CN104391462A - 一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统及其方法 - Google Patents

一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104391462A
CN104391462A CN201410601469.0A CN201410601469A CN104391462A CN 104391462 A CN104391462 A CN 104391462A CN 201410601469 A CN201410601469 A CN 201410601469A CN 104391462 A CN104391462 A CN 104391462A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
pure electric
host computer
electric vehicle
uniting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410601469.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104391462B (zh
Inventor
张利敏
郑轶
魏跃远
代康伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201410601469.0A priority Critical patent/CN104391462B/zh
Publication of CN104391462A publication Critical patent/CN104391462A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104391462B publication Critical patent/CN104391462B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统及其方法，控制系统包括上位机、VT System I/O激励板卡、VT System I/O采集板卡、和CAN数据采集卡，上位机与所述VT System I/O激励板卡、所述VT System I/O采集板卡和所述CAN数据采集卡分别双向连接，其中：所述VT System I/O激励板卡连接至整车控制器；所述整车控制器连接至VT System I/O采集板卡；所述CAN数据采集卡与车辆诊断接口双向连接。本发明的控制系统可以在纯电动汽车台架中检测和验证整车各控制系统的功能及性能，并能模拟整车故障，进行故障输入，实时监控整车各参数，验证整车的控制策略。

Description

一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统及其方法
技术领域
本发明涉及纯电动汽车的整车台架控制技术，具体涉及一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统及其方法。
背景技术
在纯电动汽车的开发过程中，为了尽可能降低样车中各电控系统出现问题的次数，减少整车的开发周期，在样车阶段之前，通过在与样车基本一致的试验台架上进行各电控单元及整车的验证，提前验证各个零部件的功能与整车的功能、性能满足设计要求。
现有的整车台架通常是对纯电动汽车的各电控单元及当前整车状态的监控，并不能完成对车辆各种故障情况下的监控
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统及其方法，旨在可以通过输入故障监控整车台架的车辆状态。
本发明采用的技术方案具体为：
一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统，包括上位机、VT SystemI/O激励板卡、VT System I/O采集板卡、和CAN数据采集卡，所述上位机与所述VT System I/O激励板卡、所述VT System I/O采集板卡和所述CAN数据采集卡分别双向连接，其中：所述VT System I/O激励板卡连接至整车控制器，用于将模拟出的电控单元故障类型输送至整车控制器；所述整车控制器连接至VT System I/O采集板卡，通过所述VT System I/O采集板卡采集整车控制器输出的电平信号；所述CAN数据采集卡与车辆诊断接口双向连接，所述CAN数据采集卡通过所述车辆诊断接口采集控制器节点信息。
在上述纯电动汽车整车台架的联调控制系统中，所述电平信号包括总负继电器开关、DC/DC使能信号、水泵上电开关信号以及空调系统继电器与快慢充继电器的开关信号。
在上述纯电动汽车整车台架的联调控制系统中，所述控制器节点信息包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、电动空调系统、电动暖风系统和充电机控制系统通过CAN网络连接的控制器节点信息。
在上述纯电动汽车整车台架的联调控制系统中，所述上位机包括后台程序和上位机界面，所述后台程序通过在VECTOR公司的CANoe开发环境下采用CAPL编程实现，所述上位机的界面通过PANEL模块实现。一种纯电动汽车整车台架的联调控制方法，包括如下步骤：
首先上位机实时输入通过整车控制器的各通道信号，然后上位机软件驱动VT System激励板卡，所述VT System激励板卡模拟出所述各通道信号对应的电控单元故障类型，所述VT System激励板卡将所述故障类型输入给所述整车控制器；
所述上位机实时显示各种故障类型的状态下对应的VT System I/O采集板卡采集的整车控制器的I/O信号以及CAN数据采集卡上报的CAN网络数据，并对I/O信号和CAN网络数据加以分析，同时实时监控各种模拟出的故障状态下车辆的运行状态。
在上述纯电动汽车整车台架的联调控制方法中，所述通道信号包括加速踏板信号、档位信号、制动信号、点火信号、EPS故障输入信号和DC/DC故障信号。
