CN104396121A - 用于控制电力发送的电力发送器和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了用于电力接收器确定范围以实现其最佳电力接收速率的方法和装置。所述方法包括：确定用于最大化在电力接收器处可接收的最小电压与最大电压之间的电力接收速率的范围。如果确定了最小电压与最大电压之间电力接收器需要的最佳参考电压，则最小电压与参考电压之间的范围被确定为最有效电压范围。由电力发送器或者电力接收器二者之一确定了参考电压，并且电力发送器调整将被发送到电力接收器的电压以使得电力接收器处的接收电压在最有效电压范围内。即使当电力发送器发送电力到多个接收器时，电力发送器也通过在每个接收器的最有效电压范围内自适应地调整电力来最大化电力发送效率。

Description

用于控制电力发送的电力发送器和方法
技术领域
本发明一般涉及无线电力发送系统，并且更加具体来说，涉及在电力发送器中控制电力的方法。
背景技术
无线充电或不接触的充电技术近来已经发展并应用于许多不同的电子设备。使用无线电力发送和接收的无线充电技术通过将蜂窝电话放在充电垫上使能例如蜂窝电话的电池被自动充电而不需要单独的充电连接器。无线充电技术无线地对电子产品充电并且消除对有线充电器的需要，从而有助于电子产品的防水能力和便携性。
无线充电技术当中，基于充电方法的谐振被如下实现。当需要充电的电力接收器位于用于发送无线电力的电力发送器的区域中时，电力发送器可以对电力接收器充电。如果多个电力接收器处于单个电力发送器的充电区域中，则在每个电力接收器处所需要的电力可以不同于发送电力。因而，对每个电力接收器的充电需要有效地进行。
发明内容
技术问题
关于这一点，传统的电力发送器设置用于电力控制的电压参考以有效地向电力接收器供应电力。但是，充电效率可能根据不同的充电状态变化，诸如电力接收器的特征、硬件设计、电力接收器与电力发送器之间的距离、充电位置等等。如果电力发送器可以发送使能电力接收器实现最高电力接收速率的电力，则它能够实现有效的充电。
技术方案
已经做出了本发明为处理上述问题和/或缺点，以及提供至少如下所述的优点。
本发明的一方面提供确定并且发送电力接收器所需要的最佳电力的装置和方法。
本发明的一方面还提供确定电压接收范围以最大化电力接收器处的充电效率的装置和方法。
根据本发明的一方面，提供一种在电力发送器中控制电力发送的方法，该方法包括：接收包括在电力接收器处可接收的最小电压和最大电压的电力信息；确定用于将最小电压与最大电压之间的范围划分为预定部分的参考电压；将最小电压与最大电压之间的范围划分为最小电压与参考电压之间的第一电压范围和参考电压与最大电压之间的第二电压范围；在电力发送器的电力发送期间，从电力接收器接收关于包括在电力接收器处测量的电压的电力接收状况的报告；以及根据测量的电压属于经划分的电压范围当中的哪个电压范围来调整并且供应电力。
根据本发明的另一方面，提供一种用于控制电力发送的电力发送器，该电力发送器包括：无线通信单元，用于接收包括在电力接收器处可接收的最小电压和最大电压的电力信息；控制器，用于确定将最小电压与最大电压之间的范围划分为预定部分的参考电压，以及将最小电压与最大电压之间的范围划分为最小电压与参考电压之间的第一电压范围和参考电压与最大电压之间的第二电压范围；以及谐振信号发生器，用于在控制器的控制下向电力接收器供应电力，其中，当通过无线通信单元从电力接收器接收到关于包括测量的电压的电力接收状况的报告时，控制器根据测量的电压属于经划分的电压范围当中的哪个电压范围来调整电力并且通过谐振信号发生器供应电力。
附图说明
本发明的上述及其他特征和优点将通过参考附图详细描述其示范性实施例而变得更加明显，附图中：
图1是根据本发明的实施例的电力发送器和电力接收器的框图；
图2是根据本发明的实施例的电力发送器和电力接收器中的操作步骤的流程图；
图3是根据本发明的实施例的说明设置输入电压的范围的图；
图4是表示根据本发明的实施例的、在电力发送器与电力接收器之间的信号发送和接收以确定电力接收器中的参考电压的流程图；和
