CN104401637A - 一种便携式搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式搬运设备，包括肩扛系统、两个储物装置和两个辅助行走装置，肩扛系统包括扁担装置和按摩装置，扁担装置包括挑杆和两个肩部减震机构，挑杆包括左肩部、脖颈部、右肩部和两个上挂钩，脖颈部呈圆环状，脖颈部的两端分别固连有左肩部和右肩部，两个上挂钩对称固连于左肩部和右肩部的下端；两个储物装置对称位于肩扛系统的两侧，储物装置用于安放需要搬运的物品，且储物装置与肩扛系统相连接；两个辅助行走装置对称位于两个储物装置之间，且辅助行走装置与储物装置相连接。本发明能实现快速省力的搬运功能，且具有劳动强度小、工作效率高、减震效果好等优点，适合农村地区使用，有效的保护了人们的身体健康。

Description

一种便携式搬运设备

技术领域

本发明涉及搬运设备，特别涉及一种便携式搬运设备。

背景技术

扁担是用木或用竹子做的长而扁的物品，中间宽两端窄。扁担通常是肩膀担东西时使用的工具。使用时，可将所担物件系上绳子挂在扁担两端，或在扁担两端挂上两个筐，将物品置于竹筐中。在绝大多数农村地区，农作物、药材及一些相关植物都种植在山上，由于山路蜿蜒曲折，没有公路，都是一些石子路或泥路，现有的运输设备都难以工作，因此，人们通常采用人工扁担扛的方式，将物品放在竹筐上，然后用绳子系在扁担两端，通过人们一次次反复扛的方式来完成物品的运输，这种传统的运输方式存在以下缺陷：一、由于扁担在肩部的受力面积较小和山路行走困难等原因，导致人们长时间工作肩部就会出现红肿、酸痛等现象，劳动强度大，同时也影响了人们的身体健康；二、由于一般的物品比较重，人们为了减轻劳累程度通常采用木柱支撑来休息一段时间，这种方式存在着工作效率低下和费力费时等缺陷；三、由于很多山路崎岖陡峭，坡度较大，人们在搬运过程中物品会出现抖动的现象，抖动的幅度大小就会影响肩部的受力状况，这种方式存在着无减震效果和劳动强度大等缺陷。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种适合农村使用的搬运设备，能实现快速省力的搬运功能，且具有劳动强度小、工作效率高和减震效果好等优点，即一种便携式搬运设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种便携式搬运设备，包括肩扛系统、两个储物装置和两个辅助行走装置，所述的两个储物装置对称位于肩扛系统的两侧，储物装置用于安放需要搬运的物品，且储物装置与肩扛系统相连接；所述的两个辅助行走装置对称位于两个储物装置之间，且辅助行走装置与储物装置相连接，辅助行走装置起到辅助搬运的功能，省时省力，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的肩扛系统包括扁担装置和按摩装置，所述的扁担装置包括挑杆和两个肩部减震机构，所述的挑杆包括左肩部、脖颈部、右肩部和两个上挂钩，脖颈部呈圆环状，脖颈部与人们的脖颈完全接触，脖颈部的两端分别固连有左肩部和右肩部，设计脖颈部增加了本发明与人们肩部的受力面积，能解决人们由于长时间从事搬运工作导致肩部出现红肿、酸痛等现象的难题，保护了人们的身体健康，两个上挂钩对称固连于左肩部和右肩部的下端；所述的两个肩部减震机构对称安装在挑杆的下端，肩部减震机构包括两个减震支链、固定座和减震罩，两个减震支链上端分别安装在挑杆的下端，且两个减震支链的下端安装在固定座上，固定座与减震罩内壁固连，固定座起到支撑两个减震支链的作用，减震罩形状呈凹型状，减震罩材质为弹性材料，有效的保护了人们的肩部，防止肩部出现受损伤的现象，减震罩的两端通过螺钉安装在挑杆上，当人们在搬运过程中物品出现抖动现象时，通过减震支链消除了物品的抖动状况，保持了人们肩部的受力平稳，解决了由于现有很多山路崎岖陡峭和坡度较大等原因导致人们在搬运过程中出现物品抖动的难题，具有良好的减震效果；所述的按摩装置安装在挑杆的脖颈部上，按摩装置包括按摩架、九个按摩支链和十六个缓冲弹簧，所述的按摩架材质为柔性弹性材料，有效的保护了人们的脖颈，按摩架内部为环形凹