子位置表格和第二架子位置表格，每个表格都可以存储在控制系统280的存储设备290中。第一架子位置表格可以包括架子171要定位到的用于将纸牌插入到纸牌存储舱172的位置，其中在相应的纸牌存储舱172中不存在纸牌。第二架子位置表格可以包括架子171要定位到的用于将纸牌插入到纸牌存储舱172的位置，其中在相应的纸牌存储舱172中已经存在一张纸牌。因此，第一架子位置表格将合适的架子定位与二十七（27）个纸牌存储舱172中的每个舱相关联，而第二架子位置表格将合适的架子定位与架子171中五十四（54）个纸牌存储位置中的每个位置相关联。以下表2示出了示例性的第一架子位置表格，以下表3示出了示例性的第二架子位置表格。

表2         表3

在以上的表2和表3中，在距离尺度上给出所述定位，其中该距离是指距架子171的下部底表面176的相对距离，控制系统280在校准处理中可以周期性地识别该定位，如本申请随后详细描述的。表2中的每个位置对应于肋条180之间的纸牌存储舱172内竖直中心的水平平面的位置，各肋条在其间限定相应的纸牌存储舱172。表3中的每个位置对应于在肋条180的端部182处沿着各个倾斜上表面184A（纸牌存储舱172内的上位）或倾斜下表面184B（纸牌存储舱172内的下位）的竖直中心的水平平面的位置。

使用纸牌位置表格以及第一和第二架子位置表格，控制系统280控制纸牌输入机构120和纸牌存储设备170的操作，以顺序地将每张牌放置到合适的纸牌存储舱172（以及每个舱172中合适的上位或下位），从而使架子171中纸牌的顺序随机化。随着特定纸牌插入到架子171中，控制系统280参考纸牌位置表格来确定该纸牌要位于五十四（54）个纸牌存储位置中的哪个位置。控制系统280确定纸牌存储位置所在的各个纸牌存储舱172中是否有纸牌。如果没有纸牌存在于纸牌存储舱172中，那么控制系统280参考表2来确定架子171放置的位置，使得当纸牌被加速辊134A-134D插入到架子171中时，纸牌将插入到纸牌存储舱172的中心。如果纸牌存储舱172中已经有纸牌，那么控制系统280参考表3来确定架子171放置的位置，使得当纸牌被加速辊134A-134D插入到架子171中时，纸牌将插入到纸牌存储舱172中已有纸牌之上或之下。因此，在选择性地将第二张纸牌插入到任何给定的纸牌存储舱172（在已经插入该纸牌存储舱172的第一张纸牌之上或之下）以后，纸牌存储舱172中的两张纸牌在该纸牌存储舱172中将分别合适地位于上方的纸牌存储位置和下方的纸牌存储位置。

图14C示出了第一张纸牌114被拾取辊128A-128C驱动到纸牌支撑件124上的一叠纸牌114中的最低位置。如图15的动作410所指示的，控制系统280使得移动的纸牌114要被移动到纸牌图像传感器（一个例子是照相机）252可以获取纸牌114的一个或多个图像的位置。随着每张牌114从拾取辊128A-128C朝向加速辊134A-134D移动，传感器318将检测到每张纸牌114的前缘经过该传感器318的上方的运动（图13）。当检测到传感器318产生的信号时，控制系统280可以使得纸牌成像系统250利用纸牌图像传感器252获取纸牌114的一个或多个图像。纸牌成像系统250可以使用获取的图像来识别纸牌114（例如，标准游戏纸牌的等级和花色）。在如下所述的将所有纸牌114移动到纸牌存储设备170时，控制系统280可以将架子171中一组纸牌的每张纸牌的真实特征（利用纸牌成像系统250确定的）与期望的一组纸牌的特征相比较，从而验证没有包括不应该存在于该组中的纸牌（例如，任何特定的等级和花色的重复纸牌）以及没有缺失应该存在的纸牌。因此，正在被洗牌机100进行洗牌的一组纸牌（例如，单副标准游戏纸牌）的准确性和完整性可以自动地由洗牌机100的控制系统280来进行验证，其中洗牌机100执行每个洗牌操作。仅当验证过程确定了该组纸牌的准确性和完整性时，洗牌机100才可以被配置为从架子171分发洗过的纸牌。在验证过程确定了该组纸牌不完整或者不准确的情况中，洗牌机100可以被配置为，不分发洗过的纸牌并且利用控制系统280的数据输出设备296向用户显示报错消息或其它信号。

在获取了纸牌114的一个或多个图像之后，可以使用加速辊134A-134D和纸牌装填设备142的纸牌装填器臂144将纸牌114移动到架子171中。如图15的动作412所指示的，控制系统280可以将架子171移动到用于将纸牌114插入架子171的合适的竖直位置，如上所述。控制系统280随后可以收回纸牌装填设备142的纸牌装填器臂144（正如所需要的），如图15的动作414所指示的。控制系统280随后可以启动拾取辊128A-128C的旋转，使得纸牌114要被旋转的加速辊134A-134D抓取，加速辊134A-134D会将纸牌114移向纸牌输入/纸牌输出传感器320且移入架子171，分别如图15的动作416和418所指示的。

如图14D所指示的，控制系统280随后可以使用装填器马达146来启动纸牌装填设备142的纸牌装填器臂144，如图15的动作420所指示的，如前所述，这确保了纸牌114完全插入到架子171的对应的纸牌存储舱172内。控制系统280随后确定已经插入到架子171中的纸牌数量是否对应于纸牌支撑件124上的一叠纸牌114的初始的总纸牌数量。如果不对应，那么控制系统280重复动作410至420，如图15的动作422所指示的，直到所有纸牌114已经被插入到架子171中为止，如图14E所示。如果已经插入到架子171中的纸牌114的数量对应于纸牌支撑件124上的一叠纸牌114的初始的总纸牌数量，那么控制系统280随后利用纸牌传感器310确定是否有任何纸牌114意外地留在纸牌支撑件124上，如动作424所指示的。如果是这样，那么洗牌机100停止操作且在数据输出设备296（图13）上显示报错消息，如图15的动作426所指示的。如果不是这样，控制系统280从架子171上卸载纸牌114，如图15的动作428所指示的以及如下所述的。

