CN104408786A - 巡检设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种巡检设备，用于对电气设备进行在线监测，其特征在于，该设备包括机身，所述机身包括：信息采集装置，采集所述电气设备的运行状态信息；通信模块，其与所述信息采集装置相连接，其配置为将所述运行状态信息发送到中央监控设备。本发明的巡检设备，能够实现不间断地自动监测，大大提高了监测的实时性和准确性。

Description

巡检设备

技术领域

本发明涉及一种巡检设备，特别涉及一种对电气设备进行在线监测的巡检设备。 

背景技术

目前对电气设备进行检测的巡检设备为红外热像仪，巡检方式为由工作人员手持红外热像仪，对需要监测的电气设备逐个检测其温度，通过查看温度是否超过门限来判断该电气设备是否出现故障。这种巡检通常定期进行。 

虽然目前的巡检方式使得电气设备的故障率有所下降，但其仍然存在很多问题，主要表现为：人力成本高，人为因素对故障的判断影响较大；测量间隔长，采集数据量少，故障监测率低；每次巡检存在差异，检测设备初始化条件不一致，数据漂移大；巡检设备的动作以及采集的数据无法与中央监控设备同步。 

发明内容

为此，本发明提供了一种巡检设备，用于对电气设备进行在线监测，其特征在于，该设备包括机身，所述机身包括：信息采集装置，采集所述电气设备的运行状态信息；通信模块，其与所述信息采集装置电连接，并配置为将所述运行状态信息发送到中央监控设备。 

进一步地，所述机身还包括运动控制模块，其驱动所述机身的前进、后退、升高、降低的运动，同时控制所述运动的速度。 

进一步地，所述通信模块还配置为，从所述中央监控设备接收运动控制命令；所述运动控制模块与所述通信模块电连接，其根据所述运动控制命令来控制所述机身的所述运动。 

进一步地，该设备还包括导轨，所述机身还包括能够在所述导轨上滑动的水平运动机构，所述运动控制模块通过控制所述水平运动机构在所述导轨上的滑动来控制所述机身的所述前进、后退、以及停止的运动。 

进一步地，所述机身还包括垂直运动机构，所述运动控制模块通过控制所述垂直运动机构来控制所述机身的所述升高、降低、以及停止的运动。 

进一步地，所述通信模块还配置为，从所述中央监控设备接收对所述机身的定位信息；所述机身还包括定位模块，其根据所述定位信息所指示的定位位置，通过所述运动控制模块，控制所述机身运动到所述定位信息所指示的定位位置。 

进一步地，所述通信模块还配置为，从所述中央监控设备接收对所述信息采集装置的角度的调整信息；所述机身还包括角度调整机构，其根据所述调整信息，调整所述信息采集装置的水平角度和俯仰角度。 

进一步地，所述机身还包括供电输入模块以对所述巡检设备供电；所述导轨上设置有授电模块，所述授电模块与所述供电输入模块电气连接。 

进一步地，所述导轨上还设置有信息传输模块，其与所述中央监控设备和所述通信模块均通信连接。 

进一步地，所述信息采集装置为红外测温装置和/或摄像装置。 

本发明的巡检设备，可以完全脱离人员操作，可以较小的时间间隔进行重复监测，大大提高了监测的实时性和准确性。通过导轨与运动及定位机构的运用，可对同一设备进行多角度监控，也可在同一位置对多个设备进行监控，大大降低了巡检的成本。同时该巡检设备还可以实时采集被监测的电气设备的图像，实现了对电气设备的环境的实时监测。 

附图说明

图1为本发明的巡检设备的优选的实施方式的结构示意图； 

图2为本发明的巡检设备与外部关联设备的连接示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的巡检设备作进一步的详细描述，但不作为对本发明的限定。 

图1为本发明的巡检设备100的优选的实施方式的结构示意图，图2为本发明的巡检设备100与外部关联设备的连接示意图。在该优选的实施方式中，本发明的巡检设备100包括机身110和导轨120，导轨120可以是直线导轨，也可以是转弯导轨。 

