CN104395532A - 用于作业机器的悬空作业工具的交联组件 - Google Patents

用于作业机器的悬空作业工具的交联组件 Download PDF

Info

Publication number
CN104395532A
CN104395532A CN201380032534.6A CN201380032534A CN104395532A CN 104395532 A CN104395532 A CN 104395532A CN 201380032534 A CN201380032534 A CN 201380032534A CN 104395532 A CN104395532 A CN 104395532A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
locking component
crosslinked
adjacent
grab bucket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380032534.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104395532B (zh
Inventor
P·霍夫曼斯
K·范胡夫特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Work Tools BV
Original Assignee
Caterpillar Work Tools BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Work Tools BV filed Critical Caterpillar Work Tools BV
Publication of CN104395532A publication Critical patent/CN104395532A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104395532B publication Critical patent/CN104395532B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/10—Arrangements for locking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/003—Collecting felled trees
    • A01G23/006—Log skidders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3645—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with auto-engagement means for automatic snap-on of the tool coupler part
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/006—Pivot joint assemblies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

公开了一种用于呈抓斗形式的悬空作业工具(56)的交联组件(10)。当在锁定位置时，交联组件可保持与抓斗(56)垂直对齐，以能够将抓斗(56)可操作地耦合到机器的臂上。交联组件包括用于连接到抓斗的框架(12)，框架具有用以可动地支撑销(20)的间隔开的臂(14)。销可具有邻接部分(22)。锁定构件(30)可动地接合到框架(12)，并可配置为与邻接部分接合，并可具有可配置为与设置在抓斗(56)上的锁定元件(32)接合的锁定部分(34)。

