CN104406522B - 一种试样尺寸测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种试样尺寸测量系统,包括带滑轨的机座、位于机座上的光栅外罩、滑动设置于机座上的夹持试样的前部夹爪,所述光栅外罩内设有检测试样的纵向光栅尺、横向光栅尺以及夹持试样的后部夹爪,所述光栅外罩上设有光栅开口,所述光栅开口与后部夹爪的前端均设有导向斜面,所述后部夹爪的每个夹爪均包括两段分开的第一夹面与第二夹面,两段夹面之间设置有供横向光栅尺的测头通过的圆孔。通过本发明所述测量装置,其能适应不同尺寸、具有一定弯曲或者挠度的试样,使测量结果更精确,测量精度更可靠、稳定,有效保证了全自动试样的有效进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种试样尺寸测量装置,属于试验设备领域。
背景技术
在测试钢板金属试样的力学性能时,需要用到试样尺寸测量装置,其要求试样尺寸测量装置不仅测量精度高,而且还要适应不同厚度、具有一定弯曲或挠度的试样,以保证全自动试验的连续进行。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明提供一种试样尺寸测量装置,不仅测量精度高,而且能适应不同厚度、具有一定弯曲或挠度的试样。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种试样尺寸测量装置,包括带滑轨的机座、位于机座上的光栅外罩、滑动设置于机座上的夹持试样前部夹爪,所述光栅外罩内设有检测试样的纵向光栅尺、横向光栅尺以及夹持试样的后部夹爪,所述纵向光栅尺、横向光栅尺上均设有驱动其动作的气源驱动,所述光栅外罩上设有光栅开口,所述光栅开口处设有导向斜面,后部夹爪的前端也设有导向斜面,并且两个导向斜面位于同一平面上;所述后部夹爪的每个夹爪均包括两段分开的第一夹面与第二夹面,两夹面分别位于纵向光栅尺与横向光栅尺的安装面的两侧,两段夹面之间设置有供横向光栅尺的测头通过的圆孔。
进一步的,所述纵向光栅尺、横向光栅尺均由带有测头的两段光栅尺组成,每段光栅尺的测头向内形成十字结构,后部夹爪位于十字结构的中央。
为了适应不同厚度的试样,所述光栅开口位于光栅外罩靠近滑轨的侧壁上,光栅开口的长度为35-45mm,宽度为55-65mm。
为了适应具有一定弯曲或者挠度的试验,所述导向斜面与垂直面的夹角为30°-45°。
本发明的有益效果:本发明设有光栅外罩,并且光栅外罩设有一定尺寸的光栅开口,使其能适应不同尺寸的试样,并且光栅外罩具有保护光栅尺的功能;另外光栅开口和后部夹爪的前端均设有导向斜面,使其能够试样具有一定弯曲或者挠度的试样;后部夹爪设计成两段分开的夹面,两段夹面在不同位置夹持试样,使测量结果更精确,测量精度更可靠、稳定,有效保证了全自动试样的有效进行。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为图1的A-A剖视结构示意图;
图3为图1的B-B剖视结构示意图;
图中:1、机座,2、前部夹爪,3、试样,4、光栅外罩,41、光栅开口,5、纵向光栅尺,6、后部夹爪,61、第一夹面,62、第二夹面,63、圆孔,7、横向光栅尺,8、导向斜面,9、驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对发明做进一步的说明和限定。
如图1所示,一种试样尺寸测量装置,包括一带有滑轨的机座1和位于滑轨上的光栅外罩4,所述滑轨上滑动设置有前部夹爪2,所述光栅外罩4内设有横向光栅尺7、纵向光栅尺5以及后部夹爪6,所述横向光栅尺5与纵向光栅尺7上均有驱动其动作的驱动装置9。本实施例中,所述驱动装置9为气源驱动。本实施例中,所述横向光栅尺7、纵向光栅尺5都由带有测头的两段光栅尺组成,每段光栅尺的测头向内形成不闭合的十字结构,后部夹爪6位于十字结构的中央,如图2所示。
为了适应不同厚度的试样,所述光栅外罩4靠近滑轨的侧壁上设有光栅开口41,所述光栅开口41长度为40mm,宽度为60mm,此尺寸的光栅开口41可以通过不同厚度的试样。
为了防止试样因弯曲或有一定挠度,撞在光栅外罩4上,在光栅开口41处设有导向斜面8,并且在后部夹爪6的前端设有同样的导向斜面8,两处的导向斜面8通过控制加工和装配精度使其位于一个平面上,防止试样在进入光栅外罩4内部时被两者阻挡,如图3所示。本实施例中,所述导向斜面8与垂直面的夹角为35°。
为了提高试样的测量精度,所述后部夹爪6的每个夹爪均包括两段分开的第一夹面61与第二夹面62,两夹面分别位于纵向光栅尺5与横向光栅尺7的安装面的两侧。两夹面分别夹持试样的不同位置,使试样保持严格的平整和竖直状态,以保证测试精度。两段夹面之间设置有供横向光栅尺7的测头通过的圆孔63。
本发明的工作过程:通过机器人将试样3送至前部夹爪2处,通过气源驱动,前部夹爪2闭合,夹持住试样;通过机构带动前部夹爪2向光栅外罩4运动,将试样送入光栅外罩4内。光栅开口41与后部夹爪6前端的导向斜面8可以防止具有一定弯曲或者挠度的试样2撞在光栅外罩4上,使全自动试验连续进行。试样3被送入光栅外罩4内部后,后部夹爪6通过气源驱动,后部夹爪6闭合,夹紧试3样,此时为防止试样3扭曲,影响测试精度,后部夹爪6的每个夹爪都设计成分开的两段第一夹面61和第二夹面62,两端夹面分别夹持试样3的不同位置,使试样3呈严格的平整和竖直状态,以保证足够的测试精度。在后部夹爪6夹持住试样3后,通过气源驱动,横向光栅尺7和纵向光栅尺5动作,两种光栅尺测头打在试样表面上,通过公式计算出试样的实际尺寸。本试样尺寸测量装置可针对0.1~6mm的平板试样的全自动测量,即使具有10mm挠度的试样,仍可实现高精度的测量,测量精度均可控制在0.004mm以下,具备可靠、稳定的测量精度,有效保证了全自动试样的连续进行。
Claims (4)
1.一种试样尺寸测量装置,包括带滑轨的机座(1)、位于机座(1)上的光栅外罩(4)、滑动设置于机座(1)上的夹持试样(3)的前部夹爪(2),所述光栅外罩(4)内设有检测试样(3)的纵向光栅尺(5)、横向光栅尺(7)以及夹持试样的后部夹爪(6),所述纵向光栅尺(5)、横向光栅尺(7)上均设有驱动其动作的驱动装置(9),其特征在于:所述光栅外罩(4)上设有光栅开口(41),所述光栅开口(41)处设有导向斜面(8),后部夹爪(6)的前端也设有导向斜面(8),并且两个导向斜面(8)位于同一平面上;所述后部夹爪(6)的每个夹爪均包括两段分开的第一夹面(61)与第二夹面(62),两夹面分别位于纵向光栅尺(5)与横向光栅尺(7)的安装面的两侧,两段夹面之间设置有供横向光栅尺(7)的测头通过的圆孔(63)。
2.根据权利要求1所述的试样尺寸测量装置,其特征在于:所述纵向光栅尺(5)、横向光栅尺(7)均由带有测头的两段光栅尺组成,每段光栅尺的测头向内形成十字结构,后部夹爪(6)位于十字结构的中央。
3.根据权利要求1所述的试样尺寸测量装置,其特征在于:所述光栅开口(41)位于光栅外罩(4)靠近滑轨的侧壁上,光栅开口(41)的长度为35-45mm,宽度为55-65mm。
4.根据权利要求1或2所述的试样尺寸测量装置,其特征在于:所述导向斜面(8)与垂直面的夹角为30°-45°。
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