CN104385007A

CN104385007A - 一种自动夹持装置

Info

Publication number: CN104385007A
Application number: CN201410580305.4A
Authority: CN
Inventors: 夏先平
Original assignee: 夏先平
Current assignee: DONGGUAN XIANGTIAN AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.
Priority date: 2014-10-27
Filing date: 2014-10-27
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2034-10-27
Also published as: CN104385007B

Abstract

本发明公开了一种自动夹持装置，其包括固定安装座、活动安装座，固定安装座包括固定安装底、面板，固定安装面板通过螺杆安装座安装前后调整螺杆，活动安装座上端侧装设U型夹块、固定块，U型夹块开设活动夹槽且设置上、下夹块，活动安装座通过驱动气缸进行驱动，固定块包括左定位块、右定位块、中间定位块，中间定位块与上夹块之间嵌装上夹颊，中间定位块与下夹块之间嵌装下夹颊，中间定位块的上、下弹簧安装孔分别嵌装相应的上、下开夹弹簧，上夹块设置上夹块挡面，下夹块设置下夹块挡面，上夹颊上设置上夹颊挡面，下夹颊设置下夹颊挡面。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、结构稳定可靠且能够有效地适用于咖啡针自动化切削加工的优点。

Description

一种自动夹持装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动夹持装置。

背景技术

对于咖啡机的咖啡针而言，其一般开设有槽结构以及设置有斜面、圆角等结构；现有技术普遍采用多工序多机台的方式对咖啡针进行切削加工，工作效率低且人工成本高。

随着自动化技术不断地推广应用，咖啡针正逐渐地采用回转式自动化加工的方式来进行切削加工；其中，对于回转式自动加工设备而言，用于夹持固定咖啡针的夹持装置显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动夹持装置，该自动夹持装置设计新颖、结构稳定可靠且能够有效地适用于咖啡针自动化切削加工。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动夹持装置，包括有固定安装座以及可相对活动地装设于固定安装座上端侧的活动安装座，固定安装座包括有水平横向布置的固定安装底板以及装设于固定安装底板上端侧的固定安装面板，固定安装面板的上表面开设有前后完全贯穿且朝上开口的导向燕尾槽，活动安装座的下端部设置有与导向燕尾槽形状相适配的导向燕尾块，导向燕尾块可相对活动地嵌装于导向燕尾槽内，固定安装面板的后端部装设有螺杆安装座，螺杆安装座配装有前后调整螺杆，活动安装座的后端部对应前后调整螺杆的前端部开设有前后调整螺纹孔，前后调整螺杆的后端部可相对转动地装设于螺杆安装座，前后调整螺杆的前端部与前后调整螺纹孔螺接；

活动安装座的上端侧可相对前后活动地装设有U型夹块，U型夹块的前端部开设有朝前开口且呈“U”形状的活动夹槽，U型夹块设置有位于活动夹槽上端侧的上夹块，U型夹块设置有位于活动夹槽下端侧的下夹块，活动安装座于U型夹块的后端侧装设有气缸固定座，气缸固定座装设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆外延端部与U型夹块的后端部连接；

活动安装座的上端部于U型夹块的旁侧螺装有固定块，固定块包括有位于活动夹槽左端侧的左定位块、位于活动夹槽右端侧的右定位块以及设置于左定位块与右定位块之间且嵌插于活动夹槽内的中间定位块，中间定位块的上表面与上夹块的下表面间隔布置，中间定位块的下表面与下夹块的上表面间隔布置，活动夹槽内于中间定位块与上夹块之间可相对活动地嵌装有上夹颊，活动夹槽内于中间定位块与下夹块之间可相对活动地嵌装有下夹颊，上夹颊、下夹颊的前端部分别延伸至中间定位块的前端侧，中间定位块的上表面开设有朝上夹颊侧开口的上弹簧安装孔，中间定位块的下表面开设有朝下夹颊侧开口的下弹簧安装孔，上弹簧安装孔内嵌装有上开夹弹簧，下弹簧安装孔内嵌装有下开夹弹簧，上开夹弹簧的上端部、下端部分别与相应侧的上夹颊以及上弹簧安装孔的底部抵接，下开夹弹簧的上端部、下端部分别与相应侧的下弹簧安装孔的底部以及下夹颊抵接，上夹块的下表面前端部设置有朝前逐渐往上延伸到上夹块挡面，下夹块的上表面前端部设置有朝前逐渐往下延伸的下夹块挡面，上夹颊上表面的前端部设置有与上夹块挡面相适配的上夹颊挡面，下夹颊下表面的前端部设置有与下夹块挡面相适配的下夹颊挡面。

