CN104385158A - 自动化砂盘冲压打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化砂盘冲压打包设备，它包括相连接的冲压机和打包机、以及分别与冲压机和打包机进行集中控制的电器控制箱，冲压机包括：支撑框架，冲压组件，放料组件，传送组件，收料组件；所述的打包机包括上膜组件，传动履带组件，加热组件，固定组件。一方面设置由移料框、传动带、限位板和第一传动件等部件组成的传送组件，可以将冲压头冲压形成的砂盘自动输送至后续打包机的杆件上进行收集，从而提高了其自动化程度，减少了人工的干预，降低了物料的浪费；另一方面当收集着砂盘的杆件运动至椎体下方时利用升降部件上的支撑板将其抬高至椎体底部，从而方便塑料膜卷掉落至包裹砂盘，并利用吸头和加热头，实现砂盘的打包。

Description

自动化砂盘冲压打包设备

技术领域

本发明涉及一种砂盘打包设备，具体涉及一种自动化砂盘冲压打包设备。

背景技术

砂盘是一种用于打磨加工的工具，包括砂纸及绒片体，两者层叠组合，并在砂纸及绒片体上加工有轴向通孔。现有的砂盘冲压机结构简单，功能单一，在使用时需要人工将冲压好的砂盘取出进行打包，即现在仍采用传统的人工打包方式，而没有一种专门用于砂盘的打包机，这必然导致砂盘打包效率低下，且需要昂贵的人工成本。因此设计一种自动化程度较高并且能够实现砂盘冲压成型、砂盘自动化打包的设备显得尤为重要。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动化砂盘冲压打包设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动化砂盘冲压打包设备，它包括相连接的冲压机和打包机、以及分别与冲压机和打包机相连接用于对其进行集中控制的电器控制箱，其特征在于，所述的冲压机包括：

支撑框架，所述支撑框架设置于地面上，包括相互平行且垂直于地面的立柱和设置于立柱顶部的横梁；

冲压组件，所述冲压组件包括设置于所述横梁下方的冲压头、与冲压头相连接且穿入横梁内的连杆、驱动连杆上下垂直运动的转轮、与转轮相连接用于带动其转动的第一电机；

放料组件，所述放料组件设置于所述支撑框架的一侧，包括两个相互平行的第一框架、转动地担设在第一框架顶部用于存放砂盘物料的放料轴；

传送组件，所述传送组件包括设置于所述冲压头下方的移料框、位于所述移料框一侧的传动带、紧贴传动带且与移料框位置相对应的限位板、用于拉动移料框的第一传动件、设置于传动带端部的摩擦滚轮、用于带动摩擦滚轮转动的第四电机、位于摩擦滚轮一侧且与砂盘形状相对应的出料口，所述摩擦滚轮与传动带的间距等于砂盘的厚度；

收料组件，所述收料组件设置于所述支撑框架的另一侧，包括两个相互平行的第二框架、转动地担设在第二框架顶部的收料轴、与收料轴端部相啮合的第二传动件、与第二传动件相连接的第二电机；

所述放料组件和收料组件底部设置有底框，所述底框连接有用于拉动其沿平行于横梁方向来回移动的第三电机；

所述的打包机包括：

上膜组件，所述上膜组件包括设置于地面上的支撑箱体、安装在支撑箱体内且中央设有通孔的固定板、穿设于通孔中且垂直于地面的椎体、设置于固定板的下方且紧贴椎体的一对第一辊轴、用于调节第一辊轴与椎体间距以及调节第一辊轴与固定板间距的第一调节器、固定在固定板底面且围绕椎体的多个裁剪刀；

传动履带组件，所述传动履带组件包括穿过支撑箱体的基座、设置在基座顶部的传动履带、固定在传动履带上用于收集砂盘的多个杆件、分别安装在基座的两侧且与椎体位置相对的升降部件、分别固定在升降部件顶部且相互靠拢的支撑板、安装在基座内用于驱动传动履带循环转动的第五电机，其中一个所述杆件设置于所述出料口的正下方；

