CN104394187B - 一种物联网码垛机器人控制系统以及物联网系统 - Google Patents

一种物联网码垛机器人控制系统以及物联网系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物联网码垛机器人控制系统，包括码垛机器人控制系统、工厂总控制系统、叉车人机交互系统、短信发送系统、无线路由器；码垛机器人控制系统作为数据源，基于物联网向工厂总控制系统发送码垛数据信息及由工厂总控制系统向机器人控制器发送物料码垛信息及码垛控制信号，由码垛机器人控制系统向叉车人机交互系统发送码垛完成信号以及码垛数据，当机器人发生故障时，通过叉车人机交互系统停止机器人运行；由工厂总控制系统定期向工厂高层管理人员发送工厂物料生产数据信息。还公开一种基于物联网码垛机器人控制系统的物联网系统。利用物联网通讯的实现工厂码垛工程数字化生产及监控的目的，使得工厂生产更加简单方便、智能、准确。

Description

一种物联网码垛机器人控制系统以及物联网系统
技术领域
本发明属于物联网领域，尤其是涉及一种物联网码垛机器人控制系统。
背景技术
国家政策物联网作为我国下一步重点发展的战略方向之一。物联网要实现物与物的互联，通过多种信息设备，按照指定的协议，将设备与网络连接起来，实现信息的交互与通讯，以满足日益增长的用户多样化需求。至2010年以来，我国的物联网发展迅速，应用需求十分广阔。
现主流物联网技术主要是利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素（所有的设备、资源及通信等）都是个性化和私有化的。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种工厂生产数据交流迅速、准确、实时性好的物联网码垛机器人控制系统。还提供一种采用该物联网码垛机器人控制系统的物联网系统。
为实现上述目的，本发明物联网码垛机器人控制系统采用的技术方案是：
一种物联网码垛机器人控制系统，由码垛机器人控制系统通过无线路由器连接至工厂总控制系统，向其发送码垛数据信息以及由工厂总控制系统向码垛机器人控制系统发送物料码垛信息及码垛控制信号，由码垛机器人控制系统通过无线路由器连接至叉车人机交互系统发送码垛完成信号以及码垛数据，提示叉车司机将物料摆放到指定的地点，当码垛机器人发生故障时，叉车司机还能够通过叉车人机交互系统停止机器人运行；由工厂总控制系统通过短信发送系统定期向工厂高层管理人员发送工厂物料生产数据信息，或者通过互联网读取相关码垛信息。
所述码垛机器人控制系统与工厂总控制系统、叉车人机交互系统、短信发送系统是通过以太网连接通讯。
叉车人机交互系统通过无线AP现实数据接收及发送。
短信发送系统通过移动、电信或者联通网络定期将码垛数据信息发送至公司高层管理人员的手机中。
物料码垛信息通过无线路由器发送至互联网，实现广域网连接。
一种物联网系统，包括所述物联网码垛机器人控制系统。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
通过物联网与码垛机器人系统的有效结合，利用物联网通讯的先进性实现工厂码垛工程数字化生产及监控的目的，使得工厂生产更加简单方便、智能、准确。
码垛生产数据信息可以实时记录，用于优化工厂生产管理。
码垛生产数据信息可以实时反馈给仓库管理人员，用于规范仓库的管理，增加仓库管理的效率及提高仓库的信息管理水平。
码垛生产数据信息可以定时的发送给工厂的高层管理人员，提高工厂生产管理的信息化程度。
可以接入互联网，实现广域组网。
本发明所提供的物联网系统能够基于物联网码垛机器人控制系统便捷的扩展物联网业务，具有成本低，使用方便，便于普及的优势。
附图说明
图1是一种物联网码垛机器人控制系统的实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
图1是一种物联网码垛机器人控制系统的结构示意图，参考图1所示，物联网码垛机器人控制系统包括码垛机器人控制系统101，包括码垛机器人1011，码垛机器人控制器1012，叉车人机交互系统102，工厂总控制系统103、短信发送系统104、无线路由器105、工厂高层管理人员106，码垛机器人控制系统101通过以太网接口与无线路由器105连接，所述的码垛机器人控制系统101作为数据源，通过以太网向工厂总控制系统103发送码垛数据信息，由工厂总控制系统103向机器人控制系统101发送物料码垛信息及码垛控制信号，由码垛机器人控制系统101向叉车人机交互系统102发送码垛完成信号以及码垛数据，提示仓叉车司机将物料摆放到指定的地点，当机器人发生故障时，叉车司机还可以通过叉车人机交互系统停止机器人运行；由工厂总控制系统103通过短信发送系统104定期向工厂高层管理人员106发送工厂物料生产数据信息，或者通过互联网读取相关码垛信息。
一种物联网系统，包括所述物联网码垛机器人控制系统。
因此，通过上述描述可以看出，本发明所提供的物联网系统能够基于物联网码垛机器人控制系统便捷的扩展物联网业务，具有成本低，使用方便，便于普及的优势。

Claims (2)

1.一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：由码垛机器人控制系统通过无线路由器连接至工厂总控制系统，向其发送码垛数据信息以及由工厂总控制系统向码垛机器人控制系统发送物料码垛信息及码垛控制信号，由码垛机器人控制系统通过无线路由器连接至叉车人机交互系统发送码垛完成信号以及码垛数据，提示叉车司机将物料摆放到指定的地点，当码垛机器人发生故障时，叉车司机还能够通过叉车人机交互系统停止机器人运行；由工厂总控制系统通过短信发送系统定期向工厂高层管理人员发送工厂物料生产数据信息，或者通过互联网读取相关码垛信息；
所述码垛机器人控制系统与工厂总控制系统、叉车人机交互系统、短信发送系统是通过以太网连接通讯；
叉车人机交互系统通过无线AP现实数据接收及发送；
短信发送系统通过移动、电信或者联通网络定期将码垛数据信息发送至公司高层管理人员的手机中；
物料码垛信息通过无线路由器发送至互联网，实现广域网连接。
2.一种物联网系统，其特征在于，包括权利要求1所述物联网码垛机器人控制系统。
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