在上述纯电动汽车整车台架的联调控制方法中，所述电控单元故障类型包括短路故障、对电源短路故障和开路故障。
在上述纯电动汽车整车台架的联调控制方法中，所述运行状态的参数包括车速信号、电机扭矩、电机转速、电机温度、动力电池的SOC、档位、油门踏板的开度、车辆的故障信息和车辆的工况状态。
在上述纯电动汽车整车台架的联调控制方法中，所述上位机包括后台程序和上位机界面，所述后台程序通过在VECTOR公司的CANoe开发环境下采用CAPL编程实现，所述上位机的界面通过PANEL模块实现。
本发明产生的有益效果是：
本发明的联调控制系统一方面可以在整车台架中实现对车辆状态的监控，另一方面采用上位机软件结合VT System I/O激励板卡，通过在上位机中进行设置即可直接实现各输入通道的各种故障输入，可以实时监测整车台架中各电控单元的输出参数以及整车的运行状态，并能模拟出各电控单元的故障及整车其它故障，将其输入给整车控制器，进而验证各电控单元的运行状态及整车的控制策略，可操作性强，提前验证整车控制策略的合理性，有效规避了整车对故障处理措施的不全面性。此外，控制系统的监控形式简单，大大缩短了整车电控单元的验证时间，减少了整车开发的周期。
附图说明
当结合附图考虑时，能够更完整更好地理解本发明。此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统的结构示意图。
图中：1、上位机2、VT System I/O激励板卡3、VT System I/O采集板卡4、CAN数据采集卡5、整车控制器6、车载诊断接口。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
整车控制器(VCU)是纯电动汽车中的动力控制和电能管理的载体。一方面，VCU通过自身的数据采集模块获取包括油门踏板，制动踏板和档位等I/O信号在内的驾驶员需求信息；另一方面，VCU与电机控制器、电池管理系统和电动辅助系统等部件联合，组成CAN总线网络，实时获取当前的整车状态以及包括电机、电池和电动辅助等部件在内的部件参数，通过算法协调电动辅助部件和电机运行，在满足驾驶员对整车的动力性和舒适性需求的前提下，最大限度地节约电能的消耗。而车载诊断接口(OBD口)属于车辆的标准诊断接口。
如图1所示的一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统，包括上位机1、VT System I/O激励板卡2、VT System I/O采集板卡3、和CAN数据采集卡3，上位机1与VT System I/O激励板卡2、VT SystemI/O采集板卡3和CAN数据采集卡4分别双向连接，其中：
VT System I/O激励板卡1连接至整车控制器，上位机软件驱动VTSystem I/O激励板2，模拟出整车控制器5输入信号对应的电控单元故障类型。
整车控制器5连接至VT System I/O采集板卡3；通过VT SystemI/O采集板卡3采集到整车控制器5输出的电平信号，主要包括总负继电器开关、DC/DC使能信号、水泵上电开关信号以及空调系统继电器和快慢充继电器等的开关信号。
CAN数据采集卡4与整车的车辆诊断接口(OBD口)6双向连接，CAN数据采集卡4通过OBD口采集整车控制器、电机控制器、电池管理系统、电动空调系统、电动暖风系统和充电机控制系统等通过CAN网络连接的控制器节点信息。
上述纯电动汽车整车台架的联调控制系统的控制方法具体为：
首先上位机实时输入通过整车控制器的各通道信号(加速踏板信号、档位信号、制动信号、点火信号、EPS故障输入信号、DC/DC故障信号)，然后上位机软件驱动VT System激励板卡，使其模拟出上述各通道信号对应的各种电控单元故障(如对地短路故障、对电源短路故障和开路故障等)，VT System激励板卡将上述故障类型输入给整车控制器；
上位机实时显示各种故障状态下对应的VT System I/O采集板卡采集的整车控制器的I/O信号以及CAN数据采集卡上报的CAN网络数据，并对I/O信号和CAN网络数据加以软件分析，同时实时监控各种模拟出的故障状态下车辆的运行状态(运行状态的参数主要包括车速信号、电机扭矩、电机转速、电机温度、动力电池的SOC、档位、油门踏板的开度、车辆的故障信息和车辆的工况状态等。)，通过模拟输入的故障与分析得到的车辆状态信息，可以判断整车控制器对故障的处理结果是否满足预期的效果，进而验证整车控制策略的可行性，为整车控制策略的完善性提供了依据和验证条件。
上位机1包括后台程序(即软件)和上位机界面，作为一种优选，上位机的软件是在VECTOR公司的CANoe开发环境下采用CAPL编程来实现的；上位机界面则是通过PANEL模块来实现的。
如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，显然，只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果、对本领域的技术人员来说是显而易见的变形，也均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统，其特征在于，包括上位机、VT System I/O激励板卡、VT System I/O采集板卡、和CAN数据采集卡，所述上位机与所述VT System I/O激励板卡、所述VT SystemI/O采集板卡和所述CAN数据采集卡分别双向连接，其中：
所述VT System I/O激励板卡连接至整车控制器，用于将模拟出的电控单元故障类型输送至整车控制器；
所述整车控制器连接至VT System I/O采集板卡，通过所述VTSystem I/O采集板卡采集整车控制器输出的电平信号；
所述CAN数据采集卡与车辆诊断接口双向连接，所述CAN数据采集卡通过所述车辆诊断接口采集控制器节点信息。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车台架的联调控制系统，其特征在于，所述电平信号包括总负继电器开关、DC/DC使能信号、水泵上电开关信号以及空调系统继电器与快慢充继电器的开关信号。