图5是表示根据本发明的实施例的、在电力发送器与电力接收器之间的信号发送和接收以确定电力接收器中的参考电压的流程图。
具体实施方式
最佳实施例
现在将对实施例进行详细参考，实施例的例子在附图中说明，其中贯穿全文同样的参考标记指代类似的或相同的元素。对此，本发明的实施例可以具有不同形式并且不应该视为局限于这里阐述的描述。因此，在下面仅仅是参考附图描述实施例，以说明本说明书的方面。一些众所周知的可能模糊本发明的技术的描述将略去。
本发明提供一种确定电力接收器的范围以实现其最佳电力接收速率的方法。为此，本发明确定在电力接收器处可接收的最小电压与最大电压之间的范围当中的最大化电力接收速率的范围。当确定了最小电压与最大电压之间电力接收器所需要的最佳参考电压时，最小电压与参考电压之间的范围被确定为最大化电力接收效率的最有效电压范围。通过电力发送器或者电力接收器二者之一确定参考电压，并且电力发送器调整将被发送到电力接收器的电压以使得电力接收器处的接收电压在最有效电压范围之内。在这方面，即使当电力发送器发送电力到多个电力接收器，电力发送器也通过考虑到对于每个电力接收器的最有效电压范围自适应地调整电力，来最大化电力发送效率。
在说明本发明之前，参考电压定义如下。对于每个电力接收器来说，根据它的硬件设计、充电状态等等，存在具有良好充电效率的电压范围。在下面的描述中，用于确定在电力接收器处具有良好充电效率的电压范围所需要的输入电压被定义为参考电压V_high。
将参考图1描述确定用于电力接收器的参考电压的方法。图1是根据本发明的实施例的组成无线电力发送系统的电力发送器100和电力接收器110的框图。
参照图1，电力发送器被配置为包括：信号发生器18，装备有例如压控振荡器(VCO)；放大器12，用于以高增益放大通过门驱动器10从信号发生器输出的频率信号；电源20，用于供电以使得从信号发生器18输出的某一频率的信号具有由控制器22确定的谐振频率；匹配单元14，用于进行阻抗匹配；谐振信号发生器16，用于根据由放大器12生成的高幅值信号以无线谐振信号发送来自电源20的电力；和控制器22，用于基本控制无线电力发送操作。
控制器22根据对由电源20生成的信号的电压和电流的测量来监控无线发送的谐振信号的电流和电压，提供电压给电源20以保持预定值在正常范围内，以及控制门驱动器10的开/关。在本发明的实施例中，控制器22被示出为测量从电源20输出的电压/电流，但是可替换地，可以添加用于测量由电源20生成的信号的电压/电流的电压/电流测量单元(未示出)。
另外，无线通信单元24被配置为采用多种无线近程通信方案(诸如蓝牙)之一，用于在控制器22的控制下就无线电力发送的操作与电力接收器110通信。谐振信号发生器16包括在谐振信号发生器16上部的充电基板，电力接收器位于该充电基板上。
电力发送器100的控制器22可以被配置为具有，例如，微控制器单元(MCU)，并且将在下面描述控制到一个或多个电力接收器的电力发送的操作。
电力接收器110可以包括：谐振信号接收器112，用于接收从电力发送器100的谐振信号发生器16发送的无线谐振信号；整流器116，用于对从匹配单元114接收到的电力从交流电(AC)形式整流为直流电(DC)形式；DC/DC变换器118(也称为恒定电压发生器)，用于将从整流器116输出的电力变换为具有这样的电力接收器的便携式终端所需要的工作电力(例如,+5V)；充电器/电压管理IC(PMIC)124，用于被充以工作电力；和控制器122，用于测量输入到DC/DC变换器118的输入电压Vin和从DC/DC变换器118输出的输出电压Vout和输出电流Iout。控制器122可以被配置为具有MCU，并且用作基于测量的电压/电流信息确定电力接收状态并且提供关于电力接收状态的信息。
无线通信单元120被配置为采用多种无线近程通信方案(诸如蓝牙)中的一种，以在控制器122的控制下就无线电力接收的操作与电力发送器100通信。
参考图2描述具有上述结构的电力发送器100和电力接收器110的操作。在本发明的实施例中无线充电状态的变化可以主要分为负载检测阶段、搜索阶段、注册阶段、待机阶段和充电阶段。
