CN104393795B - 装煤车走行变频器控制螺旋给料和走行电机的一拖二工作方法 - Google Patents
装煤车走行变频器控制螺旋给料和走行电机的一拖二工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104393795B CN104393795B CN201410496790.7A CN201410496790A CN104393795B CN 104393795 B CN104393795 B CN 104393795B CN 201410496790 A CN201410496790 A CN 201410496790A CN 104393795 B CN104393795 B CN 104393795B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frequency converter
- traveling
- motor
- screw feeder
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Coke Industry (AREA)
Abstract
本发明涉及装煤车变频器的控制方法，具体是一种装煤车走行变频器控制螺旋给料和走行电机的一拖二工作方法。其特别之处是：在走行变频器的插槽1和插槽2中扩展两个用于螺旋给料变频器电气控制的数字量I/O模块；在电气系统的主回路和控制回路中设置控制点：变频器启/停、电机正/反转、变频器复位、切换“走行”和“装煤”用户宏、低速1和低速2、高速、变频器运行指示、变频器故障指示；在一台变频器中存储两台不同工作模式下的电机数据，且两台不同工作模式下电机功率相同。本发明能够在装煤车螺旋给料变频器出现故障时，迅速恢复装煤操作，稳定焦炉生产，保证煤车具备备车使用条件；可节省更换备件的费用，减少备件采购费用的投入。
Description
技术领域
本发明涉及装煤车变频器的控制方法，具体是一种装煤车走行变频器控制螺旋给料和走行电机的一拖二工作方法。
背景技术
装煤车是焦炉主要设备之一，其主要功能是：炭化室装煤，走行，炉顶除尘和煤塔受煤。一台装煤车装有四台螺旋给料变频器和两台走行变频器。装煤和走行分别通过各自的变频器调速电机来控制螺旋给料和炉号对位。由于装煤车所处炉顶环境温度高，粉尘多，这些情况都大大降低变频器使用寿命。当其中一台螺旋给料变频器出现故障时，装煤车就无法使用，影响正常生产，造成出炉晚点。另外，专业维修耗时长也会造成设备无法及时恢复使用，影响备车。因此有必要对现有的装煤车变频器的控制方法进行改进。
发明内容
本发明针对目前两台装煤车的设备现状，利用变频器的技术特点，并根据装煤和走行两个动作不同步的情况，提供一种装煤车走行变频器控制螺旋给料和走行电机的一拖二工作方法，以实现一台变频器拖动两台电机工作，当螺旋给料变频器出现故障时，可由走行变频器拖动螺旋给料电机完成装煤操作；装煤结束后，再由走行变频器自动切换，控制走行电机，煤车可继续走至煤塔受煤。
本发明解决上述问题采用的技术方案是：
一种装煤车走行变频器控制螺旋给料和走行电机的一拖二工作方法，其特别之处是：在走行变频器的插槽1和插槽2中扩展两个用于螺旋给料变频器电气控制的数字量I/O模块；在电气系统的主回路和控制回路中设置控制点：变频器启/停、电机正/反转、变频器复位、切换“走行”和“装煤”用户宏、低速1和低速2、高速、变频器运行指示、变频器故障指示；在一台变频器中存储两台不同工作模式下的电机数据，且两台不同工作模式下电机功率相同。
采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其有益效果是：
能够在装煤车螺旋给料变频器出现故障时，迅速恢复装煤操作，稳定焦炉生产，保证煤车具备备车使用条件；可节省更换备件的费用，减少备件采购费用的投入。
附图说明
图1是本发明实施例的变频器数字量输入/输出扩展模块接线图；
图2是本发明实施例的走行和螺旋给料电机主回路电路图；
图3是本发明实施例的用户宏切换的控制回路。
具体实施方式
以下通过附图所示实施例详述本发明，所举之例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而并非限制本发明的保护范围。
本实施例所述的这种装煤车走行变频器控制螺旋给料和走行电机的一拖二工作方法，其硬件构成包括：1台走行变频器，1台螺旋给料变频器，2个RDIO-01数字量I/O扩展模块。
参见图1，在走行变频器的插槽1和插槽2中安装2个RDIO-01数字量I/O扩展模块，同时给两个模块的DI端单独提供24V直流电源。变频器对扩展后的I/0控制点重新命名。扩展的两个模块主要用于螺旋给料变频器的电气控制，各控制点及其功能是：DI7：变频器启/停，DI8：电机正/反转，DI9：变频器复位，DI10：切换“走行”和“装煤”用户宏，DI11：低速1和低速2，DI12：高速，RO4：变频器运行指示，RO5：变频器故障指示。
参加图2，走行和螺旋给料电机主回路增加3个接触器，分别为KM1、KM2、KM3。正常操作时，接触器KM1的主触点闭合，接触器KM2和KM3主触点断开，走行变频器只拖动走行电机。
当使用冗余控制时，走行变频器拖动走行电机时，接触器KM1主触点闭合，KM2和KM3断开；走行变频器拖动螺旋给料电机时，接触器KM2主触点闭合，KM1和KM3断开。接触器KM3的作用是防止一台变频器运行时通过主回路对另一台变频器造成反向电压导通击穿。
参见图3，正常操作时，接触器KM1和中间继电器KA1线圈得电，断开故障冗余控制回路，同时KM1线圈得电。走行变频器可拖动走行电机。
当使用冗余控制时，将选择开关SA1拨到“冗余控制”位置，点动冗余“触发按钮”，走行变频器即可自动切换控制螺旋给料和走行电机。当装煤车外套落下时，表明可以装煤，这时变频器自动切换用户宏1；当1#内套提起时，表明装煤结束，具备走行条件，这时变频器自动切换用户宏2。
