CN112671308B - 一种电机切换控制方法、变频器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法、变频器及计算机可读存储介质，电机切换控制方法包括：获取待控制电机的功能需求信息；根据功能需求信息生成功能设定码，并通过功能设定码设置变频器的应用宏；将变频器切换并连接至待控制电机，并读取设置后应用宏内的电机控制指令，运行参数包括性能设定参数、电机设定参数以及功能设定参数；采用变频器根据电机控制指令调节待控制电机的运行参数；通过对于应用宏的功能参数进行自定义设置，以使得设置后的应用宏能够完全匹配待控制电机的电机控制功能，进而基于应用宏能够实现对于待控制电机的灵活、兼容控制功能，满足了用户的实际电机控制需求；因此变频器的应用宏的可操控性和实用价值较高。

Description

一种电机切换控制方法、变频器及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于电机控制技术领域，尤其涉及一种具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法、变频器及计算机可读存储介质。

背景技术

随着现代工业技术的快速发展，电机控制已经深入到各个工业技术领域，通过对于电机进行自动控制，以使得电机能够按照用户的实际需求实现相应的电路功能，并且电机就有较高的调节灵活性，通过对于电机的运行状态进行自适应控制，极大地提高了工业生产效率，给用户的生活带来了极大的便捷；因此电机的控制性能对于提升工业生产价值具有极其重要的意义，有利于进一步降低工业生产成本。

在电机的控制过程中，往往涉及众多的电机数据，这些电机数据导致电机的控制步骤较为复杂，电机控制的效率较低；因此技术人员通常采用应用宏以简化电机控制步骤，这样就可以方便用户快速设定和调试电机的运行状态，保障电机控制的精确性；然而传统技术中的应用宏都是提前固定化的，技术人员只能按照应用宏设定的固有控制模式来调节电机的运行状态，技术人员无法根据不同的电机控制需求改变应用宏的控制参数，灵活性和兼容性较低；并且传统技术中的应用宏与电机之间存在一一对应的关系，技术人员只能够针对于应用宏改变单个电机的运转状态，无法实现不同电机之间的兼容使用，可扩展性较低，增加了电机的控制成本和控制复杂性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法、变频器及计算机可读存储介质，旨在解决传统的技术方案中的应用宏的控制参数被固化设计，无法实现自定义功能修改，灵活性和兼容性较低，导致电机控制的步骤较为复杂，用户操作不便的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电机切换控制方法，以实现应用宏自定义功能，所述电机切换控制方法包括：

获取待控制电机的功能需求信息；

根据所述功能需求信息生成功能设定码，并通过所述功能设定码设置变频器的应用宏；

将所述变频器切换并连接至所述待控制电机，并读取设置后应用宏内的电机控制指令；

采用所述变频器根据所述电机控制指令调节所述待控制电机的运行参数，所述运行参数包括性能设定参数、电机设定参数以及功能设定参数。

在其中的一个实施例中，在根据所述功能需求信息生成功能设定码之后，并且通过所述功能设定码设置所述变频器的应用宏之前，所述电机切换控制方法还包括：

判断所述功能设定码是否包括功能控制参数；

若是，则通过所述功能设定码设置所述变频器的应用宏；

若否，则返回重新获取所述待控制电机的功能需求信息。

在其中的一个实施例中，所述根据所述功能需求信息生成功能设定码，并通过所述功能设定码设置变频器的应用宏，具体包括：

根据所述功能需求信息生成第一功能设定码、第二功能设定码或者第三功能设定码；

根据所述第一功能设定码显示第一应用宏的多个可调参数，并根据所述第一功能设定码设置所述变频器的第一应用宏；

根据所述第二功能设定码显示第二应用宏的多个可调参数，并根据所述第二功能设定码设置所述变频器的第二应用宏；

根据所述第三功能设定码显示第三应用宏的多个可调参数，并根据所述第三功能设定码设置所述变频器的第三应用宏。

在其中的一个实施例中，所述根据所述第一功能设定码设置所述变频器的第一应用宏，具体包括：

依次将所述第一功能设定码与所述第一应用宏中每一个所述可调参数的功能码进行匹配；

当所述第一功能设定码与所述第一应用宏的其中一个所述可调参数的功能码匹配成功，则根据所述第一功能设定码更新所述可调参数，以完成对于第一应用宏的设置。

在其中的一个实施例中，在通过所述功能设定码设置所述变频器的应用宏之前，所述电机切换控制方法还包括：

将所述变频器的应用宏的每个可调参数恢复至出厂值。

在其中的一个实施例中，所述将所述变频器的应用宏的每个可调参数恢复至出厂值，具体包括：

依次比较所述应用宏的每个可调参数与所述出厂值的差异；

当所述可调参数与所述出厂值不一致时，则将所述出厂值替换所述可调参数，以更新所述可调参数。

在其中的一个实施例中，所述变频器通过第一接触器的常开触点接第一备选电机，所述变频器通过第二接触器的常开触点接第二备选电机，所述变频器通过第三接触器的常开触点接第三备选电机；

在获取所述待控制电机的功能需求信息之前，所述电机切换控制方法还包括：

采集用户输出的电机选择指令，并根据所述电机选择指令选取所述第一备选电机、所述第二备选电机或者所述第三备选电机其中的任意一项作为所述待控制电机。

在其中的一个实施例中，所述将所述变频器切换并连接至所述待控制电机，具体包括：

将开关控制指令输出至所述变频器，以使得所述变频器与所述待控制电机之间的接触器的常开触点闭合。

本申请实施例的第二方面提供了一种变频器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电机切换控制方法的步骤。