参照图2，电力发送器基于负载检测阶段200中负载变化确定电力接收器是否位于电力发送器的充电区域中。搜索阶段205通过发送电力以驱动电力接收器来搜索有效的电力接收器。另一方面，电力接收器通过从电力发送器接收电力来驱动并且搜索附近的电力发送器以在无线电力网上注册。为此，搜索帧被发送。
在本发明的无线电力发送和接收方法中，搜索帧具有如表1中的结构。
表1
帧类型 协议版本 序列号 公司ID 产品ID 阻抗 种类
搜索 4比特 1字节 1字节 4字节 4比特 4比特
在上述的描述中，电力接收器通过使用搜索帧来通知电力发送器种类和阻抗的值，并且电力发送器反过来基于来自电力接收器的种类和阻抗的值确定电力接收器是否是有效的。具体地说，当通过使用从电力接收器接收到的阻抗的值测量实际电压时，如果测量的电压来自阻抗的反映，则电力发送器确定电力接收器是有效电力接收器。如果电力发送器正在向一个或多个电力接收器发送发送电力，则它通过考虑每个电力接收器具有不同的阻抗值这一事实来对电力接收器进行认证。电力发送器处的各种状况也会防碍与由电力接收器通知的阻抗相应的电压被测量。
因此，对于更加有效地确定电力接收器是否有效来说，除了表1中所示的因素之外，也可能将下列因素考虑在内。
对于确定电力接收器的有效性来说，可能使用诸如谐振器的大小、充电功率等等这样的因素，并且电力接收器可能通过将这些因素包括在如表1中的搜索帧中来发送这些因此。为此，搜索帧可以具有新的附加字段。当接收到具有新的附加字段的搜索帧时，电力发送器基于阻抗信息和添加的因素，例如谐振器的大小和接收到的功率的量，来确定有效性。例如，充电功率字段包括表示在电力接收器处可接收的一个或多个功率值的值。如果包括在充电功率值中的值是'0x01'，则它表示电力接收器的充电功率是1W，如果是'0x21'，则它表示电力接收器可以以11W或2W充电。充电功率字段用于电力接收器，即，移动终端，改变其充电电流/充电电压。
一旦通过上述过程确定了电力接收器的有效性，电力接收器就作出请求订购由电力发送器控制的无线电力网的请求。该步骤相应于图2的注册阶段，其中电力接收器订购由电力发送器控制的无线电力网。电力接收器通过发送订购请求到电力发送器并且返回来接收订购回复来订购无线电力网。用于订购请求的帧包括网络ID、电力接收器ID、电力接收器处可接收的最小电压V_min和最大电压V_max的信息等等。最小电压V_min和最大电压V_max是根据种类基于充电容量(充电容量、谐振器的大小)而设计的。
在待机阶段215中，电力接收器处于待机状态直到从电力发送器接收到开始充电命令，在此期间不执行实际充电。在充电阶段220中，电力接收器在接收到开始充电命令时开始充电，并且当控制器122发送命令以控制DC/DC变换器118开启时执行充电。虽然图1示出了对DC/DC变换器118的开/关控制，但是“充电”意味着到外部充电器124的电力发送。例如，DC/DC变换器118与外部充电器124之间的开关(未示出)可以用来施加/切断电力发送。如果电力接收器的充电完成，或如果发送电力不足以对电力接收器的充电器124的整个容量充电，则电力发送器可以控制电力接收器待机。
同时，对于在充电阶段220中的电力发送来说，理想情况是保持与接收电力的量相同的发送电力的量，但是由于在电力发送的过程中引起的许多外部因素，接收电力的量不可避免地小于发送电力的量。因而，能够自适应性地调整电源20的电压或谐振频率以便在电力发送器处生成的发送电力在电力接收器处最有效电压范围内，可以有助于最大化电力发送效率。
这里，电力发送器使用在注册阶段210中从电力接收器接收到的最小电压V_min和最大电压V_max以确定电力接收器需要的电力。考虑到在制造阶段中电力接收器的特性，最小电压V_min和最大电压V_max是预先确定的，并且在注册阶段210中周期性地或非周期性地发送到电力发送器一次或多次。然后，电力发送器确定用于供应的发送电力的量以使得在电力接收器处测量的电压落入最小电压V_min与最大电压V_max之间的范围。但是，在最小电压V_min与最大电压V_max之间的范围是如此宽以使得即使电力发送器确定并且发送了电力接收器需要的电力，在电力接收器处的电力接收效率也可以下降。
