CN108205149A - 用于便携目标指示仪的定位定向方法 - Google Patents

用于便携目标指示仪的定位定向方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108205149A
CN108205149A CN201711314906.0A CN201711314906A CN108205149A CN 108205149 A CN108205149 A CN 108205149A CN 201711314906 A CN201711314906 A CN 201711314906A CN 108205149 A CN108205149 A CN 108205149A
Authority
CN
China
Prior art keywords
indicator
satellite receiver
positioning
circuit
orientation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711314906.0A
Other languages
English (en)
Inventor
安振东
魏莹莹
满翔
隋丽娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Computer Technology and Applications
Original Assignee
Beijing Institute of Computer Technology and Applications
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Computer Technology and Applications filed Critical Beijing Institute of Computer Technology and Applications
Priority to CN201711314906.0A priority Critical patent/CN108205149A/zh
Publication of CN108205149A publication Critical patent/CN108205149A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明一种用于便携指示仪使用的定位定向方法，包括：第一步：设备布置，包括：主卫星接收机与四壁螺旋天线直连和目标指示仪放置于位置A，并作为原点，从卫星接收机与四壁螺旋天线直连放置在位置B，A与B距离大于5m，A和B连线形成线路L1；第二步：卫星接收机定位，包括：卫星接收机开机完成定位后，得到L1与北向的方位角α；第三步：建立指示仪光学定向基线，包括：利用指示仪的光学瞄准设备指向从卫星接收机的天线，记录指示仪的转位机构角位置θ，再将指示仪的光学瞄准设备指向观测目标，再记录指示仪的转位机构角位置δ，计算线路L1与线路L2夹角，γ＝δ‑θ；第四步：完成目标位置的解算，包括：计算得到线路L2与北向夹角β＝γ‑α。

Description

用于便携目标指示仪的定位定向方法
技术领域
本发明涉及一种定位定向方法，特别是一种用于便携目标指示仪的定位定向方法。
背景技术
目标指示仪从远距离外观测目标对象，通过激光测距得到目标与指示仪的相对距离，再结合自身的地理坐标以及指示仪瞄向观测对象的光轴的方位角就可以解算出观测目标的地理坐标。目标指示仪自身的地理坐标通常可以通过卫星定位系统获得，方位角通过电子罗盘获得。但电子罗盘测量方位角的精度不高，限制了对观测目标的定位精度。随着卫星导航系统的发展，市场也出现了利用卫星接收机采用双天线进行载波相位差分的定向技术，但测量型天线体积大，天线使用的射频电缆长，天线支架沉又体积大，限制了其在便携指示仪上的应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于便携指示仪使用的定位定向方法，用于解决上述现有技术的问题。
本发明一种用于便携指示仪使用的定位定向方法，包括以下步骤：第一步：设备布置，包括：主卫星接收机与四壁螺旋天线直连和目标指示仪放置于位置A，并作为原点，从卫星接收机与四壁螺旋天线直连放置在位置B，A与B距离大于5m，A和B连线形成线路L1；观测目标放置在位置C,A和C连线形成线路L2，L1与北向的方位角α，L2与北向的方位角β；第二步：卫星接收机定位，包括：卫星接收机开机完成定位后，得到L1与北向的方位角α；第三步：建立指示仪光学定向基线，包括：利用指示仪的光学瞄准设备指向从卫星接收机的天线，记录指示仪的转位机构角位置θ，再将指示仪的光学瞄准设备指向观测目标，再记录指示仪的转位机构角位置δ，计算线路L1与线路L2夹角，γ＝δ-θ；第四步：完成目标位置的解算，包括：计算得到线路L2与北向夹角β＝γ-α。
根据本发明的用于便携指示仪使用的定位定向方法的一实施例，其中，L2为东北向，L1为西北向。
根据本发明的用于便携指示仪使用的定位定向方法的一实施例，其中，采用基于双卫星接收机的RTK载波相位差分方法得到L1与北向的方位角α，定向精度优于0.05度。
附图说明
图1所示为本发明一种用于便携指示仪使用的定位定向方法布置图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
图1所示为本发明一种用于便携指示仪使用的定位定向方法布置图，如图1所示，本发明一种用于便携指示仪使用的定位定向方法进行目标观测的方法包括以下步骤：
第一步：设备布置
主卫星接收机与四壁螺旋天线直连和目标指示仪放置于位置A，从卫星接收机与四壁螺旋天线直连放置在位置B，A与B距离大于5m，A和B连线形成线路L1；观测目标放置在位置C,A和C连线形成线路L2。
第二步：卫星接收机定位
卫星接收机开机完成定位后，主卫星接收机和从卫星接收机采用无线链路级西宁数字通讯，并采用RTK载波相位差分技术，可以计算得到L1与北向的方位角α，定向精度优于0.05度。
第三步：建立指示仪光学定向基线
利用指示仪的光学瞄准设备指向从卫星接收机的天线，记录指示仪的转位机构角位置θ，再将指示仪的光学瞄准设备指向观测目标，再记录指示仪的转位机构角位置δ。计算线路L1与线路L2夹角，γ＝δ-θ。
第四步：完成目标位置的解算
计算得到线路L2与北向夹角β＝γ-α，即完成观测目标的定位定向。
本发明一种用于便携指示仪使用的定位定向方法的一实施例，其中，进行目标观测的方法包括以下步骤：
第一步：设备布置
主卫星接收机与四壁螺旋天线直连和目标指示仪放置于位置A，并作为原点，从卫星接收机与四壁螺旋天线直连放置在位置B，A与B距离大于5m，A和B连线形成线路L1；观测目标放置在位置C,A和C连线形成线路L2，L1与北向的方位角α，L2与北向的方位角β，其中，L2为东北向，L1为西北向。
第二步：卫星接收机定位
卫星接收机开机完成定位后，采用基于双卫星接收机的RTK载波相位差分技术可以得到L1与北向的方位角α，定向精度优于0.05度。
第三步：建立指示仪光学定向基线
利用指示仪的光学瞄准设备指向从卫星接收机的天线，记录指示仪的转位机构角位置θ，再将指示仪的光学瞄准设备指向观测目标，再记录指示仪的转位机构角位置δ。计算线路L1与线路L2夹角，γ＝δ-θ。
第四步：完成目标位置的解算
计算得到线路L2与北向夹角β＝γ-α，即完成观测目标的定位定向。
本发明目的一种用于便携指示仪使用的定位定向方法。采用基于双卫星接收机的RTK载波相位差分技术提供厘米级的相对定位精度，解决电子罗盘定位精度不高的问题；采用四臂螺旋天线与卫星接收机直连，取代了测量型天线，缩小了系统体积，采用无线通讯链路进行数字通讯取代射频电缆的信号传输；利用指示仪的光瞄系统完成双天线定向基线的测量，取代天线支架，解决了天线体积大重量沉得问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于便携指示仪使用的定位定向方法，其特征在于，包括：
第一步：设备布置，包括：
主卫星接收机与四壁螺旋天线直连和目标指示仪放置于位置A，并作为原点，从卫星接收机与四壁螺旋天线直连放置在位置B，A与B距离大于5m，A和B连线形成线路L1；观测目标放置在位置C,A和C连线形成线路L2，L1与北向的方位角α，L2与北向的方位角β；
第二步：卫星接收机定位，包括：
卫星接收机开机完成定位后，得到L1与北向的方位角α；
第三步：建立指示仪光学定向基线，包括：
利用指示仪的光学瞄准设备指向从卫星接收机的天线，记录指示仪的转位机构角位置θ，再将指示仪的光学瞄准设备指向观测目标，再记录指示仪的转位机构角位置δ，计算线路L1与线路L2夹角，γ＝δ-θ；
第四步：完成目标位置的解算，包括：
计算得到线路L2与北向夹角β＝γ-α。
2.如权利要求1所述的用于便携指示仪使用的定位定向方法，其特征在于，L2为东北向，L1为西北向。
3.如权利要求1所述的用于便携指示仪使用的定位定向方法，其特征在于，采用基于双卫星接收机的RTK载波相位差分方法得到L1与北向的方位角α，定向精度优于0.05度。
CN201711314906.0A 2017-12-12 2017-12-12 用于便携目标指示仪的定位定向方法 Pending CN108205149A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711314906.0A CN108205149A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 用于便携目标指示仪的定位定向方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711314906.0A CN108205149A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 用于便携目标指示仪的定位定向方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108205149A true CN108205149A (zh) 2018-06-26

Family

ID=62604605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711314906.0A Pending CN108205149A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 用于便携目标指示仪的定位定向方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108205149A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111121769A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 中国人民解放军93209部队 机械扫描便携式合作目标对空监视设备及自主校北方法
CN111190204A (zh) * 2020-01-08 2020-05-22 中国地质大学（武汉） 基于北斗双天线和激光测距仪的实时定位装置及定位方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050200522A1 (en) * 2002-04-30 2005-09-15 Christian Boucher Antenna alignment system and method
CN102819028A (zh) * 2012-08-31 2012-12-12 北京航天计量测试技术研究所 一种差分gps定向方位引入方法
CN104502887A (zh) * 2014-12-25 2015-04-08 湖南航天电子科技有限公司 一种基于卫星定向的方位标定方法及装置
CN105352518A (zh) * 2015-11-27 2016-02-24 芜湖宏景电子股份有限公司 一种ios系统车载导航
CN106323229A (zh) * 2015-10-10 2017-01-11 北京控制与电子技术研究所 一种基于卫星定向的定向经纬仪

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050200522A1 (en) * 2002-04-30 2005-09-15 Christian Boucher Antenna alignment system and method
CN102819028A (zh) * 2012-08-31 2012-12-12 北京航天计量测试技术研究所 一种差分gps定向方位引入方法
CN104502887A (zh) * 2014-12-25 2015-04-08 湖南航天电子科技有限公司 一种基于卫星定向的方位标定方法及装置
CN106323229A (zh) * 2015-10-10 2017-01-11 北京控制与电子技术研究所 一种基于卫星定向的定向经纬仪
CN105352518A (zh) * 2015-11-27 2016-02-24 芜湖宏景电子股份有限公司 一种ios系统车载导航

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111121769A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 中国人民解放军93209部队 机械扫描便携式合作目标对空监视设备及自主校北方法
CN111121769B (zh) * 2019-12-30 2021-11-16 中国人民解放军93209部队 机械扫描便携式合作目标对空监视设备及自主校北方法
CN111190204A (zh) * 2020-01-08 2020-05-22 中国地质大学（武汉） 基于北斗双天线和激光测距仪的实时定位装置及定位方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3559596B1 (en) Enhanced remote surveying systems and methods
CN104502887B (zh) 一种基于卫星定向的方位标定方法
US10338228B2 (en) Portable GNSS survey system
AU2010337831B2 (en) System and method for accurately directing antennas
CN102540200B (zh) 一种全球导航卫星系统接收机及位置测量方法
CN108253969B (zh) 一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法
US9897445B2 (en) Target direction determination method and system
CN101446634A (zh) 一种高精度位置、方位角和俯仰角的组合测量方法及装置
CN105515689A (zh) 一种智能移动终端辅助定向天线方向调校的系统及方法
CN102426374A (zh) Gps移动基站快速定位与解算方法
CN103900580A (zh) 基于gis技术的北斗/gps与ins组合车载导航定位系统
US20170149129A1 (en) Antenna alignment device and methods for aligning antennas
CN108205149A (zh) 用于便携目标指示仪的定位定向方法
CN105388494A (zh) 一种应用于rtk接收机的激光测距定位方法
CN202676915U (zh) 一种全球导航卫星系统接收机
CN104635200A (zh) 基于陀螺定向的标校相控阵天线北方向的测量方法
CN111060941A (zh) 一种在遮挡环境下的高精度定位方法及其装置
CN107340530A (zh) 一种基于rtk的分体式gnss真北定向装置
US20230176233A1 (en) Gnss positioning methods and devices using ppp-rtk, rtk, ssr, or like correction data
CN207689674U (zh) 一种基于观瞄测定目标位置的装置
CN103591957A (zh) 一种林火起火点简易定位方法
CN204925404U (zh) 目标定位装置
CN207181701U (zh) 一种基于rtk的分体式gnss真北定向装置
CN201787946U (zh) 一种光学大地测量设备
CN111221013B (zh) 一种可变基线双天线定向系统及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180626