CN104389601A - 综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统 - Google Patents
综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104389601A CN104389601A CN201410635933.8A CN201410635933A CN104389601A CN 104389601 A CN104389601 A CN 104389601A CN 201410635933 A CN201410635933 A CN 201410635933A CN 104389601 A CN104389601 A CN 104389601A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fully
- transport machine
- mechanized mining
- mining working
- water influent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 48
- 239000003245 coal Substances 0.000 title abstract description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 84
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 51
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 3
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 206010000372 Accident at work Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/04—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
综采工作面刨运机防滑机构，包括防滑千斤顶(1)，所述防滑千斤顶(1)包括活塞杆(101)，环形腔(102)和圆形腔(103)，所述环形腔(102)分别与总进液管路(10)和总回液管路(11)连接，形成进液管路和回液管路；所述进液管路连接有回液断路控制装置(2)；所述回液管路连接有恒压控制装置(3)。本发明能够有效解决综采工作面刨运机下滑问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种防滑机构和防滑系统，尤其是一种综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统。
背景技术
在大倾角煤层开采过程中，综采设备存在着下滑问题，主要是综采工作面刨运机的下滑。
刨运机严重下滑，不仅要停产处理，不仅影响了综采工作面生产效率，而且对设备本身也极为不利，且对安全有一定的威胁。首先，增大了安全生产事故几率，综采工作面刨运机下滑后，正常生产秩序被打破，不能正规循环作业，增加了综采工作面新暴露顶板无支护时间，不利于对顶板的管理，易造成煤帮冒顶事故。其次，造成煤矿生产安全隐患，因刨运机下滑而堵塞采煤工作面的安全出口，一方面减少了通风的有效断面，另一方面保证不了综采工作面安全出口的行人通畅，对煤矿安全生产极为不利。
虽然在大倾角煤层开采过程中，综采工作面刨运机存在着严重下滑问题，不仅严重影响了综采工作面生产效率的提高，而且，还直接威胁着综采工作面的安全生产。但目前，依然没有有效的防滑措施，更没有有效控制刨运机下滑的防滑设备。
发明内容
为解决目前综采工作面刨运机下滑严重的技术问题，本发明提供了一种综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统。
本发明采用的技术方案如下：
综采工作面刨运机防滑机构，包括防滑千斤顶，所述防滑千斤顶包括活塞杆，环形腔和圆形腔，所述环形腔分别与总进液管路和总回液管路连接，形成进液管路和回液管路；所述进液管路上连接有回液断路控制装置，用于阻止经所述进液管路进入所述环形腔的液体回流；所述回液管路上连接有恒压控制装置，用于控制所述活塞杆在外力作用下被拉出，液体在回流到所述回液管路过程中，保持所述环形腔内压强不变。
在上述综采工作面刨运机防滑机构中，所述进液管路上连接有进液截止阀和第一交替阀，所述进液截止阀靠近所述进液管路与所述总进液管路连接端，所述第一交替阀连接在所述回液断路控制装置和所述进液截止阀之间；所述第一交替阀空余端经一个换向控制装置与所述总回液管路连接，形成第二进液管路。
在上述综采工作面刨运机防滑机构中，所述回液管路上还连接有回液截止阀，所述回液截止阀靠近所述回液管路与所述总回液管路连接端。
在上述综采工作面刨运机防滑机构中，所述第二进液管路上连接有第二进液截止阀。
在上述综采工作面刨运机防滑机构中，所述回液断路控制装置和所述第一交替阀之间连接有第二交替阀，所述第二交替阀空余端接入所述回液管路，接入位置居于所述回液截止阀和所述恒压控制装置之间。
在上述综采工作面刨运机防滑机构中，所述恒压控制装置包括一个管式安全阀，开启压强设定为32MPa。
在上述综采工作面刨运机防滑机构中，所述换向控制装置包括一个电磁换向阀或一个电磁换向阀组。
在上述综采工作面刨运机防滑机构中，所述防滑千斤顶内均安装有压力传感元件，用于监测所述防滑机构的工作状况。
综采工作面刨运机防滑系统，包括若干个在上述综采工作面刨运机防滑机构，每一个所述综采工作面刨运机防滑机构的所述进液管路和所述回液管路均分别独立与所述总进液管路和总回液管路连接。
综采工作面刨运机防滑系统，包括若干个在上述综采工作面刨运机防滑机构，每一个所述综采工作面刨运机防滑机构的所述回液管路均独立与所述总回液管路连接；所述进液管路在接入所述总进液管路时，彼此连通，并通过共同的一个所述进液截止阀接入所述总进液管路。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
①本发明提供的综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统，由于在形成的回液管路上连接有恒压控制装置，在进液管路上连接有回液断路控制装置，能够使防滑千斤顶产生的拉力总是稳定在一个恒定值，在刨运机前移或抬起过程中，防滑千斤顶依然能够保持对刨运机恒定的拉力，因此，本发明能够有效解决综采工作面刨运机下滑严重的问题。
②本发明提供的综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统，由于在进液管路中分离出第二进液管路，在换向控制装置控制下，可以实现进液管路和第二进液管路之间的变换，并通过第二交替阀与回液管路连通，可以在需要情况下，使环形腔内压强降到无，因此，本发明能够在液压支架前移时，将防滑千斤顶活塞杆回收，避免液压支架底座对防滑千斤顶的损坏。
③本发明提供的综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统，由于在防滑千斤顶内安装有压力传感元件，因此，本发明能够在机构元部件发生损坏时及时获得反馈，及时对损坏元部件进行更换，保证防滑机构和防滑系统正常工作。
附图说明
为了使发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明综采工作面刨运机防滑机构结构示意图；
图2是本发明综采工作面刨运机防滑系统结构示意图；
图3是本发明综采工作面刨运机防滑系统中防滑千斤顶与刨运机和液压支架连接关系示意图。
图中标记为：1-防滑千斤顶，2-回液断路控制装置，3-恒压控制装置，4-进液截止阀，5-第一交替阀，6-换向控制装置，7-回液截止阀，8-第二进液截止阀，9-第二交替阀，10-总进液管路，11-总回液管路，12-刨运机，13-液压支架，101-活塞杆，102-环形腔，103-圆形腔，1201-刨运机机梁。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1-3是本发明综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统的优选实施例。
实施例一
所述综采工作面刨运机防滑机构，包括防滑千斤顶1，所述防滑千斤顶1包括活塞杆101，环形腔102和圆形腔103，所述环形腔102分别与总进液管路10和总回液管路11连接，形成进液管路和回液管路；所述进液管路连接有回液断路控制装置2；所述回液管路连接有恒压控制装置3。
在本实施例中，所述进液管路连接有进液截止阀4和第一交替阀5，所述进液截止阀4靠近所述进液管路与所述总进液管路10连接端，所述第一交替阀5连接在所述回液断路控制装置2和所述进液截止阀4之间；所述第一交替阀5空余端经一个换向控制装置6与所述总回液管路11连接，形成第二进液管路。
在本实施例中，所述回液管路还连接有回液截止阀7，所述回液截止阀7靠近所述回液管路与所述总回液管路11连接端。
在本实施例中，所述第二进液管路连接有第二进液截止阀8。
在本实施例中，所述回液断路控制装置2和所述第一交替阀5之间连接有第二交替阀9，所述第二交替阀9空余端接入所述回液管路，接入位置居于所述回液截止阀7和所述恒压控制装置3之间。
在本实施例中，所述恒压控制装置3为一个安全阀，开启压强设定为32MPa。
在本实施例中，所述换向控制装置6为一个电磁换向阀。
在本实施例中，所述防滑千斤顶1内均安装有压力传感元件，用于监测所述防滑机构的工作状况。
在本实施例中，所述综采工作面刨运机防滑系统包括若干个所述综采工作面刨运机防滑机构，每一个所述综采工作面刨运机防滑机构的所述进液管路和所述回液管路均分别独立与所述总进液管路10和所述总回液管路11连接。
在综采工作面布置所述综采工作面刨运机防滑系统时，每一个液压支架13对应安装一个所述综采工作面刨运机防滑机构，所述防滑千斤顶1固定安装于一个所述液压支架13上，所述活塞杆101与刨运机机梁1201连接。
本实施例中的所述综采工作面刨运机防滑系统工作方式如下：
开始工作时，打开所述进液截止阀4和回液截止阀7，关闭所述第二进液截止阀8，所述总进液管路10内的液体经过所述第一交替阀5和第二交替阀9进入所述防滑千斤顶1的所述环形腔102，所述活塞杆101收回。
在抬起或向前推移刨运机12时，由于所述活塞杆101所受拉力远远超过所述环形腔102内液体所产生的回收力，所述活塞杆101伸出，在所述活塞杆101伸出过程中，所述环形腔102内液体被挤压，压强不断增大，当压强超过所述恒压控制装置3内的所述管式安全阀设定开启压强32MPa时，所述安全阀开启，所述环形腔102内液体经所述回液管路发生回流，在所述恒压控制装置3控制下，在回流过程中，所述环形腔102内液体压强能够保持32MPa的恒定值。
在停止抬起或向前推移所述刨运机12后，外力消除，所述恒压控制装置3重新截断液体经所述回液管路回流，液体重新进入所述防滑千斤顶1的所述环形腔102，所述活塞杆101再次收回，在整个过程中，所述环形腔102内压强始终保持一个恒定值。