针对在1台变频器中存储2种不同型号的电机数据，并且在不同工作模式下能做到自由切换。定义两个用户宏，分别存储“走行”和“螺旋给料”的变频器参数设置组（包括参数组99）和电机辨识数据。这些值保存在永久存储器中，无论电源是否关闭都不会丢失，以便使用时调用这些数据。
具体的走行变频器和螺旋给料变频器设定值的设置方法如下：
根据原始的“1#走行”变频器参数，在1#走行变频器中存储“1#走行”变频器参数设置值。
将“99.02 APPLICATION MACRO 选择应用宏程序”设置为：USER 1 SAVE ，按“ENTER”键保存，保存时间20s-1min。
定义“用户宏2”：存储“煤车螺旋给料”变频器参数设置和电机模型，完成“1”后，根据原始的“1#螺旋给料”变频器参数数据，重新在1#走行变频器中存储“1#螺旋给料”变频器参数设置值。
将“98.03 DI/O EXT MODULE1 激活与数字I/O扩展模块1（可选）的通讯，并定义模块的型号和接口” 设置为：RDIO-SLOT1。
将“98.04 DI/O EXT MODULE1 激活与数字I/O扩展模块2（可选）的通讯，并定义模块的型号和接口” 设置为：RDIO-SLOT2 。
将“98.09 DI/O EXT1 DI FUNC 定义在传动应用程序中数字I/O扩展模块1的输入端名称”设置为：DI7,8,9 。
将“98.10 DI/O EXT2 DI FUNC 定义在传动应用程序中数字I/O扩展模块2的输入端名称”设置为：DI10,11,12 。
将“10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 定义外部控制地1（EXT1）用于启动、停机和转向命令的连接和信号源”设置为：DI7,8 。
将“12.01 CONST SPEED SEL 激活恒定速度选项”设置为：DI11,12 。
将“12.02 CONST SPEED1 定义恒速1”设置为：300 。
将“12.03 CONST SPEED1 定义恒速2”设置为：1160 。
将“14.10 DIO MOD1 RO1 选择由数字I/O扩展模块1的继电器输出RO1要显示的传动状态”设置为：RUNNING 。
将“14.11 DIO MOD1 RO2 选择由数字I/O扩展模块1的继电器输出RO2要显示的传动状态”设置为：FAULT 。
将“16.04 FAULT RESET SEL 选择选择故障复位信号的信号源”设置为：DI9 。
将“99.02 APPLICATION MACRO 选择应用宏程序” 设置为：USER 2 SAVE 。
按“ENTER”键保存，保存时间20s-1min。
将“16.05 USER MACRO IO CHG 通过一个数字输入信号可以改变用户宏”设置为：DI10 （此数字输入信号的下降沿：User Macro 1被调用；上升沿：User Macro2被调用）。
上述实施例中，螺旋给料和走行的变频器税前价格为每台21060元，2台共计42120元。实施本发明后，加装2台ABB变频器数字量I/O扩展模块，改造主回路和控制回路电气线路等，共计4870元。通过走行变频器一拖二技术改造，可节省备件费用32750元，经济效益比较明显，同时能确保煤车正常操作，避免丢炉造成的经济损失。
Claims (1)
1.一种装煤车走行变频器控制螺旋给料和走行电机的一拖二工作方法，其特征在于：在走行变频器的插槽1和插槽2中扩展两个用于螺旋给料变频器电气控制的数字量I/O模块；在电气系统的主回路和控制回路中设置以下控制点：变频器启/停、电机正/反转、变频器复位、切换“走行”和“装煤”用户宏、低速1和低速2、高速、变频器运行指示、变频器故障指示；在一台变频器中存储两台不同工作模式下的电机数据，且两台不同工作模式下电机功率相同；
在走行变频器的插槽1和插槽2中安装2个RDIO-01数字量I/O扩展模块，同时给两个模块的DI端单独提供24V直流电源；变频器对扩展后的I/0控制点重新命名；扩展的两个模块主要用于螺旋给料变频器的电气控制，各控制点及其功能是：DI7：变频器启/停，DI8：电机正/反转，DI9：变频器复位，DI10：切换“走行”和“装煤”用户宏，DI11：低速1和低速2，DI12：高速，RO4：变频器运行指示，RO5：变频器故障指示；
走行和螺旋给料电机主回路增加3个接触器，分别为KM1、KM2、KM3；正常操作时，接触器KM1的主触点闭合，接触器KM2和KM3主触点断开，走行变频器只拖动走行电机；
当使用冗余控制时，走行变频器拖动走行电机时，接触器KM1主触点闭合，KM2和KM3断开；走行变频器拖动螺旋给料电机时，接触器KM2主触点闭合，KM1和KM3断开；接触器KM3的作用是防止一台变频器运行时通过主回路对另一台变频器造成反向电压导通击穿；
正常操作时，接触器KM1和中间继电器KA1线圈得电，断开故障冗余控制回路，同时KM1线圈得电；走行变频器可拖动走行电机；
当使用冗余控制时，将选择开关SA1拨到“冗余控制”位置，点动冗余“触发按钮”，走行变频器即可自动切换控制螺旋给料和走行电机；当装煤车外套落下时，表明可以装煤，这时变频器自动切换用户宏1；当1#内套提起时，表明装煤结束，具备走行条件，这时变频器自动切换用户宏2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410496790.7A CN104393795B (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 装煤车走行变频器控制螺旋给料和走行电机的一拖二工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410496790.7A CN104393795B (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 装煤车走行变频器控制螺旋给料和走行电机的一拖二工作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104393795A CN104393795A (zh) | 2015-03-04 |
| CN104393795B true CN104393795B (zh) | 2017-07-28 |
Family
ID=52611645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410496790.7A Expired - Fee Related CN104393795B (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 装煤车走行变频器控制螺旋给料和走行电机的一拖二工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104393795B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112671308B (zh) * | 2019-10-14 | 2023-06-16 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种电机切换控制方法、变频器及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8102072A (nl) * | 1981-04-28 | 1982-11-16 | Moba Holding Barneveld Bv | Inrichting voor het gelijklopend besturen van twee motoren. |
| CN2886915Y (zh) * | 2006-05-19 | 2007-04-04 | 中国北车集团永济电机厂 | 工矿电机车电传动系统的供电装置 |
| CN201663573U (zh) * | 2009-12-10 | 2010-12-01 | 徐建康 | 智能一拖二水泵节电器 |
| CN103148007A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-06-12 | 洛阳源创电气有限公司 | 一种自动调节风量的矿用通风机控制系统 |
-
2014
- 2014-09-25 CN CN201410496790.7A patent/CN104393795B/zh not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 《7米焦炉电气控制系统及其改进》;来志强 陈欣 王彦华 李海滨;《数控技术》;20140131;第8页第1栏第1段-第2栏倒数第1段 * |
| 《基于四象限运行的采煤机电控系统研制》;龚 超，宋玉琴;《现代电子技术》;20081231 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104393795A (zh) | 2015-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104878969B (zh) | 一种变频器驱动的升降横移停车设备 | |
| CN104882906A (zh) | 一种基于光伏和储能的分布式微网黑启动控制系统及方法 | |
| CN104393795B (zh) | 装煤车走行变频器控制螺旋给料和走行电机的一拖二工作方法 | |
| CN205544406U (zh) | 一种可多枪同时输出的直流充电桩 | |
| CN206932004U (zh) | 一种基于交流滤波器投切的控制装置 | |
| CN207623767U (zh) | 一种一键开关机系统 | |
| CN202334410U (zh) | 一种变频控制系统 | |
| CN203481872U (zh) | 一种agv的双供电系统 | |
| CN202906831U (zh) | 矿井提升机的变频节能系统 | |
| CN202084903U (zh) | 堆取料机滑触线掉电保护电路 | |
| CN202818183U (zh) | 大中型、中低压电动机启动电路、装置及电动机 | |
| CN202889265U (zh) | 一种拖动三相鼠笼式异步电机运行的软启动器控制系统 | |
| CN204112984U (zh) | 一种多道自动门互锁控制装置 | |
| CN112994157A (zh) | 一种自适应双向dcdc充放电控制方法及装置 | |
| CN205151058U (zh) | 一种能够优化上煤皮带运行时间的装置 | |
| CN203871836U (zh) | 设备晃电自启动装置 | |
| CN201247945Y (zh) | 过电压保护装置 | |
| CN205141789U (zh) | 用于电动汽车充电站内的防过温充电模块 | |
| CN204615367U (zh) | 用于变频器的过压保护装置 | |
| CN205265469U (zh) | 一种智能电机控制装置 | |
| CN204006522U (zh) | 一种用于智能建筑的风机盘管控制系统 | |
| CN205178274U (zh) | 电力变压器手动无功补偿柜 | |
| CN218162241U (zh) | 一种多台电动机启动电路 | |
| CN206727921U (zh) | 一种可现场操作调速的变频器自动控制系统 | |
| CN201898469U (zh) | 一种多台电机软启动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170728 Termination date: 20180925 |