Description

用于作业机器的悬空作业工具的交联组件
技术领域
本公开涉及交联件，具体地涉及悬空抓斗的交联件以及多处理器钳具的交联件。本公开更具体地涉及用于悬空抓斗的交联件以及多处理器钳具的交联件的锁定机构。
背景技术
悬空抓斗，如废料抓斗、桔皮式抓斗、蛤壳式抓斗、木材抓斗及类似物，可被连接到作业机器(如物料处理机、拖拉机、挖掘机或物料处理设备)的可移动臂上。通过交联组，本领域也称之为十字头，可将抓斗连接到可移动臂。因此，交联组可承载由有效载荷产生的抓斗重量和负载。
交联组可设置有延伸穿过平行衬套的主销，以便从作业机器的臂上安装和拆卸抓斗。当抓斗处于静止位置，例如降到地面时，抓斗可与机器臂脱离耦合。
在某些作业机器中，可通过相对交联组插入和抽出主销将抓斗耦合到机器臂或与机器臂脱离耦合。在其他作业机器中，可通过允许相对容易地更换抓斗的快速释放自动连接系统将抓斗进行耦合或脱离耦合，由此操作者可连接或改变作业工具而不离开驾驶室。当将作业工具定位在地面上时，机器安装支架设置成滑入到作业工具安装支架中。
一般地，因为交联框架在不被连接到机器臂时可能会落到一侧上，所以悬空抓斗与机器臂的耦合或脱离耦合可能是困难的。当交联框架相对机器臂维持在直立位置时，将抓斗再连接到机器臂也许是可能的。
因为操作者不会离开机器的驾驶室，所以对于快速释放自动连接系统，将交联框架保持在直立位置的能力变得甚至更加重要。
本公开旨在至少部分地改进或克服现有技术系统的一个或多个方面。
发明内容
在第一方面，本公开描述了一种交联组件，该交联组件包括：框架，其用于连接到悬空作业工具，框架具有间隔开的臂；销，其可动地接合到间隔开的臂，销设置有邻接部分；锁定构件，其可动地接合到框架，锁定构件可配置为与邻接部分接合且具有配置为与设置在抓斗上的锁定元件接合的锁定部分。
在第二方面，本公开描述了一种维持交联组件和悬空作业工具对齐的方法。该方法可包括以下步骤：将交联组件的框架的纵向轴线与连接到抓斗的抓斗头组件的纵向轴线对齐。框架具有间隔开的臂。转动可动地接合到间隔开的臂的销。
销可设置有配置为与锁定构件接合的邻接部分，以便平移锁定构件，锁定构件可动地接合到框架且具有配置为与设置在抓斗上的锁定元件接合的锁定部分。
销可设置有用以与设置在锁定构件上的邻接从动件(如凸轮从动件)接合的邻接部分(如凸轮)，以便平移锁定构件，锁定构件可动地接合到框架且具有配置为与设置在抓斗上的锁定元件接合的锁定部分。
附图说明
当随着附图一起阅读时，从以下各个实施例的说明中将更全面地理解本公开的上述的和其他的特征和优点，其中：
图1是根据本公开的处于锁定构造的交联组件的等轴视图；
图2是图1的交联组件的等轴视图，其中一部分被去除以示出另外的元件；
图3是具有接合到机器臂的自动连接支架的自动连接支架的图1的交联组件的等轴视图；
图4是根据本公开的处于解锁构造的交联组件的等轴视图；
图5是图4的交联组件的等轴视图，其中一部分被去除以示出另外的元件；以及
图6是根据本公开的处于解锁构造的交联组件的等轴视图。
具体实施方式
本公开一般涉及用于悬空作业工具56的交联组件10。悬空作业工具可以是抓斗、悬空抓斗或夹钳。交联组件10可被连接到抓斗56。
图1示出了处于锁定构造的交联组件10。交联组件10可相对抓斗56被锁定。在锁定构造中，交联组件10不可相对抓斗56移动。
交联组件10可包括框架12。框架12可具有间隔开的臂14。臂14可相互平行。臂14的一侧可面向相对的臂14的相应侧。臂14的这些侧在下文中被称为内侧15，并且相应地，臂14的每个内侧15的相对侧在下文中被称为外侧17。
每个臂14可具有自由端部13。每个臂14的自由端部13可具有通孔。每个通孔可延伸穿过在每个臂14的内侧15和外侧17上带有开口的每个臂14。每个臂14的通孔可基本上相互对齐。在一个实施例中，通孔可具有螺纹。
在每个臂14的外侧17上，外轴环18可环绕通孔的开口。在每个臂14的内侧15上，内轴环19可环绕通孔的开口。
在一个实施例中，外轴环18和内轴环19可有助于延伸通孔，使得轴环18、19的开口可用作通孔的开口。
框架12可配置为用于将交联组件10连接到抓斗56。每个臂14的端部可被连接到一对法兰16。每个臂14可相对连接到臂14的法兰16的安装部分9竖直。
相对法兰16的安装部分9可存在连接部分11。连接部分11可配置为用于接收并连接到耦合构件54。连接部分11可间隔开，用于接收耦合构件54。在一个实施例中，连接部分11可相互平行。
可将法兰16连接到耦合构件54。可通过连接器51(例如销或带螺纹的螺栓)将法兰16连接到耦合构件54。
每个法兰16可具有引导孔。引导孔可布置在连接部分11处。通过首先将法兰16中的引导孔与耦合构件54中的相应孔对齐，并插入连接器51穿过引导孔以及耦合构件54中的相应孔，将耦合构件54接合到法兰16。
交联组件10可具有延伸穿过臂14之间的框架12并从安装部分9延伸到法兰16的连接部分11的纵向轴线。
交联组件10可包括销20。销20可配置为用于将交联组件10连接到机器的臂。框架12可适当地配置为用于由臂14可转动地支撑销20。
销20可由臂14承载在框架12中。销20可被支撑在臂14之间的框架12中。销20可以可动地接合到臂14。销20可相对于臂14转动。销20可转动地支撑在端部13处的臂14中的通孔中。销20可由内轴环19可转动地支撑。销20还可由外轴环18可转动地支撑。