如前所述，在架子171竖直上下移动并且纸牌114被纸牌输入机构120插入到架子171中的洗牌操作期间，控制系统280可以将弹出器228放置于架子171上且与输出升降机222的纸牌支撑件224及加速辊134A-134D相邻近。一旦所有纸牌114已经被插入到架子171中并且该组纸牌已经被控制系统280利用纸牌成像系统250针对准确性和完整性进行了验证时，可以利用弹出器228将纸牌114从架子171中弹出。控制系统280可以使架子171竖直向下移动到最低位置，以扫清障碍从而水平地将弹出器228经过架子171的上方移动到与输出升降机222的纸牌支撑件224相对的架子171的一侧，如图14E所示。

参考图14F，控制系统280随后可以使架子171向上竖直移动到该架子171的最顶部位置，同时弹出器228保持位于架子171的侧面，在输出升降机222的纸牌支撑件224的对面。在架子171移动到最顶部位置时，弹出器228可以置于在架子171的侧面与架子171横向相邻，在纸牌支撑件224的对面。控制系统280随后可以使弹出器228横向朝向纸牌支撑件224在水平方向进行移动。随着弹出器228朝向纸牌支撑件224在水平方向移动，弹出器228抵靠纸牌114的在纸牌支撑件224对面的边缘，穿过侧托架178A、178B（图7）之间的中心孔隙189，并且将纸牌114从纸牌存储舱172中推出且以一叠洗过的纸牌114的形式推到纸牌输出升降机222的纸牌支撑件224上（图14G）。纸牌可以作为一批一起同时从架子171中弹出并且弹出到纸牌支撑件224上。图14F示出了弹出器228位于弹出过程的中间点的情况，其中弹出器228置于架子171内并且纸牌114被弹出器228从其架子171的各自的纸牌存储舱172中部分地弹出。

图14G示出了纸牌114完全被弹出器228从架子171中弹出并且落到纸牌支撑件224上。如图14G所示，纸牌114以一叠洗过的纸牌114的形式落在纸牌支撑件224上。在纸牌114被弹出到纸牌支撑件224上之后，控制系统280可以使输出升降机222和输入升降机122竖直向上移动到最顶部位置，如图14H所示，并且升起盖子112，如图2所示。控制系统280可以利用纸牌传感器328检测用户何时从输出升降机222的纸牌支撑件224移走该叠洗过的纸牌114。一旦该叠洗过的纸牌114被从纸牌支撑件224移走之后，控制系统280可以等待预定时间量（例如，五秒），使用户在纸牌输入升降机122的纸牌支撑件124上放置另一叠纸牌114。在其它实施例中，另一叠纸牌可以在洗牌机洗牌的同时被插入，以便只要洗好的一组纸牌升起，就可以处理下一组纸牌。如果在预定量的时间内纸牌被从纸牌支撑件224移走且纸牌被放置于纸牌支撑件124上，控制系统280可以使纸牌输入升降机122和纸牌输出升降机222竖直向下移动到最低位置且关闭盖子112，并且随后等待用户再次按下启动按钮299（图1和图2）以利用洗牌机100来洗牌，如图15的动作430所指示的。在用户按下启动按钮299之后，控制系统280可以再次使输出升降机222和输入升降机122竖直向上移动到最顶部位置且升起盖子112，如图15的动作434所指示的。

当首次将输入升降机122和输出升降机222升高到最顶部位置时（纸牌刚刚被从架子171卸载到纸牌支撑件224之后），如果在预定量的时间内纸牌被从纸牌支撑件224移走且另一叠纸牌被放置于纸牌支撑件124上，那么洗牌机100可以自动开始另一洗牌操作且返回到图15的动作402处，以对放置于纸牌支撑件124上的另一叠纸牌114进行洗牌而不需要用户针对每个洗牌操作按下启动按钮299（图1和图2）。因此，简单通过将待洗的多叠纸牌114放置于输入升降机122的纸牌支撑件124上并且在多个洗牌操作之间从输出升降机222的纸牌支撑件224移走多叠洗过的纸牌114，洗牌机100可以自动地且连续地重复用于洗多叠纸牌114。

如前所述，洗牌机100还可以用于将置于纸牌输入升降机122的纸牌支撑件124上的一叠纸牌中的纸牌整理成预定的顺序，诸如针对一副标准游戏纸牌的顺序的“新的一副”的顺序。使用控制系统280的数据输入设备294，洗牌机100可以被置于整理操作模式（和/或洗牌操作模式）。当洗牌机100处于整理模式时，可以按下启动按钮299（图1和图2），以使输入升降机122和输出升降机222升到最高位置且打开盖子112。待整理的一叠纸牌可以置于纸牌输入升降机122的纸牌支撑件124上。在纸牌传感器310检测到纸牌支撑件124上在预定的时间量（例如，五秒）内存在一叠纸牌之后，控制系统280可以通过将输入升降机122和输出升降机222降低到最底部位置且关闭盖子112来自动地开始整理操作。