槽，且按摩架与脖颈部外壁之间通过螺钉相连接；所述的九个按摩支链均匀位于按摩架上的环形凹槽内部，按摩支链的上端面安装在脖颈部的内壁上，其下端与按摩架上的环形凹槽内壁相接触；所述的十六个缓冲弹簧分别位于九个按摩支链之间，缓冲弹簧的上端与脖颈部的内壁相连接，其下端与按摩架上的环形凹槽内壁相连接，由于按摩架材质为柔性弹性材料和十六个缓冲弹簧的缓冲作用，使得按摩装置能适用于不同脖颈大小的人们，适用范围广，在按摩支链的作用下，有效了缓解了人们在搬运过程中的脖颈受力状况，且具有良好的按摩效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的储物装置包括吊环、储物箱、四根麻绳、避震台和四个一号限位弹簧；所述的吊环上端设置有下挂钩，下挂钩与上挂钩相连接；所述的储物箱外壁上对称设置有四个上吊耳，储物箱的上端面对称设置有四个挂环；所述的四根麻绳对称位于吊环的两侧，麻绳的上端与吊环的下端面固连，其下端与储物箱上的挂环相连接，麻绳起到连接的作用；所述的避震台内部为凹型框，避震台的上端面对称设置有四个下吊耳，下吊耳与上吊耳之间通过一号限位弹簧相连接，一号限位弹簧起到限位和减震的作用，减轻了物品搬运过程中抖动的幅度。使用时，当人们把物品放到储物箱内后，人们便把挑杆放到两肩上，且挑杆上的脖颈部与人们的脖颈紧贴，当人们在搬运过程中，根据路面的复杂程度，通过辅助行走装置来实现省力的、高效率的辅助搬运功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助行走装置包括行走支架、弯形管、安装块、两个耳座、两个二号限位弹簧和全向轮，所述的行走支架上端设置有开口，开口内壁设置有握轴，握轴外壁设置有一圈橡胶层，有效的保护了人们的手部，且行走支架侧面对称设置有两个安装吊耳；所述的弯形管左端与行走支架中部之间通过轴承相连接，使得行走支架在人们的操作力作用能在弯形管上作旋转运动，其右端与安装块中部固连；所述的安装块与避震台之间通过螺钉相连接；所述的两个耳座通过螺钉对称安装在避震台的左侧；所述的两个二号限位弹簧对称位于行走支架的两侧，二号限位弹簧的一端与行走支架上的安装吊耳相连接，二号限位弹簧起到了限定行走支架转动范围的作用，其另一端与耳座相连接；所述的全向轮安装在行走支架的底端，全向轮可在各个方向上运动。使用时，人们手部紧握握轴，若行走路面比较复杂，不适合全向轮行走时，人们就操作行走支架下的全向轮远离地面行走搬运；若行走路面比较平坦，手部就操作行走支架通过全向轮在路面上行走，这样人们手部在行走支架上起到支撑借力的作用，由于弯形管一端与耳座固连，耳座安装在避震台中，从而使得弯形管起到了支撑储物箱的作用，减轻了人们的肩部的负重力，减轻了人们的劳动强度，从而实现了快速省力的搬运功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的减震支链包括连接轴、伸缩杆和减震弹簧，所述的连接轴中部为螺纹孔，且连接轴下端焊接在挑杆下端；所述的伸缩杆上端设置有外螺纹，伸缩杆上端与连接轴上的螺纹孔之间通过螺纹相连接，其下端安装在固定座上；所述的减震弹簧安装在连接轴和伸缩杆之间。当人们在搬运过程中物品出现抖动现象时，伸缩杆在减震弹簧的弹力作用下作上下伸缩运动，从而消除了物品的抖动状况，保持了人们肩部的受力平稳，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的按摩支链包括驱动电机、连接环和两个按摩球，所述的驱动电机通过电机座安装在脖颈部的内壁上，且驱动电机的输出轴与连接环的中部固连；所述的两个按摩球分别安装在连接环的两端，且按摩球的下端与按摩架上的环形凹槽内壁相接触。使用时，当驱动电机开始工作后，驱动电机带动连接环旋转，连接环带动两个按摩球同时开始转动，按摩球通过按摩架按摩人们的脖颈，有效了缓解了人们在搬运过程中的脖颈受力状况，且具有良好的按摩效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的行走支架形状呈锥形，采用锥形状能减轻行走支架的重量，使人们的操作更加灵活。