3.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车台架的联调控制系统，其特征在于，所述控制器节点信息包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、电动空调系统、电动暖风系统和充电机控制系统通过CAN网络连接的控制器节点信息。
4.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车台架的联调控制方法，其特征在于，所述上位机包括后台程序和上位机界面，所述后台程序通过在VECTOR公司的CANoe开发环境下采用CAPL编程实现，所述上位机的界面通过PANEL模块实现。
5.一种纯电动汽车整车台架的联调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
首先通过上位机根据需要实时选择输入通过整车控制器的故障信息，然后上位机软件驱动VT System激励板卡，所述VT System激励板卡模拟出所述各通道信号对应的电控单元故障类型，所述VT System激励板卡将所述故障类型输入给所述整车控制器；
所述上位机实时显示各种故障类型的状态下对应的VT System I/O采集板卡采集的整车控制器的I/O信号以及CAN数据采集卡上报的CAN网络数据，并对I/O信号和CAN网络数据加以分析，同时实时监控各种模拟出的故障状态下车辆的运行状态。
6.根据权利要求5所述的纯电动汽车整车台架的联调控制方法，其特征在于，所述通道信号包括加速踏板信号、档位信号、制动信号、点火信号、EPS故障输入信号和DC/DC故障信号。
7.根据权利要求5所述的纯电动汽车整车台架的联调控制方法，其特征在于，所述电控单元故障类型包括短路故障、对电源短路故障和开路故障。
8.根据权利要求5所述的纯电动汽车整车台架的联调控制方法，其特征在于，所述运行状态的参数包括车速信号、电机扭矩、电机转速、电机温度、动力电池的SOC、档位、油门踏板的开度、车辆的故障信息和车辆的工况状态。
9.根据权利要求5所述的纯电动汽车整车台架的联调控制方法，其特征在于，所述上位机包括后台程序和上位机界面，所述后台程序通过在VECTOR公司的CANoe开发环境下采用CAPL编程实现，所述上位机的界面通过PANEL模块实现。
CN201410601469.0A 2014-10-30 2014-10-30 一种纯电动汽车整车台架的联调控制方法 Expired - Fee Related CN104391462B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410601469.0A CN104391462B (zh) 2014-10-30 2014-10-30 一种纯电动汽车整车台架的联调控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410601469.0A CN104391462B (zh) 2014-10-30 2014-10-30 一种纯电动汽车整车台架的联调控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104391462A true CN104391462A (zh) 2015-03-04
CN104391462B CN104391462B (zh) 2018-05-04

Family

ID=52609380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410601469.0A Expired - Fee Related CN104391462B (zh) 2014-10-30 2014-10-30 一种纯电动汽车整车台架的联调控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104391462B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105253780A (zh) * 2015-10-31 2016-01-20 长治清华机械厂 起重机力矩限制器
CN106093786A (zh) * 2016-06-30 2016-11-09 上海汽车集团股份有限公司 电动汽车碰撞高压断电验证测试方法
CN114710432A (zh) * 2022-03-24 2022-07-05 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种车载以太网通讯联调方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1168121A2 (en) * 2000-06-30 2002-01-02 General Electric Company Data acquisition for remote monitoring system and method for remote monitoring
CN1721226A (zh) * 2004-07-12 2006-01-18 天津大学 基于can总线的纯电动汽车主控制器装置及其控制方法
CN202815579U (zh) * 2012-08-31 2013-03-20 北京智行鸿远汽车技术有限公司 一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统
CN103197667A (zh) * 2013-03-28 2013-07-10 湖南大学 一种混合动力汽车整车控制器的仿真与测试装置及方法
CN103699122A (zh) * 2014-01-09 2014-04-02 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种整车控制器测试平台及控制方法
WO2014111417A1 (de) * 2013-01-17 2014-07-24 Netstal-Maschinen Ag Mikroprozessor-gesteuerte steuerungseinrichtung für eine spritzgiessanlage mit einem simulationsrechner
