CN104401534A - 脐橙自动套袋机 - Google Patents

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李岩舟
刘子良
樊凌风
梁甲
刘春锦
马桂香
马俊生
潘荣安
郭宁
姚通准
黄珍章
汤华飞
刘硕
陈俊
冯向楠
何炳桥
覃海桂
梁飞
李绍龙
卢钦强
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers

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Abstract

一种脐橙自动套袋机，包括电动推杆装置、机械臂套袋装置、传送装置、集果盒和机架。电动推杆装置包括第一电动机、锥齿轮、凸轮、圆柱弹簧、推杆，凸轮由第一电动机带动；机械臂套袋装置包括果袋、左爪手、右爪手、压杆、圆柱弹簧、短挡板；传送装置包括传送带、第二电机、长挡板、滑块，传送带由第二电机带动；机架包括底板、左支撑板、右支撑板和中间支撑板，集果盒、左支撑板、右支撑板和中间支撑板置于底板上，电动推杆装置置于右支撑板之上，机械臂套袋装置安装在中间支撑板之上，传送装置安装在左支撑板上(位于机械臂套袋装置之上)。本发明能够实现脐橙的自动套袋功能，套袋效率高，大大的减少了人工的劳动。

Description

脐橙自动套袋机
技术领域
本发明涉及水果包装工艺，具体是一种脐橙自动套袋机。 
背景技术：
脐橙是芸香科柑橘属甜橙类中的主要品种群，因其果顶附生发育不全的次生小果，果顶部开裂呈脐橙状，由此得名脐橙。脐橙无核、味甜、清香，经常食用可降脂、养颜、抗癌，被称为世界水果市场中的柑橘之王。 
如今，我国的脐橙加工产业发展虽然逐步呈现良性发展趋势，但仍然存在着许多阻碍发展的因素，主要表现在采后商品化处理效率低，绝大多数是经过人工粗略地分级、挑选，采用普通纸箱或网袋、塑料袋、编织袋等进行粗包装，生产线复杂，工作效率低，劳动工作量大，投入的成本也较高。 
发明内容：
本发明的目的是提供一种脐橙自动套袋机，解决现有脐橙采后包装过程中存在的采后商品化处理效率低、劳动工作量大、投入成本高等问题。 
本发明采用以下技术方案来解决上述问题：一种脐橙自动套袋机，包括电动推杆装置、机械臂套袋装置、传送装置、集果盒和机架。电动推杆装置包括第一电动机、锥齿轮、凸轮、圆柱弹簧、推杆，凸轮由第一电动机带动；机械臂套袋装置包括果袋、左爪手、右爪手、压杆、圆柱弹簧、短挡板；传送装置包括传送带、第二电机、长挡板、滑块，传送带由第二电机带动；机架包括底板、左支撑板、右支撑板和中间支撑板，集果盒、左支撑板、右支撑板和中间支撑板置于底板上，电动推杆装置置于右支撑板之上，机械臂套袋装置安装在中间支撑板之上，传送装置安装在左支撑板上(位于机械臂套袋装置之上)。 
所述的传送装置可通过滑块拆卸。 
所述的果袋竖直地安装在左爪手和右爪手上。 
所述的电动推杆装置的第一电动机的转速与传送装置的第二电机相同。 
工作原理及过程： 
当脐橙自动套袋机工作时，电动推杆装置里的第一电动机运转，带动锥齿轮转动，再通 过凸轮带动推杆来回运动；与此同时，传送装置里的第二电机开始运转，带动传送带运转。在将脐橙放入传送带上之后，经传送带传送至最右端，最终掉落至已由左爪手和右爪手张开的果袋中，与此同时，电动推杆装置的推杆在凸轮的作用下，推向安装在机械臂套袋装置的左爪手和右爪手上的果袋，此时左爪手与右爪手张开直至呈180°(在脐橙掉落之前，果袋、左爪手和右爪手成张开状态，且左爪手与右爪手成120°)，完成封袋工作，最终果袋脱离左爪手和右爪手，掉落至集果盒中，完成套袋工作。 
本发明的突出优点在于： 
1、此脐橙自动套袋机能够有效的替代人工劳动，大大地提高了生产效率。 
2、此脐橙自动套袋机生产成本低，易满足广大劳动人民的需求。 
附图说明
图1是本发明所述的脐橙自动套袋机的结构示意图。 
图2是本发明所述的机械臂套袋装置的结构示意图。 
图3是本发明所述的左爪手和右爪手。 
图4是本发明所述的电动推杆装置的结构示意图。 
图5是本发明所述的传送装置的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。 
如图1所示，本发明所述的一种脐橙自动套袋机，包括电动推杆装置、机械臂套袋装置、传送装置、集果盒5和机架。机架包括底板1、右支撑板2、中间支撑板3和左支撑板4；电动推杆装置包括第一电动机6、锥齿轮7、凸轮8、圆柱弹簧9、推杆10；机械臂套袋装置包括果袋11、左爪手12、右爪手13、压杆14、圆柱弹簧9、短挡板15；传送装置包括传送带16、第二电机17、长挡板18、滑块19；集果盒5、右支撑板2、中间支撑板3和左支撑板4置于底板1上，电动推杆装置置于右支撑板2之上，机械臂套袋装置安装在中间支撑板3之上，传送装置安装在左支撑板4上(位于机械臂套袋装置之上)；短挡板15与压杆14接触，位于最左端，圆柱弹簧9安装在压杆14之上，而左爪手12和右爪手13安装在压杆14最右端；凸轮8通过锥齿轮7由第一电动机6带动，锥齿轮7与第一电动机6连接，圆柱弹簧9安装在推杆10上；第二电机17安装在传送带16之内，滑块19安置在传送带16左下方，传送带16由第二电机17带动。当脐橙自动套袋机工作时，电动推杆装置里的第一电动机6运转，带动锥齿轮7转动，再通过凸轮8带动推杆10来回运动；与此同时，传送装置里的第二 电机17开始运转，带动传送带16运转。在将脐橙20放入传送带16上之后，经传送带16传送至最左端，最终掉落至已由左爪手12和右爪手13张开的果袋11中，与此同时，电动推杆装置的推杆10在凸轮8的作用下，推向机械臂套袋装置的左爪手12和右爪手13上的果袋11，此时左爪手12与右爪手13张开直至呈180°(在脐橙掉落之前，果袋11与左爪手12、右爪手13成张开状态，且左爪手12与右爪手13成120°)，完成封袋工作，最终果袋脱离左爪手12和右爪手13，掉落至集果盒5中，完成套袋工作。 

Claims (2)

1.一种脐橙自动套袋机，包括电动推杆装置、机械臂套袋装置、传送装置、集果盒和机架。机架包括底板、右支撑板、中间支撑板和左支撑板；电动推杆装置包括第一电动机、锥齿轮、凸轮、圆柱弹簧、推杆；机械臂套袋装置包括果袋、左爪手、右爪手、压杆、圆柱弹簧、短挡板；传送装置包括传送带、第二电机、长挡板、滑块；集果盒、右支撑板、中间支撑板和左支撑板置于底板上，电动推杆装置置于右支撑板之上，机械臂套袋装置安装在中间支撑板之上，传送装置安装在左支撑板上(位于机械臂套袋装置之上)；短挡板与压杆接触，位于最左端，圆柱弹簧安装在压杆之上，而左爪手和右爪手安装在压杆最右端，果袋卡在左爪手和右爪手上；凸轮通过锥齿轮由第一电动机带动，锥齿轮与第一电动机连接，圆柱弹簧安装在推杆上；第二电机安装在传送带之内，滑块安置在传送带左下方，传送带由第二电机带动。
2.如权利要求1所述的一种脐橙自动套袋机，其特征在于：果袋掉落之处正好正对于集果盒的中心。
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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