加热组件，所述加热组件安装在传动履带组件上，包括与支撑箱体相邻设置的框体、安装在框体顶部的气缸、设置在气缸下端部且位于框体内的第六电机、安装在第六电机下端部且可插入杆件中的吸头、安装在框体的两侧面的加热头；

固定组件，所述固定组件用于放置塑料膜卷，包括塑料膜卷固定架；

所述杆件之间的间隔等于所述出料口与所述椎体之间的间隔，且等于所述椎体与所述吸头之间的间隔。

优化地，所述第一电机通过铰接件转动地安装在所述横梁顶部。

优化地，所述第一框架顶部固定有用于卡住转轴的卡接件。

优化地，所述放料组件与支撑框架间设有按压组件，所述按压组件包括按压台、转动地设置在按压台面向放料组件的一侧且与所述转轴相平行的限位轴、安装在按压台面上且可上下升降的按压块，所述按压块与所述限位轴相平行。

优化地，所述传送组件还包括固定在传动带端部两侧的第三框架、用于调节摩擦滚轮与传动带间距的第一螺杆。

优化地，所述上膜组件还包括设置于固定板的上方且紧贴椎体的一对第二辊轴、与第二辊轴相连接用于带动其在传动履带转动方向上移动的第二调节器，所述上膜组件还包括设置于固定板的上方且紧贴椎体的一对第三辊轴、与第三辊轴相连接用于带动其在平行于支撑板方向上移动的第三调节器。

优化地，所述椎体的顶部固定有分隔片。

进一步地，所述上膜组件还包括夹设在分隔片两侧的一对第四辊轴和用于固定第四辊轴的支架。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明自动化砂盘冲压打包设备，一方面设置由移料框、传动带、限位板和第一传动件等部件组成的传送组件，可以将冲压头冲压形成的砂盘自动输送至后续打包机的杆件上进行收集，并且利用放料组件和收料组件的配合可以将边角料回收，从而提高了其自动化程度，减少了人工的干预，降低了物料的浪费；另一方面当收集着砂盘的杆件运动至椎体下方时利用升降部件上的支撑板将其抬高至椎体底部，从而方便塑料膜卷掉落至包裹砂盘，并利用吸头和加热头，使得塑料膜卷软化而包裹在砂盘外，实现砂盘的打包。

附图说明

附图1为本发明自动化砂盘冲压打包设备的冲压机部分结构示意图；

附图2为本发明自动化砂盘冲压打包设备的冲压机部分结构示意图；

附图3为本发明自动化砂盘冲压打包设备的传送组件局部放大图；

附图4为本发明自动化砂盘冲压打包设备的传送组件局部放大图；

附图5为本发明自动化砂盘冲压打包设备的打包机结构示意图；

附图6为本发明自动化砂盘冲压打包设备的打包机部分结构示意图；

附图7为本发明自动化砂盘冲压打包设备的打包机局部放大图；

其中，1、支撑框架；11、立柱；12、横梁；2、冲压组件；21、冲压头；22、连杆；23、转轮；24、第一电机；25、铰接件；3、放料组件；31、第一框架；32、放料轴；33、卡接件；4、传送组件；40、第四电机；41、移料框；42、传动带；43、限位板；44、第一传动件；45、第三框架；46、第一螺杆；47、摩擦滚轮；48、第四电机；49、出料口；5、收料组件；51、第二框架；52、收料轴；53、第二传动件；54、第二电机；6、按压组件；61、按压台；62、限位轴；63、按压块；7、底框；8、第三电机；9、砂盘物料；1’、上膜组件；10’、支撑箱体；11’、固定板；111’、通孔；12’、椎体；121’、分隔片；13’、第一辊轴；14’、第一调节器；15’、裁剪刀；161’、第二辊轴；162’、第二调节器；171’、第三辊轴；172’、第三调节器；181’、第四辊轴；182’、支架；2’、传动履带组件；21’、基座；22’、传动履带；23’、杆件；24’、升降部件；25’、支撑板；26’、第五电机；3’、加热组件；31’、框体；32’、气缸；33’、第六电机；34’、吸头；35’、加热头；4’、固定组件；41’、塑料膜卷固定架；42’、塑料膜卷。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：