当输入升降机122和输出升降机222已经移动到最底部位置（一叠纸牌位于输入升降机122的纸牌支撑件124上）时，纸牌输入机构120和纸牌成像系统250可以用于（利用纸牌成像系统250）顺序识别该叠纸牌中的纸牌的等级和花色，并且将纸牌分别移动到纸牌存储设备170的架子171内的预定位置，使得纸牌在架子171内顺序摆放，在从架子171顶部到架子171底部延伸的方向上，或在从架子171底部到架子171顶部延伸的方向上按预定的选择顺序摆放。

为整理纸牌，洗牌机100的控制系统280可以参考分类表格，分类表格可以被存储在控制系统280的存储设备290中。分类表格将预定的一组纸牌中（例如，一副标准游戏纸牌）具体纸牌的特征与架子171中五十四（54）个纸牌存储位置中的每个位置以预定顺序（例如，新的一副牌的顺序）相关联。

控制系统280可以选择性地控制纸牌输入机构120和纸牌存储设备170的各个部件的运动，使得一叠纸牌中的纸牌要被插入到架子171中并且位于其被分配的纸牌存储位置（对应于选择的预定顺序）。如前所述，架子171在竖直方向中相对于加速辊134A-134D（置于洗牌机100内固定的静态位置）上下移动到的合适位置，用于将每张牌插入到合适的纸牌存储舱172且插入到其被分配的纸牌存储位置。

控制系统280可以参考和使用分类表格以及第一和第二架子位置表格，来控制纸牌输入机构120、纸牌成像系统250、及纸牌存储设备170的操作，以顺序地将每张牌放置到合适的纸牌存储舱172（以及每个舱172中合适的上位或下位），从而以预定的选择顺序来放置架子171中的纸牌。随着特定纸牌插入到架子171中，控制系统280参考分类表格来确定具体识别的每张牌要位于五十四（54）个纸牌存储位置中的哪个位置。如前所述，控制系统280确定在纸牌存储位置所处的各个纸牌存储舱172中是否已有一张牌。如果没有纸牌已经存在于纸牌存储舱172中，那么控制系统280参考表2来确定架子171放置的位置，使得当纸牌被加速辊134A-134D插入到架子171中时，纸牌将插入到纸牌存储舱172的中心。如果纸牌存储舱172中已经有纸牌，那么控制系统280参考表3来确定架子171放置的位置，使得当纸牌被加速辊134A-134D插入到架子171中时，纸牌将插入到纸牌存储舱172中已有纸牌之上或之下。因此，在选择性地将第二张纸牌插入到任何给定的纸牌存储舱172（在已经插入该纸牌存储舱172的第一张纸牌之上或之下）以后，纸牌存储舱172中的两张纸牌在该纸牌存储舱172中将分别合适地位于纸牌存储舱172的上方的纸牌存储位置和下方的纸牌存储位置。

在架子171中放置纸牌从而纸牌以预定的选择顺序位于架子171内之后，纸牌可以被从架子171中弹出，如前所述，以将整理的一叠纸牌放置到纸牌输出升降机222的纸牌支撑件224上。控制系统280随后可以引起输出升降机222和输入升降机122竖直向上移动到最顶部位置且升起盖子112，由此允许用户从纸牌输出升降机222的纸牌支撑件224中移走该叠整理的纸牌。

其它非限定性的实施例包括：

实施例1：一种自动洗牌机，包括：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述自动洗牌机中输出洗过的纸牌；其中所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内竖直移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌；以及其中所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

实施例2：根据实施例1所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的所有纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

实施例3：根据实施例1或2所述的自动洗牌机，其中每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张纸牌并且阻止在其中插入多于两张纸牌。

实施例4：根据实施例1至3中任意一个所述的自动洗牌机，还包括纸牌读取系统，所述纸牌读取系统被配置为，从移动经过所述纸牌输入机构且移向所述纸牌存储设备的纸牌的一个或多个图像中获取数据，并且利用从所述一个或多个图像所获取的数据来识别包括等级和花色中至少之一的纸牌的一个或多个区别特征。

实施例5：一种自动洗牌机，包括：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌；其中所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张纸牌并且阻止在其中插入多于两张纸牌；以及其中，所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

实施例6：根据实施例5所述的自动洗牌机，其中所述可移动的弹出器被配置为从所述可移动架子的所有纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

实施例7：根据实施例5或6所述的自动洗牌机，还包括纸牌读取系统，所述纸牌读取系统被配置为，从移动经过所述纸牌输入机构且移向所述纸牌存储设备的纸牌的一个或多个图像中获取数据，并且利用所述一个或多个图像来识别包括等级和花色中至少之一的纸牌的一个或多个区别特征。

实施例8：根据实施例5至7中任意一个所述的自动洗牌机，其中所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内竖直移动，而所述可移动弹出器被配置为在所述自动洗牌机内水平移动。

实施例9：根据实施例5至8中任意一个所述的自动洗牌机，还包括控制系统，所述控制系统被配置为，随机选择每张纸牌移动经过所述纸牌输入机构的位置，并且将所述纸牌输入机构与所述可移动架子对准，使得移动经过所述纸牌输入机构的每张纸牌被插入到针对每张纸牌随机选择的相应位置中。

实施例10：根据实施例5至9中任意一个所述的自动洗牌机，其中当纸牌从所述纸牌输入机构移动到所述可移动架子的纸牌存储舱中时，所述可移动弹出器位于所述可移动架子相邻于所述纸牌输入机构的一侧。

实施例11：根据实施例5至10中任意一个所述的自动洗牌机，其中所述可移动架子还包括：置于所述多个纸牌存储舱的各个相邻的纸牌存储舱之间且限定了各个相邻的纸牌存储舱的多个舱分隔壁。

实施例12：根据实施例11所述的自动洗牌机，其中每个舱分隔壁具有在所述纸牌输入机构与所述可移动架子相邻一侧上的端部，所述端部包括上方的倾斜表面和下方的倾斜表面，所述上方的倾斜表面和下方的倾斜表面中的每一个表面相对于水平平面定向呈一个锐角。

实施例13：一种自动洗牌机，包括：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内；纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中输出所述洗过的纸牌；以及控制系统，所述控制系统被配置为从所述自动洗牌机的用户接收输入，向所述自动洗牌机的用户输出信息，并且控制所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构的多个组件的操作，所述控制系统包括：位于所述自动洗牌机内的第一控制面板，使得所述第一控制面板无法由所述自动洗牌机的用户从所述自动洗牌机的外部访问；以及至少部分地位于所述自动洗牌机之外的第二控制面板，使得所述第二控制面板能够由所述自动洗牌机的用户从所述自动洗牌机的外部访问。

实施例14：根据实施例13所述的自动洗牌机，其中所述第一控制面板包括第一触摸显示屏，而所述第二控制面板包括第二触摸显示屏。

实施例15：根据实施例13或14所述的自动洗牌机，其中所述第二控制面板与主控制台物理分离，所述主控制台包括所述纸牌输入机构、所述纸牌输出机构、及所述纸牌存储设备，并且其中所述第二控制面板利用有线连接或无线连接操作性地与所述控制系统连接。

实施例16：根据实施例15所述的自动洗牌机，其中所述主控制台被配置为安装到桌，使得所述主控制台的上表面与所述桌的表面齐平，并且其中所述第二控制面板被配置为安装到桌，位于与所述主控制台的安装位置相分离的位置。

实施例17：一种自动洗牌机，包括：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内，所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌，所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌，所述可移动弹出器能够从所述可移动架子的至少两个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

实施例18：根据实施例17所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被配置为在所述自动洗牌机内水平移动。

实施例19：根据实施例17或18所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器是细长的，并且在所述可移动弹出器在所述自动洗牌机内水平移动以从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中弹出纸牌时，所述可移动弹出器沿靠在所述纸牌存储设备中的纸牌旁边竖直延伸。

实施例20：一种自动洗牌机，包括：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内，所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌，所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌，其中所述可移动弹出器在未洗的纸牌被所述纸牌输入机构插入到所述可移动架子时置于所述可移动架子的第一侧上，并且其中所述可移动弹出器从所述可移动架子的所述第一侧移动到所述可移动架子的相对的第二侧并且移动回所述可移动架子的所述第一侧，从而从所述可移动架子的所述两个或更多个纸牌存储舱中弹出纸牌。

实施例21：根据实施例20所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被设计尺寸且被配置为：当所述可移动架子随着额外的纸牌被插入到所述可移动架子的纸牌存储舱中而在所述自动洗牌机内移动时，阻止所述可移动架子内的纸牌从所述可移动架子的所述第一侧移出。

实施例22：根据实施例20或21所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被配置为在所述自动洗牌机内水平移动。

实施例23：根据实施例20至22中任意一个所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器是细长的，并且在所述可移动弹出器在所述自动洗牌机内水平移动以从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中弹出纸牌时，所述可移动弹出器沿靠在所述纸牌旁边竖直延伸。

实施例24：一种自动洗牌机，包括：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内，所述纸牌存储设备包括多个纸牌存储舱；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌；其中所述纸牌输入机构包括：纸牌支撑件，用于在其上支撑一叠纸牌；至少一个拾取辊，被配置为朝向所述纸牌存储设备移动所述纸牌支撑件上支撑的一叠纸牌中的最底部的纸牌；以及可调整制动辊组件，包括托架和制动辊，所述制动辊连接到该托架并且被配置为相对于所述托架移动，从而选择性地调整所述制动辊和所述至少一个拾取辊之间的纸牌间隙。

实施例25：根据实施例24所述的自动洗牌机，其中所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动，所述可移动架子在其中具有所述多个纸牌存储舱。

实施例26：根据实施例24或25所述的自动洗牌机，其中每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌。

实施例27：根据实施例24至26中任意一个所述的自动洗牌机，其中所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

实施例28：根据实施例24至27中任意一个所述的自动洗牌机，其中所述可调整制动辊组件还包括可旋转标度盘，所述标度盘的旋转引起所述制动辊和所述至少一个拾取辊之间的纸牌间隙的调整。

实施例29：根据实施例28所述的自动洗牌机，其中所述可旋转标度盘偏置到离散的旋转位置，所述标度盘在旋转相邻的旋转位置之间的旋转使得所述纸牌间隙增大或缩小一个预定距离。

实施例30：根据实施例29所述的自动洗牌机，其中所述预定距离是至少基本相同的。

实施例31：一种自动洗牌机，包括：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内，所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，所述可移动架子包括纸牌尺寸调整元件，所述纸牌尺寸调整元件能够相对于所述可移动架子位于第一定向和不同的第二定向，当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第一定向时，每个纸牌存储舱具有第一尺寸，当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第二定向时，每个纸牌存储舱具有不同的第二尺寸；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌。

实施例32：根据实施例31所述的自动洗牌机，其中所述纸牌尺寸调整元件能够以所述第一定向附着于所述可移动架子，并且所述纸牌尺寸调整元件能够以所述不同的第二定向附着于所述可移动架子。

实施例33：根据实施例31或32所述的自动洗牌机，其中所述自动洗牌机包括传感器，所述传感器被配置检测所述纸牌尺寸调整元件何时位于所述第一定向或位于所述不同的第二定向。

实施例34：根据实施例31至33中任意一个所述的自动洗牌机，其中所述可移动架子的每个纸牌存储舱被设计尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌。

实施例35：一种使用自动洗牌机进行洗牌的方法，包括：利用纸牌输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中；在所述自动洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱中暂时存储两张或更多张纸牌；利用可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱中同时弹出多张纸牌，以形成一叠洗过的纸牌；以及利用纸牌输出机构从所述自动洗牌机输出该叠洗过的纸牌。

实施例36：根据实施例35所述的方法，还包括：在所述多个纸牌存储舱的每一个纸牌存储舱中插入不多于两张纸牌。

实施例37：根据实施例35或36所述的方法，还包括：利用纸牌读取系统读取移动经过所述纸牌输入机构的纸牌的图像的至少一部分，并且利用所述图像的至少一部分来识别纸牌的一个或多个区别特征。

实施例38：一种使用自动纸牌处理机器进行洗牌或整理牌的方法，包括：利用纸牌输入机构将纸牌输入到所述自动纸牌处理机器中；在所述自动纸牌处理机器内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱纸牌存储舱中暂时存储两张纸牌，其中在所述每个纸牌存储舱纸牌存储舱中插入不多于两张纸牌；以及利用可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱中弹出多张纸牌，以形成一叠洗过的或整理过的纸牌；以及利用纸牌输出机构从所述自动纸牌处理机器输出该叠洗过的或整理过的纸牌。

实施例39：根据实施例35至38中任意一个所述的方法，其中从所述多个纸牌存储舱中弹出多张纸牌包括利用所述可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱中同时弹出多张纸牌以形成一叠洗过的或整理过的纸牌。

实施例40：根据实施例38或39所述的方法，还包括：当多张纸牌被插入到所述多个纸牌存储舱中时，将所述可移动弹出器维持在所述可移动架子相邻于所述纸牌输出机构的一侧。

实施例41：一种制造自动洗牌机的方法，包括：形成由框承载的纸牌输入机构，并且配置所述纸牌输入机构以将纸牌输入到所述自动洗牌机中；将用于接收来自所述纸牌输入机构的纸牌的纸牌存储设备安装到所述框；形成由所述框承载的纸牌输出机构，并且配置所述纸牌输出机构以从所述纸牌存储设备接收洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机输出所述洗过的纸牌；将控制系统可操作地连接到所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构中的每一个的有源部件，并且将所述控制系统配置为从所述自动洗牌机的用户接收输入、向所述自动洗牌机的用户输出信息、以及控制所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构中的有源部件的操作；向所述控制系统提供位于所述自动洗牌机内的第一控制面板，使得所述自动洗牌机的用户无法从所述自动洗牌机外部访问所述第一控制面板；以及向所述控制系统提供至少部分地位于所述自动洗牌机之外的第二控制面板，使得所述自动洗牌机的用户能够从所述自动洗牌机外部访问所述第二控制面板。

实施例42：根据实施例41所述的方法，还包括：选取所述第一控制面板以包括第一触摸屏显示器，选取所述第二控制面板以包括第二触摸屏显示器。

实施例43：根据权利要求41或42所述的方法，还包括：将所述第二控制面板与所述自动洗牌机的主控制台物理分隔，所述自动洗牌机包括所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构；以及利用有线连接或无线连接将所述第二控制面板与所述控制系统操作性地连接。

实施例44：一种使用自动洗牌机进行洗牌的方法，包括：利用纸牌输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中；在所述自动洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱纸牌存储舱中暂时存储两张或更多张纸牌的组；利用可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱的至少两个纸牌存储舱中同时弹出纸牌组，以形成一叠洗过的纸牌；以及利用纸牌输出机构从所述自动洗牌机输出该叠洗过的纸牌。

实施例45：根据实施例44所述的方法，还包括：当多张纸牌被插入到所述多个纸牌存储舱中时，将所述可移动弹出器维持在所述可移动架子相邻于所述纸牌输出机构的一侧。

实施例46、一种使用自动洗牌机进行洗牌的方法，包括：利用纸牌输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中；在所述自动洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱纸牌存储舱中暂时存储两张或更多张纸牌的组；利用可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱的至少两个纸牌存储舱中同时弹出纸牌组，以形成一叠洗过的纸牌；利用纸牌输出机构从所述自动洗牌机输出该叠洗过的纸牌；以及在未洗的纸牌被所述纸牌输入机构插入到所述可移动架子时将所述可移动弹出器维持在所述可移动架子的第一侧上，并且所述可移动弹出器从所述可移动架子的所述第一侧移动到所述可移动架子的相对的第二侧并且移动回所述可移动架子的所述第一侧，从而同时从所述多个纸牌存储舱中弹出纸牌组以形成该叠洗过的纸牌。

实施例47：根据实施例46所述的方法，还包括：当所述可移动架子随着额外的纸牌被插入到所述可移动架子的纸牌存储舱中而在所述自动洗牌机内移动时，阻止所述可移动架子内的纸牌从所述可移动架子的所述第一侧移出。

实施例48：一种使自动洗牌机适用于不同厚度的纸牌的方法，包括：驱动纸牌经过在至少一个拾取辊和可调整制动辊组件的制动辊之间的纸牌间隙的运动；以及相对于所述可调整制动辊组件的托架来移动所述制动辊，从而选择性地调整所述制动辊和所述至少一个拾取辊之间的所述纸牌间隙。

实施例49：根据实施例48所述的方法，其中相对于所述托架来移动所述制动辊包括旋转所述可调整制动辊组件上的标度盘。

实施例50：一种使自动洗牌机适用于不同尺寸的纸牌的方法，包括：当纸牌尺寸调整元件相对于可移动架子位于第一定向时，在所述自动洗牌机的所述可移动架子中的多个纸牌存储舱中暂时存储具有第一纸牌尺寸的纸牌，当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于第一定向时，每个纸牌存储舱具有第一尺寸；将所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子移动到不同的第二定向，当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第二定向时，每个纸牌存储舱具有第二尺寸；以及当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第二定向时，在所述自动洗牌机的所述可移动架子中的多个纸牌存储舱中暂时存储具有不同的第二纸牌尺寸的纸牌。

实施例51：根据实施例50所述的方法，还包括：利用所述自动洗牌机上的传感器检测所述纸牌尺寸调整元件何时位于所述第一定向或位于所述不同的第二定向。

实施例52：根据实施例35所述的方法，还包括：在纸牌被所述纸牌输入机构插入到所述可移动架子时将所述可移动弹出器维持在所述可移动架子的第一侧上；并且

所述可移动弹出器从所述可移动架子的所述第一侧移动到所述可移动架子的相对的第二侧并且移动回所述可移动架子的所述第一侧，从而同时从所述多个纸牌存储舱中弹出纸牌组以形成该叠洗过的纸牌。

实施例53：根据实施例35所述的方法，还包括：当所述可移动架子随着额外的纸牌被所述纸牌输入机构插入到所述可移动架子的纸牌存储舱中而在所述自动洗牌机内移动时，阻止所述可移动架子内的纸牌从所述可移动架子的所述第一侧移出。

实施例54：根据实施例1所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被配置为在所述自动洗牌机内水平移动。

实施例55：根据实施例54所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器是细长的，并且在所述可移动弹出器在所述自动洗牌机内水平移动以从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中弹出纸牌时，所述可移动弹出器沿靠在所述纸牌存储设备中的纸牌旁边竖直延伸。

实施例56：根据实施例1所述的自动洗牌机，其中当纸牌从所述纸牌输入机构移动到所述可移动架子的纸牌存储舱中时，所述可移动弹出器被配置为位于所述可移动架子相邻于所述纸牌输入机构的一侧。

实施例57：根据实施例1所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被设计尺寸且被配置为：当所述可移动架子随着额外的纸牌被插入到所述可移动架子的纸牌存储舱中而在所述自动洗牌机内移动时，阻止所述可移动架子内的纸牌从所述可移动架子的所述第一侧移出。

实施例58：根据实施例1所述的自动洗牌机，还包括控制系统，所述控制系统被编程为，随机选择每张纸牌移动经过所述纸牌输入机构的位置，并且将所述纸牌输入机构与所述可移动架子对准，使得移动经过所述纸牌输入机构的每张纸牌被插入到针对每张纸牌随机选择的相应位置中。

实施例59：根据实施例58所述的自动洗牌机，其中所述控制系统还被编程为控制所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构中的组件的操作。

以上所述的本申请的示例性实施例不用于限制本发明的范围，这是因为这些实施例仅是本发明的实施例的示例，本发明的范围由随附的权利要求及其法律等效物限定。任何等效的实施例旨在被包括在本发明的范围中。事实上，除了本申请示出和描述的实施例之外，诸如所述元件的可替换的有用组合的本申请的各种实施例对于阅读本说明书的本领域技术人员来说将变得显然。这些修改及实施例将落入随附权利要求及其法律等效物的范围内。

Claims (51)

1.一种自动洗牌机，包括：

纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；

纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内；以及

纸牌输出机构，用于从所述自动洗牌机中输出洗过的纸牌；

其中所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内竖直移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌；以及

其中所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

2.根据权利要求1所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的所有纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

3.根据权利要求1所述的自动洗牌机，其中每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张纸牌并且阻止在其中插入多于两张纸牌。

4.根据权利要求1所述的自动洗牌机，还包括纸牌读取系统，所述纸牌读取系统被配置为，从移动经过所述纸牌输入机构且移向所述纸牌存储设备的纸牌的一个或多个图像中获取数据，并且利用所述一个或多个图像来识别包括等级和花色中至少之一的纸牌的一个或多个区别特征。

5.一种自动洗牌机，包括：

纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；

纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内；以及

纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌；

其中所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张纸牌并且阻止在其中插入多于两张纸牌；以及

其中，所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

6.根据权利要求5所述的自动洗牌机，其中所述可移动的弹出器被配置为从所述可移动架子的所有纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

7.根据权利要求5所述的自动洗牌机，还包括纸牌读取系统，所述纸牌读取系统被配置为，从移动经过所述纸牌输入机构且移向所述纸牌存储设备的纸牌的一个或多个图像中获取数据，并且利用所述一个或多个图像来识别包括等级和花色中至少之一的纸牌的一个或多个区别特征。

8.根据权利要求5所述的自动洗牌机，其中所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内竖直移动，而所述可移动弹出器被配置为在所述自动洗牌机内水平移动。

9.根据权利要求5所述的自动洗牌机，还包括控制系统，所述控制系统被配置为，随机选择每张纸牌移动经过所述纸牌输入机构的位置，并且将所述纸牌输入机构与所述可移动架子对准，使得移动经过所述纸牌输入机构的每张纸牌被插入到针对每张纸牌随机选择的相应位置中。

10.根据权利要求9所述的自动洗牌机，其中当纸牌从所述纸牌输入机构移动到所述可移动架子的纸牌存储舱中时，所述可移动弹出器位于所述可移动架子相邻于所述纸牌输入机构的一侧。

11.根据权利要求5所述的自动洗牌机，其中所述可移动架子还包括：置于所述多个纸牌存储舱的各个相邻的纸牌存储舱之间且限定了各个相邻的纸牌存储舱的多个舱分隔壁。

12.根据权利要求11所述的自动洗牌机，其中每个舱分隔壁具有在所述纸牌输入机构与所述可移动架子相邻一侧上的端部，所述端部包括上方的倾斜表面和下方的倾斜表面，所述上方的倾斜表面和下方的倾斜表面中的每一个表面相对于水平平面定向呈一个锐角。

13.一种自动洗牌机，包括：

纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；

纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内；

纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中输出所述洗过的纸牌；以及

控制系统，所述控制系统被配置为从所述自动洗牌机的用户接收输入，向所述自动洗牌机的用户输出信息，并且控制所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构的多个组件的操作，所述控制系统包括：

位于所述自动洗牌机内的第一控制面板，使得所述第一控制面板无法由所述自动洗牌机的用户从所述自动洗牌机的外部访问；以及

至少部分地位于所述自动洗牌机之外的第二控制面板，使得所述第二控制面板能够由所述自动洗牌机的用户从所述自动洗牌机的外部访问。

14.根据权利要求13所述的自动洗牌机，其中所述第一控制面板包括第一触摸显示屏，而所述第二控制面板包括第二触摸显示屏。

15.根据权利要求14所述的自动洗牌机，其中所述第二控制面板与主控制台物理分离，所述主控制台包括所述纸牌输入机构、所述纸牌输出机构、及所述纸牌存储设备，并且其中所述第二控制面板利用有线连接或无线连接操作性地与所述控制系统连接。

16.根据权利要求15所述的自动洗牌机，其中所述主控制台被配置为安装到桌，使得所述主控制台的上表面与所述桌的表面齐平，并且其中所述第二控制面板被配置为安装到桌，位于与所述主控制台的安装位置相分离的位置。

17.一种自动洗牌机，包括：

纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；

纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内，所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌；以及

纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌，所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌，所述可移动弹出器能够从所述可移动架子的至少两个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

18.根据权利要求17所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被配置为在所述自动洗牌机内水平移动。

19.根据权利要求18所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器是细长的，并且在所述可移动弹出器在所述自动洗牌机内水平移动以从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中弹出纸牌时，所述可移动弹出器沿靠在所述纸牌存储设备中的纸牌旁边竖直延伸。

20.一种自动洗牌机，包括：

纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；

纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内，所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌；以及

纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌，所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌，其中所述可移动弹出器在未洗的纸牌被所述纸牌输入机构插入到所述可移动架子时置于所述可移动架子的第一侧上，并且其中所述可移动弹出器从所述可移动架子的所述第一侧移动到所述可移动架子的相对的第二侧并且移动回所述可移动架子的所述第一侧，从而从所述可移动架子的所述两个或更多个纸牌存储舱中弹出纸牌。

21.根据权利要求20所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被设计尺寸且被配置为：当所述可移动架子随着额外的纸牌被插入到所述可移动架子的纸牌存储舱中而在所述自动洗牌机内移动时，阻止所述可移动架子内的纸牌从所述可移动架子的所述第一侧移出。

22.根据权利要求21所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被配置为在所述自动洗牌机内水平移动。

23.根据权利要求22所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器是细长的，并且在所述可移动弹出器在所述自动洗牌机内水平移动以从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中弹出纸牌时，所述可移动弹出器沿靠在所述纸牌旁边竖直延伸。

24.一种自动洗牌机，包括：

纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；

纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内，所述纸牌存储设备包括多个纸牌存储舱；以及

纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌；

其中所述纸牌输入机构包括：

纸牌支撑件，用于在其上支撑一叠纸牌；

至少一个拾取辊，被配置为朝向所述纸牌存储设备移动所述纸牌支撑件上支撑的一叠纸牌中的最底部的纸牌；以及

可调整制动辊组件，包括托架和制动辊，所述制动辊连接到该托架并且被配置为相对于所述托架移动，从而选择性地调整所述制动辊和所述至少一个拾取辊之间的纸牌间隙。

25.根据权利要求24所述的自动洗牌机，其中所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动，所述可移动架子在其中具有所述多个纸牌存储舱。

26.根据权利要求25所述的自动洗牌机，其中每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌。

27.根据权利要求26所述的自动洗牌机，其中所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。

28.根据权利要求24所述的自动洗牌机，其中所述可调整制动辊组件还包括可旋转标度盘，所述标度盘的旋转引起所述制动辊和所述至少一个拾取辊之间的纸牌间隙的调整。

29.根据权利要求28所述的自动洗牌机，其中所述可旋转标度盘偏置到离散的旋转位置，所述标度盘在旋转相邻的旋转位置之间的旋转使得所述纸牌间隙增大或缩小一个预定距离。

30.根据权利要求29所述的自动洗牌机，其中所述预定距离是至少基本相同的。

31.一种自动洗牌机，包括：

纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；

纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内，所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，所述可移动架子包括纸牌尺寸调整元件，所述纸牌尺寸调整元件能够相对于所述可移动架子位于第一定向和不同的第二定向，当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第一定向时，每个纸牌存储舱具有第一尺寸，当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第二定向时，每个纸牌存储舱具有不同的第二尺寸；以及

纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌。

32.根据权利要求31所述的自动洗牌机，其中所述纸牌尺寸调整元件能够以所述第一定向附着于所述可移动架子，并且所述纸牌尺寸调整元件能够以所述不同的第二定向附着于所述可移动架子。

33.根据权利要求31所述的自动洗牌机，其中所述自动洗牌机包括传感器，所述传感器被配置检测所述纸牌尺寸调整元件何时位于所述第一定向或位于所述不同的第二定向。

34.根据权利要求31所述的自动洗牌机，其中所述可移动架子的每个纸牌存储舱被设计尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌。

35.一种使用自动洗牌机进行洗牌的方法，包括：

利用纸牌输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中；

在所述自动洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱中暂时存储两张或更多张纸牌；

利用可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱中同时弹出多张纸牌，以形成一叠洗过的纸牌；以及

利用纸牌输出机构从所述自动洗牌机输出一叠洗过的纸牌。

36.根据权利要求35所述的方法，还包括：在所述多个纸牌存储舱的每一个纸牌存储舱中插入不多于两张纸牌。

37.根据权利要求35所述的方法，还包括：利用纸牌读取系统读取移动经过所述纸牌输入机构的纸牌的图像的至少一部分，并且利用所读取的图像的至少一部分来识别纸牌的一个或多个区别特征。

38.一种使用自动纸牌处理机器进行洗牌或整理牌的方法，包括：

利用纸牌输入机构将纸牌输入到所述自动纸牌处理机器中；

在所述自动纸牌处理机器内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱纸牌存储舱中暂时存储两张纸牌，其中在所述每个纸牌存储舱纸牌存储舱中插入不多于两张纸牌；以及

利用可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱中弹出多张纸牌，以形成一叠洗过的或整理过的纸牌；以及

利用纸牌输出机构从所述自动纸牌处理机器输出该叠洗过的或整理过的纸牌。

39.根据权利要求38所述的方法，其中从所述多个纸牌存储舱中弹出多张纸牌包括利用所述可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱中同时弹出多张纸牌以形成一叠洗过的或整理过的纸牌。

40.根据权利要求39所述的方法，还包括：当多张纸牌被插入到所述多个纸牌存储舱中时，将所述可移动弹出器维持在所述可移动架子相邻于所述纸牌输出机构的一侧。

41.一种制造自动洗牌机的方法，包括：

形成由框承载的纸牌输入机构，并且配置所述纸牌输入机构以将纸牌输入到所述自动洗牌机中；

将用于接收来自所述纸牌输入机构的纸牌的纸牌存储设备安装到所述框；

形成由所述框承载的纸牌输出机构，并且配置所述纸牌输出机构以从所述纸牌存储设备接收洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机输出所述洗过的纸牌；

将控制系统可操作地连接到所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构中的每一个的有源部件，并且将所述控制系统配置为从所述自动洗牌机的用户接收输入、向所述自动洗牌机的用户输出信息、以及控制所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构中的有源部件的操作；

向所述控制系统提供位于所述自动洗牌机内的第一控制面板，使得所述自动洗牌机的用户无法从所述自动洗牌机外部访问所述第一控制面板；以及

向所述控制系统提供至少部分地位于所述自动洗牌机之外的第二控制面板，使得所述自动洗牌机的用户能够从所述自动洗牌机外部访问所述第二控制面板。

42.根据权利要求41所述的方法，还包括：选取所述第一控制面板以包括第一触摸屏显示器，选取所述第二控制面板以包括第二触摸屏显示器。

43.根据权利要求42所述的方法，还包括：将所述第二控制面板与所述自动洗牌机的主控制台物理分隔，所述自动洗牌机包括所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构；以及利用有线连接或无线连接将所述第二控制面板与所述控制系统操作性地连接。

44.一种使用自动洗牌机进行洗牌的方法，包括：

利用纸牌输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中；

在所述自动洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱纸牌存储舱中暂时存储两张或更多张纸牌的组；

利用可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱的至少两个纸牌存储舱中同时弹出纸牌组，以形成一叠洗过的纸牌；以及

利用纸牌输出机构从所述自动洗牌机输出该叠洗过的纸牌。

45.根据权利要求44所述的方法，还包括：当多张纸牌被插入到所述多个纸牌存储舱中时，将所述可移动弹出器维持在所述可移动架子相邻于所述纸牌输出机构的一侧。

46.一种使用自动洗牌机进行洗牌的方法，包括：

利用纸牌输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中；

在所述自动洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱纸牌存储舱中暂时存储两张或更多张纸牌的组；

利用可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱的至少两个纸牌存储舱中同时弹出纸牌组，以形成一叠洗过的纸牌；

利用纸牌输出机构从所述自动洗牌机输出该叠洗过的纸牌；以及

在未洗的纸牌被所述纸牌输入机构插入到所述可移动架子时将所述可移动弹出器维持在所述可移动架子的第一侧上，并且所述可移动弹出器从所述可移动架子的所述第一侧移动到所述可移动架子的相对的第二侧并且移动回所述可移动架子的所述第一侧，从而同时从所述多个纸牌存储舱中弹出纸牌组以形成该叠洗过的纸牌。

47.根据权利要求46所述的方法，还包括：当所述可移动架子随着额外的纸牌被插入到所述可移动架子的纸牌存储舱中而在所述自动洗牌机内移动时，阻止所述可移动架子内的纸牌从所述可移动架子的所述第一侧移出。

48.一种使自动洗牌机适用于不同厚度的纸牌的方法，包括：

驱动纸牌经过在至少一个拾取辊和可调整制动辊组件的制动辊之间的纸牌间隙的运动；以及

相对于所述可调整制动辊组件的托架来移动所述制动辊，从而选择性地调整所述制动辊和所述至少一个拾取辊之间的所述纸牌间隙。

49.根据权利要求48所述的方法，其中相对于所述托架来移动所述制动辊包括旋转所述可调整制动辊组件上的标度盘。

50.一种使自动洗牌机适用于不同尺寸的纸牌的方法，包括：

当纸牌尺寸调整元件相对于可移动架子位于第一定向时，在所述自动洗牌机的所述可移动架子中的多个纸牌存储舱中暂时存储具有第一纸牌尺寸的纸牌，当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于第一定向时，每个纸牌存储舱具有第一尺寸；

将所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子移动到不同的第二定向，当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第二定向时，每个纸牌存储舱具有第二尺寸；以及

当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第二定向时，在所述自动洗牌机的所述可移动架子中的多个纸牌存储舱中暂时存储具有不同的第二纸牌尺寸的纸牌。

51.根据权利要求50所述的方法，还包括：利用所述自动洗牌机上的传感器检测所述纸牌尺寸调整元件何时位于所述第一定向或位于所述不同的第二定向。