CN204302700U (zh) * 2014-10-30 2015-04-29 北京新能源汽车股份有限公司 一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1168121A2 (en) * 2000-06-30 2002-01-02 General Electric Company Data acquisition for remote monitoring system and method for remote monitoring
CN1721226A (zh) * 2004-07-12 2006-01-18 天津大学 基于can总线的纯电动汽车主控制器装置及其控制方法
CN202815579U (zh) * 2012-08-31 2013-03-20 北京智行鸿远汽车技术有限公司 一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统
WO2014111417A1 (de) * 2013-01-17 2014-07-24 Netstal-Maschinen Ag Mikroprozessor-gesteuerte steuerungseinrichtung für eine spritzgiessanlage mit einem simulationsrechner
CN103197667A (zh) * 2013-03-28 2013-07-10 湖南大学 一种混合动力汽车整车控制器的仿真与测试装置及方法
CN103699122A (zh) * 2014-01-09 2014-04-02 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种整车控制器测试平台及控制方法
CN204302700U (zh) * 2014-10-30 2015-04-29 北京新能源汽车股份有限公司 一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105253780A (zh) * 2015-10-31 2016-01-20 长治清华机械厂 起重机力矩限制器
CN106093786A (zh) * 2016-06-30 2016-11-09 上海汽车集团股份有限公司 电动汽车碰撞高压断电验证测试方法
CN114710432A (zh) * 2022-03-24 2022-07-05 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种车载以太网通讯联调方法及系统
CN114710432B (zh) * 2022-03-24 2023-10-10 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种车载以太网通讯联调方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104391462B (zh) 2018-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204480040U (zh) 燃料电池车辆整车控制器的测试系统
CN105159188B (zh) 一种新能源整车异构网络仿真器及控制方法
CN106444721A (zh) 一种电动车用整车控制器硬件在环测试系统及测试方法
CN111007840A (zh) 一种整车控制器硬件在环测试平台及方法
CN106155038A (zh) 一种用于混合动力汽车的硬件在环检测系统
CN103760890B (zh) 新能源车辆车载充电机控制装置硬件在环测试设备与方法
CN203689120U (zh) 一种新能源车辆电池管理系统主从控板硬件在环测试系统
CN103777626A (zh) 一种电动车的整车故障的诊断方法和诊断系统
CN206258730U (zh) 一种电动车用整车控制器硬件在环测试系统
CN103760895B (zh) 新能源汽车车载充电机控制装置硬件在环测试方法
WO2010131261A2 (en) Method for validation and introduction of one or more features in an electrically powered system
CN206388062U (zh) 新能源汽车整车控制器测试系统
CN107340762B (zh) 一种整车异常功能检查方法及系统
CN104834592A (zh) 电池管理模块模型在环测试方法及系统
CN102890499A (zh) 一种纯电动汽车整车控制器软件在回路测试的方法
CN204302700U (zh) 一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统
CN110412973A (zh) 一种基于虚拟仪器的台架试验电动汽车驾驶机器人系统
CN113049866A (zh) 静态电流测试系统及电动汽车的静态电流测试方法
CN104391462A (zh) 一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统及其方法
CN203689144U (zh) 纯电动汽车电池管理系统主控单元的实验室测试系统
CN105548763A (zh) 电动汽车和用于电动汽车的测试系统
CN213457287U (zh) 一种电池管理系统测试系统
CN103376407A (zh) 接触器的驱动器诊断的方法及装置、蓄电池及机动车
Zhu et al. Hardware-in-the-loop simulation of pure electric vehicle control system
CN214096607U (zh) 一种纯电动汽车三电系统集成测试试验台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180504

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee