CN104390811A - 一种全自动液压式羊毛钻芯取样设备 - Google Patents

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席占军
王旭日
贾镇
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Abstract

本发明涉及一种全自动液压式羊毛钻芯取样设备。机架的底部固定有能将将毛包竖起的立包装置、称重系统、能将毛包升降的升降机构和能将毛包放到的翻包装置,立包装置将毛包竖起,升降机构上端的机架上有切断刀头,切断刀头的上端固定在空心的内芯的下端,内芯间隙地伸入套管中,内芯的上端与软管的一端密封固定,软管的另一端与铰接在机架上的摆管机构密封相通,所述的套管和内芯的上端固定在升降支架上,升降支架与所述的机架通过竖直导轨连接,升降支架由固定在机架上的升降油缸驱动,所述的内芯与套管之间的间隙与高压气源密封相通。它结构紧凑,使用寿命长,工作效率高。

Description

一种全自动液压式羊毛钻芯取样设备
技术领域
本发明涉及一种取样设备,特别是一种羊毛钻芯取样设备。
背景技术
在我国近几十年的的羊毛检测取样环节,一直是落后的人工手动取样或手持的机械取样。笨重,取样效率低,人为因素较大,取样的随机性较差。不适合连续化生产需求。电动钻取故障率较高。
发明内容
为了克服现有技术的缺点,本发明提供了一种全自动液压式羊毛钻芯取样设备。它结构紧凑,使用寿命长,工作效率高。
本发明解决技术问题所采取的技术方案是:机架的底部固定有能将将毛包竖起的立包装置、称重系统、能将毛包升降的升降机构和能将毛包放到的翻包装置,立包装置将毛包竖起,升降机构上端的机架上有切断刀头,切断刀头的上端固定在空心的内芯的下端,内芯间隙地伸入套管中,内芯的上端与软管的一端密封固定,软管的另一端与铰接在机架上的摆管机构密封相通,所述的套管和内芯的上端固定在升降支架上,升降支架与所述的机架通过竖直导轨连接,升降支架由固定在机架上的升降油缸驱动,所述的内芯与套管之间的间隙与高压气源密封相通。
本发明具有下列优点:1)、结构紧凑,使用寿命长,工作效率高;2)、能满足抓取环节随机化抓取的要求,并且还具有维修方便,使用安全可靠的优点,;3)、通过PLC控制整个动作流程,可实现毛包的连续化检测,最大程度实现随机性钻取、无污染的要求;4)、完全符合IWTO38标准的要求。
附图说明
图1为本发明主视图;
图2为本发明左视图。
具体实施方式
如图1所示,机架10的底部固定有能将将毛包竖起的立包装置16、称重系统15、能将毛包升降的升降机构9和能将毛包放到的翻包装置12,立包装置16将毛包竖起,升降机构9上端的机架10上有切断刀头18,切断刀头18的上端固定在空心的内芯5的下端,内芯5间隙地伸入套管4中,内芯5的上端与软管的一端密封固定,软管的另一端与铰接在机架10上的摆管机构14密封相通,所述的套管4和内芯5的上端固定在升降支架3上,升降支架3与所述的机架10通过竖直导轨连接,升降支架3由固定在机架10上的升降油缸1驱动,所述的内芯5与套管4之间的间隙与高压气源密封相通。
所述的升降油缸1外套有油缸套2。所述的摆管机构14有摆动油缸8驱动。所述的机架10侧面装有挡板11。
毛包通过立包装置16,将毛包立起,满足IWTO38标准要求,后通过称重系统15进入钻芯区域。升降机构9将毛包升高,配合钻芯5进行取样。升降油缸1带动钻芯5及套管4向下移动,先插入毛包2-3公分停止,内芯5和外套4的间隙通入高压气体,将切断的毛包皮从内芯5中吹出向摆管机构14,摆管机构14摆向废品箱(图中未画出)。摆管机构14摆向摆向成品箱,与此同时,升降油缸1带动钻芯5及套管4继续向下移动,切断的羊毛吹出向摆管机构14,进入成品箱(图中未画出),即可进行检验。毛包取样后,升降机构9下降,翻包装置12将毛包放倒,移出钻芯区域。如此再进行下一毛包的取样。

Claims (4)

1.一种全自动液压式羊毛钻芯取样设备,其特征在于:机架(10)的底部固定有能将将毛包竖起的立包装置(16)、称重系统(15)、能将毛包升降的升降机构(9)和能将毛包放到的翻包装置(12),立包装置(16)将毛包竖起,升降机构(9)上端的机架(10)上有切断刀头(18),切断刀头(18)的上端固定在空心的内芯(5)的下端,内芯(5)间隙地伸入套管(4)中,内芯(5)的上端与软管的一端密封固定,软管的另一端与铰接在机架(10)上的摆管机构(14)密封相通,所述的套管(4)和内芯(5)的上端固定在升降支架(3)上,升降支架(3)与所述的机架(10)通过竖直导轨连接,升降支架(3)由固定在机架(10)上的升降油缸(1)驱动,所述的内芯(5)与套管(4)之间的间隙与高压气源密封相通。
2.根据权利要求1所述的全自动液压式羊毛钻芯取样设备,其特征在于:所述的升降油缸(1)外套有油缸套(2)。
3.根据权利要求1所述的全自动液压式羊毛钻芯取样设备,其特征在于:所述的摆管机构(14)有摆动油缸(8)驱动。
4.根据权利要求1所述的全自动液压式羊毛钻芯取样设备,其特征在于:所述的机架(10)侧面装有挡板(11)。
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迟颖敏等: "羊毛取样机的研制", 《吉林农业大学学报》 *

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