因而，本发明的实施例提供一种确定在最小电压V_min与最大电压V_max之间的范围当中可达到的最佳电力接收速率的一部分(范围)的方法。将参考图3描述电力接收器处的电力接收范围。
参照图3，电力接收器处的电力接收范围被划分成四个(部分)范围：过(over)最大电压范围(或过电压范围)300、最大电压V_max与参考电压V_high之间的过参考电压范围(或高电压范围)310、最小电压范围V_min与参考电压V_high之间的最佳有效电压范围(或有效电压范围)320以及欠(under)最小电压范围(或欠电压范围)330。确定这些范围的原因是为了防止电力接收器接收高于或低于可接收电压的电压。
这里，将成为过最大电压范围300的参考的最大电压V_max表示可能损害电力接收器处的电力发送线上的电路的电压。因而，因为来自电力发送器的超出最大电压V_max的发送电力可能导致对电力接收器的损害，所以电力发送器调整发送电力以使得不超出最大电压V_max。最大电压V_max可以是，例如，25V。
过参考电压范围310表示电力接收器可以承受的接收电力的范围，但是高于电力接收器所需要的电力。
最有效电压范围320表示在电力接收器处具有高电力接收效率的区域。
欠最小电压范围330表示具有充电可以在其处终止的截止电压的区域，或表示具有从DC/DC变换器118输出的输出电压V_out的范围，或具有可能在充电器/PMIC 124处引起欠电压的电压的范围。最小电压可以是例如4.5V。
这里，为了确定电力接收器可以实现最佳电力接收速率的最有效电压范围320，需要确定参考电压V_high。参考电压V_high可以由电力接收器或由电力发送器确定。参考电压V_high可以以下列方式确定。
具体地说，当最小电压V_min与最大电压V_max之间的范围是100时，参考电压V_high被确定为变成用于将所述范围划分为给定百分比的两个部分(范围)的参考的电压。在它们当中，最有效电压范围320是在电力接收器110处的电力接收效率最高的范围。例如，如果从最小电压V_min开始的整个范围的30％被确定为最有效电压范围320，则参考电压V_high由以下公式(1)获得。
数学公式1
V_high＝V_min+0.3*(V_max-V_min)          (1)
在公式(1)中，如果最小电压V_min是4.5V并且最大电压V_max是25V，则参考电压V_high变成4.5+0.3*(25-4.5)，即，10.65V。
因而，10.65V的参考电压V_high与最小电压V_min之间的范围被确定为最有效电压范围320。最有效电压范围320的宽度被设置为包括在电力接收器处具有良好的电力接收效率的范围，并且基于以下来确定。
高于给定效率的电力接收效率可达到的最有效电压范围320可以动态地变化。根据相应的元件的效率，诸如谐振信号发生器16的效率、谐振信号接收器112的效率、放大器12的效率、整流器116的效率、电源20的效率等等，最有效电压范围320的宽度可以被设置或者重新设置。此外，通过利用用于计算电力损失的变量，用于确定最有效电压范围320的参考电压V_high可以被确定。例如，DC/DC变换器118的效率可以通过将电力接收器110的DC/DC变换器118的前端电压与后端电压比较而获得，并且电力发送器100可以通过从电力接收器110接收DC/DC变换器118的效率来设置电力接收器110的最有效电压范围。而且，根据不匹配的程度(谐振器之间、元件之间)、设备特性、传入的杂质等等，每个范围的设置可以动态地变化。
如上所述，一旦确定了最有效电压范围，电力发送器就调整将被发送到电力接收器的电压以使得电力接收器处的接收电压在最有效电压范围内。而且，如果电力接收器在充电期间通过将测量的电压包括在报告中来向电力发送器报告它的电力接收状况，则电力发送器确定在电力接收器处测量的电压属于哪个范围。
如果确定测量的电压在过参考电压范围310之内，则电力发送器使发送电力下降以便测量的电压在过参考电压范围310之外。而且，如果在电力发送器发送电力到单个电力接收器的同时加入了附加的电力接收器，则电力发送器重新调整每个电力接收器的最有效电压范围。因而，即使当对多个电力接收器充电时，也可以将用于每个电力接收器的发送电力调整为最有效电压范围之内。照此，本发明的一个优点是使电力发送器确定最佳电力并且因而通过考虑各种充电状况控制有效电力发送。
本发明的第一实施例包括这样的过程：其中，如果电力接收器向电力发送器提供最小电压V_min和最大电压V_max，则电力发送器确定参考电压V_high为用于确定最小电压V_min与最大电压V_max之间的最有效电压范围320的参考并且确定最有效电压范围。
本发明的第二实施例包括这样的过程：其中，如果电力接收器在注册请求中不仅确定并且提供最小电压V_min和最大电压V_max给电力发送器，而且还确定并且提供参考电压V_high给电力发送器，则电力发送器通过使用参考电压V_high确定最有效电压范围。
本发明的第三实施例包括这样的过程：其中，如果电力接收器在注册请求中确定并且提供最小电压V_min和最大电压V_max以及参考电压V_high给电力发送器，则电力发送器通过使用参考电压V_high确定最有效电压范围，并且每当从电力接收器接收到变化的参考电压V_high时，就根据接收到的参考电压V_high改变最有效电压范围。
一旦通过任何上述过程确定最有效电压范围，电力发送器就通过考虑到最有效电压范围提供发送电力启动充电，并且返回来，如果电力发送器从电力接收器接收包括测量的电压的电力接收状况报告，则电力发送器确定测量的电压是否在最有效电压范围内并且因此调整电力。
如在第一实施例中那样，将参考图4详细描述如果从电力接收器接收到最小电压V_min和最大电压V_max则电力发送器确定参考电压V_high的过程。
参照图4，在步骤400中，电力发送器100从电力接收器110接收包括最小电压V_min和最大电压V_max以及参考接收电压(或典型输出电压)、参考接收电流(或典型输出电流)等等的电力信息的订购请求。用于订购请求的订购请求帧的结构以及包括在订购请求帧中的信息在下面的表2中示出。
表2
图4示出包括最小电压和最大电压的信息被包含在由电力发送器100接收到的订购请求帧中的情况；但是，包括最小电压和最大电压的信息可以被包含在由电力接收器110发送的报告帧中，以在电力接收器110订购了由电力发送器100控制的无线电力网之后将电力接收状况通知电力发送器100。可替换地，上述信息可以包含在由电力接收器110发送的响应于来自电力发送器100的信息请求的回复消息中，或可以包含在响应于指示电力接收器110对无线电力网的订购已经完成的订购回复帧的确认帧中。
当在步骤405中电力发送器100发送对订购请求的订购回复时注册阶段210完成。网络ID、会话ID、电力发送器的可用性等等的信息被包括在订购回复中。电力发送器100在步骤410中通过使用包括在订购请求中的最大电压和最小电压计算参考电压。如公式(1)所示，当通过将最小电压与最大电压之间的范围划分为特定部分来确定最有效电压范围时，在其处进行划分的电压被确定为参考电压。在图4中，参考电压的计算在发送订购回复之后完成；但是，参考电压的计算可以在发送订购回复之前完成。当注册阶段210完成时，电力发送器100可以知道电力接收器110所需要的电力，并且实际上待机而不进行电力发送。
顺序地，在步骤415中，充电阶段220开始于将开始充电命令传递到电力接收器。电力发送器100基于从电力接收器110接收到的电力信息确定初始发送电力，并且将初始发送电力供给电力接收器110。例如，初始发送电力可以被设置为通过将参考接收电压(或典型输出电压)和参考接收电流(或典型输出电流)的乘积除以50％而得到的值。然后，电力接收器110在步骤420中测量其电力接收状况，并且在步骤425中，发送包括电力状况信息的充电报告。电力状况信息包括网络ID、会话ID、在电力接收器110处测量的电压/电流，测量的电压/电流包括输入电压Vin、输出电压Vout和输出电流Iout。
