CN104397985A - 具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌,属于办公自动化领域。包括桌腿和桌面,该办公桌上设有控制器、步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服电机驱动器和脚踏板,桌腿为伸缩式桌腿,步进电机经步进电机驱动器与控制器连接,步进电机驱动桌腿上下伸缩;伺服电机经伺服电机驱动器与控制器连接,伺服电机驱动脚踏板旋转。本发明设有两个电机可以分别控制办公桌的升降,其中伺服电机上设有脚踏板,可以实现腿部运动功能,两个电机分开控制,互不影响。
Description
技术领域:
本发明涉及一种具有腿部锻炼功能的可升降办公桌,属于办公自动化领域。
背景技术:
目前办公部门采用的办公桌绝大数采用纯木质材料,然后经过传统的结构搭建而成,一般都不可调节高度,功能较为单一。也有的办公桌采用金属等材料打造,这些办公桌可以人工调节高度的办公桌,但是这些办公桌构造都是采用传统的手动调节方式,而且不带腿部锻炼功能,存在可利用性差。长期在办公室办公的人,由于长期坐着,腿部往往受到受办公桌的约束而不能活动,容易导致长时间坐着办公的人腰间盘突出、关节麻木等症状。
由于办公桌对于办公人员长期使用的特殊性,其多功能化和自动化水平较低,很难胜任现代化的办公需求。因此,仅有的少数带升降功能的办公桌也无法提供腿部锻炼功能,而且其繁琐的调节过程带来许多诟病。要制造出一款高度自动化、智能化、多功能化的办公桌势在必行。
因此,确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容:
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌。
本发明所采用的技术方案有:
具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌,该办公桌包括桌腿和桌面,该办公桌上设有控制器、步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服电机驱动器和脚踏板,所述桌腿为伸缩式桌腿,所述步进电机经步进电机驱动器与控制器连接,步进电机驱动桌腿上下伸缩;伺服电机经伺服电机驱动器与控制器连接,伺服电机驱动脚踏板旋转。
进一步地,所述步进电机驱动器的型号为WZM-2H042M。
进一步地,所述伺服电机驱动器的型号为MSDA083A1A。
进一步地,所述控制器的型号为STC89C52单片机。
本发明具有如下有益效果:
(1)本发明结构简单,使用方便,在办公桌上设置步进电机与伺服电机,满足了使用者在办公的同时又能锻炼身体,减少了使用者由于久坐不运动而对身体健康造成的危害。
(2)本发明设置两个电机分开控制,互不影响,提高了动力源的稳定性。
附图说明:
图 1 为本发明结构示意图。
图 2 为本发明工作示意结构图。
其中
1、办公桌;2、步进电机;3、伺服电机;10、桌腿;11、桌面。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
请参照图1和图2,本发明一种具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌,本发明为了更好地让长期在办公室办公的人的腿部经常活动,减少久坐对身体造成的不适,将办公桌1的桌腿10设置为伸缩式桌腿,在办公桌1上设有控制器、步进电机2、步进电机驱动器、伺服电机3、伺服电机驱动器、脚踏板31、液晶显示模块、键盘控制模块和报警模块。步进电机2经步进电机驱动器与控制器连接,步进电机2驱动桌腿10上下伸缩;伺服电机3经伺服电机驱动器与控制器连接,伺服电机3驱动脚踏板31旋转,控制器的型号为STC89C52单片机。
本发明采用两个电机,实现办公桌1的升降以及腿部锻炼功能,具体过程如下:
伺服电机3设置桌面11的下表面上,且与伺服电机驱动器的控制端相连,伺服电机驱动器对应连接在控制器的控制端;伺服电机3采用松下MSMA082A1G型的交流伺服电机,伺服电机驱动器采用数字式交流伺服驱动器MSDA083A1A,为伺服电机3提供驱动信号和能源,通过键盘控制模块输入伺服电机的转速控制指令,经控制器输出给伺服电机3;控制器也将控制信号送液晶显示模块,并在液晶显示模块上显示伺服电机3运转状态;在伺服电机3运转状态出现异常时,报警模块发出警报。伺服电机3驱动脚踏板31转动,使用本发明者将脚放置在脚踏板31上,随着脚踏板31的转动,从而实现使用者腿部的被动运动;当伺服电机3无驱动控制时亦可通过脚踏的方式转动实现腿部主动式锻炼。
步进电机2设置在伺服电机3一侧,步进电机2与步进电机驱动器的控制端相连,步进电机驱动器对应连接在控制器的控制端;步进电机驱动器采用常州泽明自动化设备有限公司的WZM-2H042M混合式步进电机驱动器芯片,步进电机驱动器为步进电机2提供控制信号,通过键盘控制模块输入的控制信号,经控制器传输给步进电机2,步进电机2通过驱动桌腿10伸缩,从而实现办公桌1的作升降运动;同时单片机将控制信号送液晶显示模块,并在液晶显示模块上显示步进电机2驱动办公桌1的工作状态;在步进电机2运转状态出现异常时,报警模块发出警报。液晶显示模块的型号为LCD1602。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌,该办公桌(1)包括桌腿(10)和桌面(11),其特征在于:该办公桌(1)上设有控制器、步进电机(2)、步进电机驱动器、伺服电机(3)、伺服电机驱动器和脚踏板(31),所述桌腿(10)为伸缩式桌腿,所述步进电机(2)经步进电机驱动器与控制器连接,步进电机(2)驱动桌腿(10)上下伸缩;伺服电机(3)经伺服电机驱动器与控制器连接,伺服电机(3)驱动脚踏板(31)旋转。
2.如权利要求1所述的具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌,其特征在于:所述步进电机驱动器的型号为WZM-2H042M。
3.如权利要求1所述的具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌,其特征在于:所述伺服电机驱动器的型号为MSDA083A1A。
4.如权利要求1所述的具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌,其特征在于:所述控制器的型号为STC89C52单片机。
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