本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述电机切换控制方法的步骤。

上述具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法通过获取待控制电机的功能需求，然后根据功能需求自定义设置应用宏的功能参数，根据自适应设置后的应用宏对于待控制电机进行多功能、灵活控制，以提高待控制电机的控制灵活性和简便性，应用宏的控制功能可实现自适应设计，极大地提高了应用宏的控制兼容性和通用性，给用户带来了极大的使用便捷；从而本申请实施例能够实时地调节应用宏的功能参数，以匹配待控制电机的电机控制需求，满足了用户的实际电路功能，经过自定义功能设计后的应用宏能够对于各个工业技术领域中的待控制电机进行灵活控制，可扩展性较高，基于应用宏能够实现安全、高效的电机控制功能，实用价值较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法的实现流程图；

图2为本申请一实施例提供的具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法的另一种实现流程图；

图3为本申请一实施例提供的图1中具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法S102的实现流程图；

图4为本申请一实施例提供的图3中具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法S1022的实现流程图；

图5为本申请一实施例提供的图3中具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法S1023的实现流程图；

图6为本申请一实施例提供的图3中具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法S1024的实现流程图；

图7为本申请一实施例提供的具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法的另一种实现流程图；

图8为本申请一实施例提供的图7中具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法S703的实现流程图；

图9为本申请一实施例提供的变频器与电机之间的连接示意图；

图10为本申请一实施例提供的具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法的另一种实现流程图；

图11为本申请一实施例提供的三台电机的应用场景示意图；

图12为本申请一实施例提供的三台电机的另一种应用场景示意图；

图13为本申请一实施例提供的变频器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要首先说明的是，应用宏是指包含预设的功能参数的功能集成体，这些功能参数代表具有的电机控制指令，由于在通过变频器对于电机进行控制的过程，电机的控制步骤需要执行较长的时间，并且步骤也较为复杂，若对于电机进行在线变频控制，实时输入控制指令，这将极大地降低电机的控制效率，提高电机控制的复杂度；因此将功能参数预先设定在应用宏中，当需要对于电机进行变频控制的过程中，只需要调用应用宏中的控制指令，以实现对于电机的快速控制，这不但极大地提高了电机的控制效率和控制精度，而且降低了电机控制的复杂性，满足了用户的电机控制需求。

需要说明的是，本文中所指的“电机”包含本领域中各种类型的电机，比如同步发电机、异步发电机等，因此本实施例中的电机切换控制方法能够对于各种类型的电机进行变频控制，兼容性和灵活性较高。

请参阅图1，本申请实施例提供的具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法的实现流程图，本实施例通过对于应用宏中的功能参数进行自定义设计，进而根据自定义设计后的应用宏能够对于待控制电机实现多功能的电机控制功能，给用户的电机控制功能带来了极大的便捷，兼容性和灵活性较高；为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

S101：获取待控制电机的功能需求信息。

其中待控制电机为用户需要进行控制的电机，通过控制待控制电机实现相应的电路功能，以满足用户的实际电路功能需求，实用价值较高；因此通过实时获取待控制电机的电机控制需求，以调用相应的应用宏，实现对于待控制电机的灵活、自适应控制功能；本实施例中的应用宏能够适用于各个不同技术领域内部的电机控制需求中。

S102：根据功能需求信息生成功能设定码，并通过功能设定码设置变频器的应用宏。

当获取待控制电机的电机控制需求之后，可将功能需求信息进行转换，转换得到的功能设定码包含功能设定信息，进而通过功能设定信息对于变频器的应用宏进行自定义设置，以改变应用宏的功能参数，经过自定义设置功能后的应用宏能够具有不同的电路控制功能，进而通过自定义设置后的应用宏能够对于待控制电机进行灵活的控制，极大地保障了待控制电机的应用宏控制精度和控制兼容性。

S103：将变频器切换并连接至待控制电机，并读取设置后应用宏内的电机控制指令。

其中变频器通过改变电能的频率实现对于电机的灵活控制功能，保障了电机的控制效率和控制简便性；因此本实施例对于变频器的应用宏设置完成之后，设置后的应用宏能够实现特定的电路控制功能，则将变频器与待控制电机实现电性连接，变频器与待控制电机之间能够保持兼容、高效的通信功能，通过变频器能够对于待控制电机实现灵活的变频控制功能，极大地保障了对于待控制电机的变频控制效率和变频控制精度，以便于变频器能够按照应用宏对于待控制电机实现多功能控制功能。

变频器的应用宏已经根据待控制电机的功能需求进行自定义设计，则设置后的应用宏包含了一系列电机控制指令，这些电机控制指令可完全匹配用户的电机控制需求；因此在对于待控制电机进行电机控制的过程中，则首先对于应用宏内的电机控制指令进行解析，以改变待控制电机的运转状态，进而待控制电机能够根据用户的实际电路功能需求发生自适应改变，以满足用户的电机控制需求，给用户带来了良好得使用体验。