其中，所述固定安装底板的上表面开设有朝上开口的左右调整安装槽，所述固定安装面板的下表面对应左右调整安装槽设置有左右调整安装块，左右调整安装块嵌装于左右调整安装槽内，左右调整安装块的宽度值较左右调整安装槽的宽度值小，固定安装面板的左表面、右表面分别开设有左右调整螺纹孔，各左右调整螺纹孔内分别螺装有左右调整螺丝，各左右调整螺丝的内端部分别与固定安装底板抵接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动夹持装置，其包括固定安装座、活动安装座，固定安装座包括固定安装底板、固定安装面板，固定安装面板上表面的导向燕尾槽与活动安装座下端部的导向燕尾块相配合，固定安装面板后端部的螺杆安装座装设前后调整螺杆，前后调整螺杆的前端部与活动安装座后端部的前后调整螺纹孔螺接；活动安装座上端侧装设U型夹块、固定块，U型夹块前端部开设活动夹槽，U型夹块设置上夹块、下夹块，活动安装座通过气缸固定座安装驱动气缸，驱动气缸驱动U型夹块前后移动，固定块包括左定位块、右定位块、中间定位块，活动夹槽内于中间定位块与上夹块之间嵌装上夹颊，活动夹槽内于中间定位块与下夹块之间嵌装有下夹颊，中间定位块上表面的上弹簧安装孔嵌装上开夹弹簧，中间定位块下表面的下弹簧安装孔嵌装下开夹弹簧，上夹块设置上夹块挡面，下夹块设置下夹块挡面，上夹颊上设置上夹颊挡面，下夹颊设置下夹颊挡面。通过上述结构设计，本发明能够自动高效地进行咖啡针夹持作业，即本发明具有设计新颖、结构稳定可靠且能够有效地适用于咖啡针自动化切削加工的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的分解示意图。

图3为本发明的剖面示意图。

图4为本发明另一位置的剖面示意图。

在图1至图4中包括有：

1——固定安装座 11——固定安装底板

111——左右调整安装槽 12——固定安装面板

121——导向燕尾槽 122——左右调整安装块

123——左右调整螺纹孔 2——活动安装座

21——导向燕尾块 22——前后调整螺纹孔

31——螺杆安装座 32——前后调整螺杆

4——U型夹块 41——活动夹槽

42——上夹块 421——上夹块挡面

43——下夹块 431——下夹块挡面

51——气缸固定座 52——驱动气缸

6——固定块 61——左定位块

62——右定位块 63——中间定位块

631——上弹簧安装孔 632——下弹簧安装孔

71——上夹颊 711——上夹颊挡面

72——下夹颊 721——下夹颊挡面

81——上开夹弹簧 82——下开夹弹簧。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图4所示，一种自动夹持装置，包括有固定安装座1以及可相对活动地装设于固定安装座1上端侧的活动安装座2，固定安装座1包括有水平横向布置的固定安装底板11以及装设于固定安装底板11上端侧的固定安装面板12，固定安装面板12的上表面开设有前后完全贯穿且朝上开口的导向燕尾槽121，活动安装座2的下端部设置有与导向燕尾槽121形状相适配的导向燕尾块21，导向燕尾块21可相对活动地嵌装于导向燕尾槽121内，固定安装面板12的后端部装设有螺杆安装座31，螺杆安装座31配装有前后调整螺杆32，活动安装座2的后端部对应前后调整螺杆32的前端部开设有前后调整螺纹孔22，前后调整螺杆32的后端部可相对转动地装设于螺杆安装座31，前后调整螺杆32的前端部与前后调整螺纹孔22螺接。

进一步的，活动安装座2的上端侧可相对前后活动地装设有U型夹块4，U型夹块4的前端部开设有朝前开口且呈“U”形状的活动夹槽41，U型夹块4设置有位于活动夹槽41上端侧的上夹块42，U型夹块4设置有位于活动夹槽41下端侧的下夹块43，活动安装座2于U型夹块4的后端侧装设有气缸固定座51，气缸固定座51装设有驱动气缸52，驱动气缸52的活塞杆外延端部与U型夹块4的后端部连接。