销20的转动可由止动限制件限制。止动限制件可定位在销20的表面上。止动限制件可与臂14相互作用。
在一个实施例中，销20可通过轴环18、19以及在端部13处的臂14中的通孔插入。插入后，销20可由臂14可转动地支撑。
销20可形成为圆柱体。在一个实施例中，销20可是棒状鼻形物。
销20可配置为与锁定构件30接合，使得销20的运动影响锁定构件30的平移运动。销20可具有用以接合锁定构件30的邻接部分22，这样使得在移动销20时邻接部分22接合锁定构件30。邻接部分22可以是设置在销20上的适当成形的突起或结构。
可通过销20的运动相对于臂14移动邻接部分22。邻接部分22可通过销20的运动与锁定构件30接合。
销20可配置为与锁定构件30接合，使得销20的转动影响锁定构件30的平移运动。销20可绕转动轴线A转动。转动轴线A可与销20的纵向轴线重合。
在一个实施例中，销20沿其纵向轴线的方向的平移可影响锁定构件30的平移运动。在一个实施例中，可通过销20的顺序平移和转动影响锁定构件30的平移。
邻接部分22可布置在销20的表面上，销20基本上垂直于臂14延伸。邻接部分22可居中地布置在销20上。邻接部分22可沿基本上与销20的纵向轴线垂直的方向从销20的表面突出。邻接部分22可沿基本上与臂14平行的方向从销20的表面突出。销20可沿基本上与每个臂14的内侧15和外侧17平行的方向从销20的表面突出。在一个实施例中，邻接部分22可以是弧形的。
在一个实施例中，邻接部分22也可是凸轮。
邻接部分22可通过销20的转动相对臂14转动。邻接部分22可通过销20的转动与锁定构件30接合。销20的转动可将邻接部分22移动成与锁定构件30接合，以便其平移。
邻接部分22可具有用于接合锁定构件30的邻接表面23。邻接表面23可与布置在销20上的表面相对。
在一个实施例中，邻接表面23可以是凸轮表面。
在一个实施例中，邻接表面23可以是弧形的。邻接表面23的曲率可沿着邻接部分22的长度变化。邻接表面23的曲率可沿着邻接部分22的纵向轴线变化。
邻接部分22的高度可沿着长度变化。邻接表面23与销20的距离可沿着邻接部分22的纵向轴线变化。
邻接表面23可与销的表面从一端到相对端变化地隔开。
在销20的一端处，邻接表面23与销20的距离可相对邻接部分22的其他部分最小。邻接表面23可与销20的表面连续。邻接表面23可与销20的表面平齐。
在相对端处，邻接表面23与销20的距离可相对邻接部分22的其他部分最大。邻接表面23可在邻接表面23与销20连续的端到邻接表面23与销20具有最大距离的间隔开的端之间延伸。
在一个实施例中，销20可被连接到抓斗的自动连接支架60。自动连接支架60可连接到机器的相应的自动连接安装支架62。自动连接支架60可由联接元件61刚性地连接到销20。联接元件61可以是由合适的材料构成的刚性块状物。自动连接支架60可被连接到销20，使得联接元件61的转动影响销20的转动。联接元件61可绕销20的转动轴线A转动。
邻接部分的一端可被接合到联接元件61。在一个实施例中，邻接部分22的一端可被接合到联接元件61。在邻接表面23与销20具有最大距离的邻接部分22的一端可被接合到联接元件61。邻接表面23可在邻接部分22和联接元件61之间的接合处终止。
图2示出了处于锁定构造的移除了法兰16的交联组件10。锁定构件30可动地接合到框架12。
锁定构件30可相对框架12平移。锁定构件30可在锁定位置和解锁位置之间平移。锁定位置和解锁位置表示锁定构件30的平移路径的极限。在锁定位置，锁定构件30可接合到锁定元件32。在解锁位置，锁定构件30不可接合到锁定元件32。
锁定构件30可相对法兰16平移。锁定构件30可布置在法兰16之间。锁定构件30可相对每个法兰16居中布置。锁定构件30可定位在臂14之间并与每个臂14等距。
框架12可包括支撑构件31，用于将锁定构件30可动地支撑在框架12内。支撑构件31可布置成横贯框架12的纵向轴线。
支撑构件31可在臂14之间延伸。支撑构件31可被连接到臂14。支撑构件31可被连接到法兰16。支撑构件31可布置成横贯臂14的纵向轴线。
支撑构件31可被成形以便被安装在法兰16的安装部分9之间。安装部分9可相应地被成形以接收并被连接到支撑构件31。
支撑构件31可具有孔口，锁定构件30可通过这个孔口延伸。锁定构件30可相对支撑构件31平移。
支撑构件31可是由合适的材料制成的杆或梁。
在一个实施例中，锁定构件30可由法兰16支撑在框架12中。法兰16可配置为将锁定构件30可动地支撑在框架12内。
在一端处，锁定构件30可配置为接合销20，使得销20的运动影响锁定构件30相对框架12和销20的平移运动。锁定构件30可配置为接合销20的邻接部分，这样使得当移动销20时，销20的邻接部分接合锁定构件30。邻接部分可以是设置在销20上的适当成形的突起或结构。
锁定构件30可配置为与销20接合，使得销20的转动影响锁定构件30的平移运动。在一个实施例中，锁定构件30可配置为与销20接合，使得销20沿其纵向轴线的方向的平移影响锁定构件30的平移运动。在一个实施例中，锁定构件30可配置为与销20接合，使得销20的顺序平移和转动影响锁定构件30的平移运动。
