CN104391304A - 一种车载武器快速高精度定向方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载武器快速高精度定向方法，将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。主要由2套北斗定向用户机（含RNSS高精度测量型天线2只和RDSS收发一体式天线1只）、1套北斗指挥机（含RDSS收发一体式天线1只）和北斗监控软件组合的北斗定位定向指挥系统，采用北斗定位定向指挥系统获取定向（寻北）方法，可实现1分钟内为车载武器快速获取高精度定向（寻北）数据，为车载武器快速发射节省了大量的宝贵时间。

Description

一种车载武器快速高精度定向方法

技术领域

本发明涉及一种武器定向方法，尤其涉及一种车载武器快速高精度定向方法。

背景技术

车载武器通常通过寻北仪寻北获取定向（寻北）数据。寻北仪分绕性陀螺和光纤陀螺寻北仪两种，绕性陀螺寻北仪寻北精度不高，但对环境要求（周边振动）相对较低；光纤陀螺寻北仪寻北精度较高，但对环境要求（周边振动）较高。两型寻北仪寻北时间都较长（约4分钟），且单次寻北精度不高，不适用车载武器快速精确寻北。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种寻北时间短、单次寻北精度高的车载武器快速高精度定向方法

为解决本发明的技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种车载武器快速高精度定向方法，将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。

2个北斗定向用户机分别含2只RNSS高精度测量型天线和1只RDSS收发一体式天线。

一种车载武器快速高精度定向方法，具体步骤如下：

a、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RNSS测量天线接收北斗卫星定位定向信号；

b、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RDSS模块短报文通信功能将定位定向测量数据发送至北斗指挥机；

c、北斗指挥机通过北斗监控软件实时解算北斗定向用户机1和北斗定向用户机2发送回来的定位定向数据，得出2个北斗定向用户机确定的定向寻北数据。

本发明的车载武器快速高精度定向方法主要由2套北斗定向用户机（含RNSS高精度测量型天线2只和RDSS收发一体式天线1只）、1套北斗指挥机（含RDSS收发一体式天线1只）和北斗监控软件组合的北斗定位定向指挥系统，获取定向（寻北）方法，可实现1分钟内为车载武器快速获取高精度定向（寻北）数据，为车载武器快速发射节省了大量的宝贵时间。

附图说明

图1为本发明的北斗定位定向数据接收软件组包流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于说明本发明，不用来限制本发明的保护范围。

图1所示，本发明的一种车载武器快速高精度定向方法，将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。

其中，2个北斗定向用户机分别含2只RNSS高精度测量型天线和1只RDSS收发一体式天线。

参考图1，进一步阐述车载武器快速高精度定向方法：

a、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RNSS测量天线接收北斗卫星定位定向信号；

b、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RDSS模块短报文通信功能将定位定向测量数据发送至北斗指挥机；

c、北斗指挥机通过北斗监控软件实时解算北斗定向用户机1和北斗定向用户机2发送回来的定位定向数据，得出2个北斗定向用户机确定的定向寻北数据。

北斗定向用户机（这里指北斗定向用户机1、北斗定向用户机2）是为车载武器提供高精度定位定向信息的卫星导航测量设备，具有定位精度高、定向（寻北）时间快的特点。

北斗定向用户机可接收2个RNSS测量天线的信号，实现北斗B1/B3（兼容GPS）单、双频等多种模式的定位、测速功能和高精度定向功能，同时可通过北斗RDSS模块的短报文通信功能将测量结果发送至北斗指挥机上，北斗指挥机通过北斗监控软件实时解算2个北斗用户机发送回来的定向数据，为车载武器提供高精度定向（寻北）数据。

上述2套北斗定向用户机（含RNSS高精度测量型天线2只和RDSS收发一体式天线1只）、1套北斗指挥机（含RDSS收发一体式天线1只），北斗监控软件、配套电缆及相关安装组件构成了北斗定位定向指挥系统。

随着北斗系统的日渐成熟，采用北斗定位定向指挥系统获取定向（寻北）方法，可实现1分钟内为车载武器快速获取高精度定向（寻北）数据，为车载武器快速发射节省了大量的宝贵时间。北斗定位定向指挥系统具有以下优势：

北斗定位热启动时间短（约20秒），定位精度高（水平精度<10米）；北斗定向初始化时间短（约1分钟），定向精度高（0.1度/3米基线），且定向精度不会随着时间增加而积累；北斗定向用户机中内置RDSS模块，可将各车载武器的位置、速度、定向（寻北）等信息自动实时回传至北斗指挥机，无须人为操作，实时性好、操作简单，准确性高；北斗指挥机可同时监控下属100个北斗定向用户机，便于指挥中心实时了解各车载武器的定向数据；北斗定向用户机受环境影响小（周边振动），稳定性好。

Claims (3)

1. 一种车载武器快速高精度定向方法，其特征在于：将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。

2.根据权利要求1所述的一种车载武器快速高精度定向方法，其特征在于：2个北斗定向用户机分别含2只RNSS高精度测量型天线和1只RDSS收发一体式天线。

3.根据权利要求2所述的一种车载武器快速高精度定向方法，其特征在于，它包括以下步骤：

a、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RNSS测量天线接收北斗卫星定位定向信号；

b、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RDSS模块短报文通信功能将定位定向测量数据发送至北斗指挥机；

c、北斗指挥机通过北斗监控软件实时解算北斗定向用户机1和北斗定向用户机2发送回来的定位定向数据，得出2个北斗定向用户机确定的定向寻北数据。