CN104401717A - 简易顶升夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及简易顶升夹持机构，包括滑槽、滑台气缸、无杆气缸、槽轮、料盘、夹料条、线性滑轨、机台，其特征在于无杆气缸设置在线性滑轨下方，线性滑轨设置在机台一侧，滑台气缸设置在线性滑轨上，滑台气缸与无杆气缸连接，滑台气缸输出端固定有滑槽，夹料条通过槽轮与滑槽连接，实际使用时，将滑台气缸下降，带动夹料条构开，此时，可往料盘上的料穴内放料放料完成后，滑台气缸顶升，通过上端的滑槽，以及设置在滑槽上的槽轮的移动带动夹料条完成对物料的夹持，然后滑台气缸在无杆气缸的带动下移动到物料需要搬运的地方，滑台气缸下降，夹料条松开，从而完成物料的搬运。本发明结构简单，使用方便。

Description

简易顶升夹持机构

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是简易顶升夹持机构。 

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。 

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。 

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益。而且随着科技的不断进步，电子产品需求的日益剧增，促使自动化行业迅速发展。尤其在组装设备中，对于连续批量运输物料显得尤为重要。而传统机械的人工不能满足准确有序的放置物料，目前还没有一种有效节省大量机械人工和空间、高效准确，可以实现自动搬运物料功能的简易顶升夹持机构。 

发明内容

本发明正是针对以上现有技术的不足，提供一种仅用两个气缸就实现的有效节省机械人工和空间，高效准确，可以实现自动搬运物料功能的简易顶升夹持机构。 

本发明通过以下技术方案来实现： 

简易顶升夹持机构，包括滑槽、滑台气缸、无杆气缸、槽轮、料盘、夹料条、线性滑轨、机台，其特征在于无杆气缸设置在线性滑轨下方，线性滑轨设置在机台一侧，滑台气缸设置在线性滑轨上，滑台气缸与无杆气缸连接，滑台气缸输出端固定有滑槽，滑槽上开有两道相对呈“八”字形的缝，夹料条为多个，多个夹料条设置在料盘上，料盘设置在机台上，多个夹料条一端通过两个槽轮与滑槽上的两道“八”字形的缝滑动地设置在滑槽上，槽轮另一端设置在料盘上以沿料盘作水平运动。滑槽上的两道缝夹角为45度。料盘上设置多个料穴。料盘上每排料穴上均设置有夹料条。

实际使用时，将滑台气缸下降，带动夹料条构开，此时，可往料盘上的料穴内放料放料完成后，滑台气缸顶升，通过上端的滑槽，以及设置在滑槽上的槽轮的移动带动夹料条完成对物料的夹持，然后滑台气缸在无杆气缸的带动下移动到物料需要搬运的地方，滑台气缸下降，夹料条松开，从而完成物料的搬运。 

本发明结构简单，使用方便。 

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，图2是本发明滑槽示意图，图3是本发明滑台气缸示意图，其中： 

1—滑槽，2—滑台气缸，3—无杆气缸，4—槽轮，5—料盘，6—夹料条，7—线性滑轨，8—机台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。 

简易顶升夹持机构，包括滑槽1、滑台气缸2、无杆气缸3、槽轮4、料盘5、夹料条6、线性滑轨7、机台8，其特征在于无杆气缸3设置在线性滑轨7下方，线性滑轨7设置在机台8一侧，滑台气缸2设置在线性滑轨7上，滑台气缸2与无杆气缸3连接，滑台气缸2输出端固定有滑槽1，滑槽1上开有两道相对呈“八”字形的缝，夹料条6为多个，多个夹料条6设置在料盘5上，料盘5设置在机台8上，多个夹料条6一端通过两个槽轮4与滑槽1上的两道“八”字形的缝滑动地设置在滑槽1上，槽轮4另一端设置在料盘5上以沿料盘5作水平运动。滑槽1上的两道缝夹角为45度。料盘5上设置多个料穴。料盘5上每排料穴上均设置有夹料条6。 

实际使用时，将滑台气缸2下降，带动夹料条6构开，此时，可往料盘5上的料穴内放料放料完成后，滑台气缸2顶升，通过上端的滑槽1，以及设置在滑槽1上的槽轮4的移动带动夹料条6完成对物料的夹持，然后滑台气缸2在无杆气缸3的带动下移动到物料需要搬运的地方，滑台气缸2下降，夹料条6松开，从而完成物料的搬运。 

本发明结构简单，使用方便。 

Claims (4)

1.简易顶升夹持机构，包括滑槽、滑台气缸、无杆气缸、槽轮、料盘、夹料条、线性滑轨、机台，其特征在于无杆气缸设置在线性滑轨下方，线性滑轨设置在机台一侧，滑台气缸设置在线性滑轨上，滑台气缸与无杆气缸连接，滑台气缸输出端固定有滑槽，滑槽上开有两道相对呈“八”字形的缝，夹料条为多个，多个夹料条设置在料盘上，料盘设置在机台上，多个夹料条一端通过两个槽轮与滑槽上的两道“八”字形的缝滑动地设置在滑槽上，槽轮另一端设置在料盘上以沿料盘作水平运动。

2.根据权利要求1所述简易顶升夹持机构，其特征在于所述滑槽上的两道缝夹角为45度。

3.根据权利要求1所述简易顶升夹持机构，其特征在于所述料盘上设置多个料穴。

4.根据权利要求1所述简易顶升夹持机构，其特征在于所述料盘上每排料穴上均设置有夹料条。