锁定构件30与邻接部分的接合可影响锁定构件30在线性方向上从解锁位置朝向锁定位置的平移。锁定构件30的平移运动可沿着远离销20的线性方向。
锁定构件30可具有用以接合销20的邻接部分的邻接从动件。
在一个实施例中，锁定构件30可配置为接合设置在销20上的邻接部分22，使得销20的转动影响锁定构件30相对框架12和销20的平移运动。
锁定构件30可具有用以接合邻接部分22的邻接从动件24。锁定构件30可具有用以接合邻接表面23的邻接从动件24。邻接从动件24可接合邻接部分22从其延伸的销20的表面。邻接从动件24可顺序地接合邻接表面23和邻接部分22从其延伸的销20的表面。
在一个实施例中，邻接从动件24可是凸轮从动件。
邻接从动件24可布置在配置为接合到销20的锁定构件30的端部处。邻接从动件24可布置在与配置为与锁定元件32接合的锁定构件30的一端相对的端部处。邻接从动件24可从锁定构件30沿与锁定构件30的纵向轴线对齐的方向延伸。
邻接从动件24可包括用以接合邻接部分22或销20的表面辊28。辊28可由锁定构件30可转动地承载。辊28可通过滚动动作接合邻接表面23和销20的表面。
在一个实施例中，辊28可以可转动地直接连接到锁定构件30。辊28可由插入穿过辊28和锁定构件30的销可转动地连接。
辊28可通过保持件26可转动地连接到锁定构件30。保持件26可刚性地连接到锁定构件30，并且辊28可以可转动地连接到保持件26。辊28可通过插入穿过辊28和保持件26的销可转动地连接。
保持件26可包括具有中央空隙25的基本上U形的结构。辊28可保持在中央空隙25中。辊28可保持在接近中央空隙25的保持件26的两个支脚27之间的位置中。两个支脚27通过接近中央空隙25的横梁29连接。横梁29可横贯两个支脚27。辊28可在与连接到横梁29的端部相对的支脚27的端部处被连接到保持件26。横梁29可被刚性地连接到锁定构件30，使得保持件26和锁定构件30之间没有相对运动。
在一个实施例中，保持件26可包括连接到横梁29的单个支脚27。辊28可由支脚27保持就位。
锁定构件30可偏置地耦合到框架12，使得邻接从动件24朝向销20偏置。邻接从动件24可保持与销20的表面或邻接表面23偏置接合。
偏置元件42可插设在邻接从动件24与框架12之间。偏置元件42可布置在横梁29和支撑构件31之间。在一个实施例中，偏置元件42可布置在横梁29与法兰16的安装部分9之间。
在一个实施例中，偏置元件42可插设在定位在与邻接从动件24相邻的锁定构件30上的限制体和横梁29或法兰16的安装部分9之间。限制体可以是锁定构件30的突起或定位在锁定构件30上的结构。
偏置元件42可促使锁定构件30在线性方向上从锁定位置朝向解锁位置平移。锁定构件30可在朝向销20的线性方向上平移。
偏置元件42可是弹簧。弹簧可定位在锁定构件30的周围。
锁定构件30可在与连接到邻接从动件的一端相对的端部处具有锁定部分34。锁定构件30可在与连接到邻接从动件24的一端相对的端部处具有锁定部分34。锁定部分34可使锁定构件30与锁定元件32接合。锁定部分34可具有一定的形状或尺寸，以与具有相应形状或尺寸的锁定元件32锁定。
在锁定构件30的锁定位置中，锁定部分34可接合到锁定元件32。邻接从动件24可与邻接表面23接合。在锁定构件30的解锁位置中，锁定部分34不可接合到锁定构件30。邻接从动件24可与销20的表面接合。
锁定部分34可从锁定元件32沿远离邻接从动件或邻接从动件24的方向突出。锁定部分34可具有与相应的锁定元件32接合的突起。锁定部分34可具有梯形形状。
在一个实施例中，锁定部分34可具有与相应的锁定元件32接合的凹陷部。锁定元件32可以是用于接合到凹陷部中的凸台。
交联组件10还可包括用以邻接锁定部分34的止动构件40，以便限制锁定构件30的运动。当锁定构件30从锁定位置平移到解锁位置时，止动构件40可限制锁定构件30的运动。
在一个实施例中，锁定部分34从与锁定元件32的锁定接合到与止动构件40的邻接接合的移动距离可等于邻接表面23与接合到联接元件61的端部处的销20的表面的距离。
止动构件40可定位在法兰16之间。止动构件40可以是具有孔的板，锁定构件30可穿过该孔布置。锁定构件30可穿过止动构件40平移。
锁定元件32可设置在抓斗头组件50上。耦合构件54可被刚性地连接到抓斗头组件50。抓斗头组件50可在适于抓斗头组件50连接的位置处被刚性地连接到抓斗56。
锁定元件32可具有一定的形状或尺寸，以与具有相应形状或尺寸的锁定部分34锁定。锁定元件32可具有由一对凸台38形成的槽36。槽36可接收从锁定构件30突出的锁定部分34。锁定部分34可由凸台38保持在槽36中。槽36的尺寸可设置成比锁定构件30的宽度更宽。尺寸的差异可允许在脱离连接的抓斗56和机器的臂之间的任何潜在的未对齐。
在一个实施例中，锁定元件32可包括将被接收在锁定部分34中形成的凹陷部中的单个凸台。单个凸台可保持在锁定部分34中形成的凹陷部中。
通过锁定构件30和在销20上形成的邻接部分的接合可以将锁定部分34和锁定元件32推动成相接合。当锁定构件30与销20的邻接部分接合时，锁定部分34和锁定元件32可保持接合。可通过相互接合阻止锁定部分34和锁定元件32之间的相对横向运动。