如图1至图7所示的自动化砂盘冲压打包设备，主要包括相连接的冲压机和打包机、以及分别与冲压机和打包机相连接用于对其进行集中控制的电器控制箱(图中未显示)。

冲压机如图1和图2所示，主要包括支撑框架1、冲压组件2、放料组件3、传送组件4和收料组件5。

其中，支撑框架1设置于地面上，用于支撑砂盘冲压机其它部件的重量，它包括两根垂直于地面的立柱11和一体固定在立柱11顶部的横梁12。

冲压组件2用于将砂盘物料9冲压成砂盘，它整体安装在横梁12上，包括冲压头21、连杆22、转轮23和第一电机24。冲压头21设置在横梁12的下方，并垂直向下延伸；连杆22连接在冲压头21的上端且且穿入横梁12内，当连杆22在垂直方向上下移动时，可以带动冲压头21同步运动；转轮23安装在横梁12的侧面，当其转动时可以带动与其相连接的连杆22在垂直方向上下移动；第一电机24一方面通过皮带与转轮23相连接以带动转轮23的转动，另一方面通过铰接件25转动地固定在横梁12的顶部。铰接件25的一端(远离转轮23的一端)铰接在横梁12顶部，另一端(靠近转轮23的一端)则通过带有把手的螺杆支撑在横梁12顶部，第一电机24就固定在铰接件25上，当转动把手时，可以改变铰接件25与横梁12之间夹角的角度，调节第一电机24与转轮23之间的间距，进而调节第一电机24和转轮23间皮带的张力；并且当第一电机24损坏时有利于其快速更换。

放料组件3设置于支撑框架1的一侧，用于将安装在其上的砂盘物料9进行放料，包括第一框架31和放料轴32。第一框架31有两个，它们相互平行且垂直于地面；放料轴32则与横梁12相平行，并转动地担设在第一框架31的顶部。当放料轴32上卷绕的砂盘物料9用完时，为了能够快速地更换放料轴32，可以在第一框架31的顶部分别对应设置卡接件33。卡接件33的具体形状类似于方括号，包括其中一端部相对其且上下平行设置的上短条、下长条以及一体固定在该对其端部的竖条，上短条上设有贯穿上短条的卡位螺杆。通过旋转卡位螺杆调节其深入上短条的距离可以更换或卡住转轴32。

收料组件5设置于支撑框架1的另一侧并与放料组件3位置相对应，用于将冲压过的砂盘物料9卷绕收集，包括第二框架51、收料轴52、第二传动件53和第二电机54。第二框架51也有两个，它们相互平行且垂直于地面；收料轴52与放料轴32相平行，并转动地担设在第二框架51的顶部，它的端部固定有一齿轮，而且它与第二框架51的连接方式和放料轴32与第一框架31的连接方式基本相同。第二传动件53则包括与收料轴52端部齿轮相啮合的齿轮以及带动该齿轮转动的皮带轮套件，第二电机54与皮带轮套件相连接，这样当第二电机54转动时可以通过第二传动件53带动收料轴52的转动，从而将冲压过的砂盘物料9卷绕收集，避免了人工回收，降低了人力成本。

冲压机还包括设置在放料组件3和收料组件5底部的底框7、与底框7相连接用于拉动其沿平行于横梁12方向来回移动的第三电机8。实际上为了减小第三电机8的输出功率，支撑框架1底部固定有设置在底面上的基框，底框7通过一些可以减小摩擦力的结构设置在基框上。当第三电机8工作时，可以将来回拉动底框7从而带动放料组件3和收料组件5的来回移动，这样能够实现冲压头21在砂盘物料9宽度方向上的间隔冲压，使得其在砂盘物料9宽度方向上冲压出多个砂盘，从而提高了砂盘冲压机的自动化程度，升高了生产效率并减小了砂盘物料9的浪费。

