CN104407369A - 一种车载差分定位方法、装置及汽车记录仪 - Google Patents

一种车载差分定位方法、装置及汽车记录仪 Download PDF

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庄少华
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Abstract

本发明适用于车载导航设备领域，尤其涉及一种车载差分定位方法、装置及汽车记录仪。在本发明中，汽车记录仪接收以调频负载波格式传播的GPS基准站与卫星的距离误差，将距离误差进行解码和差分运算，得到差分修正值，利用差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息，因为该汽车GPS定位信息是经过差分修正过的，因此定位精度高，并且因为GPS基准站与卫星的距离误差是以调频负载波格式利用广播进行传播，因此这种实现方式非常方便简单。

Description

一种车载差分定位方法、装置及汽车记录仪
技术领域
本发明属于车载导航设备领域，尤其涉及一种车载差分定位方法、装置及汽车记录仪。
背景技术
随着社会的发展，汽车在人们的生活中扮演着越来越重要的角色，人们不仅可以自己驾驶私家车去自己想去的地方，也可以乘坐长途大巴车做一次长途旅游，这样为人们的生活带来了很大的乐趣。
现在的车载记录仪不仅可以记录汽车行驶的过程，也可以进行定位，现有的车载记录仪主要是通过GPS或北斗等定位装置直接进行定位，但是，由于存在轨道误差、时钟误差、大气影响、多径效应以及其他误差，会导致GPS或北斗等定位装置的定位存在误差，导致定位精度不够。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载差分定位方法，旨在解决现有的定位装置存在误差，导致定位精度不够的问题。
本发明是这样实现的，一种车载差分定位接收方法，所述方法包括如下步骤：
接收以调频负载波格式传播的GPS基准站与卫星的距离误差；
将所述距离误差进行解码和差分运算，得到差分修正值；
利用所述差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息。
本发明的另一目的在于提供一种车载差分定位接收装置，所述装置包括：
接收单元，用于接收以调频负载波格式传播的GPS基准站与卫星的距离误差；
差分单元，用于将所述距离误差进行解码和差分运算，得到差分修正值；
修正单元，用于利用所述差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息。
本发明的另一目的在于提供一种车载差分定位发送方法，所述方法包括如下步骤：
根据GPS基准站已知三维坐标，计算出GPS基准站与卫星的站星距离；
计算所述GPS基准站与卫星的测量距离，将所述站星距离与测量距离进行比较，计算出GPS基准站与卫星的距离误差；
通过广播站将所述距离误差以调频负载波格式进行播放。
本发明的另一目的在于提供一种车载差分定位发送装置，所述装置包括：
距离计算单元，用于根据GPS基准站已知三维坐标，计算出GPS基准站与卫星的站星距离；
误差计算单元，用于计算所述GPS基准站与卫星的测量距离，将所述站星距离与测量距离进行比较，计算出GPS基准站与卫星的距离误差；
播放单元，用于通过广播站将所述距离误差以调频负载波格式进行播放。
本发明的另一目的在于提供一种汽车记录仪，所述汽车记录仪包括上述车载差分定位接收装置。
在本发明中，汽车记录仪接收以调频负载波格式传播的GPS基准站与卫星的距离误差，将距离误差进行解码和差分运算，得到差分修正值，利用差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息，因为该汽车GPS定位信息是经过差分修正过的，因此定位精度高，并且因为GPS基准站与卫星的距离误差是以调频负载波格式利用广播进行传播，因此这种实现方式非常方便简单。
附图说明
图1是本发明实施例提供的车载差分定位系统的结构图；
图2是本发明实施例提供的车载差分定位发送方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的车载差分定位接收方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的车载差分定位发送装置的结构图；
图5是本发明实施例提供的车载差分定位接收装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的本发明实施例提供的车载差分定位系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
车载差分定位系统包括GPS基准站1和汽车记录仪2。
图2示出了本发明实施例提供的车载差分定位发送方法的流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
一种车载差分定位发送方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S101，根据GPS基准站1已知三维坐标，计算出GPS基准站1与卫星的站星距离；
步骤S102，计算所述GPS基准站1与卫星的测量距离，将所述站星距离与测量距离进行比较，计算出GPS基准站1与卫星的距离误差；
步骤S103，通过广播站将所述距离误差以调频负载波格式进行播放。
具体为，将这些距离误差作为修正值以标准数据格式通过FM广播站向周围空间播放。
利用广播站将距离误差以调频负载波格式进行播放，这样的方式很简单，因为广播站已经遍及各处。
图3示出了本发明实施例提供的车载差分定位接收方法的流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
一种车载差分定位接收方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S201，接收以调频负载波格式传播的GPS基准站1与卫星的距离误差；
步骤S202，将所述距离误差进行解码和差分运算，得到差分修正值；
步骤S203，利用所述差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息。
作为本发明一实施例，所述步骤S203，利用差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息的步骤之后包括：
根据所述汽车GPS定位信息，判断公交车是否进站或出站，并进行进站或出站的播报。
作为本发明一实施例，所述步骤S203，利用差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息的步骤之后包括：
将所述汽车GPS定位信息发送给装载有候车软件的终端。
这样让候车的乘客能够准确了解汽车的具体行驶情况，避免无谓的等候。
图4示出了本发明实施例提供的本发明实施例提供的车载差分定位发送装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
一种车载差分定位发送装置，所述装置包括：
距离计算单元101，用于根据GPS基准站1已知三维坐标，计算出GPS基准站1与卫星的站星距离；
误差计算单元102，用于计算所述GPS基准站1与卫星的测量距离，将所述站星距离与测量距离进行比较，计算出GPS基准站1与卫星的距离误差；
播放单元103，用于通过广播站将所述距离误差以调频负载波格式进行播放。
GPS基准站1包括上述的车载差分定位发送装置，车载差分定位发送装置可以是装载在GPS基准站1上的软件、硬件或软硬结合的装置。
图5示出了本发明实施例提供的本发明实施例提供的车载差分定位接收装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
一种车载差分定位接收装置，所述装置包括：
接收单元201，用于接收以调频负载波格式传播的GPS基准站1与卫星的距离误差；
差分单元202，用于将所述距离误差进行解码和差分运算，得到差分修正值；
修正单元203，用于利用所述差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息。
作为本发明一实施例，所述装置还包括：
播报单元204，用于根据所述汽车GPS定位信息，判断公交车是否进站或出站，并进行进站或出站的播报。
作为本发明一实施例，所述装置还包括：
候车提醒单元205，用于将所述汽车GPS定位信息发送给装载有候车软件的终端。
汽车记录仪2包括上述的车载差分定位接收装置，车载差分定位接收装置可以是装载在汽车记录仪2上的软件、硬件或软硬结合的装置。
在本发明实施例中，汽车记录仪接收以调频负载波格式传播的GPS基准站与卫星的距离误差，将距离误差进行解码和差分运算，得到差分修正值，利用差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息，因为该汽车GPS定位信息是经过差分修正过的，因此定位精度高，并且因为GPS基准站与卫星的距离误差是以调频负载波格式利用广播进行传播，因此这种实现方式非常方便简单。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的步骤或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车载差分定位接收方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
接收以调频负载波格式传播的GPS基准站与卫星的距离误差；
将所述距离误差进行解码和差分运算，得到差分修正值；
利用所述差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息。
2.如权利要求1所述的车载差分定位接收方法，其特征在于，所述利用差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息的步骤之后包括：
根据所述汽车GPS定位信息，判断公交车是否进站或出站，并进行进站或出站的播报。
3.如权利要求1所述的车载差分定位接收方法，其特征在于，所述利用差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息的步骤之后包括：
将所述汽车GPS定位信息发送给装载有候车软件的终端。
4.一种车载差分定位接收装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收以调频负载波格式传播的GPS基准站与卫星的距离误差；
差分单元，用于将所述距离误差进行解码和差分运算，得到差分修正值；
修正单元，用于利用所述差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息。
5.如权利要求4所述的车载差分定位接收装置，其特征在于，所述装置还包括：
播报单元，用于根据所述汽车GPS定位信息，判断公交车是否进站或出站，并进行进站或出站的播报。
6.如权利要求4所述的车载差分定位接收方法，其特征在于，所述装置还包括：
候车提醒单元，用于将所述汽车GPS定位信息发送给装载有候车软件的终端。
7.一种车载差分定位发送方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
根据GPS基准站已知三维坐标，计算出GPS基准站与卫星的站星距离；
计算所述GPS基准站与卫星的测量距离，将所述站星距离与测量距离进行比较，计算出GPS基准站与卫星的距离误差；
通过广播站将所述距离误差以调频负载波格式进行播放。
8.一种车载差分定位发送装置，其特征在于，所述装置包括：
距离计算单元，用于根据GPS基准站已知三维坐标，计算出GPS基准站与卫星的站星距离；
误差计算单元，用于计算所述GPS基准站与卫星的测量距离，将所述站星距离与测量距离进行比较，计算出GPS基准站与卫星的距离误差；
播放单元，用于通过广播站将所述距离误差以调频负载波格式进行播放。
9.一种汽车记录仪，其特征在于，所述汽车记录仪包括如权利要求4或5所述车载差分定位接收装置。
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