S104：采用变频器根据电机控制指令调节待控制电机的运行参数，所述运行参数包括性能设定参数、电机设定参数以及功能设定参数。

示例性的，所述性能设定参数包括待控制电机的速度环、电流环以及VF(电压/频率)曲线等；具体的，速度环是以速度信号作为反馈信号的待控制电机的控制过程，电流环是以电流信号作为反馈信号的待控制电机的控制过程，VF曲线能够调节待控制电机的转矩；因此通过对于改变待控制电机的各项性能设定参数，可实现对于待控制电机的运转状态的安全、可靠控制功能。

示例性的，所述电机设定参数包括待控制电机的转速，通过控制待控制电机的转速，能够使得待控制电机能够普适性地适用于各个不同的工业技术领域，并保持平稳的运行状态，满足用户的电路控制需求。

示例性的，功能设定参数包括待控制电机的转向，进而变频器根据电机控制指令控制待控制电机进行正转或者反转，以达到不同的电路功能；待控制电机能够按照用户的实际电路功能需求进行运转，可控性较强。

本实施例根据自定义设置后的应用宏能够精确地调节待控制电机的三项参数(包括：性能设定参数、电机设定参数以及功能设定参数)，进而全方位地调控待控制电机的运转状态，变频器的变频控制精度和效率较高，给用户极大的控制简便性，满足了用户的多方面的电机控制需求。

本实施例根据待控制电机的实际电机控制需求，自定义设置变频器中应用宏的功能参数，以使得应用宏包含符合用户控制需求的电机控制指令，进而根据自定义设置后的应用宏对于待控制电机进行全方位地变频控制，以满足用户的实际电机控制需求；采用自适应应用宏极大地简化了待控制电机的电机控制步骤，待控制电机具有更高的变频控制灵活性和兼容性，给用户的使用带来了极大的便捷。

在图1示出电机切换控制方法的实现流程中，变频器能够适用于各个不同技术领域中待控制电机，通过对于变频器的应用宏进行自定义设置，以使得自定义设置后的应用宏能够完全匹配待控制电机的功能设定需求；根据自定义设置后的应用宏能够对于待控制电机进行实时地自适应、全面地控制，既简化了待控制电机的控制步骤，保障了待控制电机的电机控制精确性和控制兼容性，又减少了待控制电机的电机控制步骤和降低了控制成本，给用户的使用带来了极大的便捷性和适用性能，基于自定义设置后应用宏能够对于待控制电机进行自适应控制，以完全匹配用户的实际电路功能需求，实用价值较高；从而本实施例中的电机切换控制方法可根据待控制电机的实际电路功能需求对于应用宏的功能参数进行自定义设置，以适用于各个不同的工业技术领域中的待控制电机，提高了应用宏控制的兼容性和灵活性，待控制电机能够根据用户的实际电机需求实现相应的电路功能，提高了电机切换控制方法的控制响应性能；有效地解决了传统技术中应用宏的控制参数被固化设定，无法根据不同的电机控制需求进行自适应修改，导致兼容性和灵活性较低，无法对于电机实现多功能控制需求，给用户的使用带来极大不便的技术问题。

作为一种可选的实施方式，图2示出了本实施例提供的具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法的另一种实现流程图，其中图2中的S201～S202、S204～S206与图1中的S101～S104相同，因此关于图2中的S201～S202以及S204～S206可参照图1的实施例，此处将不再赘述，本实施例将重点阐述S203；其中在S202之后，并且在S204之前，本实施例中的电机切换控制方法还包括：

S203：判断功能设定码是否包括功能控制参数。

其中功能控制参数作为功能设定码中的有效功能参数，只有当功能设定码包括功能控制参数时，则功能设定码对于应用宏才具有自定义参数设定功能；反之，若功能设定码不包括功能控制参数时，则功能设定码为无效的信号，通过功能设定码无法对于应用宏进行功能设定；示例性的，功能设定码为P90.00，当P90.00为值为1时，则说明功能设定码包含功能控制参数，通过功能设定码的功能控制参数能够对于应用宏进行设定；当P90.00为值为0时，则说明功能设定码不包含功能控制参数，通过功能设定码无法对于应用宏进行功能设定，当判断功能设定码不具有应用宏设定功能时，则需要退出自定义应用宏设定过程。

具体的，若判定功能设定码包括功能控制参数，则通过功能设定码设置变频器的应用宏。

当判定功能设定码具有应用宏设定功能，则根据用户对于待控制电机的实际电路功能需求对于应用宏进行功能参数设定，根据S204～S206，对于应用宏的功能参数进行依次设定后，并且根据自定义设定后的应用宏对于待控制电机进行自适应控制，以满足用户的实际电机控制需求，提高了对于待控制电机的电机控制灵活性和简便性；因此根据功能控制参数能够对于应用宏直接进行参数自定义设置，保障了应用宏的参数自定义设置的效率和灵活性，实现对于待控制电机的运行状态的兼容控制功能。

具体的，当判定功能设定码不包括功能控制参数，则返回重新获取待控制电机的功能需求信息。

请参阅图2，当判定功能设定码不具有应用宏设定功能时，则无法对于应用宏的功能参数进行重新修改，则返回至S201，重新获取待控制电机的功能需求信息，根据重新获取的功能需求信息再次生成功能设定码，并再次进行参数判断，以实现对于变频器的应用宏的自定义设置功能，极大地保障了应用宏中功能参数的自定义修改效率和修改精度。

作为一种可选的实施方式，当判定功能设定码不包括功能控制参数时，则读取应用宏内的电机控制指令，采用变频器根据电机控制指令调节待控制电机的运行参数；此时根据变频器预先存储的应用宏实现对于待控制电机进行自定义控制，按照应用宏中预先设定的控制指令改变待控制电机的运行状态，此时功能设定码属于无效的信号，进而通过无效的功能设定码对于应用宏实现预留的功能，对于待控制电机具有较高的电机控制安全性和稳定性，防止了无效的功能设定码对于应用宏造成参数设定混乱，保障了应用宏内的功能参数的可靠性。

因此本实施例通过对于功能设定码的状态进行鉴别，只有当功能设定码包含有效的功能控制参数时，才会对于变频器中应用宏的功能参数进行自定义设定，保障了应用宏的自定义功能设置的兼容性和稳定性，进而经过自定义设置后的应用宏能够对于待控制电机进行自适应控制，满足了用户的实际电机控制需求。

作为一种可选的实施方法，图3示出了本实施例提供的图1中S102的具体实现流程，请参阅图3，S102具体包括：

S1021：根据功能需求信息生成第一功能设定码、第二功能设定码或者第三功能设定码。

当电机切换控制方法应用于各个不同的工业技术领域时，根据待控制电机的电机控制需求分别生成多个功能设定码，以实现对于变频器中多个应用宏的精确参数设定功能，达到对于应用宏中功能参数的自定义灵活设置功能，极大地保障了变频器的应用宏设定过程兼容性；其中，第一功能设定码、第二功能设定码以及第三功能设定码分别包含相应的功能设定信息，能够对于变频器中应用宏的功能参数进行全方位的自适应设定，经过自定义设置后的应用宏能够对于待控制电机实现更加兼容的电机控制性能，实用价值较高。

S1022：根据第一功能设定码显示第一应用宏的多个可调参数，并根据第一功能设定码设置变频器的第一应用宏。

其中第一应用宏具有特定的电机控制功能，并且第一应用宏的多个可调参数能够对于待控制电机的各项运行性能分别进行自适应控制，以达到对于待控制电机的全方位调控效果；因此本实施例通过第一功能设定码将第一应用宏的多个可调参数进行显示，以使得用户能够更加直观地获取第一应用宏的电机控制性能，给用户带来更高的电机控制使用体验，实现对于待控制电机的兼容电机控制功能；同时根据第一功能设定码的功能设定信息改变第一应用宏的可调参数，进而经过参数自定义设置后的第一应用宏能够对于待控制电机实现更加兼容的控制功能，保障了待控制电机的运行状态的控制精度和精确性，变频器中的第一应用宏具有兼容的参数自定义设定功能。

S1023：根据第二功能设定码显示第二应用宏的多个可调参数，并根据第二功能设定码设置变频器的第二应用宏。

S1024：根据第三功能设定码显示第三应用宏的多个可调参数，并根据第三功能设定码设置变频器的第三应用宏。

其中第二功能设定码与第二应用宏的参数设置功能相匹配，进而通过第二功能设定码能够对于第二应用宏的可调参数进行修改，以满足待控制电机的变频控制需求；同理，第三功能设定码与第三应用宏的参数设置功能相匹配，将第三应用宏的多个可调参数进行显示，根据第三功能设定码对于第三应用宏的可调参数进行修改，以匹配待控制电机的电机控制需求，极大地保障了待控制电机的控制稳定性和控制效率。

可选的，第一应用宏、第二应用宏以及第三应用宏分别包含不同的电机控制功能，因此本实施例中的变频器分别包含三种应用宏，然后根据实际电机控制需求生成三种变频器，以分别对于三种应用宏进行参数自定义设计，结合这三种应用宏实现了对于待控制电机的全方位电机控制功能，提高了电机控制的兼容性和稳定性，灵活性更高。

示例性的，如表1所示，当根据功能需求信息生成一级设定码时，一级设定码为PA90.00，则启动对于变频器的应用宏设定功能；当根据功能需求信息生成二级设定码时，则分别对于变频器内部的不同应用宏进行参数自定义设定；具体的，当二级设定码为A60.00～A69.99，则根据第一功能设定码修改第一应用宏的参数；当二级设定码为A70.00～A79.99，则根据第二功能设定码修改第二应用宏的参数；当二级设定码为A80.00～A89.99，则根据第三功能设定码修改第三应用宏的参数；因此本实施例对于变频器内部的多个应用宏就有较高的自定义设计精度和准确性。

表1各个功能设定码

作为一种可选的实施方式，图4示出了本实施例提供的图3的S1022中，根据第一功能设定码设置变频器的第一应用宏，具体包括：

S401：依次将第一功能设定码与第一应用宏中每一个可调参数的功能码进行匹配。

由于第一应用宏中的多个可调参数具有多个功能码，并且多个可调参数与多个功能码之间一一对应，功能码作为对应的可调参数的身份标识符，进而将第一功能设定码与每一个可调参数的身份标识符进行匹配识别，以判断第一功能设定码能否对于可调参数进行自定义设置，以实现了对于第一应用宏的功能自适应设置功能，第一应用宏的可调参数具有较高的自适应设置效率，并且实现对于第一应用宏的高精度设置功能，实用价值较高。

S402：当第一功能设定码与第一应用宏的其中一个可调参数的功能码匹配成功，则根据第一功能设定码更新可调参数，以完成对于第一应用宏的设置。

具体的，当第一功能设定码与第一应用宏中的一个可调参数的功能码匹配不成功，则将第一功能设定码与其余的可调参数继续进行匹配，如此反复，直至找出与第一功能设定码匹配成功的可调参数，进而完成第一应用宏的参数自定义设置；因此本实施例通过对于第一应用宏中的多个可调参数进行身份识别，以找出待更新的可调参数；若其中一个可调参数的功能与第一功能设定码相同，则说明可调参数满足参数自适应设置条件，通过第一功能设定码对于第一应用宏的可调参数进行自定义设置，根据自定义设置后的可调参数能够对于电机实现兼容的电机控制功能，提高了对于电机的控制灵活性和简便性，应用宏的参数具有更高的自定义设置效率。

示例性的，当第一功能设定码与第一应用宏的其中一个可调参数的功能码匹配成功，则对于第一功能设定码进行解析得到功能设定值，并将功能设定值写入第一应用宏，将功能设定值替换可调参数，以更新第一应用宏中的多个可调参数，进而更新后的可调参数精确地包含了电机控制需求；根据自定义设置后的第一应用宏能够对于待控制电机进行自适应控制，兼容性和灵活性更高。

作为一种可选的实施方式，图5示出了本实施例提供的图3中S1023的具体流程示意，在S1023中，根据第二功能设定码设置变频器的第二应用宏，具体包括：

S501：依次将第二功能设定码与第二应用宏中每一个可调参数的功能码进行匹配。

S501：当第二功能设定码与第二应用宏的其中一个可调参数的功能码匹配成功，则根据第二功能设定码更新可调参数，以完成对于第二应用宏的设置。

作为一种可选的实施方式，图6示出了本实施例提供的图3中S1024的具体流程示意，在S1024中，根据第二功能设定码设置变频器的第三应用宏，具体包括：

S601：依次将第三功能设定码与第三应用宏中每一个可调参数的功能码进行匹配。

S602：当第三功能设定码与第三应用宏的其中一个可调参数的功能码匹配成功，则根据第三功能设定码更新可调参数，以完成对于第三应用宏的设置。

需要说明的是，图5中对于第二应用宏自定义设置的具体步骤和图6中对于第三应用宏自定义设置的具体步骤，都与图4中第一应用宏的自定义设置步骤存在对应关系，因此关于图5和图6的具体实施方式可参照图4的实施例，此处将不再赘述。

因此本实施例分别通过功能设定码对于变频器的应用宏的可调参数进行自定义控制，极大地保障了应用宏的参数自定义设置精度和准确性，基于自定义设置后的应用宏能够对于电机的运行状态进行灵活的调节，以满足用户的电机控制需求。

作为一种可选的实施方式，图7示出了本实施例提供的电机切换控制方法的另一种实现流程示意，其中图7中的S701～S702以及S704～S706与图1中的S101～S104相同，因此图7中的S701～S702以及S704～S706具体实施方式可参照图1的实施例，此处不再赘述；本实施例重点阐述S703；其中在S702之后，并且在S704之前，本实施例中的电机切换控制方法包括：

S703：将变频器的应用宏的每个可调参数恢复至出厂值。

其中预设的出厂值为预先设定的初始化参数，通过预设的出厂值能够对于变频器的应用宏进行出厂化设置，以清空变频器的电机控制参数，经过出厂化设置的应用宏具有标准的功能参数，避免历史的应用宏参数修改过程对于未来的应用宏参数修改过程造成较大的干扰；因此本实施例通过对于变频器中应用宏的可调参数进行出厂设置后，再通过功能设定码对于应用宏进行自定义设置，提高了变频器的应用宏中可调参数的修改精度和修改效率，对于应用宏进行参数修改后，能够对于待控制电机实现更加精确、灵活的电机控制功能，给用户带来良好的使用体验。

作为一种可选的实施方式，图8示出了本实施例提供的图7中S703的具体实现流程，请参阅图8，S703包括：

S7031：依次比较应用宏的每个可调参数与出厂值的差异。

应用宏包含多个可调参数，为了对于应用宏中的所有可调参数都能够实现出厂化设置功能，本实施例将每一个可调参数分别与出厂值进行对比，以判断出可调参数与出厂值是否存在较大的偏差，以实现应用宏的初始化设置功能；根据应用宏的每个可调参数与出厂值之间的比较结果对于应用宏进行出厂化设置，既保障了对于应用宏出厂设置的精度，又提高了对于应用宏出厂设置的效率，有利于提高本实施例对于应用宏的多个可调参数的自定义设置精确性。

S7032：当可调参数与出厂值不一致时，则将出厂值替换可调参数，以更新可调参数。

其中当将出厂值替换可调参数后，则应用宏的可调参数实现自动更新，则通过功能设定码对于更新后的可调参数进行相应的自定义修改，以实现对于电机的灵活、自适应控制功能。

具体的，当可调参数与预设的出厂值不相同时，则将出厂值替换可调参数，以对于可调参数实现出厂设置；当可调参数与预设的出厂值相同时，则继续对其余的可调参数进行比较验证，直至对于应用宏中每一个可调参数都实现遍历比较，并且保障应用宏中每一个可调参数都与预设的出厂值保持一致，提高了对于应用宏的可调参数的设置精度和设置效率；经过对于应用宏中所有的可调参数进行出厂设定后，可实现对于应用宏中所有可调参数的自定义设置功能；根据自定义设置后的应用宏对于电机具有更高精度的电机控制稳定性和兼容性，以满足用户的电机控制实际需求；避免了变频器的应用宏固有的参数对于可调参数的自定义设置过程造成干扰，提高了本实施例中的电机切换控制方法的使用价值。

作为一种可选的实施方式，若应用宏的所有可调参数与对应的出厂值都相同，则应用宏的每一个可调参数都无需进行参数更新，此时变频器的应用宏处于初始化状态，保障了应用宏中多个可调参数的安全性和灵活性，提高了对于应用宏的自定义设置效率和精度。

作为一种可选的实施方式，图9示出了本实施例提供的变频器与电机之间的连接示意图；变频器U1通过第一接触器的常开触点KM1接第一备选电机M1，变频器U1通过第二接触器的常开触点KM2接第二备选电机M2，变频器U1通过第三接触器的常开触点KM3接第三备选电机M3。

示例性的，变频器U1接入市电，对于市电输出的交流电能的频率进行转换后，控制电机(第一备选电机M1、第二备选电机M2或者第三备选电机M3)的输入电能，进而改变相应的电机的运行状态，进而通过变频器U1对于电机的运行状态具有较高的电机控制精度和电机控制效率，以满足用户的电机控制功率需求和效率需求，同时控制响应速度较快。

其中由于变频器U1与每一个备选电机之间的供电支路上都存在接触器的常开触点，通过控制每一个接触器的线圈的得电或者失电状态，能够分别使得变频器U1与对应的备选电机之间的供电支路导通，以起到控制备选电机的电路功能；示例性的，当第一接触器的线圈得电时，则第一接触器的常开触点KM1闭合，则变频器U1与第一备选电机M1之间实现电性连接，当通过对于变频器U1的应用宏进行自定义设置后，变频器U1能够对于第一备选电机M1的运行状态进行变频控制，保障了第一备选电机M1的运行状态控制精度和效率；依次类推，进而对于与每一个备选电机对应的接触器的常开触点进行自适应控制后，可实现对于三个电机之间的切换控制，极大地提高了本实施例中电机切换控制方法的电机控制兼容性和稳定性，给用户带来了更佳的使用体验，电机切换控制方法具有更高的实用价值。

作为一种可选的实施方式，图10示出了本实施例提供的电机切换控制方法的另一种实现流程，图10中的S1002～S1005与图1中的S101～S104相同，因此图10中的S1002～S1005的具体实施方式可参照图1中S101～S104的实施例，此处不再赘述；下面将重点论述S1001；其中在S1002之前，电机切换控制方法还包括：

S1001：采集用户输出的电机选择指令，并根据电机选择指令选取第一备选电机、第二备选电机或者第三备选电机其中的任意一项作为待控制电机。

其中第一备选电机、第二备选电机或者第三备选电机都作为可供选择的电机，电机选择指令包含电机选择信息，进而根据用户的实际电机控制需求选择三种电机中的其中一个，然后根据对于待控制电机的控制功能需求，对于变频器中的应用宏进行自定义设置，改变应用宏的电机控制功能，根据设置后的应用宏启动对于待控制电机的电机控制功能，以完全符合用户的电机控制需求，实现了对于待控制电机的运行状态的实时、灵敏控制功能；因此本实施例能够在单个电机之间进行自适应切换控制，通过对于应用宏的自定义参数修改，通过修改后的应用宏对于待控制电机多功能的变频控制功能，灵活性较高；因此本实施例中的电机切换控制方法能够兼容适用于各个不同的工业技术领域，控制电机实现不同的电路功能，以满足用户的电机控制需求。

作为一种可选的实施方式，在图10中的S1004中，将变频器切换并连接至待控制电机，具体包括：

将开关控制指令输出至变频器，以使得变频器与待控制电机之间的接触器的常开触点闭合。

在经过S1001后，根据用户的电机控制需求在三个备选电机中进行选择切换得到待控制电机后，则对于变频器的应用宏进行参数修改，以匹配待控制电机的电机控制需求，然而通过开关控制指令能够实现变频器与待控制电机之间的电性连接，实现对于待控制电机的灵活控制功能，以满足用户的实际电路功能需求；示例性的，开关控制指令包含开关驱动信息，通过开关控制指令能够使得变频器与待控制电机之间的供电支路导通，以完成开关控制功能；示例性的，若第一备选电机M1为待控制电机，则通过开关控制指令控制第一接触器的线圈得电、第二接触器的线圈失电以及第三接触器的线圈失电，那么第一接触器的常开触点KM1闭合，第二接触器的常开触点KM2断开，第三接触器的常开触点KM3断开，则变频器U1根据设置后的应用宏对于第一备选电机M1进行变频控制，以完成电路控制功能；依次类推，当不同的备选电机作为待控制电机时，则通过开关控制指令使得待控制电机与变频器之间的接触器的常开触点闭合，实现灵活的电机控制功能，操作简便。

示例性的，请结合参阅图9和图10，在对于三个备选电机进行切换控制时，变频器U1包括：端子S1和端子S2，通过向变频器U1的端子S1和端子S2传输开关控制指令，可实现端子切换功能；端子切换功能可以实现第一备选电机M1切换到第二备选电机M2，第一备选电机M1切换到第三备选电机M3，在对于三个备选电机进行选择操作后，需要通过开关控制指令切换到与待控制电机对应的接触器的常开触点，才能保证电机的顺利切换，如下表2所示；同时，通过增加了各个备选电机对应的应用宏的功能设定码设置，可在备选电机切换的同时实现应用宏的设定；此时功能设定码与开关控制指令具有同一属性的电路控制功能，如下表3所示，比如功能设定码P90.01对应于第一备选电机M1设定应用宏、P90.02对应第二备选电机M2设定应用宏、P90.03对应第三备选电机M3设定应用宏；在电机切换的时候，同时可以按设定的自定义应用宏一起切换，简化了对于变频器U1的应用宏自定义设置过程。

表2各个备选电机的切换状态

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表3各个功能设定码的实际含义

因此本实施例在变频器U1内增加自定义应用宏，使其不再受固有应用宏的束缚，方便其快速调节参数；同时，在多个电机之间进行切换时，也增加了自定义应用宏的切换，这样，可以使一台电机或多台电机在不同的应用场合实现了快速调节参数，大大提高了工作效率。

为了更好地说明本申请实施例中切换控制方法的具体实施方式，下面将通过一个具体的应用场景来说明应用宏自定义设置后，对于电机进行自适应控制的优势，具体如下：

若一个大型设备需要在三个方向上有不同电机的应用，电机控制功能要求均不一样，但并不需要同一时间进行运行；在这种情况下，即使变频器容量可以满足任意的电机应用，且具备了的电机切换功能，但是由于不具备应用宏自定义设置功能，无法在电机切换的同时切换应用宏的功能参数，那么满足不了各个方向上不同的应用，这时仍旧需要三台变频器和三台电机来单独控制，如图11所示；需要说明的是，图11中示出的三台电机的应用场景仅仅作为本申请实施例中电机切换控制方法的对比参照量而已，并非意味着构成本申请实施例中电机切换控制方法的现有技术。

若采用本申请实施例中的电机切换控制方法，那么变频器具有应用宏切换控制功能，那么将变频器分别单独调试三个方向各自的功能应用，调试完成后，对于变频器中的应用宏进行自定义设置，分别将调试参数设置到不同的自定义应用宏中，那么在电机切换的同时切换相对应的自定义应用宏，其则能满足各个方向应用功能要求，这时实际上只需要一台变频器和三台电机，可以省掉2台变频器，节省很多成本，如图12所示。

因此在本应用场景中，对比图11和图12的两种电机切换控制方法；由于本申请实施例中的电机切换控制方法能够根据待控制电机的实际电路控制需求对于变频器中的应用宏进行功能参数自定义修改，以匹配相应的电机控制功能，兼容性和灵活性较高，简化了对于电机切换控制的步骤；因此当对于多个电机进行切换，本申请实施例中的电机切换控制方法无需对于多个电机分别设计多个变频器，只需要针对于每一个电机的电机控制功能自定义改变一个变频器的应用宏的功能参数，以使自定义设置后的应用宏具有不同的电机控制功能，进而变频器根据自定义设置后的应用宏对于电机实现相应的电机控制功能，满足了用户的实际电路需求，极大地节省了电机切换控制成本；因此本申请实施例中的电机切换控制方法能够普适性地适用于各个不同的工业技术领域，根据用户的实际电机控制需求自定义设计变频器中应用宏的控制功能，给用户的电机控制功能带来了极大的便捷性，电机切换控制方法的实用价值较高；从而有效地克服了传统技术的电机切换控制的成本较高，应用宏无法根据实际电机控制需求进行自定义功能设置，灵活性和兼容性较低，难以满足用户的不同电机切换控制需求，给用户的电机操作带来极大不变的问题。

图13是本申请一实施例提供的变频器130的结构示意图。如图13所示，该实施例的变频器130包括：处理器1301、存储器1302以及存储在存储器1302中并可在处理器1301上运行的计算机程序1303；处理器1301执行计算机程序1303时实现上述各个具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。

示例性的，计算机程序1303可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器1302中，并由处理器1301执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序1303在变频器130中的执行过程。

变频器130可包括，但不仅限于，处理器1301、存储器1302。本领域技术人员可以理解，图13仅仅是变频器130的示例，并不构成对变频器130的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如变频器130还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器1301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器1302可以是变频器130的内部存储单元，例如变频器130的硬盘或内存。存储器1302也可以是变频器130的外部存储设备，例如变频器130上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器1302还可以既包括变频器130的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1302用于存储计算机程序以及变频器130所需的其他程序和数据。存储器1302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的变频器130和具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的变频器130实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个具有应用宏自定义功能的电机切换控制方法实施例的步骤；其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

综上所述，本实施例中的电机切换控制方法能够根据电机控制需求对于变频器的应用宏进行功能自定义设置，极大地提高了应用宏的功能参数的设计兼容性和灵活性，降低了电机切换控制成本，进而电机切换控制方法能够普适性地适用于各个不同的工业技术领域，给用户的电机控制步骤带来了极大的便捷；这将对于本领域中电机控制技术的发展起到积极的促进作用，产生重要的实际生产价值。

在本文对各种器件、电路、装置、系统和/或方法描述了各种实施方式。阐述了很多特定的细节以提供对如在说明书中描述的和在附图中示出的实施方式的总结构、功能、制造和使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，实施方式可在没有这样的特定细节的情况下被实施。在其它实例中，详细描述了公知的操作、部件和元件，以免使在说明书中的实施方式难以理解。本领域中的技术人员将理解，在本文和所示的实施方式是非限制性例子，且因此可认识到，在本文公开的特定的结构和功能细节可以是代表性的且并不一定限制实施方式的范围。