可通过锁定构件30和锁定元件32在锁定构件30的锁定位置的接合将交联组件10维持相对抓斗56对齐。可通过锁定构件30和锁定元件32在锁定构件30的锁定位置的接合将交联组件10维持相对抓斗头组件50垂直对齐。当交联组件10与抓斗头组件50垂直对齐时，交联组件10可与抓斗56对齐。
术语垂直对齐可由在将抓斗56可操作地耦合到机器的臂的时刻，抓斗头组件50和交联组件10的相互相对位置来定义。交联组件10可定位在抓斗头组件50和抓斗之上，以便可用于通过交联组件10耦合到机器臂。交联组件10可相对机器的臂竖直。
参考图3，交联组件10可与抓斗56对齐。交联组件10可与抓斗头组件50垂直对齐。在一个实施例中，交联组件10的纵向轴线可与抓斗56的纵向轴线平行。在一个实施例中，交联组件10的纵向轴线可与抓斗头组件50的纵向轴线平行。在一个实施例中，交联组件10的纵向轴线和抓斗头组件50的纵向轴线可是同轴的。
机器臂64可与抓斗56耦合。机器自动连接支架62可被耦合到抓斗56的自动连接支架60。销20可被转动，使得邻接部分与锁定构件30的邻接从动件接合。在一个实施例中，邻接从动件可以是与邻接部分22接合的邻接从动件24。邻接从动件24可定位在邻接表面23的端部并与联接元件61邻接接合。锁定构件30可处于锁定位置并与设置在抓斗头组件50上的锁定元件32接合。
参考图4，机器臂64可运动到工作位置。在工作位置上，悬空作业工具56可接合到机器臂64并准备操作。机器臂64的运动可影响联接元件61绕销20的转动轴线A的转动。联接元件61的转动可引起销20的相应转动。
随着销20转动，锁定构件30的邻接从动件可跨过销20的邻接部分的表面运动。在一个实施例中，邻接从动件24可沿着邻接部分22的邻接表面23运动。随着邻接从动件24通过销20的转动沿着邻接表面23的表面运动，偏置元件42可促使锁定构件30朝向销20并影响锁定构件30从锁定位置到解锁位置的平移。
随着邻接从动件24从接合到联接元件61的邻接表面23的端部移开，锁定部分34可继续运动而脱离与锁定元件32的接合。
锁定构件30可运动脱离与锁定元件32的接合。锁定部分34可与锁定元件32脱离接合。当邻接从动件24处于与销20的表面连续的邻接表面23的端部时或当邻接从动件24与销20的表面接合时，锁定部分34可与锁定元件32脱离接合。
在一个实施例中，销20的转动可由止动限制件限制。止动限制件可被定位使得在锁定部分34与锁定元件32脱离接合后停止销20的进一步转动。止动限制件可被定位使得在转动320°之后停止销20的转动。止动限制件可被定位使得在邻接从动件24到达邻接部分22的间隔端部之前的转动之后停止销20的转动。
参考图5和图6，锁定构件30可处于解锁位置，并且锁定部分34可与锁定元件32脱离接合。锁定构件30的平移可使锁定部分34运动成与止动构件40邻接接合。
随着锁定元件32与锁定部分34脱离接合，抓斗56可相对交联组件10自由移动。抓斗56和抓斗头组件50可相对交联组件10转动。交联组件10的纵向轴线可相对抓斗头组件50的纵向轴线倾斜。
一种维持交联组件10和抓斗56对齐的方法，可包括以下步骤：将交联组件10的框架12的纵向轴线和连接到抓斗56的抓斗头组件50的纵向轴线对齐。框架12具有间隔开的臂14。转动可动地接合到间隔开的臂14的销20。销20设置有用以与设置在锁定构件30上的邻接从动件24接合的邻接部分22，以便平移锁定构件30，锁定构件30可动地接合到框架12并具有配置为与设置在抓斗56上的锁定元件32接合的锁定部分34。
所述方法可包括转动连接到销20的自动连接支架60，以便销20的转动。
技术人员将理解，可对前述实施例进行修改或组合以获得本公开的交联组件10。
工业实用性
本公开描述了一种用于抓斗的交联组件10。在将机器臂从抓斗脱离耦合期间或之后，交联组件10可不落在一侧。在锁定构件30的锁定位置，交联组件10可维持在相对抓斗垂直对齐的位置。
当抓斗未使用时，交联组件10可在锁定位置，并且，当抓斗在操作时，交联组件10可在解锁位置，以便允许交联组件10和抓斗之间的相对运动。当交联组件10移动到非工作或脱离耦合位置时可相对抓斗锁定。当交联组件10移动到工作位置时可相对抓斗解锁。
相应地，本公开包括适用法律准许的在附权利要求中所陈述的主题的所有修改和等同物。此外，除非文中另有说明，上述要素及所有可能变体的任意组合都包括在本公开中。
在任何权利要求中提到的技术特征之后跟有参考标记，参考标记包括在内的唯一目的是增加权利要求的理解性，并且相应地，参考标记或它们的不存在对如上所述的技术特征或任何权利要求要素的范围都不具有任何限制作用。
本领域技术人员将认识到本公开可以以其他具体形式来实现，而不背离本公开或其基本特征。因此，认为前述实施例在所有方面都是说明性的，而非限制在此所述的本公开。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是前面的说明书指出，并且在权利要求的等同的含义和范围内的所有变化都应当认为包括在其中。
本申请要求优先权的欧洲专利申请号12173019.6中的公开内容，在此引入作为参考。