传送组件4如图3所示包括移料框41、传动带42、限位板43和第一传动件44。移料框41设置于冲压头21的正下方，用于承接冲压头21冲压形成的砂盘；传动带42紧贴支撑框架1的侧面设置，它可以在第四电机40的驱动下以一定速度循环转动；第一传动件44的结构可以有多种(在本实施例中，第一传动件44为两个平行的气缸，当气缸拉动其端部的移料框41至一定距离后即停止，这样移料框41上的砂盘由于惯性的影响继续向前移动并在限位板43的影响下掉落在传动带42上，从而继续传动至下游。)，只要可以拉动承接有砂盘的移料框41从而将砂盘从移料框41中输送至传动带42上即可；限位板43与移料框41分别位于传动带42的两侧且位置相对应，它紧贴传动带42设置，防止砂盘在输送过程中被抛出传动带42外。而利用循环转动的传动带42可以将送至其上的砂盘再输送至后续的工艺环节，从而提高了其自动化程度，减少了人工的干预，提高了生产效率。如图4所示，传送组件4还包括摩擦滚轮47、第四电机48和出料口49；摩擦滚轮47设置于传动带42的端部，且与传动带42的间距等于砂盘的厚度，第四电机48用于带动摩擦滚轮47的转动，从而确保从传动带42上输送至此的砂盘一次只有一片通过；出料口49与砂盘形状相对应，位于摩擦滚轮47的一侧并与传动带42的端部相邻，用于让砂盘的通过(出料口49处设有一阻挡块，用于防止砂盘的飞出)，从而方便砂盘的收集，有利于简化砂盘收集机构的结构。摩擦滚轮47通过固定在传动带42端部两侧的第三框架45担设在传动带42的上方；或者通过螺杆46与第三框架45相连接，当转动螺杆46时可以调节摩擦滚轮47与传动带42的间距，从而可以使得砂盘冲压机可以适用于不同厚度的砂盘，从而扩大了砂盘冲压机的适用范围。

打包机如图5和图6所示，主要包括上膜组件1’、传动履带组件2’、加热组件3’和固定组件4’。

其中，上膜组件1’用于将引入的塑料膜卷42’裁剪后套在收集的砂盘外，它主要包括支撑箱体10’、固定板11’、椎体12’、第一辊轴13’、第一调节器14’和裁剪刀15’。支撑箱体10’是一较大的箱体，用于支撑并放置上膜组件1’的其它部件，它的下部设有可以开关的小门，小门上则可以设有可以开关的玻璃门；它的底部四角处设有四个支撑脚，用于将支撑箱体10’支撑在地面上，其中两个支撑脚的临近处设置有脚轮，方便搬运。固定板11’安装在支撑箱体10’内(位于支撑箱体10’的中上部)，它的中央开设有通孔111’。椎体12’由圆锥台和圆柱体组成(圆锥台在上，圆柱体在下，并且圆锥台和圆柱体的连接处直径相同)，它穿设在通孔111’中并垂直于地面，可以是硬质塑料做成的或者用金属制作的，用于将扁平的塑料膜卷42’套入其中而形成相应的柱形。第一辊轴13’有两个，相对椎体12’对称设置(即第一辊轴13’为一对)，在使用时将它们紧贴椎体12’上对应处的小滚轮，利用第一辊轴13’的不断转动可以将套在椎体12’上的塑料膜卷42’不断向下拉动(实际上塑料膜卷42’位于椎体12’和第一辊轴13’之间)；第一辊轴13’的具体形状如图7所示，其端部包裹有摩擦系数较大的海绵或者橡胶(利用端部包裹的海绵或者橡胶与椎体12’进行摩擦)，这样能够避免其它硬质材料对塑料膜卷42’的破坏。第一调节器14’与两个第一辊轴13’相连接，它能够在平行于椎体12’的方向上和垂直于椎体12’的方向上调节第一辊轴13’与椎体12’的距离，即可以调节第一辊轴13’与椎体12’的间距、第一辊轴13’与固定板11’的间距，使得第一辊轴13’夹在椎体12’上；第一调节器14’的具体结构有多种，本实施例中为了简化结构、降低成本，采用了两根相垂直的螺杆进行调节。裁剪刀15’有多个，它们固定在固定板11’的底面且围绕椎体12’，用于将套设在椎体12’上的塑料膜卷42’裁剪成相应的长度。在本实施例中，椎体12’的顶部固定有分隔片121’，有利于对扁平的塑料膜卷42’进行分隔而方便套入椎体中。上膜组件1’还包括设置于固定板11’的上方且紧贴椎体12’的一对第二辊轴161’、与第二辊轴161’相连接用于带动其在传动履带22’转动方向上移动的第二调节器162’、置于固定板11’的上方且紧贴椎体12’的一对第三辊轴171’、与第三辊轴171’相连接用于带动其在平行于支撑板25’方向上移动的第三调节器172’、夹设在分隔片121’两侧的一对第四辊轴181’和用于固定第四辊轴181’的支架182’，均是防止质量较轻的薄膜与上膜组件1’接触不好而影响后续过程中将塑料膜卷4’套在杆件23’上；这些调节器同样采用螺杆进行调节，以简化结构、降低成本。而且可以根据需要在上膜组件1’的适当位置(例如第二辊轴161’、第四辊轴181’)安装计米器，用于记录塑料膜卷42’被拉取的长度，当塑料膜卷42’的长度达到设定的数值时可以利用计米器向裁剪刀15’发送信号从而驱动裁剪刀15’工作。