在整个说明书中对“各种实施方式”、“在实施方式中”、“一个实施方式”或“实施方式”等的引用意为关于实施方式所述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施方式中。因此，短语“在各种实施方式中”、“在一些实施方式中”、“在一个实施方式中”或“在实施方式中”等在整个说明书中的适当地方的出现并不一定都指同一实施方式。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施方式中以任何适当的方式组合。因此，关于一个实施方式示出或描述的特定特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其它实施方式的特征、结构或特性进行组合，而没有假定这样的组合不是不合逻辑的或无功能的限制。任何方向参考(例如，加上、减去、上部、下部、向上、向下、左边、右边、向左、向右、顶部、底部、在…之上、在…之下、垂直、水平、顺时针和逆时针)用于识别目的以帮助读者理解本公开内容，且并不产生限制，特别是关于实施方式的位置、定向或使用。

虽然上面以某个详细程度描述了某些实施方式，但是本领域中的技术人员可对所公开的实施方式做出很多变更而不偏离本公开的范围。连接参考(例如，附接、耦合、连接等)应被广泛地解释，并可包括在元件的连接之间的中间构件和在元件之间的相对运动。因此，连接参考并不一定暗示两个元件直接连接/耦合且彼此处于固定关系中。“例如”在整个说明书中的使用应被广泛地解释并用于提供本公开的实施方式的非限制性例子，且本公开不限于这样的例子。意图是包含在上述描述中或在附图中示出的所有事务应被解释为仅仅是例证性的而不是限制性的。可做出在细节或结构上的变化而不偏离本公开。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机切换控制方法，以实现应用宏自定义功能，其特征在于，所述电机切换控制方法包括：

获取待控制电机的功能需求信息；

根据所述功能需求信息生成功能设定码，并通过所述功能设定码设置变频器的应用宏；

将所述变频器切换并连接至所述待控制电机，并读取设置后应用宏内的电机控制指令；

采用所述变频器根据所述电机控制指令调节所述待控制电机的运行参数，所述运行参数包括性能设定参数、电机设定参数以及功能设定参数，所述性能设定参数包括待控制电机的速度环、电流环以及VF曲线；所述电机设定参数包括待控制电机的转速；所述功能设定参数包括待控制电机的转向；

所述根据所述功能需求信息生成功能设定码，并通过所述功能设定码设置变频器的应用宏，具体包括：

根据所述功能需求信息生成第一功能设定码、第二功能设定码或者第三功能设定码；

根据所述第一功能设定码显示第一应用宏的多个可调参数，并根据所述第一功能设定码设置所述变频器的第一应用宏；

根据所述第二功能设定码显示第二应用宏的多个可调参数，并根据所述第二功能设定码设置所述变频器的第二应用宏；

根据所述第三功能设定码显示第三应用宏的多个可调参数，并根据所述第三功能设定码设置所述变频器的第三应用宏；

所述第一应用宏、第二应用宏以及第三应用宏分别包含不同的电机控制功能。

2.根据权利要求1所述的电机切换控制方法，其特征在于，在根据所述功能需求信息生成功能设定码之后，并且通过所述功能设定码设置所述变频器的应用宏之前，所述电机切换控制方法还包括：

判断所述功能设定码是否包括功能控制参数；

若是，则通过所述功能设定码设置所述变频器的应用宏；

若否，则返回重新获取所述待控制电机的功能需求信息。

3.根据权利要求1所述的电机切换控制方法，其特征在于，所述根据所述第一功能设定码设置所述变频器的第一应用宏，具体包括：

依次将所述第一功能设定码与所述第一应用宏中每一个所述可调参数的功能码进行匹配；

当所述第一功能设定码与所述第一应用宏的其中一个所述可调参数的功能码匹配成功，则根据所述第一功能设定码更新所述可调参数，以完成对于第一应用宏的设置。

4.根据权利要求1所述的电机切换控制方法，其特征在于，在通过所述功能设定码设置所述变频器的应用宏之前，所述电机切换控制方法还包括：

将所述变频器的应用宏的每个可调参数恢复至出厂值。

5.根据权利要求4所述的电机切换控制方法，其特征在于，所述将所述变频器的应用宏的每个可调参数恢复至出厂值，具体包括：

依次比较所述应用宏的每个可调参数与所述出厂值的差异；

当所述可调参数与所述出厂值不一致时，则将所述出厂值替换所述可调参数，以更新所述可调参数。

6.根据权利要求1所述的电机切换控制方法，其特征在于，所述变频器通过第一接触器的常开触点接第一备选电机，所述变频器通过第二接触器的常开触点接第二备选电机，所述变频器通过第三接触器的常开触点接第三备选电机；

在获取所述待控制电机的功能需求信息之前，所述电机切换控制方法还包括：

采集用户输出的电机选择指令，并根据所述电机选择指令选取所述第一备选电机、所述第二备选电机或者所述第三备选电机其中的任意一项作为所述待控制电机。

7.根据权利要求6所述的电机切换控制方法，其特征在于，所述将所述变频器切换并连接至所述待控制电机，具体包括：

将开关控制指令输出至所述变频器，以使得所述变频器与所述待控制电机之间的接触器的常开触点闭合。

8.一种变频器，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述电机切换控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述电机切换控制方法的步骤。

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