电力发送器100在步骤430中基于电力状况信息调整发送电力。具体地说，电力发送器确定电力状况信息中的测量的电压是否在最有效电压范围内，并且因此，相对于初始发送电力增加或降低电力。如果测量的电压在最有效电压范围之外但是在过参考电压范围内，则电力发送器100降低发送电力；并且如果测量的电压在欠最小电压范围内，则电力发送器100调整发送电力以提高发送电力。如果在电力接收器110处的测量的电压在过最大电压范围中，则它可以导致对电力接收器100的损害并且因而电力发送器100停止到电力接收器110的电力发送。即使当测量的电压在最有效电压范围内时，电力发送器100响应于电力信息调整发送电力为具有最佳效率。
此外，在充电阶段220中，充电报告在充电期间被重复地发送给电力发送器100，因此电力发送器100基于在充电期间的充电报告而知道电力接收器110的电力状况，并且因而自适应地调整发送电力。另外，当新电力接收器额外进入充电区域时，电力发送器调整最有效电压范围以避免由于新电力接收器的参与而造成对于初始电力接收器的发送效率的降低。
电力接收器确定并且提供用于电力发送器的最小电压V_min、最大电压V_max和参考电压V_high中的每一个的过程，如第二实施例中那样，将参考图5详细地描述。
参照图5，如果在步骤500中电力发送器100从电力接收器110接收订购请求，则注册阶段210在步骤505中通过电力发送器100发送订购回复来完成。订购请求包括由电力接收器110确定的初始参考电压V_high以及最大电压V_max和最小电压V_min。初始参考电压V_high是考虑到参考温度、充电容量和电力接收器110的谐振器的大小的预定值。参考温度是预定温度，并且可以是一般在评估硬件性能时使用的任何室温。参考温度可以作为稍后当参考电压动态地变化时将被考虑在内的温度的参考。
因而，在步骤507中，电力发送器100可以通过使用初始参考电压V_high确定最有效电压范围，换句话说，如果电力发送器100知道初始参考电压V_high，则电力发送器100不仅可以知道最小电压V_min与参考电压V_high之间的最有效电压范围320，而且如图3中那样，知道过最大电压范围300、最大电压V_max与参考电压V_high之间的过参考电压范围310以及过最小电压范围330。因而，电力发送器100能够知道在电力接收器110处具有高充电效率的范围，并且确定发送电力以使得属于该范围的电压可以输入到电力接收器110中。
然后，在步骤515中，充电阶段220开始于电力发送器100将发送电力发送到处于待机的电力接收器110。随着充电开始，电力接收器110在步骤520中测量其电力接收状况，并且在步骤525中通过将电力状况信息包括在充电报告中来发送充电报告。相应地，电力发送器100在步骤530中基于电力状况信息调整发送电力。该调整过程与图4的步骤430的操作相同。
具体地说，电力发送器100确定测量的电压是否在最有效电压范围内。如果测量的电压在最有效电压范围之外但是在过参考电压范围内，则电力发送器100降低发送电力；并且如果测量的电压在欠最小电压范围内，则电力发送器100调整发送电力以提高发送电力。此外，在充电阶段220中，在充电期间，电力接收器110重复地测量其电力接收状况并且在步骤535中将电力接收状况报告给电力发送器。电力接收器110可以根据本发明的第三实施例，通过将其电力接收状况考虑在内来新设置参考电压V_high。因此，在步骤540中，电力接收器110通过将根据其电力接收状况新设置的参考电压V_high与电力状况信息包括在充电报告中来发送充电报告。在这种情况下，电力发送器100通过使用新参考电压V_high调整最有效电压范围。因为最有效电压范围被调整，所以因此改变过参考电压范围。然后，在步骤545中，电力发送器100通过使用电力状况信息调整发送电力为在最有效电压范围内。
在这种情况下，电力发送器100基于在充电期间递送的充电报告捕捉电力接收器110的电力状况的优点，并且通过反映电力接收器110的充电状况来自适应地调整发送电力。
根据本发明，存在使能电力发送器考虑各种充电状况确定最佳电力并且因而控制有效电力发送，各种充电状况诸如电力接收器的特征、充电状况等等。
虽然已经参考本发明的实施例具体示出并且描述了本发明，但是本领域技术人员将理解的是，在形式和细节上可以在这里进行各种变化而不脱离如以下权利要求所定义的本发明的精神和范围。

Claims (15)

1.一种在电力发送器中控制电力发送的方法，该方法包括：