本发明的有益效果在于：一种便携式搬运设备，能实现快速省力的搬运功能，且具有劳动强度小、工作效率高、减震效果好等优点，适合农村地区使用，有效的保护了人们的身体健康。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明肩扛系统的立体结构示意图；

图3是本发明扁担装置的立体结构示意图；

图4是本发明扁担装置的全剖视图；

图5是图4的I的局部放大图；

图6本发明按摩装置的立体结构示意图；

图7本发明按摩装置的全剖视图；

图8是本发明储物装置的立体结构示意图；

图9是本发明储物装置的全剖视图；

图10是本发明辅助行走装置的立体结构示意图；

图11是本发明辅助行走装置的右视图。

具体实施例

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图11所示，一种便携式搬运设备，包括肩扛系统1、两个储物装置2和两个辅助行走装置3，所述的两个储物装置2对称位于肩扛系统1的两侧，储物装置2用于安放需要搬运的物品，且储物装置2与肩扛系统1相连接；所述的两个辅助行走装置3对称位于两个储物装置2之间，且辅助行走装置3与储物装置2相连接，辅助行走装置3起到辅助搬运的功能，省时省力，提高了工作效率。

所述的肩扛系统1包括扁担装置11和按摩装置12，所述的扁担装置11包括挑杆111和两个肩部减震机构112，所述的挑杆111包括左肩部111a、脖颈部111b、右肩部111c和两个上挂钩111d，脖颈部111b呈圆环状，脖颈部111b与人们的脖颈完全接触，脖颈部111b的两端分别固连有左肩部111a和右肩部111c，设计脖颈部111b增加了本发明与人们肩部的受力面积，能解决人们由于长时间从事搬运工作导致肩部出现红肿、酸痛等现象的难题，保护了人们的身体健康，两个上挂钩111d对称固连于左肩部111a和右肩部111c的下端；所述的两个肩部减震机构112对称安装在挑杆111的下端，肩部减震机构112包括两个减震支链1121、固定座1122和减震罩1123，两个减震支链1121上端分别安装在挑杆111的下端，且两个减震支链1121的下端安装在固定座1122上，固定座1122与减震罩1123内壁固连，固定座1122起到支撑两个减震支链1121的作用，减震罩1123形状呈凹型状，减震罩1123材质为弹性材料，有效的保护了人们的肩部，防止肩部出现受损伤的现象，减震罩1123的两端通过螺钉安装在挑杆111上，当人们在搬运过程中物品出现抖动现象时，通过减震支链1121消除了物品的抖动状况，保持了人们肩部的受力平稳，解决了由于现有很多山路崎岖陡峭和坡度较大等原因导致人们在搬运过程中出现物品抖动的难题，具有良好的减震效果；所述的按摩装置12安装在挑杆111的脖颈部111b上，按摩装置12包括按摩架121、九个按摩支链122和十六个缓冲弹簧123，所述的按摩架121材质为柔性弹性材料，有效的保护了人们的脖颈，按摩架121内部为环形凹槽，且按摩架121与脖颈部111b外壁之间通过螺钉相连接；所述的九个按摩支链122均匀位于按摩架121上的环形凹槽内部，按摩支链122的上端面安装在脖颈部111b的内壁上，其下端与按摩架121上的环形凹槽内壁相接触；所述的十六个缓冲弹簧123分别位于九个按摩支链122之间，缓冲弹簧123的上端与脖颈部111b的内壁相连接，其下端与按摩架121上的环形凹槽内壁相连接，由于按摩架121材质为柔性弹性材料和十六个缓冲弹簧123的缓冲作用，使得按摩装置12能适用于不同脖颈大小的人们，适用范围广，在按摩支链122的作用下，有效了缓解了人们在搬运过程中的脖颈受力状况，且具有良好的按摩效果。

所述的储物装置2包括吊环21、储物箱22、四根麻绳23、避震台24和四个一号限位弹簧25；所述的吊环21上端设置有下挂钩211，下挂钩211与上挂钩111d相连接；所述的储物箱22外壁上对称设置有四个上吊耳221，储物箱22的上端面对称设置有四个挂环222；所述的四根麻绳23对称位于吊环21的两侧，麻绳23的上端与吊环21的下端面固连，其下端与储物箱22上的挂环222相连接，麻绳23起到连接的作用；所述的避震台24内部为凹型框，避震台24的上端面对称设置有四个下吊耳241，下吊耳241与上吊耳221之间通过一号限位弹簧25相连接，一号限位弹簧25起到限位和减震的作用，减轻了物品搬运过程中抖动的幅度。使用时，当人们把物品放到储物箱22内后，人们便把挑杆111放到两肩上，且挑杆111上的脖颈部111b与人们的脖颈紧贴，当人们在搬运过程中，根据路面的复杂程度，通过辅助行走装置3来实现省力的、高效率的辅助搬运功能。

所述的辅助行走装置3包括行走支架31、弯形管32、安装块33、两个耳座34、两个二号限位弹簧35和全向轮36，所述的行走支架31上端设置有开口，开口内壁设置有握轴311，握轴311外壁设置有一圈橡胶层，有效的保护了人们的手部，且行走支架31侧面对称设置有两个安装吊耳312；所述的弯形管32左端与行走支架31中部之间通过轴承相连接，使得行走支架31在人们的操作力作用能在弯形管32上作旋转运动，其右端与安装块33中部固连；所述的安装块33与避震台24之间通过螺钉相连接；所述的两个耳座34通过螺钉对称安装在避震台24的左侧；所述的两个二号限位弹簧35对称位于行走支架31的两侧，二号限位弹簧35的一端与行走支架31上的安装吊耳312相连接，二号限位弹簧35起到了限定行走支架31转动范围的作用，其另一端与耳座34相连接；所述的全向轮36安装在行走支架31的底端，全向轮36可在各个方向上运动。使用时，人们手部紧握握轴311，若行走路面比较复杂，不适合全向轮36行走时，人们就操作行走支架31下的全向轮36远离地面行走搬运；若行走路面比较平坦，手部就操作行走支架31通过全向轮36在路面上行走，这样人们手部在行走支架31上起到支撑借力的作用，由于弯形管32一端与耳座34固连，耳座34安装在避震台24中，从而使得弯形管32起到了支撑储物箱22的作用，减轻了人们的肩部的负重力，减轻了人们的劳动强度，从而实现了快速省力的搬运功能。

所述的减震支链1121包括连接轴1121a、伸缩杆1121b和减震弹簧1121c，所述的连接轴1121a中部为螺纹孔，且连接轴1121a下端焊接在挑杆111下端；所述的伸缩杆1121b上端设置有外螺纹，伸缩杆1121b上端与连接轴1121a上的螺纹孔之间通过螺纹相连接，其下端安装在固定座1122上；所述的减震弹簧1121c安装在连接轴1121a和伸缩杆1121b之间。当人们在搬运过程中物品出现抖动现象时，伸缩杆1121b在减震弹簧1121c的弹力作用下作上下伸缩运动，从而消除了物品的抖动状况，保持了人们肩部的受力平稳，提高了工作效率。

所述的按摩支链122包括驱动电机122a、连接环122b和两个按摩球122c，所述的驱动电机122a通过电机座安装在脖颈部111b的内壁上，且驱动电机122a的输出轴与连接环122b的中部固连；所述的两个按摩球122c分别安装在连接环122b的两端，且按摩球122c的下端与按摩架121上的环形凹槽内壁相接触。使用时，当驱动电机122a开始工作后，驱动电机122a带动连接环122b旋转，连接环122b带动两个按摩球122c同时开始转动，按摩球122c通过按摩架121按摩人们的脖颈，有效了缓解了人们在搬运过程中的脖颈受力状况，且具有良好的按摩效果。

所述的行走支架31形状呈锥形，采用锥形状能减轻行走支架31的重量，使人们的操作更加灵活。

使用时，当人们把物品放到储物箱22内后，人们便把挑杆111放到两肩上，且挑杆111上的脖颈部111b与人们的脖颈紧贴；然后驱动电机122a开始工作后，驱动电机122a带动连接环122b旋转，连接环122b带动两个按摩球122c同时开始转动，按摩球122c通过按摩架121按摩人们的脖颈，有效了缓解了人们在搬运过程中的脖颈受力状况，且具有良好的按摩效果；最后人们手部紧握握轴311，若行走路面比较复杂，不适合全向轮36行走时，人们就操作行走支架31下的全向轮36远离地面行走搬运，当在搬运过程中物品出现抖动现象时，伸缩杆1121b在减震弹簧1121c的弹力作用下作上下伸缩运动，从而消除了物品的抖动状况，保持了人们肩部的受力平稳，提高了工作效率；若行走路面比较平坦，手部就操作行走支架31通过全向轮36在路面上行走，这样人们手部在行走支架31上起到支撑借力的作用，由于弯形管32一端与耳座34固连，耳座34安装在避震台24中，从而使得弯形管32起到了支撑储物箱22的作用，减轻了人们的肩部的负重力，减轻了人们的劳动强度，从而实现了快速省力的搬运功能，从而达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种便携式搬运设备，包括肩扛系统、两个储物装置和两个辅助行走装置，其特征在于：所述的两个储物装置对称位于肩扛系统的两侧，且储物装置与肩扛系统相连接；所述的两个辅助行走装置对称位于两个储物装置之间，且辅助行走装置与储物装置相连接；其中：