Claims (15)

1.一种用于悬空作业工具(56)的交联组件(10)，包括：
框架(12)，其用于连接到抓斗(56)，所述框架具有间隔开的臂(14)；
销(20)，其可动地接合到所述间隔开的臂(14)，所述销(20)设置有邻接部分(22)；
锁定构件(30)，其可动地接合到所述框架(12)，所述锁定构件(30)配置为与所述邻接部分接合并具有配置为与设置在所述抓斗(56)上的锁定元件(32)接合的锁定部分(34)。
2.根据权利要求1所述的交联组件(10)，其中，所述锁定构件(30)还包括邻接从动件(24)，所述锁定构件(30)偏置地接合到所述框架(12)，使得所述邻接从动件(24)朝向所述销(20)偏置。
3.根据权利要求2所述的交联组件(10)，其中，偏置元件(42)插设在所述邻接从动件(24)和所述框架(12)之间。
4.根据权利要求1、2或3所述的交联组件(10)，其中，所述销(20)能够相对于所述臂(14)转动，所述邻接部分(22)是凸轮并且所述邻接从动件(24)是凸轮从动件。
5.根据权利要求4所述的交联组件(10)，其中，所述邻接从动件(24)包括辊(28)，所述辊(28)由刚性地连接到所述锁定构件(30)的保持件(26)保持就位。
6.根据权利要求4或5所述的交联组件(10)，其中，所述邻接部分(22)从所述销(20)突出并具有弧形形状。
7.根据权利要求6所述的交联组件(10)，其中，所述邻接部分(22)具有与所述销(20)的表面连续的端部，用于所述邻接从动件(24)在所述邻接部分(22)和所述销(20)的表面之间的平移。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的交联组件(10)，其中，所述锁定构件(30)能够相对于所述框架(12)在锁定位置和解锁位置之间平移。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的交联组件(10)，其中，所述锁定部分(34)配置为接合到具有用于接收所述锁定部分(34)的槽(36)和一对凸台(38)的锁定元件(32)中。
10.根据前述权利要求1至8中的任一项所述的交联组件(10)，其中，所述锁定部分(34)包括用以接合到第二锁定元件(32)的凹陷部，所述第二锁定元件(32)包括接合到所述凹陷部中的凸台。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的交联组件(10)，还包括用以邻接所述锁定部分(34)的止动构件(40)，以便限制所述锁定构件(30)的运动。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的交联组件(10)，其中，所述销(20)被连接到自动连接支架(60)，所述自动连接支架(60)能够绕所述销(20)的转动轴线(A)随着所述销(20)转动。
13.根据前述权利要求2至12中的任一项所述的交联组件(10)，其中，所述锁定构件(30)是杆并且所述邻接从动件(24)和所述锁定部分(34)布置在所述杆的相对端部上。
14.一种维持交联组件(10)和悬空作业工具(56)对齐的方法，所述方法包括以下步骤：
将所述交联组件(10)的框架(12)的纵向轴线和连接到抓斗(56)的抓斗头组件(50)的纵向轴线对齐，所述框架(12)具有间隔开的臂(14)；
转动可动地接合到所述间隔开的臂(14)的销(20)，所述销(20)设置有邻接部分(22)并配置为与锁定构件(30)接合以便平移所述锁定构件(30)，所述锁定构件(30)可动地接合到所述框架(12)并具有配置为与设置在所述抓斗(56)上的锁定元件(32)接合的锁定部分(34)。
15.根据权利要求14所述的方法，包括转动连接到所述销(20)的自动连接支架(60)，以便销(20)的转动。
CN201380032534.6A 2012-06-21 2013-06-19 用于作业机器的悬空作业工具的交联组件 Active CN104395532B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12173019.6 2012-06-21
EP12173019.6A EP2677087B1 (en) 2012-06-21 2012-06-21 Cross-link assembly for a dangling worktool
PCT/EP2013/062749 WO2013189986A1 (en) 2012-06-21 2013-06-19 Cross-link assembly for a dangling worktool for a works machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104395532A true CN104395532A (zh) 2015-03-04
CN104395532B CN104395532B (zh) 2016-12-21