如图所示，机身110包括负责和机身110的外部进行通信的通信模块112，以及与该通信模块112相通信连接的信息采集装置111、运 动控制模块113(以及与该运动控制模块113相连接的水平运动机构114和垂直运动机构115)、定位模块116、和角度调整机构117。该机身110还包括与机身110的外部供电设备300相连接的供电输入模块118，其与机身110内部的每个单元(指具备一定功能的单元，包括本文中描述为“模块”、“装置”或“机构”的虚拟或实体的单元)均电气连接(连接关系图1中未示出)，以对各个单元进行供电。 

其中，信息采集装置111用来采集被监测的电气设备的运行状态信息。例如，信息采集装置111可以是红外测温装置，用来采集被监测的电气设备的温度，以用来判断该电气设备是否出现故障；也可以是摄像装置，用来采集被检测的电气设备的视频信息，以用来观察该设备的运行状态。信息采集装置111采集到的运行状态信息，通过通信模块112发送到中央监控设备200，由中央监控设备200来判断被监测的电气设备的运行是否出现故障。 

中央监控设备200收集被监测的电气设备的运行状态信息，记录这些电气设备的工作温度，判断该工作温度是否高于预设的报警温度，从而判断被监测的电气设备的运行是否出现异常。中央监控设备200还可以制作所有电气设备在一段时间内的温度变化趋势，该温度变化趋势结合其他在线监测系统的数据(如设备的电流变化趋势等)，能够更为准确地判断出设备的工作状态。另外，中央监控设备200还可以存储或显示被监测的电气设备的工作视频或图像，以便于工作人员观察各个设备的运行情况。 

为了对多个电气设备进行监测，或者对一个电气设备的多个部分或多个方位进行监测，该巡检设备100还需要有运动功能，即能够按 照需要移动到某些监测点，对设备进行监测。为此，机身110还包括运动控制模块113，其控制机身110的前进、后退、升高、降低、以及停止等运动动作，同时能够控制各种运动动作的速度。优选地，运动控制模块113根据中央监控设备200发来的运动控制命令来控制机身110的运动动作。中央监控设备200将运动控制命令发送到机身110，其中的通信模块112接收该命令并将其发送到运动控制模块113，再由运动控制模块113来控制机身110的各种运动动作。 

相应地，机身110还包括受运动控制模块113控制的水平运动机构114和垂直运动机构115，受运动控制模块113可以通过控制水平运动机构114的动作来实现控制机身110的前进、后退、以及停止的运动，通过控制垂直运动机构115的动作来实现控制机身110的升高、降低、以及停止的运动，以实现更大范围和更高精度地监测。优选地，为了让机身110运动平稳顺畅，并且能够精确地按照预定的线路运动，该巡检设备100还包括与机身110的水平运动机构114相匹配的导轨120，以使得水平运动机构114能够在导轨120上滑动，最终使得机身110能够在导轨120上前进、后退、或停止。 

为了使得巡检设备100能够全方位地监测到电气设备的大多数部位，机身110还包括角度调整机构117，其根据中央监控设备200发来的调整信息，调整信息采集装置111的水平角度和俯仰角度，从而实现全方位地监测电气设备的运行。中央监控设备200将调整信息发送到机身110，其中的通信模块112接收该调整信息并将其发送到角度调整机构117，再由角度调整机构117来调整信息采集装置111的水平和俯仰角度。 

优选地，为了能够监测指定的某个或某些电气设备，需要让机身110运动到中央监控设备200指定的位置。为此，机身110还包括定位模块116，其根据中央监控设备200发来的定位信息所指示的定位位置，通过运动控制模块113来控制机身110运动到定位信息所指示的定位位置。中央监控设备200根据巡检策略，控制巡检设备100运动到各个监测位置，来监测各个监测位置上的各个设备的工作状态。可以理解的是，机身110通过通信模块112来接收中央监控设备200发来的定位信息。 

优选地，机身110采用外部供电的方式维持其运行。为此，机身110还包括供电输入模块118，其连接到机身110外部的供电设备300以接收外部输入的电能，并且与机身110内部的的各个单元(包括信息采集装置111、运动控制模块113、水平运动机构114、垂直运动机构115、定位模块116、角度调整机构117)相连接，从而对各个单元供电。 

优选地，轨道120上设置有授电模块121，该授电模块121与机身110的供电输入模块118电气连接，从而将机身110外部的电源设备300传输的电能输送到供电输入模块118，从而可以实现对机身110的无缆供电。可以理解的是，该授电模块118其本身也可以具有电源的功能，即可以不通过连接到巡检设备100之外的电源设备，授电模块118本身即可作为机身110外部的电源而对机身110供电。当然，供电输入模块118也可以采用独立电源。 

通信模块112与中央监控设备200之间的通信方式可以为各种有线或无线的通信方式。在应用有线通信(例如，应用TCP/IP协议通信、或应用RS485线路通信等)的情况下，为了使得通信线缆不影响机身 110的运动，优选地，在导轨120上还设置有信息传输模块122，其一方面与中央监控设备200保持通信连接，一方面与通信模块120通信连接，从而使得导轨120也具备通信传输的功能，能够省去通信线缆的设置，使得机身110的运动更加自如。 

本发明的巡检设备100，采用在线式测量方式，能够实现不间断自动监测，便于及时判断电气设备的工作状态，为准确和及时地判断故障或异常情况提供了可靠的依据，从而保障电气设备的安全运行。 

本巡检设备100具备定位模块116、运动控制模块113和角度调整机构117，可以根据需要设置若干个定时检测的目标电气设备的位置，每个位置可同时检测多个设备监测点的工作状态，同时也可根据需要对任一位置的设备进行定期定时巡检。 

本巡检设备100由外部电源设备300供电，并且不需要使用阻碍机身110运动的供电电缆，能够在实现无缆供电的同时，使得用户不需要考虑设备的剩余电量的问题。 

本巡检设备100由于自动化程度较高，还能够节约人力成本，提高工作效率。 

以上具体实施方式仅为本发明的示例性实施方式，不能用于限定本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这些修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种巡检设备，用于对电气设备进行在线监测，其特征在于，该设备包括机身，所述机身包括：

信息采集装置，采集所述电气设备的运行状态信息；

通信模块，其与所述信息采集装置电连接，并配置为将所述运行状态信息发送到中央监控设备。

2.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述机身还包括运动控制模块，其驱动所述机身的前进、后退、升高、降低的运动，同时控制所述运动的速度。

3.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，

所述通信模块还配置为，从所述中央监控设备接收运动控制命令；

所述运动控制模块与所述通信模块电连接，其根据所述运动控制命令来控制所述机身的所述运动。

4.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，该设备还包括导轨，所述机身还包括能够在所述导轨上滑动的水平运动机构，所述运动控制模块通过控制所述水平运动机构在所述导轨上的滑动来控制所述机身的所述前进、后退、以及停止的运动。

5.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，所述机身还包括垂直运动机构，所述运动控制模块通过控制所述垂直运动机构来控制所述机身的所述升高、降低、以及停止的运动。

6.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，

所述通信模块还配置为，从所述中央监控设备接收对所述机身的定位信息；

所述机身还包括定位模块，其根据所述定位信息所指示的定位位置，通过所述运动控制模块，控制所述机身运动到所述定位信息所指示的定位位置。

7.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，

所述通信模块还配置为，从所述中央监控设备接收对所述信息采集装置的角度的调整信息；

所述机身还包括角度调整机构，其根据所述调整信息，调整所述信息采集装置的水平角度和俯仰角度。

8.根据权利要求4所述的巡检设备，其特征在于，

所述机身还包括供电输入模块以对所述巡检设备供电；

所述导轨上设置有授电模块，所述授电模块与所述供电输入模块电气连接。

9.根据权利要求4所述的巡检设备，其特征在于，所述导轨上还设置有信息传输模块，其与所述中央监控设备和所述通信模块均通信连接。

10.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述信息采集装置为红外测温装置和/或摄像装置。