传动履带组件2’用于将其一端收集的砂盘(该端位于出料口49的正下方)输送至其另外一端，主要包括基座21’、传动履带22’、杆件23’、升降部件24’和支撑板25’。基座21’设置在底面上且穿过支撑箱体10’。传动履带22’由若干片金属片串接成类似于坦克履带的形状，它设置在基座21’的顶部(与传动带42相垂直)，并在第五电机26’的驱动下循环转动。杆件23’有六个，它们等间隔固定在传动履带22’上(间距为出料口49中心与椎体12’中心的水平距离)，而且必须有一个杆件23’设置在出料口49的正下方不远处用于收集砂盘，它的上端为尖的，下端则设置有挡片(离传动履带22’有一定距离)。升降部件24’分别安装在基座21’的两侧且与椎体12’位置相对，实际上它是两个同步升降的气缸；它的顶部分别安装有支撑板25’，两块支撑板25’延伸至相互靠近并留有供杆件23’通过的缝隙；这样当收集有砂盘的杆件23’运动到椎体12’正下方时，传动履带22’停止转动，升降部件24’向上直线运动，从而利用支撑板25’将停留在此处的砂盘向上抬高，使得杆件23’插入椎体12’内并且砂盘的顶部与椎体12’底部相接触，裁剪成一定形状的塑料膜卷42’则经由椎体12’套在砂盘的外部，升降部件24’在上升一定时间后自动降至原来高度，传动履带22’继续转动从而带动杆件23’(杆件23’上的砂盘外套有塑料膜卷42’)继续向下游运动。

加热组件3’安装在基座21’上且位于升降部件24’的下游，它包括框体31’、气缸32’、第六电机33’、吸头34’和加热头35’。框体31’固定在基座21’上并紧贴支撑箱体10’，用于支撑加热组件3’的其它部件。气缸32’安装在框体31’的顶部，它的气缸轴可向下延伸至插入框体31’内；第六电机33’安装在气缸轴的下端，吸头34’则安装在第六电机33’的下端且它的底部设有孔洞，利用第六电机33’的工作可以使吸头34’产生负压，这样杆件23’继续运动至吸头34’正下方时，传动履带22’停止转动，吸头34’在气缸32’的驱动下向下运动至伸入杆件23’中(吸头34’底面靠近砂盘)，这样吸头34’便在砂盘中心处产生负压使得塑料膜卷42’有包裹砂盘的趋势，再利用安装在框体31’两侧面的加热头35’对塑料膜卷42’进行加热，从而将塑料膜卷42’包裹在砂盘外，实现砂盘的打包。

固定组件4’用于放置塑料膜卷42’，它主要包括安装在支撑箱体10’侧面上的塑料膜卷固定架41’(塑料膜卷固定架41’与框体31’位于支撑箱体10’的不同侧)。当然它还可以包括其它部件，例如设置在固定架41’上的限位块，用于放置塑料膜卷42’从固定组件4’上脱落；以及一些用于调节塑料膜卷42’张力的部件，还能防止塑料膜卷42’的跑偏。