更进一步的，活动安装座2的上端部于U型夹块4的旁侧螺装有固定块6，固定块6包括有位于活动夹槽41左端侧的左定位块61、位于活动夹槽41右端侧的右定位块62以及设置于左定位块61与右定位块62之间且嵌插于活动夹槽41内的中间定位块63，中间定位块63的上表面与上夹块42的下表面间隔布置，中间定位块63的下表面与下夹块43的上表面间隔布置，活动夹槽41内于中间定位块63与上夹块42之间可相对活动地嵌装有上夹颊71，活动夹槽41内于中间定位块63与下夹块43之间可相对活动地嵌装有下夹颊72，上夹颊71、下夹颊72的前端部分别延伸至中间定位块63的前端侧，中间定位块63的上表面开设有朝上夹颊71侧开口的上弹簧安装孔631，中间定位块63的下表面开设有朝下夹颊72侧开口的下弹簧安装孔632，上弹簧安装孔631内嵌装有上开夹弹簧81，下弹簧安装孔632内嵌装有下开夹弹簧82，上开夹弹簧81的上端部、下端部分别与相应侧的上夹颊71以及上弹簧安装孔631的底部抵接，下开夹弹簧82的上端部、下端部分别与相应侧的下弹簧安装孔632的底部以及下夹颊72抵接，上夹块42的下表面前端部设置有朝前逐渐往上延伸到上夹块挡面421，下夹块43的上表面前端部设置有朝前逐渐往下延伸的下夹块挡面431，上夹颊71上表面的前端部设置有与上夹块挡面421相适配的上夹颊挡面711，下夹颊72下表面的前端部设置有与下夹块挡面431相适配的下夹颊挡面721。

在本发明工作过程中，当驱动气缸52动作并通过其活塞杆外延端部朝前顶推U型夹块4时，U型夹块4的上夹块42、下夹块43分别朝前移动，当上夹块挡面421触碰上夹颊挡面711以及下夹块挡面431触碰下夹颊挡面721时，在上夹块42、下夹块43的抵顶作用下，上夹颊71朝下移动且下夹颊72朝上移动，且上夹颊71、下夹颊72的前端部闭合并将咖啡针夹紧。此时，上开夹弹簧81、下开夹弹簧82被压缩；当驱动气缸52的活塞杆外延端部朝后移动并回缩时，上夹块挡面421往后退离上夹颊挡面711且下夹块挡面431往后退离下夹颊挡面721，在上开夹弹簧81、下开夹弹簧82的复位弹力作用下，上夹颊71相对固定块6的中间定位块63朝上移动，下夹颊72相对固定块6的中间定位块63朝下移动，此时，上夹颊71的前端部与下夹颊72的前端部相对分开，即所夹持的咖啡针被松开。

需进一步解释，在本发明工作过程中，工作人员可通过前后调整螺杆32来对上夹颊71、下夹颊72的前后位置进行微调，进而使得上夹颊71、下夹颊72能够更加准确可靠地夹持固定咖啡针，具体的：转动前后调整螺杆32并通过前后调整螺杆32驱动活动安装座2相对固定安装座1前后移动，活动安装座2再带动固定块6、U型夹块4、驱动气缸52、气缸固定座51、上夹颊71、下夹颊72分别同步前后移动；在活动安装座2相对固定安装座1前后移动的过程中，通过导向燕尾块21与导向燕尾槽121之间的配合，本发明能够平稳准确地引导活动安装座2前后移动。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动高效地进行咖啡针夹持作业，即本发明具有设计新颖、结构稳定可靠且能够有效地适用于咖啡针自动化切削加工的优点；且通过上述结构设计，在进行咖啡针加工过程中，本发明能够小面积稳定地夹持咖啡针且能够顺利地实现开夹、闭夹动作，即为咖啡针实现多工位自动化加工奠定了基础。

作为优选的实施方式，如图1、图2以及图4所示，固定安装底板11的上表面开设有朝上开口的左右调整安装槽111，固定安装面板12的下表面对应左右调整安装槽111设置有左右调整安装块122，左右调整安装块122嵌装于左右调整安装槽111内，左右调整安装块122的宽度值较左右调整安装槽111的宽度值小，固定安装面板12的左表面、右表面分别开设有左右调整螺纹孔123，各左右调整螺纹孔123内分别螺装有左右调整螺丝，各左右调整螺丝的内端部分别与固定安装底板11抵接。

在本发明工作过程中，工作人员可通过旋动调节各左右调整螺丝的位置来调整左右调整安装块122于左右调整安装槽111内的左右位置，进而实现对活动安装座2、U型夹块4、上夹颊71、下夹颊72的左右位置进行调节，并最终使得上夹颊71、下夹颊72更加准确可靠地夹持固定咖啡针。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种自动夹持装置，其特征在于：包括有固定安装座（1）以及可相对活动地装设于固定安装座（1）上端侧的活动安装座（2），固定安装座（1）包括有水平横向布置的固定安装底板（11）以及装设于固定安装底板（11）上端侧的固定安装面板（12），固定安装面板（12）的上表面开设有前后完全贯穿且朝上开口的导向燕尾槽（121），活动安装座（2）的下端部设置有与导向燕尾槽（121）形状相适配的导向燕尾块（21），导向燕尾块（21）可相对活动地嵌装于导向燕尾槽（121）内，固定安装面板（12）的后端部装设有螺杆安装座（31），螺杆安装座（31）配装有前后调整螺杆（32），活动安装座（2）的后端部对应前后调整螺杆（32）的前端部开设有前后调整螺纹孔（22），前后调整螺杆（32）的后端部可相对转动地装设于螺杆安装座（31），前后调整螺杆（32）的前端部与前后调整螺纹孔（22）螺接；

活动安装座（2）的上端侧可相对前后活动地装设有U型夹块（4），U型夹块（4）的前端部开设有朝前开口且呈“U”形状的活动夹槽（41），U型夹块（4）设置有位于活动夹槽（41）上端侧的上夹块（42），U型夹块（4）设置有位于活动夹槽（41）下端侧的下夹块（43），活动安装座（2）于U型夹块（4）的后端侧装设有气缸固定座（51），气缸固定座（51）装设有驱动气缸（52），驱动气缸（52）的活塞杆外延端部与U型夹块（4）的后端部连接；

活动安装座（2）的上端部于U型夹块（4）的旁侧螺装有固定块（6），固定块（6）包括有位于活动夹槽（41）左端侧的左定位块（61）、位于活动夹槽（41）右端侧的右定位块（62）以及设置于左定位块（61）与右定位块（62）之间且嵌插于活动夹槽（41）内的中间定位块（63），中间定位块（63）的上表面与上夹块（42）的下表面间隔布置，中间定位块（63）的下表面与下夹块（43）的上表面间隔布置，活动夹槽（41）内于中间定位块（63）与上夹块（42）之间可相对活动地嵌装有上夹颊（71），活动夹槽（41）内于中间定位块（63）与下夹块（43）之间可相对活动地嵌装有下夹颊（72），上夹颊（71）、下夹颊（72）的前端部分别延伸至中间定位块（63）的前端侧，中间定位块（63）的上表面开设有朝上夹颊（71）侧开口的上弹簧安装孔（631），中间定位块（63）的下表面开设有朝下夹颊（72）侧开口的下弹簧安装孔（632），上弹簧安装孔（631）内嵌装有上开夹弹簧（81），下弹簧安装孔（632）内嵌装有下开夹弹簧（82），上开夹弹簧（81）的上端部、下端部分别与相应侧的上夹颊（71）以及上弹簧安装孔（631）的底部抵接，下开夹弹簧（82）的上端部、下端部分别与相应侧的下弹簧安装孔（632）的底部以及下夹颊（72）抵接，上夹块（42）的下表面前端部设置有朝前逐渐往上延伸到上夹块挡面（421），下夹块（43）的上表面前端部设置有朝前逐渐往下延伸的下夹块挡面（431），上夹颊（71）上表面的前端部设置有与上夹块挡面（421）相适配的上夹颊挡面（711），下夹颊（72）下表面的前端部设置有与下夹块挡面（431）相适配的下夹颊挡面（721）。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述固定安装底板（11）的上表面开设有朝上开口的左右调整安装槽（111），所述固定安装面板（12）的下表面对应左右调整安装槽（111）设置有左右调整安装块（122），左右调整安装块（122）嵌装于左右调整安装槽（111）内，左右调整安装块（122）的宽度值较左右调整安装槽（111）的宽度值小，固定安装面板（12）的左表面、右表面分别开设有左右调整螺纹孔（123），各左右调整螺纹孔（123）内分别螺装有左右调整螺丝，各左右调整螺丝的内端部分别与固定安装底板（11）抵接。