接收包括在电力接收器处可接收的最小电压和最大电压的电力信息；
确定用于将最小电压与最大电压之间的范围划分为预定部分的参考电压；
将最小电压与最大电压之间的范围划分为最小电压与参考电压之间的第一电压范围和参考电压与最大电压之间的第二电压范围；
在电力发送器的电力发送期间，从电力接收器接收关于包括在电力接收器处测量的电压的电力接收状况的报告；以及
根据测量的电压属于经划分的电压范围当中的哪个电压范围来调整并且供应电力。
2.如权利要求1所述的方法，其中，如果测量的电压在过最大电压范围内，则还包括停止电力发送。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，如果测量的电压在第二电压范围内，则还包括降低并且供应电力。
4.如权利要求1到3之一所述的方法，其中，如果测量的电压在欠最小电压范围内，则还包括提高并且供应电力。
5.如权利要求1到4之一所述的方法，其中，如果测量的电压在第一电压范围内，则还包括响应于来自电力接收器的电力信息供应电力。
6.如权利要求1到5之一所述的方法，其中，第一电压范围包括在电力接收器处具有最高电力接收效率的范围，并且第二电压范围包括具有比电力接收器需要的电压高的电压的范围。
7.如权利要求1到6之一所述的方法，其中，包括最小电压和最大电压的电力信息被包括在：由电力接收器发送的、用于向由电力发送器托管的无线电力网订购的订购请求帧；在电力接收器向由电力发送器托管的无线电力网订购之后，由电力接收器发送的、用于指示其电力接收状况的报告帧；响应于电力发送器的信息请求，来自电力接收器的回复消息；以及用于指示向由电力发送器托管的无线电力网的订购已经完成的订购回复帧的确认帧中的一个中。
8.如权利要求1所述的方法，其中，包括测量的电压的电力接收状况包括在电力接收器测量的输入电压、输出电压和输出电流中的至少一个中。
9.一种用于控制电力发送的电力发送器，该电力发送器包括：
无线通信单元，用于接收包括在电力接收器处可接收的最小电压和最大电压的电力信息；
控制器，用于确定将最小电压与最大电压之间的范围划分为预定部分的参考电压，以及将最小电压与最大电压之间的范围划分为最小电压与参考电压之间的第一电压范围和参考电压与最大电压之间的第二电压范围；以及
谐振信号发生器，用于在控制器的控制下向电力接收器供应电力，
其中，当通过无线通信单元从电力接收器接收到关于包括测量的电压的电力接收状况的报告时，控制器根据测量的电压属于经划分的电压范围当中的哪个电压范围来调整电力并且通过谐振信号发生器供应电力。
10.如权利要求9所述的电力发送器，其中，如果测量的电压在过最大电压范围内，则所述控制器控制停止通过谐振信号发生器的电力发送，并且如果测量的电压在第二电压范围内，则所述控制器控制降低电力并且通过谐振信号发生器供应电力。
11.如权利要求9或10所述的电力发送器，其中，如果测量的电压在欠最小电压范围内，则所述控制器控制提高电力并且通过谐振信号发生器供应电力。
12.如权利要求9到11之一所述的电力发送器，其中，如果测量的电压在第一电压范围内，则所述控制器控制响应于来自电力接收器的电力信息通过谐振信号发生器供应电力。
13.如权利要求9到12之一所述的电力发送器，其中，第一电压范围包括在电力接收器处具有最高电力接收效率的范围，并且第二电压范围包括具有比电力接收器需要的电压高的电压的范围。
14.如权利要求9到13之一所述的电力发送器，其中，包括最小电压和最大电压的电力信息在：由电力接收器发送的、用于向由电力发送器托管的无线电力网订购的订购请求帧；在电力接收器向由电力发送器托管的无线电力网订购之后，由电力接收器发送的、用于指示电力接收状况的报告帧；响应于电力发送器的信息请求，来自电力接收器的回复消息；以及响应于指示向由电力发送器托管的无线电力网的订购已经完成的订购回复帧的确认帧中的任意一个中接收。
15.如权利要求9到14之一所述的电力发送器，其中，包括测量的电压的电力接收状况包括在电力接收器测量的输入电压、输出电压和输出电流中的至少一个中。
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