在向前推移所述液压支架13或需要单独为其中一个所述防滑千斤顶1进液时，关闭所述进液截止阀4，打开所述第二进液截止阀8，连通所述换向控制装置6，使液体经所述第二进液管路进入所述环形腔102内，使所述活塞杆101做回收动作，避免支架底座挤压所述防滑千斤顶1。所述主回液管通过所述交替阀2和所述环形腔102接通。
实施例二
在本实施例中，所述综采工作面刨运机防滑系统，与实施例一中的所述综采工作面刨运机防滑系统基本相同，每一个所述综采工作面刨运机防滑机构的所述回液管路均独立与所述总回液管路11连接，唯一不同之处在于，所述进液管路在接入所述总进液管路10时，彼此连通，并通过共同的一个所述进液截止阀4接入所述总进液管路10。即每一个所述综采工作面刨运机防滑机构的所述进液管路总由同一个所述进液截止阀4进行控制。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.综采工作面刨运机防滑机构，其特征在于：包括防滑千斤顶(1)，所述防滑千斤顶(1)包括活塞杆(101)，环形腔(102)和圆形腔(103)，所述环形腔(102)分别与总进液管路(10)和总回液管路(11)连接，形成进液管路和回液管路；
所述进液管路上连接有回液断路控制装置(2)，用于阻止经所述进液管路进入所述环形腔(102)的液体回流；
所述回液管路上连接有恒压控制装置(3)，用于控制所述活塞杆(101)在外力作用下被拉出，液体在回流到所述回液管路过程中，保持所述环形腔(102)内压强不变。
2.根据权利要求1所述的综采工作面刨运机防滑机构，其特征在于：所述进液管路上连接有进液截止阀(4)和第一交替阀(5)，所述进液截止阀(4)靠近所述进液管路与所述总进液管路(10)连接端，所述第一交替阀(5)位于所述回液断路控制装置(2)和所述进液截止阀(4)之间；
所述第一交替阀(5)空余端经一个换向控制装置(6)与所述总进液管路(10)连接，形成第二进液管路。
3.根据权利要求1或2所述的综采工作面刨运机防滑机构，其特征在于：所述回液管路上还连接有回液截止阀(7)，所述回液截止阀(7)靠近所述回液管路与所述总回液管路(11)连接端。
4.根据权利要求1-3任一所述的综采工作面刨运机防滑机构，其特征在于：所述第二进液管路上连接有第二进液截止阀(8)。
5.根据权利要求1-4任一所述的综采工作面刨运机防滑机构，其特征在于：所述回液断路控制装置(2)和所述第一交替阀(5)之间连接有第二交替阀(9)，所述第二交替阀(9)空余端接入所述回液管路，接入位置居于所述回液截止阀(7)和所述恒压控制装置(3)之间。
6.根据权利要求1-5任一所述的综采工作面刨运机防滑机构，其特征在于：所述恒压控制装置(3)包括一个管式安全阀，开启压强设定为32MPa。
7.根据权利要求1-6任一所述的综采工作面刨运机防滑机构，其特征在于：所述换向控制装置(6)包括一个电磁换向阀或一个电磁换向阀组。
8.根据权利要求1-7任一所述的综采工作面刨运机防滑机构，其特征在于：所述防滑千斤顶(1)内均安装有压力传感元件，用于监测所述防滑机构的工作状况。
9.综采工作面刨运机防滑系统，其特征在于：包括若干个权利要求1-8任一所述的综采工作面刨运机防滑机构，每一个所述综采工作面刨运机防滑机构的所述进液管路和所述回液管路均分别独立与所述总进液管路(10)和所述总回液管路(11)连接。
10.综采工作面刨运机防滑系统，其特征在于：包括若干个权利要求2-8任一所述的综采工作面刨运机防滑机构，每一个所述综采工作面刨运机防滑机构的所述回液管路均独立与所述总回液管路(11)连接；
所述进液管路在接入所述总进液管路(10)时，彼此连通，并通过共同的一个所述进液截止阀(4)接入所述总进液管路(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410635933.8A CN104389601A (zh) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | 综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410635933.8A CN104389601A (zh) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | 综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104389601A true CN104389601A (zh) | 2015-03-04 |
Family
ID=52607550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410635933.8A Pending CN104389601A (zh) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | 综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104389601A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113250727A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-13 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 一种低背压回液管路控制系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2541838A1 (de) * | 1975-09-19 | 1977-03-24 | Eickhoff Geb | Walzenschraemmaschine bzw. vortriebsmaschine fuer den untertagebergbau |
