CN104386046B - 一种刹车方法、装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种刹车方法、装置及汽车，其方法包括：检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值；当检测到力度值在预设时间内大于第一阈值或小于第三阈值，并且汽车油门值大于第二阈值时，对汽车进行制动处理。通过本发明提供的一种刹车方法、装置及汽车，通过检测驾驶员手握方向盘的力度值和汽车的油门值，对汽车进行制动控制处理，有效的避免了由于驾驶员误将油门当刹车踩下时导致交通事故的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种刹车方法、装置及汽车。
背景技术
随着城市进程的不断推进及经济的快速发展，汽车的使用量也在逐年的增加。汽车的大量使用给人们的出行带来了很大的便利，但也由此产生了很多交通事故，其中的很大一部分原因是由于人为的疏忽或者说在紧张情况下对突发情况下误操作导致严重的交通事故。据调查，在每天发生的交通事故中，很多情况下都是由于驾驶员在慌乱或者疏忽的情况下误将油门作为刹车来踩，由此加重事故或者直接造成严重的后果，造成了严重的人员伤亡和财产损失。随着全球汽车保有量的持续增加，类似事故也会持续随之增加。
经统计分析发现，误将油门当踏板的大多为新手或者刚拿到驾照的驾驶员，因为他们在驾车时容易紧张，或者开车时开小差。随着我国乃至世界范围内机动车数量的持续增加，新手驾驶员也会越来越多，这也加剧了交通事故频发的概率。
根据医疗分析，驾驶员在遭遇紧张危急的情况下，驾驶员做出的第一反应是紧握方向盘然后有大约0.5S的反应时间，之后采取措施，在有些情况下采取的措施有可能是误操作将右脚下的油门当刹车踩下，进而造成严重的后果。
发明内容
本发明实施例提供一种刹车方法、装置及汽车，用以解决当检测到驾驶员误将油门当刹车踩下时，对汽车进行制动控制的问题。
一方面，本发明实施例提供了一种刹车方法，包括：
检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值；
当检测到所述力度值在预设时间内大于第一阈值或小于第三阈值，并且所述汽车的油门值大于第二阈值时，对所述汽车进行制动处理。
优选地，所述检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值，包括：
通过压力传感器检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值，通过踏板位置传感器检测汽车的油门值。
优选地，所述对所述汽车进行制动处理，包括：
禁用汽车油门，并控制汽车中的刹车对汽车进行制动处理。
优选地，在所述检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值之前，所述方法，还包括：
采集驾驶员的指纹信息，对驾驶员进行身份识别。
优选地，在所述检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值之前，所述方法，还包括：
采集驾驶员在正常驾驶情况下手握汽车方向盘的力度值，根据采集到的力度值确定第一阈值，并将不同驾驶员信息进行存储。
优选地，在所述检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值之前，还包括：
采集驾驶员在非正常驾驶情况下手握汽车方向盘的力度值，根据采集到的力度值确定第三阈值，并将不同驾驶员信息进行存储。
另一方面，本发明实施例提供了一种刹车装置，包括：
传感器模块，用于检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值；
控制器模块，用于当检测到所述力度值在预设时间内大于第一阈值或小于第三阈值，并且所述汽车的油门值大于第二阈值时，对所述汽车进行制动处理。
优选地，所述传感器模块，包括：
压力传感器模块，用于检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值；
踏板位置传感器模块，用于检测汽车的油门值。
优选地，所述装置，还包括：
指纹识别模块，用于采集驾驶员的指纹信息，对驾驶员进行身份识别。
本发明实施例还提供了一种汽车，与所述行车电脑连接的上述的刹车装置、节气门伺服电机和锁止电机；
与所述节气门伺服电机连接的电子节气门；
位于加速踏板下方与所述锁止电机连接的加速踏板凸轮。
本发明实施例提供的一种刹车方法、装置及汽车，通过检测驾驶员手握方向盘的力度值和汽车的油门值，对汽车进行制动控制处理，有效的避免了由于驾驶员误将油门当刹车踩下时导致交通事故的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明实施例一提供的一种刹车方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种刹车装置组成示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种汽车结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