为了实现传动带42与传动履带22’的自动对接，实现该设备的自动冲压打包，杆件23’之间的间距应当等于椎体12’和吸头34’的间距，并且也等于出料口49中心与椎体12’中心之间的水平距离。传动履带22’并不是一直处于转动状态，而是匀速转动一段时间将杆件23’从一处移动至下一处(例如从出料口4的正下方移动至椎体12’的正下方或者是从椎体12’的正下方移动至吸头34’的正下方)；再停止一段时间(这段时间同步实现在一个杆件23’上收集满砂盘、在另一个收集满砂盘的杆件23’上套入塑料膜、在第三个套入塑料膜的杆件23’进行加热打包)；再匀速运动，再停止一段时间，如此循环反复。而且匀速转动的这段时间应当等于冲压头21冲压一次并且利用移料框41将冲压产生的砂盘移送至传动带42上的时间，这样才能确保出料口4正下方的杆件23’在传动履带22’的带动下向下游移动，而另一个杆件23’在未移动至出料口4正下方时，传动带42上传输的砂盘不会提前掉落在传动履带22’上，必须要等到另一个杆件23’在移动至出料口4正下方时，传动带42上传输的砂盘才能掉落。

在本实施例中，为了使得砂盘物料9保持水平状态，防止其产生褶皱或不平整的现象，可以在放料组件3与支撑框架1间设置按压组件6，该按压组件6包括按压台61、限位轴62和按压块63。按压台61的台面与水平面相平行；限位轴62固定在按压台61靠近放料组件3的一侧(可以根据需要将限位轴62设置成静置不动的或者可以转动的)，它的两端设置有圆形挡片(可以根据需要将圆形挡片设置成可以相对运动的，以适应不同宽度的砂盘物料9)用于将砂盘物料9限制于其中，防止砂盘物料9在砂盘冲压机运行过程中的跑偏；按压块63安装在按压台61面上并与限位轴62相平行，它被设置成可相对按压台61上下升降(通过与气缸相连接实现)，这样一方面可以将砂盘物料9按压在按压台61面上，另一方面有利于快速更换砂盘物料9。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化砂盘冲压打包设备，它包括相连接的冲压机和打包机、以及分别与冲压机和打包机相连接用于对其进行集中控制的电器控制箱，其特征在于，所述的冲压机包括：

支撑框架(1)，所述支撑框架(1)设置于地面上，包括相互平行且垂直于地面的立柱(11)和设置于立柱(11)顶部的横梁(12)；

冲压组件(2)，所述冲压组件(2)包括设置于所述横梁(12)下方的冲压头(21)、与冲压头(21)相连接且穿入横梁(12)内的连杆(22)、驱动连杆(22)上下垂直运动的转轮(23)、与转轮(23)相连接用于带动其转动的第一电机(24)；

放料组件(3)，所述放料组件(3)设置于所述支撑框架(1)的一侧，包括两个相互平行的第一框架(31)、转动地担设在第一框架(31)顶部用于存放砂盘物料(9)的放料轴(32)；

传送组件(4)，所述传送组件(4)包括设置于所述冲压头(21)下方的移料框(41)、位于所述移料框(41)一侧的传动带(42)、紧贴传动带(42)且与移料框(41)位置相对应的限位板(43)、用于拉动移料框(41)的第一传动件(44)、设置于传动带(42)端部的摩擦滚轮(47)、用于带动摩擦滚轮(47)转动的第四电机(48)、位于摩擦滚轮(47)一侧且与砂盘形状相对应的出料口(49)，所述摩擦滚轮(47)与传动带(42)的间距等于砂盘的厚度；

收料组件(5)，所述收料组件(5)设置于所述支撑框架(1)的另一侧，包括两个相互平行的第二框架(51)、转动地担设在第二框架(51)顶部的收料轴(52)、与收料轴(52)端部相啮合的第二传动件(53)、与第二传动件(53)相连接的第二电机(54)；

所述放料组件(3)和收料组件(5)底部设置有底框(7)，所述底框(7)连接有用于拉动其沿平行于横梁(12)方向来回移动的第三电机(8)；

所述的打包机包括：

上膜组件(1’)，所述上膜组件(1’)包括设置于地面上的支撑箱体(10’)、安装在支撑箱体(10’)内且中央设有通孔(111’)的固定板(11’)、穿设于通孔(111’)中且垂直于地面的椎体(12’)、设置于固定板(11’)的下方且紧贴椎体(12’)的一对第一辊轴(13’)、用于调节第一辊轴(13’)与椎体(12’)间距以及调节第一辊轴(13’)与固定板(11’)间距的第一调节器(14’)、固定在固定板(11’)底面且围绕椎体(12’)的多个裁剪刀(15’)；

传动履带组件(2’)，所述传动履带组件(2’)包括穿过支撑箱体(10’)的基座(21’)、设置在基座(21’)顶部的传动履带(22’)、固定在传动履带(22’)上用于收集砂盘的多个杆件(23’)、分别安装在基座(21’)的两侧且与椎体(12’)位置相对的升降部件(24’)、分别固定在升降部件(24’)顶部且相互靠拢的支撑板(25’)、安装在基座(21’)内用于驱动传动履带(22’)循环转动的第五电机(26’)，其中一个所述杆件(23’)设置于所述出料口(49)的正下方；

加热组件(3’)，所述加热组件(3’)安装在传动履带组件(2’)上，包括与支撑箱体(10’)相邻设置的框体(31’)、安装在框体(31’)顶部的气缸(32’)、设置在气缸(32’)下端部且位于框体(31’)内的第六电机(33’)、安装在第六电机(33’)下端部且可插入杆件(23’)中的吸头(34’)、安装在框体(31’)的两侧面的加热头(35’)；

固定组件(4’)，所述固定组件(4’)用于放置塑料膜卷(42’)，包括塑料膜卷固定架(41’)；

所述杆件(23’)之间的间隔等于所述出料口(49)与所述椎体(12’)之间的间隔，且等于所述椎体(12’)与所述吸头(34’)之间的间隔。

2.根据权利要求1所述的自动化砂盘冲压打包设备，其特征在于：所述第一电机(24)通过铰接件(25)转动地安装在所述横梁(12)顶部。

3.根据权利要求1所述的自动化砂盘冲压打包设备，其特征在于：所述第一框架(31)顶部固定有用于卡住转轴(32)的卡接件(33)。

4.根据权利要求1所述的自动化砂盘冲压打包设备，其特征在于：所述放料组件(3)与支撑框架(1)间设有按压组件(6)，所述按压组件(6)包括按压台(61)、转动地设置在按压台(61)面向放料组件(3)的一侧且与所述转轴(32)相平行的限位轴(62)、安装在按压台(61)面上且可上下升降的按压块(63)，所述按压块(63)与所述限位轴(62)相平行。

5.根据权利要求1所述的自动化砂盘冲压打包设备，其特征在于：所述传送组件(4)还包括固定在传动带(42)端部两侧的第三框架(45)、用于调节摩擦滚轮(47)与传动带(42)间距的第一螺杆(46)。

6.根据权利要求1所述的自动化砂盘冲压打包设备，其特征在于：所述上膜组件(1’)还包括设置于固定板(11’)的上方且紧贴椎体(12’)的一对第二辊轴(161’)、与第二辊轴(161’)相连接用于带动其在传动履带(22’)转动方向上移动的第二调节器(162’)，所述上膜组件(1’)还包括设置于固定板(11’)的上方且紧贴椎体(12’)的一对第三辊轴(171’)、与第三辊轴(171’)相连接用于带动其在平行于支撑板(25’)方向上移动的第三调节器(172’)。

7.根据权利要求1所述的自动化砂盘冲压打包设备，其特征在于：所述椎体(12’)的顶部固定有分隔片(121’)。

8.根据权利要求7所述的自动化砂盘冲压打包设备，其特征在于：所述上膜组件(1’)还包括夹设在分隔片(121’)两侧的一对第四辊轴(181’)和用于固定第四辊轴(181’)的支架(182’)。