| CN101915102A (zh) * | 2010-08-20 | 2010-12-15 | 天地科技股份有限公司 | 急倾斜走向长壁综合机械化采煤方法 |
| CN201835830U (zh) * | 2010-08-20 | 2011-05-18 | 天地科技股份有限公司 | 刨运机 |
| CN203547744U (zh) * | 2013-11-15 | 2014-04-16 | 天地上海采掘装备科技有限公司 | 大倾角采煤机及其防滑装置 |
| CN204225883U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 天地科技股份有限公司 | 综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统 |
-
2014
- 2014-11-13 CN CN201410635933.8A patent/CN104389601A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2541838A1 (de) * | 1975-09-19 | 1977-03-24 | Eickhoff Geb | Walzenschraemmaschine bzw. vortriebsmaschine fuer den untertagebergbau |
| CN101915102A (zh) * | 2010-08-20 | 2010-12-15 | 天地科技股份有限公司 | 急倾斜走向长壁综合机械化采煤方法 |
| CN201835830U (zh) * | 2010-08-20 | 2011-05-18 | 天地科技股份有限公司 | 刨运机 |
| CN203547744U (zh) * | 2013-11-15 | 2014-04-16 | 天地上海采掘装备科技有限公司 | 大倾角采煤机及其防滑装置 |
| CN204225883U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 天地科技股份有限公司 | 综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113250727A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-13 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 一种低背压回液管路控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102701089B (zh) | 工程机械及其吊臂的落臂安全控制系统 | |
| CN201351084Y (zh) | 双机负重行走式液压数控跨缆吊机 | |
| CN102852542A (zh) | 一种用于保护煤矿井下综采工作面支架护帮板的自动控制系统和自动控制方法 | |
| CN105221500B (zh) | 单双泵模式切换及保压的tbm后支撑液压系统 | |
| CN104528555A (zh) | 一种起重机的主臂变幅控制系统及起重机 | |
| CN204225883U (zh) | 综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统 | |
| CN103697001A (zh) | 工程机械及其液压驱动系统 | |
| CN104389601A (zh) | 综采工作面刨运机防滑机构和防滑系统 | |
| CN102991439A (zh) | 一种小型地下无轨铲运机的无线视距控制系统 | |
| CN201932890U (zh) | 工作斗调平控制装置 | |
| CN103046593A (zh) | 铲刀自动提升系统、方法及工程机械 | |
| CN104121242A (zh) | 伸缩控制系统与工程机械 | |
| CN102995621B (zh) | 一种带遥控履带式强夯机液压系统及包括该系统的强夯机 | |
| CN108910648A (zh) | 一种用于断绳抓捕装置的液压控制回路 | |
| CN103994120B (zh) | 一种液压支架推移油缸控制装置及其控制方法 | |
| CN201202410Y (zh) | 井架伸缩机构 | |
| CN104179460A (zh) | 牙轮钻机的塔架升降装置 | |
| CN203558741U (zh) | 高低空作业车用伸缩臂与吊钩同步动作装置 | |
| CN205204072U (zh) | 一种新型顺槽设备移动系统 | |
| CN103821458A (zh) | 一种带有辅助支撑装置的旋挖钻机 | |
| CN202897883U (zh) | 工程机械及其吊臂的落臂安全控制系统 | |
| CN104118813B (zh) | 无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统 | |
| CN201908667U (zh) | 锚杆机顶棚升降报警装置 | |
| CN104989294A (zh) | 一种钻杆自提升的石油钻机猫道 | |
| CN216895132U (zh) | 掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150304 |