图1是本发明实施例一提供的一种刹车方法的流程图。
本发明实施例一提供一种刹车方法，适用于驾驶员驾驶车辆的情况下，可以由刹车装置实现，如图1所示，包括：
步骤S101，检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值。
在步骤S101中，安装在汽车方向盘上的压力传感器采集该驾驶员在正常驾驶情况下对汽车方向盘的手握力度值，并对采集到的该驾驶员的手握力度值进行处理，通过如求均值等算法进行处理，或取最大值等方式获得第一阈值。其中，本发明实施例中对第一阈值的计算方法不限于此。其中，优选地是方向盘上包裹气囊或是缠绕气管，压力传感器通过检测气囊或气管的气压等参数信息来检测手对方向盘的压力值信息。也可以是在方向盘上包裹液囊或缠绕液管，压力传感器通过检测液囊或液管的液压等参数信息来检测手对方向盘的压力值信息。这只是本发明实施例一提供的一种压力传感器检测压力值的优选方式，不对本发明实施例技术方案进行限定。
优选地，可以通过驾驶员在正常驾驶时，对该驾驶员手握汽车方向盘的力度值进行多次抽样采集，生成第一阈值进行存储；也可以实时采集，实时计算力度值，进而不断调整第一阈值；还可以在某一时间对同一驾驶员进行力度值采集。正常驾驶可以是在驾驶员驾驶姿势正确符合交通法规要求的情况下驾驶车辆，例如双手握住方向盘。
优选地，可以通过驾驶员在非正常驾驶时，对该驾驶员手握汽车方向盘的力度值进行多次抽样采集，生成第三阈值进行存储；也可以实时采集，实时计算力度值，进而不断调整第三阈值；还可以在某一时间对同一驾驶员进行力度值采集。非正常驾驶可以是在驾驶员驾驶姿势不正确不符合交通法规要求的情况下驾驶车辆，例如单手方向盘握住方向盘、双手脱离方向盘等有可能发生交通意外的驾驶姿势。
在实施例一中，对汽车的油门值进行采集的方法可以通过踏板位置传感器检测汽车的油门值来实现。
优选地，第二阈值可以是预先设定的一个固定值，例如车辆最高时速的一半，但为了提高车辆驾驶的安全性，可以依据驾驶员的驾驶习惯获得第二阈值，例如通过驾驶员在正常驾驶时，对该驾驶员脚踏加速踏板的油门值进行多次抽样采集，生成第二阈值进行存储；也可以实时采集，实时计算油门值，进而不断调整第二阈值；还可以在某一时间对同一驾驶员进行油门值采集，从而实现了依据驾驶员的驾驶习惯获得第二阈值。
步骤S102，当检测到手握汽车方向盘的力度值在预设时间内大于第一阈值或小于第三阈值，并且该汽车油门值大于第二阈值时，则对汽车进行制动处理。
在步骤S102中，当检测到驾驶员手握方向盘的力度值在预设时间内大于第一阈值，并且汽车的油门值在该阈值时间内大于第二阈值时，即驾驶员误将油门当刹车踩的情况发生，需要对汽车进行制动处理，防止发生交通事故。对汽车的制动处理包括：禁用汽车油门，并控制汽车刹车对汽车进行制动。
根据医学分析驾驶员在遭遇紧张危急的情况下，驾驶员做出的第一反应是紧握方向盘后反应大约0.5S后采取措施，即驾驶员可能会在0.5S后在慌乱之下将油门当成刹车快速踩下，因此，根据每个人的反应情况及具体情况，可以将预设时间设定在0.4-1S内，如将预设时间设定为0.7S。
通过本发明实施例一提供的一种刹车方法，通过检测驾驶员手握方向盘的力度值和汽车的油门值，对汽车进行制动控制处理，有效的避免了由于驾驶员误将油门当刹车踩下时导致交通事故的问题。
本发明实施例一提供一优选实施方式，在步骤S101之前，对驾驶员的身份进行认证。本发明实施例中可以通过采集用户的指纹信息、语音信息或虹膜信息等对驾驶员进行身份认证，当驾驶员第一次输入上述识别信息时，首先需要对驾驶员进行注册，对其身份进行标识，其身份可以是车主本人，还可以是车主指定的驾驶员。其目的在于通过传感器将采集到的驾驶员的参数信息进行处理并归类存储。本发明实施例中优选采用指纹识别对驾驶员进行身份认证。进一步的，通过对驾驶员的身份认证识别，不但可以将采集到同一驾驶员的如手握方向盘的力度值等信息进行存储，在需要时快速的调用。而且对驾驶员的身份进行认证还可以判断该驾驶员是否为合法用户，若驾驶员不是车主本人或车主指定的驾驶员，则认证为非法用户，则发出报警，进而减少汽车被偷盗可能。
另外，为了防止对驾驶员在正常情况下，或者非需要刹车情况下的误操作，进而导致不必要的事故发生，本发明实施例中提供的刹车方法可以在方向盘或仪表盘等驾驶员较为方便的观察和操作的位置设置警示器，可以如发出报警声或闪烁灯，当驾驶员确保在安全的地带行驶时将根据本发明实施例中提供的刹车系统关闭。并且本发明实施例中提供刹车方法可以根据上述步骤，判断出驾驶员误将油门当刹车踩下时，发出报警，驾驶员可以根据情况，将其关闭。
实施例二
图2是本发明第二实施例提供的一种刹车装置组成示意图。
如图2所示，本发明实施例二提供的一种刹车装置，包括：传感器模块10、控制器模块20和指纹识别模块30。
传感器模块10，用于检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值。
具体的，传感器模块10包括：压力传感器模块11和踏板位置传感器模块12。其中：
压力传感器模块11，用于检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值。
优选的，本发明实施例中提供的压力传感器模块11对安装在方向盘上压力传感器采集到的压力信息进行处理，并进行存储。
踏板位置传感器模块12，用于检测汽车的油门值。
控制器模块20，用于当检测到力度值在预设时间内大于第一阈值，并且汽车油门值大于第二阈值时，则对该汽车进行制动处理。
指纹识别模块30，用于采集驾驶员的指纹信息，对所述驾驶员进行身份识别。
在本发明实施例三中，指纹识别模块30可以在驾驶员输入指纹信息之前，给出身份认证或新用户注册的提示。当驾驶员第一次输入指纹识别信息时，首先需要对驾驶员进行注册，对其身份进行标识。其目的在于通过传感器将采集到的驾驶员的参数信息进行处理并归类存储。当驾驶员注册指纹后，再次输入指纹信息时，指纹识别模块30会将驾驶员输入的指纹信息与数据库中保存的指纹信息进行匹配，以识别该驾驶员用户。当识别未通时，提示驾驶员重新输入指纹信息，当连续N次(N为正整数)都输入错误时，发出该驾驶员未注册的提示，当驾驶员输入正确的密码时，则对该驾驶员进行信息注册。若驾驶员未能输入正确的密码，则发出报警。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种汽车结构示意图。
本发明实施例提供了一种汽车，包括：与行车电脑33连接的如上述实施例二中提供的刹车装置、节气门伺服电机34和锁止电机36；
与节气门伺服电机34连接的电子节气门37；
位于加速踏板38下方与锁止电机36连接的加速踏板凸轮38。
本发明实施例三提供的汽车运行过程如下所示:
方向盘上设置的压力传感器35的检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值并发送给行车电脑(ECU，Electronic Control Unit)33，踏板位置传感器，检测加速踏板31的油门值并发送给行车电脑33，当检测到所述力度值在预设时间内大于第一阈值，并且所述汽车的油门值大于第二阈值时，对所述汽车进行制动处理，判断驾驶员将油门当刹车踩下时。则行车电脑33会发出报警信号，并且输出怠速信号给气门伺服电机34，气门伺服电机34调整电子节气门37的开度，降低对加速踏板31的响应速度，达到汽车减速的效果。另外，此时加速踏板31被踩下时，行车电脑33驱动锁止电机36，锁止电机36带动加速踏板锁止凸轮38旋转，强制加速踏板31回位。
本发明实施例提供的一种汽车，通过检测驾驶员手握方向盘的力度值和汽车的油门值，对汽车进行制动控制处理，有效的避免了由于驾驶员误将油门当刹车踩下时导致交通事故的问题。
上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (5)
1.一种刹车方法，其特征在于，包括：
检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值；
当检测到所述力度值在预设时间内大于第一阈值或小于第三阈值，并且所述汽车的油门值大于第二阈值时，对所述汽车进行制动处理；
在所述检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值之前，所述方法还包括：采集驾驶员的指纹信息，对驾驶员进行身份识别；
在所述检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值之前，所述方法还包括：采集驾驶员在正常驾驶情况下手握汽车方向盘的力度值，根据采集到的力度值确定第一阈值，并将不同驾驶员信息进行存储；
在所述检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值之前，还包括：采集驾驶员在非正常驾驶情况下手握汽车方向盘的力度值，根据采集到的力度值确定第三阈值，并将不同驾驶员信息进行存储。
2.根据权利要求1所述的刹车方法，其特征在于，所述检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值，包括：
通过压力传感器检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值，通过踏板位置传感器检测汽车的油门值。
3.根据权利要求1所述的刹车方法，其特征在于，所述对所述汽车进行制动处理，包括：
禁用汽车油门，并控制汽车中的刹车对汽车进行制动处理。
4.一种刹车装置，其特征在于，包括：
传感器模块，用于检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值，所述传感器模块包括压力传感器模块和踏板位置传感器模块，所述压力传感器模块用于检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值，所述踏板位置传感器模块用于检测汽车的油门值；
控制器模块，用于当检测到所述力度值在预设时间内大于第一阈值或小于第三阈值，并且所述汽车的油门值大于第二阈值时，对所述汽车进行制动处理；
指纹识别模块，用于采集驾驶员的指纹信息，对驾驶员进行身份识别。
5.一种汽车，其特征在于，包括：与行车电脑连接的如权利要求4中所述的刹车装置、节气门伺服电机和锁止电机；
与所述节气门伺服电机连接的电子节气门；
位于加速踏板下方与所述锁止电机连接的加速踏板凸轮。
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