Family

ID=48652094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380032534.6A Active CN104395532B (zh) 2012-06-21 2013-06-19 用于作业机器的悬空作业工具的交联组件

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9726218B2 (zh)
EP (1) EP2677087B1 (zh)
CN (1) CN104395532B (zh)
WO (1) WO2013189986A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816799A (zh) * 2015-05-08 2015-08-05 广西金达造船有限公司 一种渔船网架的连接座
KR101830367B1 (ko) 2012-12-26 2018-03-29 알바니 인터내셔널 코포레이션 나선형으로 감긴 재료 스트립을 포함하는 산업용 포 및 이의 제조방법
CN113944686A (zh) * 2021-10-18 2022-01-18 北京微纳星空科技有限公司 自动触发锁紧铰链

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9439363B1 (en) * 2015-04-27 2016-09-13 Caterpillar Forest Products Inc. Bracket system for grapple assembly
CN105369844B (zh) * 2015-12-08 2017-08-04 江苏柳工机械有限公司 挖掘装载机挖掘端的限位操纵装置
US9896818B1 (en) 2016-08-17 2018-02-20 Caterpillar Inc. Tilt bucket recessed pivot design
US9926685B1 (en) * 2017-05-01 2018-03-27 Pengo Corporation Adjustable coupler for work implement

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1178566A (zh) * 1996-01-30 1998-04-08 日立建机株式会社 摇摆式液压挖掘机
WO2000053522A1 (en) * 1999-03-09 2000-09-14 Indexator Ab Arrangement and method relating to a swing damper
US6315344B1 (en) * 2000-06-19 2001-11-13 Randall D. Mattson Grapple positioning device
EP2113610A1 (en) * 2008-04-29 2009-11-04 Caterpillar Work Tools B. V. Locking device for grappling links
WO2009151365A1 (en) * 2008-06-08 2009-12-17 Vimek I Vindeln Ab Method and arrangement related to a swing damper