所述的肩扛系统包括扁担装置和按摩装置，所述的扁担装置包括挑杆和两个肩部减震机构，所述的挑杆包括左肩部、脖颈部、右肩部和两个上挂钩，脖颈部呈圆环状，脖颈部的两端分别固连有左肩部和右肩部，两个上挂钩对称固连于左肩部和右肩部的下端；所述的两个肩部减震机构对称安装在挑杆的下端，肩部减震机构包括两个减震支链、固定座和减震罩，两个减震支链上端分别安装在挑杆的下端，且两个减震支链的下端安装在固定座上，固定座与减震罩内壁固连，减震罩形状呈凹型状，减震罩材质为弹性材料，减震罩的两端通过螺钉安装在挑杆上；所述的按摩装置安装在挑杆的脖颈部上，按摩装置包括按摩架、九个按摩支链和十六个缓冲弹簧，所述的按摩架材质为柔性弹性材料，按摩架内部为环形凹槽，且按摩架与脖颈部外壁之间通过螺钉相连接；所述的九个按摩支链均匀位于按摩架上的环形凹槽内部，按摩支链的上端面安装在脖颈部的内壁上，其下端与按摩架上的环形凹槽内壁相接触；所述的十六个缓冲弹簧分别位于九个按摩支链之间，缓冲弹簧的上端与脖颈部的内壁相连接，其下端与按摩架上的环形凹槽内壁相连接；

所述的储物装置包括吊环、储物箱、四根麻绳、避震台和四个一号限位弹簧；所述的吊环上端设置有下挂钩，下挂钩与上挂钩相连接；所述的储物箱外壁上对称设置有四个上吊耳，储物箱的上端面对称设置有四个挂环；所述的四根麻绳对称位于吊环的两侧，麻绳的上端与吊环的下端面固连，其下端与储物箱上的挂环相连接；所述的避震台内部为凹型框，避震台的上端面对称设置有四个下吊耳，下吊耳与上吊耳之间通过一号限位弹簧相连接；

所述的辅助行走装置包括行走支架、弯形管、安装块、两个耳座、两个二号限位弹簧和全向轮，所述的行走支架上端设置有开口，开口内壁设置有握轴，握轴外壁设置有一圈橡胶层，且行走支架侧面对称设置有两个安装吊耳；所述的弯形管左端与行走支架中部之间通过轴承相连接，其右端与安装块中部固连；所述的安装块与避震台之间通过螺钉相连接；所述的两个耳座通过螺钉对称安装在避震台的左侧；所述的两个二号限位弹簧对称位于行走支架的两侧，二号限位弹簧的一端与行走支架上的安装吊耳相连接，其另一端与耳座相连接；所述的全向轮安装在行走支架的底端。

2.根据权利要求书1所述的一种便携式搬运设备，其特征在于：所述的减震支链包括连接轴、伸缩杆和减震弹簧，所述的连接轴中部为螺纹孔，且连接轴下端焊接在挑杆下端；所述的伸缩杆上端设置有外螺纹，伸缩杆上端与连接轴上的螺纹孔之间通过螺纹相连接，其下端安装在固定座上；所述的减震弹簧安装在连接轴和伸缩杆之间。

3.根据权利要求书1所述的一种便携式搬运设备，其特征在于：所述的按摩支链包括驱动电机、连接环和两个按摩球，所述的驱动电机通过电机座安装在脖颈部的内壁上，且驱动电机的输出轴与连接环的中部固连；所述的两个按摩球分别安装在连接环的两端，且按摩球的下端与按摩架上的环形凹槽内壁相接触。

4.根据权利要求书1所述的一种便携式搬运设备，其特征在于：所述的行走支架形状呈锥形。