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190918401A (en) * 1909-08-10 1909-10-21 Frederick Arthur Titchmarsh Improvements in or applicable to 'Leads' or Sea Sounding Apparatus.
US3781056A (en) 1971-10-12 1973-12-25 Deere & Co Logging grapple
SE378584B (zh) * 1973-12-19 1975-09-08 Johansson K E
US4253695A (en) 1979-07-23 1981-03-03 Novatome Automatic grapple
US4715641A (en) * 1986-09-11 1987-12-29 Caterpillar Inc. Mounting apparatus for a grapple head assembly
US5142992A (en) 1990-08-27 1992-09-01 Harnischfeger Corporation Crane securement latch
CA2120399C (en) * 1994-03-31 1999-05-18 Alex Brigden Snubber braker assembly
US5727342A (en) 1996-04-18 1998-03-17 Wain-Roy, Inc. Hydraulic latch pin assembly for coupling a tool to a construction equipment
US6168219B1 (en) * 1996-08-08 2001-01-02 David M. Futa Grapple
US6196265B1 (en) 1998-07-29 2001-03-06 Wec Co. Multi-line fluid connector
US20040004362A1 (en) * 2002-07-02 2004-01-08 Dan Love Magnetic grapple
US20070028488A1 (en) * 2005-07-19 2007-02-08 Brad Bilinsky Bracket and Method for Transport of Articulated Arm Attachment
US8662784B2 (en) * 2006-02-01 2014-03-04 Deere & Company Pad-eye pin and retainer
US7690880B2 (en) 2006-04-25 2010-04-06 Clark Equipment Company Locking device for hydraulic attachment interface

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1178566A (zh) * 1996-01-30 1998-04-08 日立建机株式会社 摇摆式液压挖掘机
WO2000053522A1 (en) * 1999-03-09 2000-09-14 Indexator Ab Arrangement and method relating to a swing damper
US6315344B1 (en) * 2000-06-19 2001-11-13 Randall D. Mattson Grapple positioning device
EP2113610A1 (en) * 2008-04-29 2009-11-04 Caterpillar Work Tools B. V. Locking device for grappling links
WO2009151365A1 (en) * 2008-06-08 2009-12-17 Vimek I Vindeln Ab Method and arrangement related to a swing damper

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101830367B1 (ko) 2012-12-26 2018-03-29 알바니 인터내셔널 코포레이션 나선형으로 감긴 재료 스트립을 포함하는 산업용 포 및 이의 제조방법
CN104816799A (zh) * 2015-05-08 2015-08-05 广西金达造船有限公司 一种渔船网架的连接座
CN113944686A (zh) * 2021-10-18 2022-01-18 北京微纳星空科技有限公司 自动触发锁紧铰链

Also Published As

Publication number Publication date
US20150292551A1 (en) 2015-10-15
US9726218B2 (en) 2017-08-08
CN104395532B (zh) 2016-12-21
EP2677087B1 (en) 2014-12-31
EP2677087A1 (en) 2013-12-25
WO2013189986A1 (en) 2013-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104395532A (zh) 用于作业机器的悬空作业工具的交联组件
EP2496774B1 (en) A quick hitch coupler
CN107614796B (zh) 用于联接器的视觉指示器
US7963054B2 (en) Coupling configuration with a device for connecting energy transmission lines
US8240970B2 (en) Zero offset loader coupling system and components
KR101210833B1 (ko) 퀵커플러의 자동 안전장치
KR101820404B1 (ko) 퀵 커플러용 안전장치
US7836616B2 (en) Loader coupler with multiple pick-up locations
US20160281319A1 (en) Safety lock device for quick coupler
US11441290B2 (en) Quick-hitch for construction vehicle tools
KR101820405B1 (ko) 퀵 커플러용 자동안전장치
US20180281877A1 (en) System for quick coupling and uncoupling of a tracked unit with respect to a chassis of a tracked machine, particularly a tracked pipe laying machine
JP2022510990A (ja) カプラー
KR101425075B1 (ko) 퀵 체인지 결합방식을 갖는 중장비 어태치먼트 구조체
US10683631B2 (en) Method of decoupling a cylinder from a jaw in a demolition tool and link assembly thereof
ES2976887A2 (es) Dispositivo de enganche rápido para unir una herramienta a un brazo de una máquina de trabajo o de manipulación, y procedimiento correspondiente
CS196275B2 (en) Stationary debolting device for the central couplers of the railway vehicles
WO2018186757A1 (en) A coupler assembly for a trailer
EP2960377A1 (en) Pin of a link assembly for decoupling a cylinder from a jaw in a demolition tool
IES85897Y1 (en) A quick hitch coupler
WO2015197796A1 (en) Catch plate of a link assembly for decoupling a cylinder from a jaw in a demolition tool

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant